CS262272B1

CS262272B1 - Manipulate mechanism element starting bars for device for continuous metal casting

Info

Publication number: CS262272B1
Application number: CS867602A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Cagas
Original assignee: Jaroslav Cagas
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1989-03-14
Also published as: CS760286A1

Abstract

Okolem řešení je vyvinout manipulační ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé odlévání kovů, které umožňuje manipulaci nejméně se dvěma sadami článkových startovacích tyčí a to při zavádění zdola i shora pomocí lanových vrátků uspořádaných nad licími proudy. Za tím účelem ke každému licímu proudu přísluší nejméně dva lanové vrátky a shodný počet svislých vedení. Osová vzdálenost sousedících lanových vrátků je podílem rozteče licích proudů a počtu lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu. Soustava článkových startovacích tyčí, sestávající z počtu sad článkových startovacích tyčí, stejného rozměru, shodného s počtem lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu je na závěsných hácích uspořádána v pořadí, v němž článkové startovací tyče jedné sady jsou pravidelně proloženy článkovými startovacími tyčemi dalších sad.The solution is to develop handling the starter rods for continuous metal casting equipment which allows the least manipulation two sets of articulated starter rods, both at bottom and top using rope winches arranged above pouring streams. For this, to everyone at least two cable ropes belong to the casting current winches and the same number of vertical guides. Axial distance of adjacent rope winches is a proportion of the pitch of the casting streams and the number of cable winches corresponding to to each casting stream. Article system starter bars, consisting of a number sets of articulated starter rods, the same dimension, identical to the number of rope winches appropriate to each casting current is arranged on the hooks in the order in which the article starter bars of one set are regularly interleaved other starter rods sad.

Description

Vynález se týká manipulačního ústrojí článkových startovacích tyčí u zařízení pro plynulé liti kovů, zejména oceli. Na zařízeních pro plynulé odlévání oceli, s vedením licího proudu po oblouku nebo křivce, se při zahajování odlévání používají v každém licím proudu samostatné článkové startovací tyče, jejichž příčný průřez se tvarem a rozměry blíži průřezu krystalizátoru. Zpravidla se příčný průřez startovací tyče nejvíce přibližuje průřezu krystalizátoru v místě svého prvního článku, opatřeného hlavicí, kdežto příčný průřez v místě ostatních článků má z praktických důvodů obvykle tvar obdélníku, který je blízký průřezu krystalizátoru jen v tom rozměru, který leží ve směru kolmém k rovině křivosti vedení licího proudu. Druhý rozměr průřezu startovací tyče, který prochází dvoustranným válečkovým vedením licího proudu a poté i mezi válci rovnací stolice, bývá dimenzován tak, že se blíží k tlouštce nejtenšiho průřezu slitku ze sortimentu, který má být odléván na zařízení.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a handling device for articulated starter rods for continuous casting of metal, in particular steel. On continuous steel casting machines, with arc or curve flow, during casting, separate articulated starter rods are used in each casting stream, whose cross-sectional shape and dimensions are close to that of the crystallizer. As a rule, the cross-section of the starter rod most closely approximates that of the crystallizer at its first capped cell, whereas for practical reasons the cross-section at other cells usually has a rectangular shape close to that of the crystallizer only in a dimension perpendicular to the curvature of the casting current line. The second cross-sectional dimension of the starter rod, which passes through the double-sided roller guide of the pouring stream and then between the rollers of the straightening stand, is dimensioned to approach the thickness of the thinnest cross-section of the bar to be cast on the machine.

