CS262968B1

CS262968B1 - Device for adjusting the working cylinder of a vertical rolling mill

Info

Publication number: CS262968B1
Application number: CS873638A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Hajek; Ivan Ing Hanel
Original assignee: Hajek Petr; Ivan Ing Hanel
Priority date: 1987-05-20
Filing date: 1987-05-20
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS363887A1

Abstract

Účelem řešení je uložení dvou stavěčích pohyblivých šroubů pracovního válce vertikální stolice. Za tím účelem je každý pohyblivý šroub uspořádán v naklápěcí stavěoí matici válcového tvaru se závitovým otvorem, uspořádaným kolmo na osu matice, která je uložena ve válcovém vybrání držáku, jenž je opatřen čepy, uspořádanými v kluzných pouzdrech ve třmenu, jenž tvoří se stojanem jeden celek. K čelním plochám držáků jsou připevněna víka. Drážkovaný náboj je opatřen vnější kulovou plochou a ozubením a po obou stranách distančními kroužky, uspořádanými spolu s drážkovaným náboje^ v pouzdře s vnitřním přímým evolventním ozubením, jenž je jednou stranou připevněno k ozubenému kolu převodovky stavění a na druhé straně je opatřeno víkem.The purpose of the solution is to accommodate two movable adjusting screws of the working cylinder of a vertical bench. For this purpose, each movable screw is arranged in a tilting adjusting nut of cylindrical shape with a threaded hole arranged perpendicular to the axis of the nut, which is placed in a cylindrical recess of the holder, which is provided with pins arranged in sliding bushings in a yoke, which forms a single unit with the stand. Covers are attached to the front surfaces of the holders. The splined hub is provided with an outer spherical surface and gearing and on both sides with spacer rings arranged together with the splined hub^ in a housing with internal direct involute gearing, which is attached on one side to the gear wheel of the adjusting transmission and on the other side is provided with a cover.

Description

(54)(54)

HÁJEK PETR ing.,HÁJEK PETR ing.,

HANĚL IVAN ing., OSTRAVAHANEL IVAN ing., OSTRAVA

Zařízení pro přestavování pracovního válce vertikální válcovací stoliceDevice for adjusting the working roll of a vertical rolling mill

Účelem řešení je uložení dvou stavěčích pohyblivých šroubů pracovního válce vertikální stolice. Za tím účelem je každý pohyblivý šroub uspořádán v naklápěcí stavěoí matici válcového tvaru se závitovým otvorem, uspořádaným kolmo na osu matice, která je uložena ve válcovém vybrání držáku, jenž je opatřen čepy, uspořádanými v kluzných pouzdrech ve třmenu, jenž tvoří se stojanem jeden celek. K čelním plochám držáků jsou připevněna víka. Drážkovaný náboj je opatřen vnější kulovou plochou a ozubením a po obou stranách distančními kroužky, uspořádanými spolu s drážkovaným náboje^ v pouzdře s vnitřním přímým evolventním ozubením, jenž je jednou stranou připevněno k ozubenému kolu převodovky stavění a na druhé straně je opatřeno víkem.The purpose of the solution is to place two adjustable movable screws of the working cylinder of the vertical stand. To this end, each movable bolt is arranged in a tilt adjusting nut of cylindrical shape with a threaded hole perpendicular to the axis of the nut, which is housed in a cylindrical recess of the holder provided with pins arranged in sliding bushes in the yoke, integral with the stand . Lids are attached to the faces of the brackets. The spline hub is provided with an outer spherical surface and teeth and spacers on both sides arranged together with the spline hubs in an internal involute toothing housing, which is fixed to the gear of the building gear on one side and provided with a cover on the other.

262 968262 968

Vynález se týká zařízení pro přestavování pracovního válce vertikální válcovací stolíce a řeší uložení jeho dvou stavěčích pohybových šroubů spolu se stavěcími maticemi.The invention relates to a device for adjusting the working roll of a vertical rolling mill and to the arrangement of its two adjusting movement screws together with the adjusting nuts.

