CS262272B1 - Manipulační ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé odléváni kovů - Google Patents

Abstract

Okolem řešení je vyvinout manipulační ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé odlévání kovů, které umožňuje manipulaci nejméně se dvěma sadami článkových startovacích tyčí a to při zavádění zdola i shora pomocí lanových vrátků uspořádaných nad licími proudy. Za tím účelem ke každému licímu proudu přísluší nejméně dva lanové vrátky a shodný počet svislých vedení. Osová vzdálenost sousedících lanových vrátků je podílem rozteče licích proudů a počtu lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu. Soustava článkových startovacích tyčí, sestávající z počtu sad článkových startovacích tyčí, stejného rozměru, shodného s počtem lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu je na závěsných hácích uspořádána v pořadí, v němž článkové startovací tyče jedné sady jsou pravidelně proloženy článkovými startovacími tyčemi dalších sad.

Description

Vynález se týká manipulačního ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé liti kovů, zejména oceli. Na zařízeních pro plynulé odlévání oceli, s vedením licího proudu po oblouku nebo křivce, se při zahajování odlévání používají v každém licím proudu samostatné článkové startovací tyče, jejichž příčný průřez se tvarem a rozměry blíži průřezu krystalizátoru. Zpravidla se příčný průřez startovací tyče nejvíce přibližuje průřezu krystalizátoru v místě svého prvního článku, opatřeného hlavicí, kdežto příčný průřez v místě ostatních článků má z praktických důvodů obvykle tvar obdélníku, který je blízký průřezu krystalizátoru jen v tom rozměru, který leží ve směru kolmém k rovině křivosti vedení licího proudu. Druhý rozměr průřezu startovací tyče, který prochází dvoustranným válečkovým vedením licího proudu a poté i mezi válci rovnací stolice, bývá dimenzován tak, že se blíží k tlouštce nejtenšiho průřezu slitku ze sortimentu, který má být odléván na zařízení.

K zavádění a odvádění uvedených článkových startovacích tyčí na zařízení pro plynulé odlévání oceli slouží různé typy zařízení, jejichž účelem je nejprve startovací tyč před oléváním zavést do každého licího proudu a poté ji během odlévání zachytit a ze zařízení odstranit a uložit v pohotovostní poloze. Tato zařízení, včetně příslušných startovacích tyčí, se liší podle použitého způsobu zavádění startovací tyče do licího proudu. Používá se bud způsob zavádění zdola, tj. hlavicí napřed přes rovnací stolici vzhůru až do krystalizátoru nebo způsob zavádění shora, tj. patou napřed přes krystalizátor až do rovnací stolice. Pro druhý uvedený způsob, který umožňuje časově efektivnější manipulaci s krátkými článkovými startovacími tyčemi, slouží zařízení vybavené pro každý licí proud pojízdnou válečkovou dráhou a s ní souběžným dopravním řetězem s unášecími palci, sloužícími k zavedení startovací tyče shora do krystalizátoru, dále lanovým vrátkem, uloženým na ocelové konstrukci nad licí plošinou a vybaveným záchytným hákem zasahujícím nad výběhový valník za rovnací stolici, který sloužík zachycení konce startovací tyče vystupující z rovnací stolice a k jejímu zvedání z valníku za rovnací stolicí až nad licí plošinu a poté k jejímu předávání zpět na pojízdnou válečkovou dráhu.

Nevýhodou je jeho omezená použitelnost a to jen pro zařízení k plynulému odlévání oceli, která jsou určená k výrobě bram nebo k výrobě bloků převážně jediného průřezu nebo k výrobě bram s nevelkými šířkovými rozdíly. Důvodem je skutečnost, že u zařízení se systémem zavádění startovací tyče shora lze používat jen jeden průřez článkové startovací tyče, kde velikost průřezu článků je limitována vnitřním průřezem krystalizátoru určeného pro nejmenší z rozměrového sortimentu slitků. Tato nevýhoda se výrazně projevuje tím, že se systém horního zavádění nedá použít pro viceproudá zařízení plynulého odlévání oceli s častou změnou průřezu v těch případech, kde jde o průřezy značně odlišného tvaru a velikosti.

