CS262621B1 - Automatický obrábací stroj - Google Patents

Description

262621 2

Predmetom vynálezu je automatický obrábací stroj pre středné a velkosériové výroby naradiálně, najma vřtacie operácie v diskových súčiastkach s prstencovým vonkajším nákružkom,napr. ozub. kolesách, jadrách synchronizačných spojok a pod., v niekolkých pracovných sta-niciach, s následným zrazením ostriny po výstupe nástroja.

Doteraz známým riešením je napr. stroj so zvisle zavěšeným otočným nosičom upínačovs vertikálnou osou otáčania, uložený v ráme, po obvode ktorého sú rozmiestnené pracovně jednot-ky v horizontálnom aj vertikálnom smere. Zvislé jednotky pracujú aj zdola nahor. Medzi nevý-hody tohto systému možno počítat: možnost opracovania obrobku len z troch smerov, ťažkostis umiestnením a ustavením prac. jednotiek v obecných rovinách a smeroch, daných polohamiotvorov a potřebnými zrazeniami hrán, ako aj vysoké nároky na ochranu spodných jednotiekproti chladiacej eraulzii a trieskam.

Pre velkosériové výroby je známe aj použitie obrábacích liniek s tzv. putujúcimi upínač-mi, ktoré sa z miesta dokončenia operácii musia yracať nazad po zvláštněj dráhe do miestanakladania a upínania obrobkov. Zriaáovacie náklady aj zastavená plocha sú dost značné.

Nevýhody uvádzaných riešení odstraňuje automatický obrábací stroj podlá vynálezu, ktoré-ho podstata spočívá v tom, že na viacpolohovom otočnom nosiči upínačov s horizontálnou osouotáčania je umiestnených minimálně šest upínačov, obrobkov tak, že osi vretien vrtacích ajzrážacích jednotiek sú priamkami horizontálnej roviny preloženej stredmi upínačov v pracov-ných staniciach. Automatický obrábací stroj podlá vynálezu svojou koncepciou dosahuje, v po-rovnaní s automatickou linkou, takmer zhodný hodinový výkon pri asi polovičnej zastavanejploché voči linke a výrobných nákladoch výrazné menej, ako polovičných. Všetky pracovně jednotky sú v jednej rovině, čo umožňuje jednoduchú konštrukciu spodnějstavby stroja, jednoduché opracovania dosadacích plůch, ako aj pohodlné a přesné ustaveniepracovných jednotiek. Příklad prevedenia automatického stroja podlá vynálezu je schématicky znázorněný napřiložených výkresoch, kde na obr. č. 1 je celková zostava v náryse, obr. č. 2 je celkovázostava v půdoryse, obr. č. 3 je čelný pohlad na otočný viacpolohový nosič upínačov v smereod manipulátorov, obr. č. 4 je schématický osový rez odoberacím manipulátorom, obr. č. 5je schématický osový rez zakládacím manipulátorom, obr. č. 6 je v pohlade příklad obrobku,obr. č. 7 je rez obrobkom.

Automatický stroj podlá vynálezu je tvořený podstavcom 16, v ktorom je zabudovaný nezakreslený vynášací dopravník triesok s naznačeným smerom 15 vynášania. Na podstavci je umiestnenýotočný nosič 1_ upínačov 2 v jednotlivých polohách indexovaný a spevňovaný, ktorý nesie šesťsamosvorných upínačov 2, ovládaných v zakladacej stanici 5 a odoberacej stanici 6 nezakresle-nými priamočiarymi hydromotormi. Zakladací manipulátor a odoberací manipulátor 2 sú umiest-nené na pomocnom podstavci 17. Na konzole 18 otočného nosiča 2 upínačov 2 je umiestnená kon-trolná jednotka 9 založenia obrobku 19 a vysunovacia jednotka 10 s hlavicou 22 oplachovaciehozariadenia.

Priebeh automatického cyklu stroja je nasledovný. Po naplnění dutiny trubkového, čiastočneotvoreného zakladacieho zásobníka 25 orientovanými obrobkami 19 stlačením příslušného tlačidlana nezakreslenom ovládačem paneli prebiehajú následovně úkony. Start nezakresleného dopravníkatriesok, súčasne uvolnenie, otočenie a spevnenie otočného nosiča 2 upínačov 2» čo dává povelk cyklu vrtacích jednotiek 11, 12, ktorého ukončenia dává povel k cyklu zrážacích jednotiek13, 14. spevnenie otočného nosiča i Upínačov 2 dává tiež povely pre pohyb manipulátorov 7_, 2· vpřed, ako aj pre pohyb vpřed nezakreslených odopínacích valcov upínačov 2. Vy hodno tenie odopnutia a pohybu manipulátorov 2» 2 dává povel k Startu vysúvacej jednotky 10 vpřed a kon- trolnej jednotky 2 vpřed, pričom ukončenie pohybu vpřed dává povel zasúvacl hydromotor 31 vpřed. Kontakt indikačnej hlavice 21 kontrolnej jednotky 9_ s obrobkom 19 dává povel k pohybu nezakreslených odopínacích valcov vzad. Ukončenie tohoto pohybu dává povel k zastaveniu zasú-

Claims (3)