Na patní části stavěčích pohybových šroubů určených pro přestavování pracovního válce vertikální válcovací stelice je přitlačováno silovým hydraulickým válcem uložení tohoto válce, který je šrouby přestavován ve vodorovném vedení stojanu vertikální stolice do požadované polohy. Vertikální stolice je vjsdy opatřena dvěma takovými proti sotff přestavovatelnými pracovními válci g příslušnými přestavovacími zařízeními. Vlivem vůle mezi lištami uložení pracovního válce a stojanu, dále vlivem výrobních nepřesností, tepelných dilatací stojanu a průhybu vlastních pohybových šroubů však dochází ke změnám polohy a prostorovému vychylování osy jednotlivých pohybových šroubů. Tyto vlivy kladou vysoké požadavky pa uložení těchto šroubů z pl&úiska přesnosti výroby a kinematické ^správnosti, Doposud známé zařízení pro přestavování pracovních válců vertikální stolice sestává z vodorovně uspořádaných pohybových šroubů, které jsou uloženy v nepohyblivě zabudovaných, stavěčích maticíoh ve stojanu a v otočných drážkovaných nábojích, pevně spojených s ozubenými koly stavěčích skříní. Nevýhodou je. to, že toto provedení uložení nedovoluje žádné přizpůsobení polohy os jednotlivých pohybových ěroubň skutečným provozním podmínkám. Důsledkem toho a působením vlastní hmotnosti pohybového šroubu vzniká nežádoucí radiální namáhání pohybových šroubů, stavěčích matic, dréžkovanýoh nábojů, loži- 2 262 968 sek ozubených kol převodových skříní a ostatních částí stavícího zařízení, přičemž jsou pohybové šrouby vzpřičovány τ etavčcích maticích a drážkovaných pouzdrech, a v důsledku toho dochází k nárůstu pasivních odporů pohonu stavěcího zařízený ' dále dochází vlivem opotřebení ke snižování životnosti pohybových šroubů, stavěčích ₍matic, drážkovaných nábojů, ložisek, ozubených kol a ostatních částí pohony jako jsou spojky*pohonné hřídele a vlastní pohony.At the foot of the adjusting movement screws intended for adjusting the working cylinder of the vertical rolling bed, the bearing of the cylinder is pressed by a power hydraulic cylinder, which is moved by the screws in the horizontal guide of the stand of the vertical stand to the desired position. The vertical mill is always provided with two such anti-sotff-adjustable working rolls g with respective adjusting devices. However, due to the clearance between the rails of the work cylinder and the rack, the manufacturing inaccuracies, the thermal dilatations of the rack and the deflection of the movement bolts, the position and spatial deflection of the axis of the individual movement bolts changes. These effects place high demands on the placement of these screws in terms of manufacturing accuracy and kinematic accuracy. The prior art machine for adjusting the working stands of a vertical mill consists of horizontally arranged movement screws, which are mounted in fixedly mounted, adjusting nuts in the stand and rotating grooved hubs. fixedly connected to the gear wheels of the adjusting boxes. The disadvantage is. that this design of the bearing does not allow any adaptation of the position of the axes of the individual moving beams to the actual operating conditions. As a result, and due to the dead weight of the motion bolt, undesirable radial stresses on the motion bolts, adjusting nuts, grubbed hubs, gearbox gear box bearings, and other parts of the adjusting device are caused by the motion bolts being jammed from the override nuts and slotted bushings; as a result, the passive resistances of the adjusting drive drive increase, and wear of the drive screws, adjusting pins ₍ nuts, splined hubs, bearings, gears and other drive components such as drive shaft couplings and self drives) decreases due to wear.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro přestavování pracovního válce vertikální stolice podle vynálezu, sestávající ze dvou pohybových šroubů vodorovně uspořádaných nad sebou svou závitovou částí v maticích a drážkovou částí v drážkovaném náboji. Na volný konec závitové části těchto pohybových šroubů dosedá uložení pracovního 'válce vertikální stolice. Podstatou vynálezu je, že každý pohybový šroub je uspořádán v naklápěcí stavěči matici válcového tvaru se závitovým otvorem, uspořádaným kolmo na osu matice, . která je uložená ve válcovém vibrání držáku, jenž je opatřen čepy uspořádaným/The above-mentioned disadvantages are overcome by the vertical mill working roller adjusting device according to the invention, consisting of two movement screws horizontally arranged one above the other with their threaded part in the nuts and the grooved part in the splined hub. The free end of the threaded portion of these movement screws is supported by the support of the working roll of the vertical stand. It is an object of the invention that each movement bolt is arranged in a cylindrical tilt adjusting nut with a threaded hole arranged perpendicular to the axis of the nut. which is mounted in a cylindrical vibration of the holder, which is provided with pins arranged /