Další nevýhoda dosavadních zařízení k zaváděni a odvádění startovacích tyčí způsobem shora i zdola, při přestrojování zařízení pro plynulé odlévání na odlévání jiného průřezového sortimentu, je spojena s tím, že vedle výměny specifických částí licího stroje příslušných k určitému průřezu, jako jsou krystalizátory nebo horní části válečkového vedení licího proudu, je nutno i na úseku manipulace se startovacími tyčemi uskutečnit v každém licím proudu výměnu určité části startovací tyče, která je specifická pro určitý odlévaný průřez.

U dosavadních zařízení plynulého odlévání lze toto přestrojování na úseku manipulace se startovacími tyčemi provádět v závislosti na velikosti změny průřezu několika způsoby a tomu odpovídajícími zařízeními. Jeden ze způsobů, používaný při velké změně průřezu, spočívá ve výměně celých článkových startovacích tyčí, včetně hlavic, pomocí jeřábu, což vzhledem k jejich délce představuje náročnou a zdlouhavou montážní práci za použití speciálních přípravků k zamezení nežádoucího ohýbání článků v čepových spojích během přenášení článkové tyče ve vodorovné poloze jeřábem. Druhý častý způsob, používaný při změně průřezu středního rozsahu, zejména pak při změně obou hlavních rozměrů průřezu, spočívá ve výměně určité délky startovací tyče, zahrnující hlavici a takzvanou přechodovou část délky startovací tyče s určitým počtem článků v délce-všestranného válečkového vedení licího proudu, přičemž příčný průřez těchto článků odpovídá určitému odlévanému průřezu. Další způsob, používaný v těch případech, kdy je nutno změnit jen šířku obdélníkového průřezu při zachování stálé jeho tlouštky, spočívá ve výměně hlavice a v přidáváni nebo odebírání doplňujících dílů ke dvěma stranám určitého počtu článků startovací tyče, které zaručují boční vedení ve válečkovém vedení licího proudu. I při využití zvedacích prostředků dosavadní způsoby přestrojování představují, při časté změně sortimentu, poměrně namáhavou, nebezpečnou a zdlouhavou manuální práci v horkém prostředí. Stávající zařízení, umožňující dosavadní způsoby manipulace s článkovými startovacími tyčemi, kladou tedy značné nároky na velikost vedlejších časů, omezují tím efektivní čas a tedy do určité míry i výrobnost na zařízení, což zejména v případě využívání zařízení pro plynulé odlévání obsáhlejšího rozměrového sortimentu, například dvou a více průřezů bloků, představuje při častém střídání sortimentu značnou nevýhodu.

Zařízením, určeným k provádění způsobu zavádění článkové startovací tyče shora, lze po menších úpravách úseku za rovnací stolicí, pracovat i způsobem zavádění zdola. Tyto úpravy mají za cíl článkovou startovací tyč, spouštěnou lanovým vrátkem, ohýbat a usměrňovat do otevřených válců rovnací stolice směrem opačným vzhledem ke směru odlévání. Přitom pojízdná válečková dráha s dopravním řetězem aunášecími palci, sloužící k zavádění shora, zůstává mimo funkci a v případě výlučného využívání zařízení způsobem zavádění zdola ji lze vynechat nebo lze počítat s její instalací v budoucnu. Popsané nevýhody, vztahující se k dosavadním zařízením pracujícím způsobem zavádění shora, zůstávají však i při využívání zařízení způsobem zavádění zdola nezměněny.