K zavádění a odvádění uvedených článkových startovacích tyčí na zařízení pro plynulé odlévání oceli slouží různé typy zařízení, jejichž účelem je nejprve startovací tyč před oléváním zavést do každého licího proudu a poté ji během odlévání zachytit a ze zařízení odstranit a uložit v pohotovostní poloze. Tato zařízení, včetně příslušných startovacích tyčí, se liší podle použitého způsobu zavádění startovací tyče do licího proudu. Používá se bud způsob zavádění zdola, tj. hlavicí napřed přes rovnací stolici vzhůru až do krystalizátoru nebo způsob zavádění shora, tj. patou napřed přes krystalizátor až do rovnací stolice. Pro druhý uvedený způsob, který umožňuje časově efektivnější manipulaci s krátkými článkovými startovacími tyčemi, slouží zařízení vybavené pro každý licí proud pojízdnou válečkovou dráhou a s ní souběžným dopravním řetězem s unášecími palci, sloužícími k zavedení startovací tyče shora do krystalizátoru, dále lanovým vrátkem, uloženým na ocelové konstrukci nad licí plošinou a vybaveným záchytným hákem zasahujícím nad výběhový valník za rovnací stolici, který sloužík zachycení konce startovací tyče vystupující z rovnací stolice a k jejímu zvedání z valníku za rovnací stolicí až nad licí plošinu a poté k jejímu předávání zpět na pojízdnou válečkovou dráhu.Various types of devices are used for introducing and discharging said articulated starter rods on a continuous steel casting machine, the purpose of which is first to introduce the starter rod into each casting stream before casting and then to catch it during casting and remove it from the device in standby position. These devices, including the respective starter rods, vary according to the method used to introduce the starter rod into the casting stream. Either a bottom loading method, i.e. head first through the straightening stand up to the crystallizer, or a top loading method, i.e. heel first through the crystallizer up to the straightening stand, are used. For the latter method, which allows for a more efficient handling of the short link starter rods, a device equipped for each casting flow is provided with a roller conveyor and a parallel conveyor chain with driving fingers used to guide the starter rod from above into the crystallizer. a steel structure above the casting platform and equipped with a catch hook extending above the runner platform behind the straightening stand, which serves to grab the end of the starter rod extending from the straightening stand and lift it from the flatbed behind the straightening stand up to the casting platform and then transfer it back to the roller

Nevýhodou je jeho omezená použitelnost a to jen pro zařízení k plynulému odlévání oceli, která jsou určená k výrobě bram nebo k výrobě bloků převážně jediného průřezu nebo k výrobě bram s nevelkými šířkovými rozdíly. Důvodem je skutečnost, že u zařízení se systémem zavádění startovací tyče shora lze používat jen jeden průřez článkové startovací tyče, kde velikost průřezu článků je limitována vnitřním průřezem krystalizátoru určeného pro nejmenší z rozměrového sortimentu slitků. Tato nevýhoda se výrazně projevuje tím, že se systém horního zavádění nedá použít pro viceproudá zařízení plynulého odlévání oceli s častou změnou průřezu v těch případech, kde jde o průřezy značně odlišného tvaru a velikosti.The disadvantage is its limited applicability and only for devices for continuous steel casting, which are intended for production of slabs or for production of blocks of predominantly single cross-section or for production of slabs with small width differences. This is due to the fact that only one cross-section of the starter bar can be used in devices with a starter bar introduction system, where the cross-sectional area of the cells is limited by the internal cross-section of the crystallizer intended for the smallest dimensional range of bars. This disadvantage is manifested by the fact that the upper insertion system cannot be used for multi-stream continuous casting machines with frequent cross-sectional changes where the cross-sections are of substantially different shape and size.

Další nevýhoda dosavadních zařízení k zaváděni a odvádění startovacích tyčí způsobem shora i zdola, při přestrojování zařízení pro plynulé odlévání na odlévání jiného průřezového sortimentu, je spojena s tím, že vedle výměny specifických částí licího stroje příslušných k určitému průřezu, jako jsou krystalizátory nebo horní části válečkového vedení licího proudu, je nutno i na úseku manipulace se startovacími tyčemi uskutečnit v každém licím proudu výměnu určité části startovací tyče, která je specifická pro určitý odlévaný průřez.A further disadvantage of the prior art devices for introducing and withdrawing the starter rods both from above and below, in disguising the continuous casting device to cast another cross-sectional assortment, is that besides replacing specific casting machine parts relevant to a particular cross-section such as crystallizers or tops In each casting flow, it is necessary to replace a certain part of the starter rod which is specific for the cast cross-section in each casting flow.