- v kluzných pouzdrech ve třmenu podkovitého tvaru, jež tvoří se stojanem jeden celek. K čelním plochám držáků jsou připevněna víka a čepy i pouzdra jsou opatřena víčky připevněnými ke třmenu* Drážkovaný náboj je opatřen vnější kulovou plochou, ozubením a po obou stranách distančními kroužky, uspořádanými spolu s drážkovaným nábojem v pouzdře s vnitřním přímým evolventníra ozubením, je/ je jednou stranou upevněno k ozubenému kolu převodovky stavení a na druhé straně je opatřeno víkem, přičemž mezi stavěcími maticemi a držáky jsou uspořádány těsnící kroužky.- in sliding bushings in a horseshoe-shaped yoke, which are integral with the stand. Caps are attached to the front faces of the holders and the pins and bushings are provided with caps attached to the yoke * The spline hub is provided with an outer spherical surface, toothing and spacers on both sides arranged together with the spline hub in the spherical inner involute bushing. one side fastened to the gear of the set gearbox and on the other hand is provided with a cover, with sealing rings arranged between the set nuts and the holders.

Výhodou zařízení pro přestavování pracovního válce vertikální válcovací stolice.podle vynálezu je, že za každých provozních podmínek se přizpůsobí osa závitového vývrtu matice á osa drážkování drážkovaného náboje pohonu ose stavícího šroubu tak, že na šroub, stavěči matici, drážkovaný náboj nevznikají přídavná radiální namáhání, nevznikají příčení v stykových plochách závitů a drážkovaného náboje, což má za následek nízké statické odpory všech uzlů pohonu. Dále také odpadá nebezpečí zablokování stavěcího šroubu, odstraní se přídavné třecí odpory a tím je podstatně zvýší životnosti pohybových šroubů,stavěčích matic, drážkovaných nábojů, ozubenýoh kol převodových skříní stavění ložisek, spojek a elektrických pohonů,The advantage of the vertical roll stand adjusting device according to the invention is that, under all operating conditions, the nut bore axis and the spline of the splined hub drive axis are adapted to the axis of the set screw so that no radial stresses are exerted on the screw, set nut or spline hub. there is no crossover in the contact surfaces of the threads and the splined hub, resulting in low static resistances of all drive nodes. Furthermore, there is no danger of the set screw being blocked, the additional frictional resistances are eliminated, thereby significantly increasing the service life of the movement screws, set nuts, grooved hubs, gearbox gears of bearing, clutch and electric drives,

262 988 což má vliv na snížení prostojů při válcování. Rovněž je výhodou, že uložení pohybového šroubu je možno použít všude tam, kde je nutné použít dlouhého pohybového šroubu, zvláště v případech,' kdy tyto pohybové šrouby pracují ve vodorovné poloze, jak je tomu u obráběcích strojů a podobně.262 988 which has the effect of reducing rolling downtime. It is also an advantage that the mounting of the motion screw can be used wherever a long motion screw is required, especially when the motion screws operate in a horizontal position such as in machine tools and the like.