Uvedené nevýhody se odstraní manipulačním ústrojím článkových startovacích tyči u zařízení pro plynulé odlévání kovů, sestávajícím z lanových vrátků se závěsným hákem a ze soustavy článkových startovacích tyčí, které jsou společně uspořádány nad licími proudy s válečkovými dráhami zaváděcího vozu nebo skluzu přestavitelně ve vodorovné rovině podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ke každému licímu proudu přísluší nejméně dva lanové vrátky a shodný počet svislých vedení, kde osová vzdálenost sousedících lanových vrátků je podílem rozteče licích proudů a počtu lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu, a soustava článkových startovacích tyčí, sestávající z počtu sad článkových startovacích tyčí stejného rozměru shodného s počtem lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu, je na závěsných hácích uspořádána v pořadí, v němž článkové startovací tyče jedné sady jsou pravidelně proloženy článkovými startovacími tyčemi dalších sad.

Výhoda ústrojí k manipulaci s článkovými startovacími tyčemi při plynulém odlévání oceli se zaváděním shora anebo zdola podle vynálezu spočívá především v tom, že umožňuje rychlou přestavbu zařízení plynulého odlévání při plánovaných změnách průřezu odlévaného slitku a tím také poskytuje pohotovost a přizpůsobivost zařízení plynulého odléváni k výrobě určitého vybraného profilu z projektovaného rozsahu průřezového sortimentu, dále umožňuje mechanizaci výměny bud celých sad článkových startovacích tyčí nebo jen samotných hlavic startovacích tyčí a příslušných přechodových kusů, a přitom odstraňuje nebezpečnou manuální práci a zvyšuje bezpečnost práce. Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá také v tom, že umožňuje rychlou operativní volbu provozních startovacích tyčí nejméně ze dvou pohotovostních sad startovacích tyčí bud téhož rozměru nebo různého rozměru. Zejména u více proudových zařízení pro plynulé odléváni, určených pro výrobu různého rozměrového sortimentu slitků, se uvedené výhody projevují tím, že se podstatně zkracuje připravený čas, čímž se zvyšuje efektivní čas a výrobní kapacita zařízení plynulého odlévání. Další výhodou ústrojí podle vynálezu je, že jak u všech právě provozně využívaných, tak i u všech ostatních pohotovostních článkových startovacích tyčí, umožňuje i během odlévání vyměňovat bud jednotlivě nebo v celých sadách samotné hlavice anebo přechodové kusy bez nutnosti používání dalších zvedacích zařízení a to mimo horký prostor licích proudů, což dále přispívá k operativnosti manipulací a ke zvýšení bezpečnosti práce.

Výhodou ústrojí podle vynálezu je také to, že umožňuje kombinaci obou způsobů zavádění článkových startovacích tyčí, tj. zavádění zdola i shora nebo postupné zavedeni nejprve způsobu zavádění zdola a po dodatečné instalaci zaváděcího vozu na licí plošině také způsobu zavádění shora.

Příklad provedení ústrojí k manipulaci s Článkovými startovacími tyčemi při plynulém odlévání oceli na Čtyřproudém zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkesech, kde obr. 1 představuje svislý řez zařízením vedený v rovině jednoho z licích proudů, obr. 2 pohled na totéž zařízení ve směru P a obr. 3 představuje příklad další modifikace ústrojí podle vynálezu a to opět ve svislém řezu vedeném v rovině jednoho z licích proudů zařízení pro plynulé odlévání oceli.

V každém z licích proudů 1^, 2, 3, 4 ve svislé rovině la, 2a, 3a.' 4a jím proložené je článková startovací tyč 5, zavěšená ve svislé poloze na dvojící závěsných háků 7 motorického lanového vrátku .10' Ζθ» ³θ/ £2.' upevněného na voze J? nebo konzolového typu, který je pojízdný na vodorovné dráze 11, vytvořené na nosníku 12, uloženém buč nad úrovní licí plošiny 13, jak je zřejmé z obr. 1 a 2 nebo ležícím na licí plošině .13, jak je zřejmé z obr. 3, kde tento nosník 12a tvoří součást nosné ocelové konstrukce licí plošiny. Vodorovná dráha 11 je kolmá ke svislým rovinám la., 2a, 3a, 4a proloženým licími proudy 1., 2, 3, £.

