CS262408B2 - Device for motion control of a swinging chute - Google Patents

Description

262408

Vynález se týká zařízení pro ovládání po-hybu výkyvného žlabu, otočného kolem dv,ouvzájemně kolmých os, přičemž první osa jeosou závěsu výkyvného žlabu, uloženého me-zi dvěma větvemi vidlice, druhá osa je po-délná, kolem níž se otáčí vidlice jako celekspolu s výkyvným žlabem.

Je známé ovládací zařízení výkyvného žla-bu, jehož pohyb se přenáší mechanicky pří-mo na výkyvný žlab. Ovládací zařízení a je-ho pohon musí být proto konstruovány tak,aby odolávaly relativně značnému namáhá-ní způsobenému tíží výkyvného žlabu a jehozávěsné vidlice. Ačkoliv nové zařízení neníspojeno s vážnějšími problémy, nevyhovujepřece potřebám a přáním některých uživa-telů, kteří požadují lehčí konstrukci.

Je proto úkolem vynálezu vyvinout novézařízení shora uvedeného typu, na jehož o-vládací ústrojí a pohon nepůsobí namáhánía napětí, spojené s činností výkyvného žlabua závěsné vidlice.

Zařízení pro ovládání pohybu výkyvnéhožlabu sestává z ovládacího ústrojí se stejnoumožností otáčení jako výkyvný žlab, z poho-nu ovládacího ústrojí výkyvného žlabu a zústrojí pro přenos pohybu ovládacího ústro-jí na žlab a naopak ze žlabu na ovládací ú-strojí.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že dálesestává z prvního hydraulického válce, ulo-ženého na čepech, umístěných na vidlici zá-věsu výkyvného žlabu pro otáčení výkyvné-ho žlabu kolem první osy, z druhého hydrau-lického válce, uloženého na čepech ve skří-ni, v níž je uložena vidlice pro otáčení tétovidlice a výkyvného žlabu kolem druhé osya ze servořízení ovladatelného pohybem o-vládacího ústrojí a pohybem výkyvného žla-bu pro koordinaci pohybů prvního hydrau-lického válce a druhého hydraulického vál-ce v závislosti na vzájemných změnách po-lohy a orientace mezi ovládacím ústrojím avýkyvným žlabem.

Ovládací ústrojí je v prvním provedení tvo-řeno ramenem, uloženým jedním koncem narotačním hřídeli, který je uložen na vidlicizávěsu výkyvného žlabu rovnoběžně a jehoprvou osou otáčení a je spojeno s výkyvnýmžlabem převodovým ústrojím pro synchron-ně otáčivý pohyb s výkyvným žlabem kolemprvní osy a s pohybem prvního hydraulické-ho válce, přičemž druhý konec ramena jespojen s pohonem ovládacího ústrojí preces-ního kuželovitého pohybu s proměnným ú-hlem sklonu.

Ovládací ústrojí je uloženo na rotačnímhřídeli pomocí univerzálního kloubu a jeopatřeno dvěma čidly, připevněnými k ro-tačnímu hřídeli pro snímání natáčení uni-verzálního kloubu a probíhajícího kolemdvou os, rovnoběžných s první a druhou osouotáčení mezi ovládacím ústrojím a jeho ro-.tačním hřídelem pro vzájemně nezávislé bu-zení opravných signálů, určených pro kom-penzaci zjištěného otáčení a pro jejich pře-nos na prvý nebo druhý hydraulický válec. Čidla jsou citlivé prvky dvou snímačů po-lohy, umístěné v prvním provedení ve vzá-jemně kolmých rovinách kolem ovládacíhoústrojí.

Univerzálním kloubem je kardanový zá-věs.

Snímače polohy jsou spojeny s pojistnýmisnímači pro zjištování vyšších odchylek uni-verzálního kloubu než připouštějí čidla.

Mezi univerzálním kloubem a rotačnímhřídelem, je umístěno odpružené pojistné za-řízení, obsahující vnitřní rám s univerzálnímkloubem a vnější rám, připevněný k rotační-mu hřídeli a čtyři odpružené upínače, uspo-řádané ve čtyřech rozích obou rámů pro je-jich vzájemné spojení. V jiném provedení je odpružené pojistnézařízení tvořeno kardanovým kloubem, ob-sahujícím vnitřní rám s univerzálním klou-bem, otočný uvnitř středního rámu, otočné-ho uvnitř vnějšího rámu, připevněného k ro-tačnímu hřídeli dvojicí odpružených upínačůpro zajištění spojení mezi středním rámema vnějším rámem. V jiném provedení je ovládací ústrojí u-místěno pomocí univerzálního, popřípaděkardanového kloubu ve skříni otočně kolemdvou vzájemně kolmých os odděleně od vid-lice závěsu výkyvného žlabu a servořízeníje tvořeno prvními elektronickými snímačinatočení ovládacího ústrojí kolem dvou vzá-jemně kolmých cs, druhými elektronickýmisnímači natočení výkyvného žlabu kolem je-ho první osy a druhé osy otáčení a kompa-rátory pro srovnávání signálů s nastavenýmiúdaji prvních snímačů se skutečnými signá-ly druhých snímačů a pro buzení opravnýchsignálů pro pohon prvního a druhého válce. Výhoda uspořádání pohonu podle vynále-zu spočívá v tom, že jeho výkon může býtzeslaben, jelikož jediná síla, kterou má vy-vinout, je malá, neboť je jí třeba jen pro o-táčení ovládacího ústrojí v univerzálnímkloubu na rotačním hřídeli, kdežto síly, jichžje třeba k otáčení výkyvného žlabu a jehovidlice závěsu, jsou vyvíjeny hydraulickýmiválci.