Na přiložených výkresech je schematicky znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde obr.l je nárys v částečném řezu zařízení, uspořádaném ve stojanu vertikální stolice a na obr.2 je řez stavěči maticí.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS In the accompanying drawings, an exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically, in which Fig. 1 is a front elevational view of a device arranged in a vertical stand stand;

Zařízení pro přestavování pracovního válce vertikální stolice podle příkladného provedení podle vynálezu sestává ze dvou nad sebou vodorovně uspořádaných pohybových šroubů 1, na jejichž volné konce je hydraulickým siloválcem přitlačováno uložení 14 pracovního válce 18 vertikální stolice. Tyto pohybové šrouby 1 jsou na jednom konci opatřeny závitem a na druhém drážkováním nebo péry. Každý pohybový šroub 1 je závitovou částí uspořádán ve stavěči matici 2 a drážkovanou částí v drážkovaném náboji 11. Stavěči matice £ je válcovitého tvaru se závitovým otvorem, jehož osa je orientována kolao na osu válce tvořícího tuto matici 2^jenž je uspořádán ve válcovém vybrání tělesa držáků £ a matic 2. Tento držák £ je opatřen Čepy 17 _r uspořádanými kolmo na osu závitového otvoru matice 2 a zároveň kolmo na osu válcového vybrání, přičemž tyto čepy 17 jsou uspořádány v kluzných pouzdrech £ třmenu £ podkovovitého tvaru, jenž tvoří se stojanem 2 jeden celek, nebo je k němu upevněn šrouby 19. Z důvodů udržení nastavené polohy je stavěči matice £ opatřena víky 15 upevněnými šrouby 21 k držáku £ matice 2, Proti vnikání nečistot jsou čepy 17 a pouzdra £ opatřena víčky £, připevněnými k držáku £ šrouby 22. Proti vnikání nečistot do stykové plochy jsou mezi matici 2 a držák £ umístěny těsnící kroužky 16. Náboj 11 je opatřen vnitřním přímým drážkováním a po obvodě kulovou plochou, na níž je vytvořeno evolentní ozubení, kterým je tento náboj 11 vsunut v pouzdře popatřeném vnitřním přímým evolentním ozubením. Toto pouzdro £ je upevněno šrouby 19 na ozubeném kole 8 převodové skříně 20 stavění. Drážkovaný náboj je opatřen po obou stranách distančními kroužky:10, 12 s kulovými vybráními dosedajícími na kulovou část tohoto náboje 11. Rovinnou plochou je distanční kroužek 10 opřen o dno pouzdra £ a distanční kroužek 12The device for adjusting the working bench of a vertical stand according to an exemplary embodiment according to the invention consists of two horizontally arranged movement screws 1, the free end of which is supported by a hydraulic power cylinder by a bearing 14 of the working stand 18 of a vertical stand. These movement screws 1 are threaded at one end and grooves or tongues at the other. Each movement screw 1 is threaded in a set nut 2 and a grooved portion in a spline hub 11. The set nut 6 is cylindrical in shape with a threaded bore, the axis of which is oriented round the axis of the cylinder forming the nut 2 which is arranged in the cylindrical recess of the body. This holder 6 is provided with pins 17 _r arranged perpendicularly to the axis of the threaded bore of the nut 2 and at the same time perpendicular to the axis of the cylindrical recess, these pins 17 being arranged in sliding bushings 4 of a horseshoe-shaped yoke. In order to maintain the set position, the adjusting nut 6 is provided with lids 15 fastened by screws 21 to the nut holder. To prevent the ingress of dirt, the pins 17 and bushings 6 are provided with lids 6 fastened to the holder by screws. 22. To prevent dirt from entering the contact surface, they are between the nut 2 and the gripper The hub 11 is provided with internal direct grooving and a spherical surface circumferentially on which an evolutionary toothing is formed, by means of which the hub 11 is inserted in a sleeve provided by internal direct evolutionary toothing. This housing 4 is fixed by screws 19 on the gear 8 of the gearbox 20 of the building. The spline hub is provided on both sides with spacers 10, 12 with spherical recesses abutting the spherical portion of the hub 11. The spacers 10 are supported by a flat surface on the bottom of the housing 8 and spacers 12.