Každý lanový vrátek 10, 20, 30., 40 je tvořen planetovou převodovou skříní K, elektromotorem 15 s regulací otáček, snímačem 16 rychlostí otáčení a počtu vykonaných otáček, lanovým bubnem 17, letmo nasazeným na výstupní hřídel planetové převodové skříně a opatřeným jednou pravou a jednou levou šroubovicovou drážkou pro ukládání levé strany 18 a pravé strany 19 lana, dále tělesem závěsných háků 1_ ^a dvojicí lanových kladek 21. Osa lanového bubnu 17 leží přibližně ve svislé rovině la, 2a, 3a, 4a proložené licím proudem .1, 2, 2'

4^. Konce lan jsou upevněny na okrajích lanového bubnu 17. Levá strana 18 a pravá strana 19 lana jsou ze střední části lanového bubnu 17 vedeny ke dvojici volných lanových kladek 21 v tělese závěsných háků 7. ^a odtud zpět k rámům vozů 8 nebo 9~, kde jsou bud samostatně připevněny nebo vzájemně spojeny přes neznázorněnou vyrovnávací kladku.

Lanové vrátky 10, 20, příslušné ke dvěma licím proudům 1., 2 jsou ve vzdálenosti odpovídající rozteči licích proudů 1^, 2 upevněny na plošině 38 vozu 8. a lanové vrátky 30, 40 příslušné k dalším dvěma licím proudům 2» A jsou v téže vzájemné vzdálenosti obdobně upevněny na plošině vozu 9. Kromě toho jsou na obou vozech θ a 9 vedle lanových vrátků 10, 20_, 30,

40, které se při jedné pracovní poloze vozů 8_, 9 nacházejí ve svislých rovinách la, 2a,

3a, 4a proložených licími proudy .1, 2, 3, 4^ upevněny ve vzdálenosti rovnající se polovině rozteče proudů další lanové vrátky 10a, 20a, 30a, 40a se závěsnými háky Ί_ k zavěšení dalších článkových startovacích tyčí £ jiného příčného průžezu. Pohon těchto lanových vrátků je shodný s pohonem lanových vrátků 10, 20, 30, 40.

Oba vozy 9_ konzolového typu jsou seřazeny a případně spřažený v soupravu, v níž osová vzdálenost všech sousedících lanových vrátků, včetně těch, které jsou umístěny na přilehlých koncích obou spřažených vozů, je rovna polovině rozteče licích proudů 1^, 2,

3_, 4., které jsou konstantní. Vozy 8 i 9. jsou vybaveny pohonem pojezdu 22, 22a, spojeným s pojezdovými koly 23. Délka nejmenšího pracovního pojezdu obou seřazených a případně i spřažených vozů 8 a 9 je rovna polovině rozteče licích proudů. Při jedné krajní poloze tohoto pracovního pojezdu se ve svislých rovinách la, 2a, 3a, 4a, proložených licími proudy 1, .2, J.' A' nacházejí osy lanových bubnů 17 lanových vrátků 10, 20, 30, 40 se startovacími tyčemi j>, při druhé krajní poloze tohoto pracovního pojezdu osy lanových bubnů 17a lanových vrátků 10a, 20a, 30a, 40a a na nich zavěšené článkové startovací tyče £.

Celková délka pojezdu každého z vozů 8 a 9 samostatně je omezena krajními servisními polohami 24 a 25, v nichž jsou osy lanových vrátků a na nich zavěšených článkových startovacích tyčí 5' a 6', totožné s osami odpovídajících vybrání pojízdných zásobníků 26 pro výměnné hlavice 27, 28 a přechodové kusy 27, 28 ke článkovým startovacím tyčím. Vozy 8^, j) konzolového typu jsou na vodorovné dráze 11 vedeny pomocí pojezdových kol 23, 29 a kolejnic 31, uchycených nahoře na vodorovné ploše nosníku 12 nebo 12a dráhy 11 a dále pomocí opěrných kol 32 a kolejnic 33, upevněných dole na svislé ploše nosníku 12, 12a dráhy 11 a to ze strany přivrácené k zavěšeným startovacím tyčím 5 a 6. Dále jsou vozy vedeny opěrnými koly 34 a kolejnicemi 35, upevněnými na nosníku 12, 12a a ze strany opačné i přivrácené.

