CS213969B1

CS213969B1 - equipment for coarse rolling of heavy rollers

Info

Publication number: CS213969B1
Application number: CS212880A
Authority: CS
Inventors: Jan Prokop; Oldrich Smetana
Original assignee: Jan Prokop; Oldrich Smetana
Priority date: 1980-03-27
Filing date: 1980-03-27
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Předmětem vynálezu Je zařízení pro hrubé stavění válců těžkýoh váloovaoích stolio sestávajíoí ze stavěoíoh šroubů, v jejíž dutinách je upevněn drážkovaný hřídel. Na volném konoi hřídele je připevněno šnekové kolo, které zabírá do šneku, jenž je na vnitřní straně váloovaoí stolice a jenž je spojen s pohonnou jednotkou. Podélné osa pohonné jednotky je s osou válcování rovnoběžná. Na hřídeli šneku je upevněné kolo kuželového soukolí, které je propojeno synchronizačním hřídelem s druhou stranou zařízení.The subject of the invention is a device for rough adjustment of the rolls of heavy rolling mills consisting of adjustment screws, in the cavities of which a splined shaft is fixed. A worm wheel is fixed on the free end of the shaft, which engages in a worm, which is on the inner side of the rolling mill and which is connected to the drive unit. The longitudinal axis of the drive unit is parallel to the rolling axis. A bevel gear wheel is fixed on the worm shaft, which is connected by a synchronization shaft to the other side of the device.

Description

Vynález se týká zařízení pro hrubé .stavění vájLoů. těžkýoh váloovaoíoh stolio a řeší uspořádání elektromechanického zařízení pro hrubé nastavování váloů u těžkýoh váloovaoíoh stolio, kde zejména u předválkovýoh stolio s velkým zdvihem váloů je použito systému s dutým stavšoím šroubem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention Heavy-duty rolling stool and solves the arrangement of an electromechanical device for coarse rolling adjustment in heavy-weight rolling stool, where in particular a large-stroke pre-rolling stool is used with a hollow set screw system.

U dosud znémýoh váloovaoíoh stolio se používá například k pohonu šnekovýoh skříní pro stavění váloů dvou elektromotorů uspořádanýoh kolmo ke směru váloování vně stolioe a spojených synchronizačním hřídelem a s brzdami umístěnými na spojkáoh mezi elektromotory a šneky. Toto uspořádání Je z hlediska konstrukčního řešení a údržby velmi jednoduohé, avšak z provozníoh hledisek má řadu nevýhod, z niohž největší Je, že použití spolehlivýoh kotoučových brzd zajišťujíoíoh stabilitu stavěoíoh šroubů není možné. Značnou nevýhodou je i umístění elektromotorů vně stolioe, oož má za následek poměrně obtížný přístup ke kloubům hlavníoh poháněoíoh vřeten. Známým řešením je také umístění elektromotorů mezi šnekovými skříněmi stavění, z niohž každá Je opatřena dvěma šneky. Čtyři brzdy jsou UÉístěny na konoíoh hřídelů šneků vnš stavění. Nevýhodou je nepříznivé umístění elektromotorů a to jednak z hlediska možného přístupu válečků ve stolipl a především k možnosti napojení taohodynam. Tyto lze napojit až na hřídel Šneků, takže skutečná poloha rotoru motoru je zde ovlivňována vůlemi ve spojkáoh. Nevýhodou je i to, že výměnu kotoučů brzd lze provádět až po odpojení taohodynam. Navío pro ustavení vzájemné polohy stavěoíoh šroubů je nutno vybavit stavění dvěma rozpojovaoíml spojkami.In the prior art roller stool, for example, it is used to drive worm housings for adjusting the rollers of two electric motors arranged perpendicular to the roller direction outside the stool and connected by a synchronizing shaft and with brakes placed on the clutches between the electric motors and the worms. This arrangement is very simple in terms of design and maintenance, but it has a number of disadvantages from the operational point of view, the greatest of which is that the use of reliable disc brakes ensures the stability of the adjusting screws. A considerable disadvantage is also the placement of electric motors outside the stool, which results in relatively difficult access to the joints of the main spindle drives. A well-known solution is also to locate the electric motors between the screw housings of the building, each of which is provided with two screws. The four brakes are mounted on the shaft of the worm shafts in the outside. The disadvantage is the unfavorable positioning of the electric motors, both in terms of the possible access of the rollers in the mill and in particular to the possibility of taohodynamic connection. These can be connected up to the worm shaft, so that the actual position of the motor rotor is influenced by clutch clearances. Another disadvantage is that the brake discs can only be replaced after the taohodynamics have been disconnected. In addition, to adjust the position of the adjusting screws, it is necessary to equip the adjusting with two disconnecting couplings.

