CS263090B1 - Třecí kuželová brzda pro servomotory - Google Patents

Abstract

Řešení se týká třecí kuželové brzdy a řeší zajištění samosvornosti v obou směrech otáčení. Na hřídeli brzdy je otočně uloženo hnací kolo, v jehož čele je vytvořena drážka průřezu V, v níž jsou uloženy kuličky. Shora doléhají na kuličky boky stejné drážky, vytvořené v posuvném kotouči suvně uloženém na hřídeli. Posuvný kotouč je držen tlakem pružiny v kuželovitém otvoru pevného kotouče, pevně spojeného s rámem brzdy. Při pootočení elektromotoru se kuličky posunou, oddálí posuvný kotouč proti tlaku pružiny od pevného kotouče a hřídel je odbrzděn. Když se motor zastaví pružina vrátí posuvný kotouč do původní polohy, kuličky se vrátí do drážek a hřídel so zabrzdí. Využije se u servomotorů.

Description

(54)

Třecí kuželová brzda pro servomotory

Řešení se týká třecí kuželové brzdy a řeší zajištění samosvornosti v obou směrech otáčení. Na hřídeli brzdy je otočně uloženo hnací kolo, v jehož čele je vytvořena drážka průřezu V, v níž jsou uloženy kuličky. Shora doléhají na kuličky boky stejné drážky, vytvořené v posuvném kotouči suvně uloženém na hřídeli. Posuvný kotouč je držen tlakem pružiny v kuželovitém otvoru pevného kotouče, pevně spojeného s rámem brzdy. Při pootočení elektromotoru se kuličky posunou, oddálí posuvný kotouč proti tlaku pružiny od pevného kotouče a hřídel je odbrzděn. Když se motor zastaví pružina vrátí posuvný kotouč do původní polohy, kuličky se vrátí do drážek a hřídel so zabrzdí. Využije se u servomotorů.

263 090 (Bl)

OD (51) Int O*

P 16 D 55/00

263 090

Vynález se týká třecí kuželová brzdy pro servomotory a řeší zajištění samosvomosti servomotoru, v obou. směrech otáčení.

Jsou známé elektrické servomotory s brzdovými motory, známé jsou motory s elektromagnetickou brzdou, u nichž je zaručená samosvornost právě touto elektromagnetickou brzdou, U táto brzdy se při zapnutí motoru současně budí elektromagnet, který přitáhne kotvu, a tím odbrzdí brzdu proti tlaku pružiny. Nevýhodou těchto uspořádání je, že elektromagnetická brzda potřebuje pro svoji činnost další energii, která zvyšuje příkon elektrického servomotoru. Jsou známé též elektrické servomotory se samosvorným excentrickým planetovým převodem. U těchto servomotoru je samosvornost zaručená však jen v tom případě, když je účinnost převodu menší než 50 což vyžaduje zvýšený výkon elektromotoru. Dále je známá mechanická kuličková brzda podle čs. vynálezu AO č. 203674, u které se k brzdění používají brzdové lamely. Odbrzdění lamel se provádí prostřednictvím tří kuliček zapuštěných v otvorech náhonového kotouče a smýkajících se po třech miskových zahloubeních hnacího kotouče. Nevýhodou tohoto uspořádání je, že síla pružin působících na náhonový kotouč je s ohledem na miskové zahloubení nedostatečná k vrácení kuliček do výchozí polohy, a zamezuje se tak úplné mu zabrzdění. Pro vrácení kuliček do výchozí polohy, to je do nejnižšího bodu miskového zahloubený při kterém nastane úplné zabrzděný je potřeba teoreticky nekonečně velká síla pružin.

Tyto nedostatky odstraňuje třecí kuželová brzda pro servomotory podle vynálezu. Na hřídeli je uložen posuvný kotouč, v jehož vybrání j3ou umístěny kuličky. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na hřídeli brzdy je otočně uloženo hnací kolo. 7 horním Čele hnacího kola je drážka průřezu 7. V této drážce jsou umístěny dvě kuličky. Na kuličky posuvný kotouč. 7 čele posuvného kotouče, které je přivráceno k poháněcímu kolu, je vytvořena drážka ve tvaru obráceného písmene 7, Vnější kuželový povrch posuvného kotouče je v kuželovém otvoru pevného kotouče. Pevný kotouč je spojen

263 090 s rámem brzdy. Posuvný kotouč je suvně uložen na hřídeli brzdy. Na hřídeli brzdy je -též nad posuvným kotoučem uložen doraz. Nad dorazem je na hřídeli přestavitelná matice. Mezi přestavitelnou maticí a posuvným kotoučem je tlačná pružina.