Další význaky a výhody vynálezu budouuvedeny na příkladech několika zvláště vý-hodných provedení znázorněných na výkre-sech, na nichž značí obr. 1 svislý osový sche-matický řez sazebnou šachtové pece v prv-ním provedení zavážecího zařízení podle vy-nálezu, obr. 2 řez v rovině II—II na obr. 1,obr. 3 řez v rovině III—III na obr. 1, obr. 3ařez částí podle obr. 3 v úhlu 90° vzhledemk rovině tohoto obr., obr. 4 řez v rovině IV—IV na obr. 3 a detaily prvního provedení po-jistného zařízení, obr. 5! variantu pojistnéhozařízení znázorněného na obr. 3, 4 a v řezuv, rovině IV—IV na obr. 3, obr. 6 schéma prv-ního provedení obvodu servořízení, obr. 7pohled podle obr. 1 v druhém provedení o-vládaciho ústrojí pohybu výkyvného žlabu,obr. 8 řez v rovině VIII—VIII na obr. 7, obr.9 schéma pohonu ovládacího ústrojí a září- 262408 zení pro vysílání signálů nastaveného reži-mu, obr. 10 principiální funkční schéma ú-strojí podle obr. 9, obr. 11 schéma provede-ní servořízení u tohoto druhého způsobu pro-vedení podle obr. 7.

Na obr. 1 se má sazebna 20 šachtové pece,která je pod tlakem, zavést materiálem při-váděným z horní neznázorněné zásobovacíkomory svislým, přívodním kanálem 22, u-místěným vzhledem k ose O šachtové pecev její nejvyšší části. Materiál zavezený došachtové pece přívodním kanálem 22 se roz-děluje výkyvným žlabem 24, jehož tvar je svýhodou kuželový, jak je znázorněno na obr. 1. Tento výkyvný žlab 24 je zavěšen mezidvěma větvemi, z nichž je na obr. 1 viditel-ná pouze větev 28 vidlice 2S uložené v boč-ní stěně 36 krytu 34 sazebny 26 šachtové pe-ce tak, aby se mohla otáčet kolem- své po-délné osy Y. Nezávisle na této možnosti otá-čení vidlice 26 kolem své osy Y může se vý-kyvný žlab 24 otáčet kolem osy X svého zá-věsu mezi dvěma větvemi vidlice 26.

Vidlice 26 je uložena utěsněné v boční stě-ně 36 oddělující skříň 32, v níž jsou umístě-ny ovládací ústrojí a pohon, od vnitřníhoprostoru sazebny 20 šachtové pece. Skříň 32je připevněna odmontovatelně k boční stěně36 krytu 34 sazebny 20 pomocí příruby 38.

Aby se vidlice 26 mohla otáčet kolem svépodélné osy Y, je uložena ve valivém ložisku40, vsazeném do boční stěny 36. Valivé lo-žisko 40 je možno spojit s těsnicím- zaříze-ním 42 za účelem vyloučení tlakového únikudo skříně 32. Těsnicí zařízení 42 je však mož-no odlehčit tím, že tlak ve skříni 32 bude při-bližně stejný jako uvnitř sazebny 20 šachto-vé pece.

Uvnitř skříně 32 je umístěno ovládací ú-strojí 46 uložené na rotačním hřídeli 48 pro-cházejícím vidlicí 26 a otočné osy X!. Rotač-ní hřídel 48 je uložen tak, aby jeho osa X‘byla přesně rovnoběžná s osou X otáčení vý-kyvného hřídele 24. Toto ovládací ústrojí 46je otočné jak s rotačním hřídelem 48 kolemosy X‘, tak i podle osy Y spolu s vidlicí 26a má proto stejnou možnost otáčení jako vý-kyvný žlab 24 a opačně. Základní myšlenka známého ovládacíhozařízení výkyvného žlabu spočívá v otáčeníovládacího ústrojí 46 tak, jak se má podlepřání otáčet výkyvný žlab 24. Za tímto úče-lem je uvnitř vidlice 26 uloženo převodovéústrojí 50, spojené jednak přímo nebo nepří-mo s osou X otáčení výkyvného žlabu 24,jednak pomocí páky s ovládacím ústrojím 46tak, že se vytváří systém ve tvaru paralelo-gramu, který přeměňuje otáčení ovládacího .ústrojí 40 kolem osy X‘ na otáčení výkyvnéhožlabu 24 kolem osy X.