Rámy vozů 8, 9 jsou na straně přivrácené k zavěšeným článkovým startovacím tyčím 5, £ opatřeny svislými sloupky 36, 37, které nesou plošinu 38 pro upevnění lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a. Stěny sloupků 36, 37 tvoří svislá vedení pro rozšířené části tělesa závěsných háků 7_, obsahujíc! volné lanové kladky 21.

Nad licí plošinou 13 je pod otočným licím stojanem 39 pro licí pánev 41, umístěna mezipánev 42 na mezipánvovém voze £3, pojízdném po kolejnicích dráhy 44 mezipánvového vozu, která je součástí ocelové konstrukce licí plošiny.

Na licí plošině 13 je dále na dráze 45, uspořádané kolmo mezi vodorovnou dráhou £1 vozů £, £ konzolového typu a dráhou 44 mezipánvového vozu, pojízdně uložen zaváděči vůz £6 s vlastním pohonem 47, 47a, vybavený v každé svislé rovině la, 2a, 3a, 4a proložené licími proudy £, 2, 3., £ samostatnou válečkovou dráhou 48 se zaoblenými konci, dále s ní souběžnými dopravním řetězem 49 a k němu náležejícím pohonem. Pohon každého dopravního žctězu 49 sestává ze šnekové převodové skříně 50, 50a, hnacího řetězového kola 51, 51a, elektromotoru 52 s regulací otáček a ze snímače 53 rychlosti otáčení a počtu vykonaných otáček. Na ose hnacího řetězového kola 51, 51a je volně uložen také krajní válec 54, 54a válečkové dráhy £8, tvořící tak jeden její zaoblený konec, druhý je tvořen dalším krajním válcem 55, 55a uloženým otočně na ose volného řetězového kola 56. Dopravní řetěz 49 je na vnější straně opatřen dvěma unéšeči 57, 58 v takové vzdálenosti, že mohou zabírat do vybrání mezi koncovými články startovací tyče £ nebo £, zavěšené na lanových vrátcích 10,

10a, 20, 20a, 30, 30z, £0, 40a nebo uložené v pohotovostní poloze na válečkové dráze 48 a přitom mohou zachytiti za spojovací čepy článků u jejího začátku a konce.

K zaváděcímu vozu 46 přivrácené strany článkových startovacích tyčí £, £, zavěšených ve svislé poloze na závěsných hácích 7_ lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a, jsou ve svislé rovině 59 kolmé na svislé roviny la, 2a, 3a, 4a proložené všemi licími proudy £, 2, £, £. Při pojezdu vozů 8, 9 se zavěšenými startovacími tyčemi £, £ nebo při zvedání startovacích tyčí £, 6 lanovými vrátky 10 až 40a se zadní strany startovacích tyčí £, £, přivrácené k zaváděcímu vozu 46, pohybují v manipulační rovině, totožné se svislou rovinou 59 kolmou na svislé roviny proložené licími proudy la, 2a, 3a, 4a. S toutéž svislou rovinou se stýkají zaoblené konce všech válečkových drah 48, tvořené krajními válci 54, 54a a to při dojezdu zaváděcího vozu 46 do jedné krajní polohy u dráhy vozu £, 9_ konzolového typu.

Při dojezdu zaváděcího vozu 46 do druhé krajní polohy u dráhy 44 mezipánvového vozu 43 pak další svislá rovina £0, dotýkající se zaoblených konců válečkových drah u opačné strany zaváděcího vozu, tvořených krajními válci 55 a 54a, se tečně stýká s vnitřními plochami krystalizátoru 61 všech licích proudů na straně vnitřního poloměru licího oblouku.