Výhodou tohoto uspořádání je, že použitím třecích kuželových ploch se dosáhne vyššího brzdového momentu při menší přítlačné síle pružiny. Pružinou je možno nastavit rozsah požadovaného brzdného momentu. U servomotorů s touto brzdou je možno použít převody s co nejvyšší účinností, při stoprocentním zajištění samosvornosti.

Příklad uspořádání podle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu. Na obr. 1 je třecí brzia v zabrzděném stavu, v nárysném řezu. Na obr. 2 je část brzdy s kuličkami v drážkách ve tvaru V, v bokorysném řezu.

Na hřídeli 6 brzdy je otočně uloženo hnací kolo 2· V horním čele hnacího kola 2 j^e vytvořena radiální drážka 2> která má tvar písmene V. Proti hnacímu kolu 3 je na hřídeli 6 brzdy suvně uložen posuvný kotouč 2. V čele posuvného kotouče 2» které je.přivráceno k hnacímu kolu 2» 3^e rovněž vytvořena radiální drážka 2 ^ve tvaru obráceného písmene V. Obě radiální drážky mají otevřenou část proti sobě, a vytvářejí tak komůrkovitý prostor, v němž jsou uloženy dvě kuličky 4. Vnější boční povrch posuvného kotouče 2 má tvar kužele a j e uložen v kuželovém otvoru v pevném kotouči 1_* Pevný kotouč 1 je spojen s rámem brzdy, který není na výkresu označen. Ve své horní části je hřídel 2 brzdy osazen a opatřen závitem. Na osazené části hřídele 6 brzdy je nad posuv ným kotoučem 2 umístěn přestavitelný doraz 8. Nad pFestavi telným dorazem 8 je na hřídeli 2 brrzdy uložena matice 10. Mezi maticí 10 a posuvným kotoučem 2 3^e tlačná válcová pružina 2· Jedno čelo pružiny 9 je uloženo v drážce, která je v čele posuvného kotouče 2» Druhé čelo tlačné pružiny 9 se opírá o matici 10. Ve spodní části je pod hnacím kolem 2 pastorek 7. Pastorek 7 je v záběru s dalšími převody, které nejsou na výkresu znázorněny.

263 Ό90

Zařízení pracuje takto: Když je elektromotor v klidu a zařízení' je v zabrzděném stavu, dotlačuje pružina 2 posuvný kotouč 2 do kuželového vybrání v pevném kotouči 1. Velikost přítlaku se nastavuje přitažením matice 10. Elektromotor jev klidu a soukolí, která navazují na pastorek 7* jsou v zabrzděném stavu. Po zapnutí servomotoru se pootočí hnací kolo 2 vůči posuvnému kotouči 2. Kuličky 4 posunou posuvný kotouč 2. proti tlaku pružiny '2· Posuvný kotouč 2 se oddálí od pevného kotouče 1. Vnější kuželový povrch posuvného kotouče 2 se vysune z kuželového otvoru v pevném kotouči 1. Doraz 8 slouží k omezení zdvihu posuvného kotouče 2. Když je posuvný kotouč 2 ve vysunuté poloze, pastorek 7 a převody, které na něj navazuj} se odbrzdí. Výkon motoru se může přenášet z pastorku 7 na další převody. Po vypnutí motoru přestane působit hnací moment na hnací kolo 2· Tlačná pružina 9 vrátí posuvný kotouč 2. do původní polohy. Kuličky 4 se opět odvalí do nejnižší polohy v drážkách 2 tvaru del 6 brzdy opět

Vynálezu se nice a ve všech oborech průmyslu, kde se využívají servomotoiy, u nichž se žádá samosvornost.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT V Ί Γ’ X L Ε Ϊ U v nnacxm kole 2· 7 to^-Ao stavu je hřízabrzděn.

   využije zejména v řídicí a regulační těchTřecí kuželová brzda pro servomotor;’, která má na hřídeli uložen posuvný kotouč, v jehož vybrání jsou umístěny kuličky, vyznačující se tím, že na hřídeli (6) brzdy je otočně uloženo hnací kolo (3), v jehož horním čele je drážka (5) tvaru V, v níž jsou dvě kuličky (4), na které doléhá posuvný kotouč (2), v jehož čele přivráceném k poháněcímu kolu (1) je vytvořena drážka (5) ve tvaru obráceného písmene V, vnější kuželový povrch suvného kotouče (2) je v kuželovém otvoru pevného kotouče (l), který je spojen s rámem brzdy, zatímco posuvný kotouč (2) je suvně uložen na hřídeli (6) brzdy, na kterém je nad posuvným kotoučem (2) uložen přestavitelný doraz (8) a nad ním přestavitelné‘matice (lO), mezi jejímž spodním čelem a mezi horním čelem posuvného kotouče (2) je tlačná pružina (9).