Na obr. 1 je znázorněno jako příklad pro-vedení pohonu odpovídající provedení po-dle obr. 1 známého ovládacího řízení výkyv-ného žlabu. Tento mechanismus obsahujehnací jednotku 60, umístěnou odmontovatel-1--ně na skříni 32, -avšak vně této skříně 32.

Dovnitř skříně 32 zasahují z hnací jednot-ky 60 valivými ložisky, popřípadě pomocíkloubových spojů, dva, souosé hnací hřídele62, 64. Jeden z těchto hnacích hřídelů, na-příklad vnější hnací hřídel 62, nese uvnitřskříně 32 vodicí kluznou plochu 66 ve tvarukruhového oblouku, jehož úhel odpovídá vpodstatě dvojnásobku úhlu maximálníhosklonu výkyvného žlabu, 24 vzhledem, k oseO šachtové pece. Ozubený segment 72 je vzáběru se zuby pastorku 70, připevněnéhok vnitřnímu hnacímu hřídeli 64 a v kluznémzáběru s vydutou stranou vodicí kluzné plo-chy 66. Mezi koncem ovládacího ústrojí 46a jedním z konců ozubeného segmentu 72je uspořádán rotační spojovací článek 68.

Otáčení vnějšího rotačního hřídele 62 u-vádi do otáčivého pohybu vodicí kluznou plo-chu 66 a ozubený segment 72 kolem, osy O‘,která je rovnoběžná s osou O vysoké pecea způsobuje precesní kuželový pohyb ovlá-dacího ústrojí 46 kolem osy O‘. Tento pohybovládacího ústrojí 46 se může v důsledkukoordinovaného otáčení vidlice 26 kolem osyY a ovládacího ústrojí 46 kolem osy X‘ otá-čet, přičemž přesně kopíruje precesní kuže-lový pohyb ovládacího ústrojí 46 na výkyv-ném žlabu 24. Otáčením vnitřního hnacíhohřídele 64 se posouvá ozubený segment 72a mění se úhel sklonu ovládacího ústrojí 46vzhledem k ose O‘. U známého zařízení vykonává ovládací ú-strojí 46 jak funkci ovládací, tak i funkcihnací potud, že pohání přes soupravu pákpřímo výkyvný žlab 24. Ovládací ústrojí 46a jeho spojení s pohonem mohou zavážecízařízení silně mechanicky namáhat. Za úče-lem odstranění tohoto namáhání navrhujevynález zbavit ovládací ústrojí 46 hnacífunkce tak, aby vykonávalo jedině funkci o-vládací.

Za tímto účelem se navrhuje opatření z-a-vážecího zařízení pomocným pohonem, po-dle něhož síla, jíž je třeba k otáčení vidlice26 výkyvného žlabu 24 se dosahuje hydrau-lickými válci, namísto aby se odvozovala zpohonu ovládacího ústrojí 46.

Hydraulický válec 74 viditelný na obr. 1působí přes svoji pístnici 76 na páku 58, spo-jenou s rotačním hřídelem 48, s nímž je spo-jeno ovládací ústrojí 46. K této páce 58 jetéž připojeno kloubem převodové ústrojí 50tak, že činnost hydraulického válce 74 uvá-dí do otáčivého pohybu ovládací ústrojí 46kolem osy X‘ a současně otáčí výkyvným žla-bem 24 kolem jeho osy X. Vzhledem k tomu,že konec pístnice 76, která je spojena klou-bem s pákou 58, vykonává kyvadlový pohybkolem osy X‘, musí mít hydraulický válecmožnost se otáčet kolem osy rovnoběžné sosou X*. Je proto hydraulický válec 74 ulo-žen na čepech 78 umístěných na zadním kon-ci vidlice 26.

Druhý hydraulický válec 80, lépe patrný na obr. 2, působí kolmo na první hydraulic- ký válec 74, Tento druhý hydraulický válec 262408 80 je uložen ve skříni 32 na čepech, kterénejsou na obr. 2 znázorněny, a jeho pístnice82 je připojena kloubem přímo na vidlici 26,kterou otáčí přes valivé ložisko 40 kolem osy Y.

Vidlice 26 je ve skutečnosti vidlicí dvoji-tou, obsahující mimo dvou větví, mezi nimižje zavěšen výkyvný žlab 24, na opačném kon-ci další vidlici, v níž je uložen rotační hřídel48. Na obr. 3 je znázorněno uložení rotační-ho hřídele 48 mezi dvěma větvemi 84, 86 vid-lice 26. Podrobnosti uložení jsou popsánypouze u větve 86 vidlice 26. Valivá ložiska88 umožňují rotaci rotačního hřídele 48 ko-lem osy X‘, kdežto neznázorněné těsnicí pro-středky umožňují cirkulaci chladicí kapalinyuvnitř celé vidlice 26. Otáčivý pohyb rotač-ního hřídele 48 kolem osy X* se přeměňujepákami 80 na přenosný pohyb převodovéhoústrojí 50 ve tvaru dvojité vidlice natáčejícíse uvnitř vidlice 26.