Každá článková startovací tyč je opatřena vyměnitelnou hlavicí 27, 28 s hákovitě zakřivenou dutinou pro vytvořeni spojovacího zámku ze zalité první dávky tekuté oceli.

Licí zařízení každého licího proudu £, 2, £, £ sestává z krystalizátoru £1, včetně patních válečků, který je upevněn na neznázorněném oscilačním zařízení s elektromechanickým pohonem, dále ze segmentu vodicích válců 62 s tryskovým vodním chlazením vodicí stolice s hnacími válci 63 na vnější straně licího oblouku a s volnými, hydraulicky přitlačovanými válci 64 na vnitřní straně licího oblouku, vodicích válců 65 na vnější straně licího oblouku, rovnací stolice s hnacími válci 66 na vnější straně licího oblouku a volnými, hydraulicky přitlačovanými válci 67 na vnitřní straně licího oblouku, odpojovacího zařízení 68 pro uvolnění hlavice 27, 28 článkové startovací tyče £ nebo £ odlévaného slitku postupujícího licím proudem £, 2, 3, £ a posléze z válečkového dopravníku 69 se zarážkou 70 pro závěsné háky £ lanového vrátku 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a. Pohon' hnacího válce 63 nebo 66 tvoři planetová převodová skříň 71, elektromotor 72 nebo 72' s regulací otáček a alespoň u jednoho pohonu každé ze stolic také snímač 73 nebo 73' rychlosti otáčení a počtu vykonaných otáček.

Na závěsných hácích £ lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a jsou zavěšeny dvě velikosti článkových startovacích tyčí 5 a 6, pro provozně odlévaný dvojí šířkový sortiment slitků, pomocí čepů 74. Přitom ke každé ze dvou velikostí článkových startovacích tyčí, pro znásobení rozměrného sortimentu, lze připojovat podle potřeby příslušné hlavice o shodné šířce a několika tloušíkáoh, vybraných podle provozně odlévaného sortimentu tlouštěk slitků. Tloušíka článků startovacích tyčí 2 ^a 9 odpovídá nejmenší tloušíce slitků odlévané na daném zařízení. Pokud jsou článkové startovací tyče 2, 9 zavěšeny prostřednictvím svých dvou soustředných čepů 74 na dvojici závěsných háků T_, zaujímají svislou polohu článkové startovací tyče 2 nebo 6, případně také 5' a 6', jsou-li vozy 8, 2 odsunuty do svých krajních servisních poloh 24, 25. Pokud jsou uloženy na válečkových drahách 48 zaváděcího vozu 46, zaujímají vodorovnou až mírně šikmou polohu. Válečkový dopravník 65 lze naklopit z vodorovné do šikmé polohy, v níž jeho válečky tvoří skluz 75 směrovaný mezi válce 66, 67 rovnací stolice a protínající v tupém úhlu 76 svislou manipulační rovinu 59 zdvihu a pojezdu záchytných háků 2. se sadami článkových startovacích tyčí 2 ^a 2· články startovací tyče 2 nebo 6, podpírané takto naklopeným válečkovým dopravníkem 62, zaujímají lomený tvar 77. V průběhu odléváni mohou lanové vrátky 29.' 99' 99' 40 anebo 10a, 20a, 30a, 40a zaujímat polohu bud ve svislých rovinách la, 2a, 3a, 4a proložených licími proudy 1, 2, 3, 2 nebo zaujímat servisní polohy nad zásobníky 26.