1. 3 262621 vacieho hydromotora 21/ ako aj zakladaciemu manipulátoru T_ a odoberaciemu manipulátoru £vzad. Ukončenie ich pohybu dává povel pre Start nezakresleného oplachovača upínačov 2 vpřed,a.po časovej výdrži povely vzad pre kontrolnú jednotku 8, vysunovaciu jednotku 10 a nezakres-lený oplachovač upínačov 2. Následuje opakovanie cyklu, pri ktorom zasúvací hydromotor 31obrobku 19, nesený zakládacím manipulátorom ]_ na jeho trubkovom, čiastočne otvorenom zakla-dacom zásobníku 25 obrobkov 19 zasunie další obrobok 19 do upínača J2, ktorý sa nachádza v za-kladacej stanici otočného nosiča 1_ upínačov 2. Súčasne je z otvoreného upínača 2, ktorýsa nachádza v odoberacej stanici vysunutý opracovaný obrobok 19 vysunovacou jednotkou 10,resp. jej nesenou hlavicou 22 oplachovacieho zariadenia, do trubkového čiastočne otvorenéhoodoberacieho zásobníka 26 odoberacieho manipulátora 8. Zásobník 26 je vybavený indikátorom32 zaplnenia zásobníka 26, ktorý v případe potřeby preruší chod stroja. Manipulátory 2, jisa stredia na příslušné upinače 2 pomocou svojich nákružkov 27, ktorých vnútorný strediacipriemer je v alternatívnom styku s vonkajším priemerom upínačov 2. V nákružku 27 je vytvořenýprívodný kanál 28 oplachovacej kvapaliny, ktorá cez trysky 29 oplachuje vo fáze približovaniamanipulátorov 7_, 8 upinače 2 od ev. zbývajúcich triesok, ktoré ulpeli na povrchu upínačov2 po predchádzajúcom oplachu hlavicou 22. Uvedený spósob kompletného vřtania radiálnych otvorov, vrátane zrazenia otrepov je možnévýhodné aplikovat! aj v případe, že radiálně otvory vyúsťujú pri jednej stene disku obrobku19. PREDMET VYNÁLEZU

   1. Automatický obrábací stroj na opracovanie najmenej dvoch radiálnych otvorov v prsten-covou vonkajšom nákružku diskových súčastí, s následným zrazením ostriny po výběhu nástroja,tvořený podstavcom, otočným nosičom upínačov, pracovnými jednotkami vrtacími aj zrážacími,zakládacím a odoberacím manipulátorom, vyznačený tým, že na viacpolohovom otočnom nosiči (1)upínačov (2) s horizontálnou osou otáčania je umiestnených minimálně šesť upínačov (2) a osi vretien vřtacích pracovných jednotiek (11, 12) aj zrážacích pracovných jednotiek (13, 14)sú priamkami horizontálněj roviny, preloženej stredmi upínačov (2) v pracovných staniciach(3, 4), pričom v zakladacej stanici (5) je před otočným nosičom (1) upínačov (2) na pomocnompodstavci (17) horizontálně umiestnený zakladací manipulátor (7), za otočným nosičom (1)upínačov (2) na konzole (18) v zakladacej stanici (5) súosovo so zakládacím manipulátorom(7) kontrolná jednotka (9) založenia obrobku (19) s indikačnou hlavicou (21), dalej v odobe-racej stanici (6) je na pomocnom podstavci (17) před otočným nosičom (1) upínačov (2) horizontálne umiestnený odoberací manipulátor (8) a za otočným· nosičom (1) upínačov (2) na konzole(18) v odoberacej stanici (6) súosovo s odoberacím manipulátorom (8) vysunovacia jednotka(10) obrobkov (19) s hlavicou oplachovacieho zariadenia (22) upínačov (2).
2. 2. Automatický obrábací stroj podlá bodu 1 vyznačený tým, že zakladací manipulátor (7)pozostáva z lóžka (23) , na ktorom je posuvné uložený suport (24) so zakládacím zásobníkom (25) obrobkov (19) , ukončeným v časti prilahlej k otočnému nosičů (1) upínačov (2) strediaaimnákružkom (27) a v protilahlej časti zakladacieho zásobníka (25) je upevněný zasúvací hydro-motor (31) na ktorého volný koniec piestnice je namontovaný klzák (33) , uložený v dutinězakladacieho zásobníka (25) , s odpruženým kotúčom (34), ktorého čelná plocha je v styku s če-lom posledného obrobku (19) v zakladacom zásobníku((25), pričom lóžko (23) je spojené sosuportom (24) dvojčinným priamočiarym hydromotorom (30) , áalej je v nákružku (27) vytvořenýprívodný kanál (28, oplachovacej kvapaliny, do ktorého vyúsťujú trysky (29);
3. 3. Automatický obrábací stroj podlá bodu 1 vyznačený tým, že odoberací manipulátor (8)pozostáva z lóžka (23), na ktorom je posuvné uložený suport (24) s odoberacím zásobníkom (26) obrobkov (19), ukončeným v časti prilahlej k otočnému nosičů (1) upínačov (2) strediacimnákružkom (27) a v protilahlej časti odoberacieho zásobníka- (26) je umiestnený indikátor(32) zaplnenia odoberacieho zásobníka (26), pričom v nákružku (27) je vytvořený prívodný 262621 kanál (28) pre oplachovaciu kvapalinu, do ktorého vyúsťuji! trysky (29), a lóžko (23) je spojenéso suportom (24) dvojčinným priamočiarym hydromotorom (30). 3 výkresy