Pro usnadnění demontáže je výhodné vy-tvořit rotační hřídel 43 z několika kusů, cožje na obr. 3 znázorněno svorníkem 92 se zá-vitem procházejícím axiálně jedním koncemrotačního hřídele 43 a zajišťujícím jeho tu-host. Obě části, spojované vzájemně v místě94 spojení závitem, jsou opatřeny kotouči,které do sebe vzájemně zapadají radiálnímidrážkami. Druhý konec rotačního hřídele 48je uložen ve větvi 48 stejně, jak bylo popsá-no u větve 86.

Spojení mezi ovládacím ústrojím 46 a ro-tačním hřídelem 48 je zajištěno univerzál-ním kloubem 100 umožňujícím určitou vol-nost pohybu ovládacímu ústrojí 46, vzhledemk rotačnímu hřídeli 48 a naopak. Tento uni-verzální kloub 100 může mít různý tvar,zvláště může být kulový. Na obr. 3 je jakopříklad znázorněn kardanový kloub 100. O-vládací ústrojí 46 je uloženo na hřídeli 102uloženém v tělesu 104 umožňujícím otáčeníovládacího ústrojí 46 kolem osy X‘. Toto tě-leso 104 je opatřeno otočnými čepy 106, kte-ré mu umožňují otáčet se kolem druhé osykolmé k ose X‘.

Otáčení probíhající v úrovni kardanovéhokloubu 100 buď působením hnací jednotky60, nebo výkyvného žlabu 24 je snímáno dvo-jicí čidel 108, 110, které jsou v dotyku s o-vládacím ústrojím 46 a jsou připevněny k ro-tačnímu hřídeli 48. Čidla 108, 110 jsou veskutečnosti citlivými součástmi snímačů 112,114 polohy, signalizujícími jakoukoli odchyl-ku z neutrální polohy, která se kompenzujekoordinovanou činností hydraulických vál-ců 74, 80. Cid.lo 108 zajišťuje odchylky otá-čením, k němuž dochází v úrovni otočnýchčepů 106 a dává podnět ke kompenzaci to-hoto otáčení způsobem, který bude dále po-psán, tím že působí na hydraulický válec 80.Čidlo 100, které je posunuto o 90° vzhledemk čidlu 108, zajišťuje stejným způsobem otá-čení kolem osy X‘ a dává podnět ke kompen-zaci tohoto otáčení působením na hydrau-lický válec 74, k němuž je připojen hydrau-lický otvor pro otáčení osy X, Dále bude popsána podle obr. 6 činnostsnímače 114. Takovéto snímače jsou známy,a proto nebude jejich činnost popisována do-podrobna. Mohou to být snímače elektrické,hydraulické nebo optické, jakmile činnosthnací jednotky 60 na ovládací ústrojí 46 ne-bo pohyb výkyvného žlabu 24 na rotační hří-del 48 vyvolá nebo dovolí posun Ax ze svéneutrální polohy, snímač 114 polohy vysíláelektrický signál I — f (Ax), který je funk-cí rozdílu mezi skutečnou polohou čidla 110a jeho polohou neutrální. Tento signál můžebýt bud pozitivní, nebo negativní podle smys-lu činnosti čidla 110. Signál I je sdělován doproporcionálního regulátoru 116, napříkladznámého proporcionálního integračního di-ferenciálního regulátoru. Tento regulátor 116uvede v činnost servohydraulickou jednot-ku 118 obsahující šoupátko, které je rovněžznámé, zapojené do hydraulického obvoduhydraulického válce 78. Tato servohydrau-lická jednotka 118 uvádí do cirkulačního po-hybu hydraulickou kapalinu buď v jednom,nebo v druhém směru podle toho, zda signálI je pozitivní nebo negativní. Jinak řečeno,znaménko signálu Ϊ určuje smysl otáčení vý-výkyvného žlabu 24 kolem osy X. Toto pů-sobení na hydraulický válec 78 je opačnéhosmyslu než činnost vyvolaná posunem Axng čidlo 108 nebo 110 a trvá tak dlouho, ažčidlo 108 nebo 110 zaujme znovu neutrálnípolohu, to jest, až se signál I bude rovnatnule.

Servohydraulická jednotka 118 je mimotokoncipována tak, aby měnila dávku hydrau-lické kapaliny v hydraulickém obvodu hyd-raulického válce 78 podle amplitudy signá-lu I, čili rychlost otáčení kolem osy X vý-kyvného žlabu 24, vyvíjená druhým hydrau-lickým válcem 78, je funkcí veličiny Ax.