U dosavadních zařízení plynulého odlévání lze toto přestrojování na úseku manipulace se startovacími tyčemi provádět v závislosti na velikosti změny průřezu několika způsoby a tomu odpovídajícími zařízeními. Jeden ze způsobů, používaný při velké změně průřezu, spočívá ve výměně celých článkových startovacích tyčí, včetně hlavic, pomocí jeřábu, což vzhledem k jejich délce představuje náročnou a zdlouhavou montážní práci za použití speciálních přípravků k zamezení nežádoucího ohýbání článků v čepových spojích během přenášení článkové tyče ve vodorovné poloze jeřábem. Druhý častý způsob, používaný při změně průřezu středního rozsahu, zejména pak při změně obou hlavních rozměrů průřezu, spočívá ve výměně určité délky startovací tyče, zahrnující hlavici a takzvanou přechodovou část délky startovací tyče s určitým počtem článků v délce-všestranného válečkového vedení licího proudu, přičemž příčný průřez těchto článků odpovídá určitému odlévanému průřezu. Další způsob, používaný v těch případech, kdy je nutno změnit jen šířku obdélníkového průřezu při zachování stálé jeho tlouštky, spočívá ve výměně hlavice a v přidáváni nebo odebírání doplňujících dílů ke dvěma stranám určitého počtu článků startovací tyče, které zaručují boční vedení ve válečkovém vedení licího proudu. I při využití zvedacích prostředků dosavadní způsoby přestrojování představují, při časté změně sortimentu, poměrně namáhavou, nebezpečnou a zdlouhavou manuální práci v horkém prostředí. Stávající zařízení, umožňující dosavadní způsoby manipulace s článkovými startovacími tyčemi, kladou tedy značné nároky na velikost vedlejších časů, omezují tím efektivní čas a tedy do určité míry i výrobnost na zařízení, což zejména v případě využívání zařízení pro plynulé odlévání obsáhlejšího rozměrového sortimentu, například dvou a více průřezů bloků, představuje při častém střídání sortimentu značnou nevýhodu.In prior art continuous casting devices, this remodeling in the starter rod handling section can be carried out in several ways and corresponding devices depending on the magnitude of the cross-sectional change. One method used for large cross-sectional changes is to replace the entire link starter rods, including the heads, with a crane, which, due to their length, involves a lengthy and lengthy assembly work using special jigs to prevent unwanted bending of the links in the pin joints during transfer. bars in horizontal position by crane. A second common method used to change the mid-range cross-section, particularly when changing both major cross-sectional dimensions, is to replace a certain length of the starter bar, including the head and the so-called transition portion of the starter bar length. wherein the cross-section of these links corresponds to a certain cast cross-section. Another method used in those cases where only the width of the rectangular cross-section needs to be changed while maintaining a constant thickness is to replace the head and to add or remove complementary parts to two sides of a certain number of starter rod links to guarantee lateral guidance in the casting roller guide. current. Even with the use of lifting means, the existing methods of disguise represent, with frequent product changes, relatively strenuous, dangerous and lengthy manual work in hot environments. Existing devices enabling the articulated starter rods of the prior art thus place considerable demands on the size of the secondary times, thus reducing the effective time and hence to a certain extent the production on the device, especially when using a continuous casting device for a larger dimensional range, for example and multiple cross-sections of the blocks, represents a considerable disadvantage with frequent product alternation.

Zařízením, určeným k provádění způsobu zavádění článkové startovací tyče shora, lze po menších úpravách úseku za rovnací stolicí, pracovat i způsobem zavádění zdola. Tyto úpravy mají za cíl článkovou startovací tyč, spouštěnou lanovým vrátkem, ohýbat a usměrňovat do otevřených válců rovnací stolice směrem opačným vzhledem ke směru odlévání. Přitom pojízdná válečková dráha s dopravním řetězem aunášecími palci, sloužící k zavádění shora, zůstává mimo funkci a v případě výlučného využívání zařízení způsobem zavádění zdola ji lze vynechat nebo lze počítat s její instalací v budoucnu. Popsané nevýhody, vztahující se k dosavadním zařízením pracujícím způsobem zavádění shora, zůstávají však i při využívání zařízení způsobem zavádění zdola nezměněny.By means of a device intended for carrying out the method of introducing the articulated starter rod from above, it is also possible to work from the bottom insertion method after minor adjustments of the section behind the straightening stand. These modifications aim to bend the articulated starter rod, lowered by a rope winch, and direct it into the open rollers of the straightening stand in the opposite direction to the casting direction. The roller conveyor with the conveyor chain and the pick-up thumbs used for top-loading remains inoperative and, in the case of exclusive use of the device by the bottom-loading method, can be omitted or can be installed in the future. However, the disadvantages described with respect to prior art devices operating from the top-up method remain unchanged even when using the devices from the bottom-up method.

Uvedené nevýhody se odstraní manipulačním ústrojím článkových startovacích tyči u zařízení pro plynulé odlévání kovů, sestávajícím z lanových vrátků se závěsným hákem a ze soustavy článkových startovacích tyčí, které jsou společně uspořádány nad licími proudy s válečkovými dráhami zaváděcího vozu nebo skluzu přestavitelně ve vodorovné rovině podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ke každému licímu proudu přísluší nejméně dva lanové vrátky a shodný počet svislých vedení, kde osová vzdálenost sousedících lanových vrátků je podílem rozteče licích proudů a počtu lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu, a soustava článkových startovacích tyčí, sestávající z počtu sad článkových startovacích tyčí stejného rozměru shodného s počtem lanových vrátků příslušných ke každému licímu proudu, je na závěsných hácích uspořádána v pořadí, v němž článkové startovací tyče jedné sady jsou pravidelně proloženy článkovými startovacími tyčemi dalších sad.These disadvantages are overcome by the articulated starter bar manipulator of a continuous metal casting device, consisting of a rope winch with a suspension hook and a set of articulated starter bars, which are jointly arranged above the pouring currents with roller conveyor tracks or chute adjustable horizontally according to the invention characterized in that each casting flow comprises at least two rope winches and an equal number of vertical guides, where the axial distance of adjacent rope winches is the proportion of the spacing of the casting currents and the number of rope winches associated with each casting stream, consisting of a number of sets of articulated starter rods of the same size as the number of rope winches associated with each casting stream, is arranged on the suspension hooks in the order in which Folding starter rods of one set are interleaved with regular starter articulated rods other sets.