Také je používáno uspořádání, kde pohon stavěoíoh šroubů je zajištěn dvěma elektromotory přes převodovou skříň s čelním ozubením, umístěnou-mezi šnekové převodovky stavění, přičemž brzdy Jsou umístěny za elektromotory. Jednou z hlavníoh nevýhod tohoto uspořádání jsou poměrně vysoké hmotné momenty setrvačnosti, dané použitím rozvodovky, které mají velmi nepříznivý vliv na dynamiku pohonu a tím i na čas potřebný pro přestavování váloů. Nevhodně jsou zde rovněž umístěny brzdy a to jak z důvodu napojení taohodynam, tak i z důvodu vzniku rázovýoh šil v ozubení při nápiohu a výběhu materiálu ze stolioe.Also used is an arrangement wherein the drive of the adjusting screws is provided by two electric motors through a spur gear housing located between the worm gearboxes of the building, the brakes being located behind the electric motors. One of the main disadvantages of this arrangement is the relatively high mass moments of inertia given by the use of the transmission, which have a very unfavorable influence on the drive dynamics and hence on the time required for adjusting the rollers. Inadequately, there are also brakes, both because of the connection of the taohodynamics, as well as because of the occurrence of shock stitches in the toothing during the stroke and the run-out of the material from the stool.

Také je známo řešení, které za účelem zvýšení efektivnosti regulaoe zařízení, zmenšení potřebného výkonu motoru a hmotnosti mechanismu používá stavěoí šrouby s dutinami, ve kterých jsou umístěny hřídele čtveroového průřezu spojené s planetovou převodovkou, poháněnou elektromotorem. Nevýhodou je opět umístění elektromotoru vně stolioe, zabraňujíoí přístupu pohonu válečků ve stolioi a kloubů hlavníoh poháněoíoh vřeten a nemožnost použití spolehlivýoh kotoučovýoh brzd. Nevýhodou Je i použití čtyřhrannýoh hřídelů pro přenos kroutí oíoh momentů z převodovek stavění na stavěoí šrouby s dutinami, které vykazují poměrně velké vůle v uložení, nízkou životnost a únosnost.It is also known to employ, in order to increase the efficiency of the control device, to reduce the required engine power and the weight of the mechanism, adjusting screws with cavities in which square shafts connected to a planetary gearbox driven by an electric motor are located. The disadvantage is again the positioning of the electric motor outside the stool, preventing access of the roller drive in the stool and the joints of the main spindle drives and the impossibility of using reliable disc brakes. A disadvantage is also the use of square shafts for the transmission of torque and torque from the gearboxes by adjusting the screws with cavities, which exhibit relatively large bearing clearances, low durability and carrying capacity.

. Uvedené nevýhody se odstraní zařízením pro hrubé stavění váloů tšžkýoh váloovaoíoh stolio podle vynálezu tvořené stavěoími šrouby s dutinou, ve které je uložen hřídel. Podstatou vynálezu je, že hřídel, jenž je kruhového prů213969 řezu a jenž je drážkován, jena svém volném konoi,opatřen šnekovým kolem, které je v záběru se šnekem uspořádaným na vnitřní straně válcovací stolice a spojeným svým hřídelem na jednom konoi s brzdou a na druhém konci s pohonnou jednotkou,jejíž podélná osa je s osou váloování rovnoběžná. Na hřídeli šneku je upevněno kolo kuželového soukolí, které je propojeno s,druhou stranou zařízení synchronizačním hřídelem.. These drawbacks are eliminated by the coarse roller adjusting device of the heavy-duty rolling mill according to the invention consisting of adjusting screws with a cavity in which the shaft is mounted. It is an object of the invention that a shaft having a circular cross-section which is grooved only in its free end is provided with a worm wheel which engages a worm arranged on the inside of the mill stand and connected its shaft on one end to the brake and the other end with a drive unit whose longitudinal axis is parallel to the rolling axis. A bevel gear wheel is attached to the worm shaft and is connected to the other side of the device by a synchronizing shaft.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že umožňuje použití běžně vyráběnýoh patkových motorů a brzd, vykazuje podstatné snížení výšky stavěcího zařízení, takže lze zařízení umístit vs, nižších halách, zajišťuje jednoduchý přístup k jednotlivým elementům stolice a tím i jejich snadnější montáž, demontáž a ddrržbu, umožňuje použití hydraulického vyvažování horního pracovního válce a to čtyřmi hydraulickými váloi umístěnými ve vývrtech stojanů. Také je výhodou to, že lze napojit taohodynama přímo na hřídele elektromotorů, přičemž je respektována možnost plně automatizovaného chodu zařízení.The advantage of the device according to the invention is that it allows the use of commonly manufactured foot motors and brakes, has a significant reduction in the height of the adjusting device so that the device can be placed in lower halls, provides easy access to individual stool elements and thereby easier assembly, disassembly and maintenance. allows the use of hydraulic balancing of the upper working cylinder by four hydraulic cylinders located in the boreholes of the stands. It is also an advantage that the taohodynamics can be connected directly to the shafts of the electric motors, while respecting the possibility of fully automated operation of the device.