Stejný ovládací obvod, jaký je znázorněnna obr. 6, je ve spojení s čidlem 108, ovlá-dajícím hydraulický válec 80 a otáčení vý-kyvného žlabu 24 kolem osy Y.

Na čidla 108, 110 působí tedy přes vidlici26 a rotační hřídel 48 jednak ovládací ústro-jí 46 a jednak výkyvný žlab 24. Čidla 108, 110přijímají povel od hnací jednotky 60. Od vý-kyvného žlabu 24 přijímají čidla 108, 110 ne-přetržité údaje o skutečné poloze tohoto žla-bu 24. Jestliže údaje týkající se skutečné po-lohy neodpovídají údaji stanoveného režimu,snímače 112, 114 polohy udržují signály Iuvádějící v činnost příslušný hydraulický vá-lec 74 nebo 78 pro odstranění, popřípaděalespoň poklesu těchto signálů I. Je tedy za-řízení podle vynálezu opatřeno samočinnouregulací polohy nebo orientace výkyvnéhožlabu 24 kolem polohy ovládané hnací jed-notkou 60.

Dojde-li k poruše činnosti ovládacího ú-strojí 48, a to buď před ním, nebo za ním,například k poruše elektrické hnací jednot-ky 60, nebo k poruše obvodů hydraulickýchválců 78 nebo 80, nemůže ji systém servo-řízení sám odstranit kompenzací, ježto sig- 262400 nál I se zvětší tak, že Δχ již není kontrolo-vatelný. Aby se předešlo takovýmto situacím,jsou po straně snímačů 112, 114 uspořádá-ny pojistné snímače 115, 117, které jsou rov-něž snímači polohy, analogickými snímačům112, 114 polohy. Tyto pojistné snímače 115,117 vysílají signál, když As překročí nejvyš-ší stanovenou hodnotu, a signál vysílaný po-jistnými snímači 115, 117 zablokuje okamži-tě hydraulický obvod i hnací jednotku 60.

Aby se odstranilo přes uspořádání pojist-ných snímačů 115, 117 jakékoli riziko zlomu,k němuž by mohlo dojít v důsledku zdrženíodezvy způsobeného intervalem, který uply-nul mezi počátkem činnosti pojistných sní-mačů 115,117 a výsledkem jejich činnosti, jezařízení podle vynálezu opatřeno doplňko-vým pojistným zařízením·, jehož obr. 3, 4znázorňují první způsob provedení a obr. 5druhý způsob provedení.

Podle prvního způsobu provedení podleobr. 3, 4 je univerzální kloub 100 umístěnve vnitřním rámu 120, který je umístěn vevnějším rámu 122 připevněném k rotačnímuhřídeli 48. Tyto dva rámy, vnitřní rám 120a vnější rám 122, jsou ve vzájemném spoje-ní pouze čtyřmi dvojicemi odpružených upí-načů 124, uspořádaných na čtyřech rozíchvnitřního rámu 120 a vnějšího rámu 122.Každý z těchto odpružených upínačů. 124obsahuje například dvojici destiček 126, 128dosedající po obou stranách vnitřního rámu120 a vnějšího rámu 122 tak, že překrývajímezeru, která je mezi nimi. Destičky 126, 128jsou přidržovány v této poloze podle obr. 3tlakem pružin 130, 132. Tyto pružiny 130,132jsou dostatečně silné, aby zajišťovaly odpru-žené upínače 124 v uspořádání podle obr. 3, 4. Působí-li na vnitřní rám 120 nebo na vněj-ší rám 122 výjimečně velká síla, aniž vněj-ší rám 122 nebo vnitřní rám 120 byl schopensledovat pohyb způsobený touto výjimečněvelikou silou., jedna z destiček 126 tlačí naněkterou z odpovídajících pružin 130, 132,v důsledku čehož se vnitřní rám 120 a vněj-ší rám 122 mohou vzájemně rozpojit bez ne-bezpečí zlomu.

Například, když v důsledku poruchy v hyd-raulickém obvodu dojde k úniku hydraulickékapaliny, nemůže příslušný hydraulický vá-lec zajistit polohu výkyvného žlabu 24 v sou-ladu s povely stanoveného režimu, v důsled-ku čehož má tento výkyvný žlab 24, ovláda-ný jen vlastní tíží, tendenci sklopit se dosvislé polohy a unášet v kolmém směru o-vládací ústrojí 46, které je jinak přidržová-no ve své poloze hnací jednotkou 60. Avšakovládací ústrojí 4® a jeho převodový mecha-nismus nejsou schopny vzhledem k povazevynálezu odolat síle působící výkyvným žla-bem 24, čímž by došlo bez odpružených u-pínačů 124 nebo jakéhokoli jiného pojistné-ho zařízení k násilnému zlomu. Naproti to-mu s odpruženými upínači 124 se v případětakovéto poruchy vnitřní rám 120 a vnějšírám 122 jednoduše rozpojí a po odstranění 10 poruchy je možno je snadno vrátit na jejichpůvodní místo.