Výhoda ústrojí k manipulaci s článkovými startovacími tyčemi při plynulém odlévání oceli se zaváděním shora anebo zdola podle vynálezu spočívá především v tom, že umožňuje rychlou přestavbu zařízení plynulého odlévání při plánovaných změnách průřezu odlévaného slitku a tím také poskytuje pohotovost a přizpůsobivost zařízení plynulého odléváni k výrobě určitého vybraného profilu z projektovaného rozsahu průřezového sortimentu, dále umožňuje mechanizaci výměny bud celých sad článkových startovacích tyčí nebo jen samotných hlavic startovacích tyčí a příslušných přechodových kusů, a přitom odstraňuje nebezpečnou manuální práci a zvyšuje bezpečnost práce. Výhoda zařízení podle vynálezu spočívá také v tom, že umožňuje rychlou operativní volbu provozních startovacích tyčí nejméně ze dvou pohotovostních sad startovacích tyčí bud téhož rozměru nebo různého rozměru. Zejména u více proudových zařízení pro plynulé odléváni, určených pro výrobu různého rozměrového sortimentu slitků, se uvedené výhody projevují tím, že se podstatně zkracuje připravený čas, čímž se zvyšuje efektivní čas a výrobní kapacita zařízení plynulého odlévání. Další výhodou ústrojí podle vynálezu je, že jak u všech právě provozně využívaných, tak i u všech ostatních pohotovostních článkových startovacích tyčí, umožňuje i během odlévání vyměňovat bud jednotlivě nebo v celých sadách samotné hlavice anebo přechodové kusy bez nutnosti používání dalších zvedacích zařízení a to mimo horký prostor licích proudů, což dále přispívá k operativnosti manipulací a ke zvýšení bezpečnosti práce.The advantage of the articulated starter rod handling device for continuous casting of steel from above or below according to the invention lies in the fact that it allows rapid conversion of the continuous casting device with planned changes in the casting cross-section and thus also provides readiness and adaptability of the continuous casting device selected profile from the projected range of cross-sectional assortment, it also enables mechanization of replacement of either whole sets of link starter rods or only starter rod heads and corresponding transition pieces, while eliminating dangerous manual work and increasing work safety. An advantage of the device according to the invention is also that it allows a quick operative selection of the operating starter rods from at least two standby starter kits of the same or different dimensions. Especially in the case of a plurality of continuous casting machines intended for the production of a different dimensional range of ingots, the above advantages are demonstrated by significantly reducing the time required, thereby increasing the effective time and production capacity of the continuous casting machine. A further advantage of the device according to the invention is that, for all currently in use as well as for all other emergency link starter rods, it is possible, during casting, to replace the heads or transition pieces alone or in complete sets without the need for additional lifting devices. space of casting streams, which further contributes to operability of manipulations and to increase safety of work.

Výhodou ústrojí podle vynálezu je také to, že umožňuje kombinaci obou způsobů zavádění článkových startovacích tyčí, tj. zavádění zdola i shora nebo postupné zavedeni nejprve způsobu zavádění zdola a po dodatečné instalaci zaváděcího vozu na licí plošině také způsobu zavádění shora.An advantage of the device according to the invention is also that it permits a combination of both methods for insertion of the articulated starter rods, i.e. bottom and top loading or successive introduction of the bottom loading method first and after topping the loading wagon on the casting platform.

Příklad provedení ústrojí k manipulaci s Článkovými startovacími tyčemi při plynulém odlévání oceli na Čtyřproudém zařízení podle vynálezu je znázorněn na připojených výkesech, kde obr. 1 představuje svislý řez zařízením vedený v rovině jednoho z licích proudů, obr. 2 pohled na totéž zařízení ve směru P a obr. 3 představuje příklad další modifikace ústrojí podle vynálezu a to opět ve svislém řezu vedeném v rovině jednoho z licích proudů zařízení pro plynulé odlévání oceli.An exemplary embodiment of the articulated starter rod handling device for continuous casting of steel on a four-stream device according to the invention is shown in the attached drawing, where Fig. 1 is a vertical section of the device in the plane of one of the casting streams; and Fig. 3 shows an example of a further modification of the device according to the invention, again in a vertical section taken in the plane of one of the casting streams of a continuous steel casting device.