Podle plánu výroby se zvolí sada článkových startovacích tyčí 2 nebo 2 příslušejících k profilu slitků plánovaného na příští odlévání a tato se pomocí vozů 2' 2' zapnutím motorů jejich pojezdu, přemístí z libovolné okamžité polohy do svislých rovin 2®.» Ža, 9®' 4a proložených licími proudy 2' 9' 9' A· Lze tak učinit ještě v průběhu odléváni a tedy mimo dobu vyhrazenou pro přípravu k následujícímu odlévání. Vozy 8 a 2 mohou přitom pojíždět samostatně nebo společně ve spřeženém stavu. Další postup je závislý na tom, zda se použije horního nebo dolního způsobu zavádění, přičemž jednotlivé operace, příslušné k jednomu licímu proudu, probíhají v daném časovém úseku přípravy k odlévání již nezávisle na ostatních licích proudech. Při dolním zavádění se nejprve válečkový dopravník 69 naklopí do šikmé polohy, rozevřou se válce vodicí stolice hydraulickým vyzvednutím horních válců 64 a válce rovnací stolice hydraulickým vyzvednutím horních válců 67, 67' ,· 67^r' Válec 29 ^se ponechá v dolní poloze. Spouštěním háků 2 ^s článkovou startovací tyči 2 nebo 6 pomocí motoru 15 se hlavice 27 a posléze další články natáčejí, podle roviny skluzu 75 vytvořeného dopravníkem 29' ^ve svých spojovacích čepech, zaujímají lomenou polohu 77 a vlastni hmotností za pomocí třecí síly otáčecích se válečků válečkového dopravníku se zavádějí mezi dvojice rozevřených válců 66, 67 a 66' 67 až do polohy, v níž se hlavice 27 zarazí o sevření válce 66, 67'.

Délku odvinutého lana, potřebnou k dosazení této polohy, odměřuje čidlo 29' které zajišíuje vydání signálu k automatickému vypnutí motoru 15 lanového vrátku. Následuje hydraulické přitlačení válců 67, 67 na článkovou startovací tyč, sklopení válečkového dopravníku 69 do vodorovné polohy, hydraulické vyzvednutí horního válce 67' a zapnutí motorů 72' pohonu válců 66 rovnací stolice, motorů 72 pohonu válců 63 vodicí stolice a motoru 15 příslušného lanového vrátku, nacházejícího se ve svislé rovině daného licího proudu. Po projetí hlavice 27 nad úroveň páru válců 66, 67' a 29’ 57 se hydraulicky přitlačí také horní válec 67' a 29· Motor 15 lanového vrátku v této fázizajištuje spouštění háků 2 vyšší rychlostí, než článkové startovací tyči uděluji válce 66 rovnicí stolice hnané motory 72' a to až do okamžiku, kdy závěsné háky 2 dosáhnou dolní polohy, při níž se konec článkové startovací tyče s čepy 74 uloží na válečkový dopravník při jejich vodorovné poloze 74', při níž čepy vyběhnou ze záběru s háky 2· Délkovou koordinaci pohybů a zastavení motoru 15 lanového vrátku zajištují čidla 16 a 73' odměřováním uběhlé dráhy.

V další fázi pokračuje podávání článkové startovací tyče pomocí válců 66 rovnací stolice. Současně čidlo 73' odměřuje proběhlou dráhu. Poté, co hlavice 27 vystoupí nad úroveň horního páru válců 29' 54 vodicí stolice, vydá čidlo 73' impuls k hydraulickému přitlačení horních válců 64, 64 ^na článkovou startovací tyč. Poté přebírá funkci čidla 73' čidlo 73 na pohonu vodicí stolice, které vypne motory 29' 72' poté, co hlavice dosáhla požadované výškové úrovně v oblasti těsně po krystalizátorem. Mezitím konec článkové startovací tyče vyběhl z rovnací stolice a zavádění prováděly jen válce 63 a 64, 29' 54' vodicí stolice. Dalším zapnutím obou motorů 72 vodicí stolice a výškovým ustavením hlavice 27 v dutině krytalizátoru je manipulace s článkovou startovací tyčí v rámci přípravy zařízení k odlévání ukončena.