Na obr. 5 je znázorněno druhé provedenípojistného zařízení plnícího funkci pojist-ného zařízení znázorněného na obr. 4. U to-hoto provedení je vnitřní rám 140, v němžje uložen univerzální kloub 1©3 a ovládacíústrojí 46, vložen do vnějšího rámu 144 při-pevněného k rotačnímu hřídeli 48 tak, žetvoří pružný kardanový kloub. Za tímto úče-lem je mezi vnitřním rámem 140 a vnějšímrámem 144 vložen střední rám 142. Vnitřnírám 140 se může otáčet kolem osy 146, od-povídající ose X‘ uvnitř středního rámu 142,kdežto střední rám 142 se otáčí uvnitř vněj-šího rámu 144 kolem esy 148 kolmé k ose146. Tato konstrukce je spojována v jedencelek řadou odpružených upínačů podobnýchupínačům 124 s destičkami a pružinami po-dle obr. 3, 4. Dva odpružené upínače 150,152 přidržují vnitřní rám 140 u středníhorámu 142 a zabraňují jejich natáčení kolemosy 14S. Dva jiné odpružené upínače 154,156zabraňují natáčení středního rámu 142 kolemosy 148 uvnitř vnějšího rámu 144.

Stejně jako u předcházejícího provedeníodpružené upínače 159, 152, 154, 156 půso-bením abnormální síly povolí a umožní roz-pojení rozmanitých rámů kolem os 146 a/ne-bo 148. Kdežto u provedení podle obr. 3, 4rozpojení rámů 120, 122 způsobuje úplné u-volnění vnitřního rámu 129 a vnějšího rámu122, u provedení podle obr. 5 zůstává celekpohromadě v důsledku os otáčení 146, 148.Avšak i v případě úplného rozpojení, a tedyrozpojení vnitřního rámu 140 vzhledem kstřednímu rámu 142 a rozpojení středníhorámu 142 vzhledem k vnějšímu rámu 144 jevždy možné rychlé vrácení celé konstrukcevhodným ručním natočením jednotlivých rá-mů do jejich opětného trvalého odpružené-ho upnutí.

Zařízení podle vynálezu je možno vybavitjinými pojistnými zařízeními, než která bylashora popsána, na dvou příkladech. Napří-klad je možno namísto umístění pojistnéhozařízení mezi ovládacím ústrojím 48 a vidli-cí 26 umístit toto zařízení mezi ovládacímústrojím 48 a jeho pohonem. Takovéto po-jistné zařízení by například mohlo obsaho-vat třecí spojku, umístěnou v úrovni vnější-ho hnacího hřídele 62 a vnitřního hnacíhohřídele 84, nebo mezi těmito dvěma hřídeli62, 64 a jejich příslušnými motory.

Na obr. 7 až 10 je znázorněno druhé pro-vedení, jehož charakteristika spočívá v tom,že ovládací ústrojí 166 a jeho pohon jsouzcela nezávislé na závěsu výkyvného žlabu24. Prvky shodné s prvky předcházejícíhoprovedení jsou označeny stejnými vztahový-mi znaky a nebudou podrobněji popisovány.Hydraulický válec, uvádějící do rotačníhopohybu vidlice kolem osy ¥, je označen rov-něž vztahovým znakem 80, ačkoliv na obr.7 je v jiné poloze, než tomu bylo u hydrau-lického válce 80 podle obr. 1. Jeho funkcevšak je přesně stejná.

Claims (9)