- 4 282 988 o víko 13, které je připevněno k pouzdru 2 šrouby 20.- 4 282 988 by a cover 13 which is attached to the housing by 2 screws 20.

Drážkovaný náboj 11 se může naklápět kolem středu své kulové plochy všemi směry a současně přenášet axiální sílu vzniklou posuvem pohybového šroubu χ v tomto náboji 11 a dále přenášet kroutící moment nutný k otáčení pohybového šroubu χ.The spline hub 11 can tilt about the center of its spherical surface in all directions and at the same time transmit the axial force generated by the displacement of the motion screw χ in the hub 11 and further transmit the torque required to rotate the motion screw χ.

Při přestavování pracovního válce 18 ve vedení stojanu 2 vertikální stolice dochází vlivem vůle mezi lištami uložení 14 pracovního válce 18’a stojanu 2» dále vlivem výrobních nepřesností,tepelných dilatací stojanu 2 a průhybu vlastních pohybových šroubů 1. od vlastní hmotnosti a od válcovacích sil k prostorovým změnám polohy os pohybových šroubů 1. V důsledku uložení pohybových šroubů 1 se tyto změny polohy os vykompenzují prostorovým naklápěním stavěčích matic 2 ^a drážkovaných nábojů 11 tak, že je zabezpečen osový přenos sil, vznikajících při válcování a při přestavování pracovního válce, na pohybové šrouby 1. Toto příznivě ovlivní funkci celého přestavovacího zařízení tak, že odpadají přídavná namáhání od axiálních i radiálních na pohybové šrouby χ, stavěči matice 2, drážkované náboje 11, ozubená kola 8 převodovek 20 stavění, jejich ložisek, spojek, pohonů a podobně.During the adjustment of the working cylinder 18 in the guide of the stand 2 of the vertical stand due to the clearance between the rails of the support 14 of the working cylinder 18 'and the stand 2, further due to manufacturing inaccuracies, thermal dilatations of the stand 2 and spatial changes in the position of the axes of the movement screws 1. As a result of the movement of the movement screws 1, these changes in the position of the axes are compensated by spatially tilting the adjusting nuts 2 ^{and the} grooved hubs 11 so as to ensure axial transfer of the rolling forces This positively affects the function of the entire adjusting device so that additional stresses from axial and radial to the movement screws χ, set nut 2, grooved hubs 11, gears 8 of the gearboxes 20, their bearings, couplings, drives and the like are eliminated.

Zařízení podle vynálezu je možno použít nejen ve válcovnách, ale všude tam, kde je nutné použít dlouhého pohybového šroubu, zvláště v případech, kdy tyto pohybové šrouby pracují ve vodorovné poloze, jak je tomu u obráběcích strojů a podobně.The device according to the invention can be used not only in rolling mills, but wherever it is necessary to use a long movement screw, especially when these movement screws operate in a horizontal position, such as in machine tools and the like.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

282 968

Device for adjusting the working bench of a vertical stand, consisting of two movement screws horizontally arranged one above the other with their threaded part in the nuts and a grooved part in the grooved hub, wherein the free end of the threaded part of these movement screws bears the movement screw (1) is arranged in the tilt adjusting nut (2) of the cylindrical shape by a threaded hole arranged perpendicular to the axis of the nut (2), which is mounted in the cylindrical recess of the holder (3) provided with pins (17) in sliding bushes (5) in a horseshoe-shaped yoke (6), which are integral with the stand (7), the lids (15) and pins (17) and bushings (5) being attached to the faces of the holders (3); are provided with caps (4) attached to the yoke (6), wherein the grooved hub (11) is provided with an outer spherical surface and a toothed having spacers (10, 12) arranged on both sides, together with the spline hub (11) in the internal involute toothing (9), are fixed to the gear (8) of the adjusting gear (20) on one side and to the other On the other hand, a cover (13) is provided with sealing rings (16) arranged between the locking nuts (2) and the holders (3).