Při horním zavádění se zapnutím motoru 52 pohonu dopravního řetězu 49 dostane unášeč 58 do záběru s čepem ve vybrání na jednom konci článkové startovací tyče ji nebo ťg vyzvěděn ji ze závěsných háků 7_ ^a předá na válečkovou dráhu 48 zaváděcího vozu 46 do vodorovné až mírně šikmé polohy, načež vlivem sklonu dojde k přenesení záběrů na palec 57, zasahující do vybrání na jejím druhém konci a v této poloze se motor 52 vypne. Pohonem 47, 47' se zaváděcí vůz 46 s článkovými startovacími tyčemi 5 nebo ř> přesune do prostoru nad krystalizátory 61, uvolněného odsunem mezipánvového vozu 43 do boční polohy po dráze 44. Dalším zapnutím motoru 52 se článková startovací tyč 5 nebo £ pomocí palce 57 přesouvá z válečkové dráhy 48 přes její krajní válce 55, 55a do svislé roviny 60 a zavádí se přes krystalizátor 61, segment vodicích válců 62 do vodicí stolice mezi hnací válce 63 a hydraulicky zvednuté válce £4. Po jejich přitlačení na článkovou startovací tyč se tato, pomocí motorů 72 pohonů hnacích válců 63 synchronní rychlostí převezme z unášeče 57 dopravního řetězu 48 a spustí do polohy, kdy je hlavice 27 nebo 28 zapuštěna do krystalizátoru 61. Tím je horní zavádění ukončeno.

Po zahájení odlévání oceli z licí pánve 41 do mezipánve 42 a odtud do krystalizátorů 61 licích proudů 1., 2, 3, 2 postupuje článková startovací tyč 5 nebo 6 spolu z odlévaným slitkem, unášeným prostřednictvím hlavice 2 7. nebo 28, zvolenou rychlostí odlévání pomocí motorů 72, 72' pohonů válců 63, 63' dolů až do polohy, v níž její konec s čepy 74 zaujme na válečkovém dopravníku 69 vodorovnou polohu, při níž se čepy dostanou do záběru se závěsnými háky 7 lanového vrátku, vyčkávajícími v dolní poloze. Tehdy se na základě impulsů čidel 73, 73', která odměřují uběhlou dráhu, zapne motor 15 pohonu lanového vrátku a závěsné háky 7 se začnou zvedat rychlostí vyšší, než je rychlost odléváni. Poté co článková startovací tyč 5. nebo g vytvoří lomený tvar 77, což zajišEují čidla 16 a 73' odměřením drah předem zvolených délek, přepne se motor 15 pohonu lanového vrátku na rychlost zajištující synchronní zvedání a podávání hnacími válci 64. Jakmile se hlavice 27 nebo 28 dostane do oblasti odpojovacího zařízení 68, dojde na základě impulsu čidla 73' k odpojení článkové startovací tyče od slitku a k jejímu vyzvednutí vyšší rychlostí lanového vrátku do hotovostní polohy ve svislé rovině 59.

Claims (1)

1. Manipulační ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé odlévání kovů, sestávající z lanových vrátků se závěsným hákem a ze soustavy článkových startovacích tyčí, které jsou společně uspořádány nad licími proudy s válečkovými dráhami zaváděcího vozu nebo skluzu přestavitelně ve vodorovné rovině, vyznačené tím, že ke každému licímu proudu přísluší nejméně dva lanové vrátky (10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a) a shodný počet svislých vedeni (36, 37), kde osová vzdálenost sousedících lanových vrátků (10, 10a, 20,

   20a, 30, 30a, 40, 40a) je podílem rozteče licích proudů (1, 2, 3, 4) a počtu lanových vrátků (10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a) příslušných ke každému licímu proudu (1, 2, 3, 4), a soustava článkových startovacích tyčí (5, 6), sestávající z počtu sad článkových startovacích tyčí (5, 6) stejného rozměru, shodného s počtem lanových vrátků (10, 20, 30, 40, 10a, 20a,

   30a, 40a) příslušných ke každému licímu proudu (1, 2, 3, 4), je na závěsných hácích (7) uspořádána v pořadí, v němž článkové startovací tyče (5) jedné sady jsou pravidelně proloženy článkovými startovacími tyčemi (6) dalších sad.