1. 262406 11 U tohoto provedení je úhlová poloha vý-kyvného žlahu 24 kontrolována nepřetržitěsnímači 160, 162. Snímač 160 určuje skuteč-nou úhlovou polohu výkyvného žlabu 24vzhledem k ose O šachtové pece a přenášíproporcionální signály amplitudě natáčenípáky 58 kolem osy X‘, to jest, podle otáčenívýkyvného žlabu kolem osy X. Rovněž snímač 162 určuje pohyby kolemosy Y, vytváří a přenáší proporcionální sig-nály amplitudě natáčení vidlice 26 a výkyv-ného žlabu 24 kolem osy Y. Na obr. 9, 10 je znázorněno ovládací ú-strojí 166, které je možno umístit na vhod-ném místě, například ve strojovně, a můžebýt poháněno vhodným pohonem, který mů-že být analogicky uspořádán jako pohon uprovedení podle obr. 1 nebo jako u některé-ho ze známých provedení. Jak je schematicky znázorněno na obr. 10,ovládací ústrojí 166 je umístěno pomocí uni-verzálního kloubu 100, popřípadě kardano-vého kloubu 170 ve skříni 172. Kardanovýkloub 170 umožňuje ovládacímu ústrojí 166natáčení kolem vzájemně kolmých os Χι, X2,odpovídajících osám X, Y otáčení výkyvnéhožlabu 24 v sazebně 20 vysoké pece. Pohyb ovládacího ústrojí 166, napříkladprecesní kuželový pohyb, sdělují povely propohyb výkyvného žlabu 24 ve formě signálůstanoveného režimu, jimž odpovídají v kar-danovém kloubu 170 úhlové pohyby ovláda-cího ústrojí 166 kolem osy Xi, Yi. Tyto úhlo-vé pohyby ovládacího ústrojí 166 se zjišťujídvěma snímači 180, 182, které odpovídajípříslušným snímačům 160, 162 a kontrolujípříslušné pohyby ovládacího ústrojí 166 ko-lem os Xi, Yi. Činnost ovládacího ústrojí 166 bude popsá-na v souvislosti s popisem provedení podleobr. 11, který znázorňuje synoptické schémaznázorňující vztah mezi zařízením v prove-dení podle obr. 9 dodávajícím povely a zaří-zením v provedení podle obr. 7, které má ty-to povely provádět. Regulační obvod podleobr. 11 je připojen k hydraulickému válci 74pro otáčení kolem osy X. Do druhého, ana-logického obvodu je zapojen hydraulický vá-lec 80 ovládající otáčení kolem osy Y. V popisu činnosti, který následuje, se před-pokládá, že ovládací ústrojí 166 se natáčíkolem své osy otáčení Xt o úhel a. To je pro-vozní hodnota pro výkyvný žlab 24, což zna-mená, že tento žlab 24 by měl mít vzhledem 12 k svislé ose O sklon a. Toto natáčení ovláda-cího ústrojí 166 kolem osy Xi snímá snímač180 vyvíjející elektrický signál I = f (a), kte-rý je funkcí amplitudy a smyslu otáčení. Zapředpokladu, že v okamžiku, kdy ovládacíústrojí 166 zaujímá požadovanou polohu, mávýkyvný žlab 24 sklon vzhledem k ose O oúhel/í. Tato poloha je snímána snímačem 160,který určuje polohy a otáčení kolem osy X‘.Tento snímač 160 proto vyvíjí signál I --- f((3) představující skutečnou polohu výkyv-ného žlabu 24. Snímače 160, 180 vysílají vy-vinuté signály do regulátoru 116 na obr. 6.Tento regulátor 116 srovnává signály vysí-lané oběma snímači 160, 180 a vyvíjí oprav-né signály v závislosti na výsledku srovnání. Jestliže například úhel a se rovná úhlu β,signály I = f (os) a I = f (/J) se sobě rovna-jí a regulátor 174 nevysílá žádný signál. Na-proti tomu, jestliže se β od a liší, vyvíjí re-gulátor 174 opravný signál a vysílá jej našoupátko hydraulického servořízení 176, kte-ré stanoví smysl cirkulace hydraulické kapa-liny válce 74 v závislosti na znaménku oprav-ných signálů. Píst hydraulického válce 74se v důsledku toho posouvá na jednu nebodruhou stranu podle toho, zda opravné sig-nály jsou pozitivní nebo negativní. Tento po-sun trvá tak dlouho, až se úhel β rovná úhlua a až se opravné signály rovnají nule. Stejně jak tomu bylo u předcházejícíhoprovedení hydraulického servořízení 176 od-měřuje toto servořízení rovněž dávku hyd-raulické kapaliny v závislosti na amplituděopravných signálů. Jakmile je uvedeno v činnosti ovládacíhoústrojí 166 a vykonává precesní kuželovýkrouživý pohyb, dochází v úrovni kardano-vého kloubu 170 k nepřetržitému otáčeníkolem dvou os Xi, Yt. Toto nepřetržité otá-čení uvádí v důsledku toho v nepřetržitoučinnost hydraulické obvody, do nichž jsouzapojeny hydraulické válce 74, 80, čímž pro-bíhá kolem os X, Y totéž otáčení. Za předpokladu, že u provedení podle obr.7 až 10 je ovládací ústrojí odděleno od zá-věsu výkyvného žlabu 24, není třeba zaříze-ní podle vynálezu vybavovat pojistnými pro-středky, aby se zabránilo nebezpečí destruk-ce v případě, kdy v hydraulickém obvodua pohonu ovládacího ústrojí dojde k poruše. Vynálezu lze použít u všech vysokých pe-cí a jakýchkoli takových komor jako součás-ti zavážecího zařízení. předmět