Zařízení podle vynálezu je v příkladném provedení schematicky znázorněno na přiloženýoh výkreseoh, kde na obr. 1 je jeho dispoziční uspořádání a na obr. 2 je zařízení zakresleno v řezu.The device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawing in an exemplary embodiment, in which FIG. 1 shows its layout and in FIG. 2 the device is shown in section.

Zařízení podle vynálezu Je sestaveno z pohonné jednotky:ltvořené elektromotorem, k jehož volnému konci je připojeno tachodynamo 11. Podélná osa pohonné jednotky 1 je s osou válcování rovnoběžná. Pohonné jednotka 1 je přes spojku 2 spojena se šnekem 2 umístěným na vnitřní straně válcovací stolioe, který zabírá do šnekového kola 4, jenž je pevně spojeno s volným koncem drážkového hřídele 2 zabírajícího do drážkování vytvořeného v dutině stavěoího šroubu 6. Stavěči šroub 6 je našroubován v matici 12 upevněné v hlavě stojanu 13. Na hřídeli šneku 3 je pevně uohyceno kolo ,kuželového soukolí 8 a za níaa brzda^2· Druhé kolo kuželového soukolí 8 je propojeno se synchronizačním hřídelem 9, opatřeným rozpojovací spojkou 10, který zajišťuje vzájemnou vazbu mezi pravou a levou stranou stavění.The device according to the invention is composed of a drive unit: formed by an electric motor, the tachodynamo 11 of which is connected to its free end. The longitudinal axis of the drive unit 1 is parallel to the rolling axis. The drive unit 1 is connected via a clutch 2 to a worm 2 located on the inside of a rolling mill which engages a worm wheel 4 which is rigidly connected to a free end of a spline shaft 2 engaging a groove formed in a cavity of the set screw 6. The set screw 6 is screwed The second bevel gear 8 is coupled to a synchronizing shaft 9 provided with a decoupling clutch 10, which provides a mutual coupling between the worm 3 and the bevel gear. right and left side of the building.

Přestavení plochy stavěoího šroubu 6 je zajištěno jeho natáčením maticí 12 upevněné v hlavě stojanu 13. Potřebný moment, který provede natočení stavěoího šroubu 6 je na něj přiveden drážkovým hřídelem 2· Natáčení šnekového kola 4 je způsobeno šnekem 3 poháněným přes spojku 2a elektromotorem. Stabilita stavěoího šroubu 6 při nápiohu a výběhu provalku ze stolice je zajišťována brzdou 2· ^Pro zajiš tění vzájemné mechanické vazby pravé a levé strany stavění slouží synchronizační hřídel 9 spojený přes kuželové soukolí 8 s hřídelemi šneků 3. K umožnění nastavení paralelity pracovních válců je umístěna na synchronizačním hřídeli ,9 rozpojovací spojka 10. která je v průběhu válcování trvale sepnuta.The adjustment of the surface of the adjusting screw 6 is ensured by turning it by a nut 12 fixed in the head of the stand 13. The necessary torque to rotate the adjusting screw 6 is brought to it by a spline shaft 2. Stability stavěoího screw 6 at a range nápiohu rolled product from the mill is provided a brake ^for securing 2 · CLEANING mutual mechanical coupling right and left sides serve building synchronizing shaft 9 is connected through the bevel gear 8 to the screw shaft 3. In order to allow adjustment of parallelism of the work rolls is disposed at a clutch 10 which is permanently engaged during rolling.

Claims

The device for rough adjustment of rollers of heavy rolling atolls consists of set screws with a cavity in which a shaft is mounted, characterized in that the shaft (5), which is of circular cross-section and which is grooved, is provided with a worm wheel (4). which is engaged by a worm (3) arranged on the inside of the rolling stool and connected by its shaft on one end to the brake (7) and on the other end to the drive unit (1), the longitudinal axis of which is parallel to the roll axis; The bevel gear wheel (8) is fixed to the worm shaft (3) and is connected to the other side of the device by a synchronizing shaft (9).