   1. Zařízení pro ovládání pohybu výkyvné-ho žlabu, otočného kolem dvou vzájemněkolmých os, přičemž první osa je osou zá-věsu výkyvného žlabu, uloženého mezi dvě-ma větvemi vidlice, druhá osa je podélná,kolem níž se otáčí vidlice jako celek spolus výkyvným žlabem, sestávající z ovládacíhoústrojí se stejnou možností otáčení jako vý-kyvný žlab, z pohonu ovládacího ústrojí vý- vynAlezu kyvného žlabu a z ústrojí pro přenos pohybuovládacího ústrojí na žlab a ze žlabu na o-vládací ústrojí, vyznačující se tím, že dálesestává z prvního hydraulického válce (74)uloženého na čepech (78), umístěných navidlici (26) závěsu výkyvného žlabu (24)pro otáčení výkyvného žlabu (24) kolem prv-ní osy (X), z druhého hydraulického válce(80), uloženého na čepech ve skříni (32), 13 14 níž je uložena vidlice (26), pro otáčení vidli-ce (26) a výkyvného žlabu (25) kolem dru-hé osy (Y) a ze servořízení (176) ovladatel-ného pohybem ovládacího ústrojí (46, 166)a pohybem výkyvného žlabu (24) pro koor-dinaci pohybů prvního hydraulického vál-ce (74) a druhého hydraulického válce (80)v závislosti na vzájemných změnách polohya orientace mezi ovládacím ústrojím (46,166) a výkyvným žlabem (24).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující setím, že ovládacím ústrojím (46) je rameno,uložené jedním svým koncem na rotačnímhřídeli (48), který je uložen na vidlici (26)závěsu výkyvného žlabu (24) rovnoběžně sjeho první osou (X) otáčení, a spojené s vý-kyvným žlabem (24) převodovým ústrojímpro synchronně otáčivý pohyb s výkyvnýmžlabem (24) kolem první osy (X) a s pohy-bem prvního hydraulického válce (74), při-čemž druhý konec je spojen s pohonem (72)ovládacího ústrojí (46) precesního kuželo-vého pohybu s proměnným úhlem sklonu.
3. 3. Zařízení podle bodu 2, vyznačující setím, že ovládací ústrojí (46) je uloženo narotačním hřídeli (48) pomocí univerzálníhokloubu (100) a je opatřeno dvěma čidly(108, 110), připevněnými k rotačnímu hří-deli (48) pro snímání natáčení univerzální-ho kloubu (100) a probíhajícího kolem dvouos, rovnoběžných s prvou a druhou osou o-táčení mezi ovládacím ústrojím (46) a jehorotačním hřídelem (48) pro vzájemně nezá-vislé buzení opravných signálů, určenýchpro kompenzaci zjištěného otáčení a pro je-jich přenos na prvý hydraulický válec (74)nebo druhý hydraulický válec (80).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující setím, že čidla (1Ό8, 110) jsou citlivé prvkydvou snímačů (112, 114) polohy, umístěnéve vzájemně kolmých rovinách kolem ovlá-dacího ústrojí (46).
5. 5. Zařízení podle bodu 3, vyznačující setím, že univerzálním kloubem (100) je kar-danový závěs.
6. 6. Zařízení podle bodů 3 až '5, vyznačujícíse tím, že snímače (112, 114) jsou spojenys pojistnými snímači (115, 117) pro zjišťová-ní vyšších odchylek univerzálního kloubu(100) než připouštějí čidla (108, 110).
7. 7. Zařízení podle bodů 3 až 6, vyznačujícíse tím, že mezi univerzálním kloubem (100)a rotačním hřídelem (48) je umístěno od-pružené pojistné zařízení, obsahující vnitřnírám (120) s univerzálním kloubem (100) avnější rám (122), připevněný k rotačnímuhřídeli (48) a čtyři odpružené upínače (124),uspořádané ve čtyřech rozích rámů (120,122) pro jejich vzájemné spojení.
8. 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačující setím, že odpružené pojistné zařízení je tvo-řeno kardanovým kloubem, obsahujícímvnitřní rám (140) s univerzálním kloubem(100), otočný uvnitř středního rámu (142),otočného uvnitř vnějšího rámu (144), při-pevněného k rotačnímu hřídeli (48) dvojicíodpružených upínačů (150, 152) pro zajiště-ní spojení mezi středním rámem (142) avnějším rámem (144).
9. 9. Zařízení podle bodu 1, vyznačující setím, že ovládací ústrojí (166) je umístěnopomocí univerzálního kloubu (100), popří-padě kardanového kloubu (170) ve skříni(172) otočně kolem dvou vzájemně kolmýchos (Xi, Yi) odděleně od vidlice (26) závěsua výkyvného žlabu (24) a servořízení (176)je tvořeno prvními elektronickými měřicímisnímači (180, 182) natočení ovládacího ú-strojí (166) kolem dvou vzájemně kolmýchos (Xi, Yi), druhými elektronickými sníma-či (160, 162) natočení výkyvného žlabu (24)kotem jeho první osy (X) a druhé osy (Y)otáčení, a komparátory (174) pro srovnává-ní signálů s údaji prvních snímačů (180,182) se skutečnými signály druhých elektro-nických snímačů (160, 162) a pro buzeníopravných signálů pro pohon prvního hyd-raulického válce (74) a druhého hydraulic-kého válce (80). 9 listů výkresů