V každém z licích proudů 1^, 2, 3, 4 ve svislé rovině la, 2a, 3a.' 4a jím proložené je článková startovací tyč 5, zavěšená ve svislé poloze na dvojící závěsných háků 7 motorického lanového vrátku .10' Ζθ» ³θ/ £2.' upevněného na voze J? nebo konzolového typu, který je pojízdný na vodorovné dráze 11, vytvořené na nosníku 12, uloženém buč nad úrovní licí plošiny 13, jak je zřejmé z obr. 1 a 2 nebo ležícím na licí plošině .13, jak je zřejmé z obr. 3, kde tento nosník 12a tvoří součást nosné ocelové konstrukce licí plošiny. Vodorovná dráha 11 je kolmá ke svislým rovinám la., 2a, 3a, 4a proloženým licími proudy 1., 2, 3, £.In each of the casting streams 1, 2, 3, 4 in the vertical plane 1a, 2a, 3a. 4a, it is interconnected with the articulated starter rod 5, suspended in a vertical position on a pair of suspension hooks 7 of the motor cable winch. 10 'Ζθ » ³ θ / £ 2. mounted on car J? or of a cantilever type that is movable on a horizontal track 11 formed on a beam 12 positioned either above the level of the casting platform 13 as shown in Figures 1 and 2 or lying on the casting platform 13 as shown in Fig. 3, wherein the beam 12a forms part of the steel support structure of the casting platform. The horizontal path 11 is perpendicular to the vertical planes 1a, 2a, 3a, 4a interlaced by the casting streams 1, 2, 3, 6.

Každý lanový vrátek 10, 20, 30., 40 je tvořen planetovou převodovou skříní K, elektromotorem 15 s regulací otáček, snímačem 16 rychlostí otáčení a počtu vykonaných otáček, lanovým bubnem 17, letmo nasazeným na výstupní hřídel planetové převodové skříně a opatřeným jednou pravou a jednou levou šroubovicovou drážkou pro ukládání levé strany 18 a pravé strany 19 lana, dále tělesem závěsných háků 1_ ^a dvojicí lanových kladek 21. Osa lanového bubnu 17 leží přibližně ve svislé rovině la, 2a, 3a, 4a proložené licím proudem .1, 2, 2'Each rope winch 10, 20, 30, 40 consists of a planetary gearbox K, a speed-controlled electric motor 15, a rotational speed and speed sensor 16, a cable drum 17, hinged to the output shaft of the planetary gearbox and provided with one right-hand and one left helical groove for accommodating the left side 18 and the right side 19 of the rope, the suspension hook body 7 ^{and the} pair of rope pulleys 21. The axis of the rope drum 17 lies approximately in the vertical plane 1a, 2a, 3a, 4a interspersed with the casting current. 2 '

4^. Konce lan jsou upevněny na okrajích lanového bubnu 17. Levá strana 18 a pravá strana 19 lana jsou ze střední části lanového bubnu 17 vedeny ke dvojici volných lanových kladek 21 v tělese závěsných háků 7. ^a odtud zpět k rámům vozů 8 nebo 9~, kde jsou bud samostatně připevněny nebo vzájemně spojeny přes neznázorněnou vyrovnávací kladku.4 ^. The ends of the ropes are fastened to the edges of the rope drum 17. The left side 18 and the right side 19 of the rope are led from the middle of the rope drum 17 to a pair of free rope pulleys 21 in the suspension hook body 7 ^and from there back to the car frames 8 or 9 ~. are either separately attached or connected to each other via a compensating roller (not shown).

Lanové vrátky 10, 20, příslušné ke dvěma licím proudům 1., 2 jsou ve vzdálenosti odpovídající rozteči licích proudů 1^, 2 upevněny na plošině 38 vozu 8. a lanové vrátky 30, 40 příslušné k dalším dvěma licím proudům 2» A jsou v téže vzájemné vzdálenosti obdobně upevněny na plošině vozu 9. Kromě toho jsou na obou vozech θ a 9 vedle lanových vrátků 10, 20_, 30,The winches 10, 20 associated with the two casting streams 1, 2 are mounted at a distance corresponding to the pitch of the casting streams 1, 2 on the platform 38 of the car 8. and the winches 30, 40 belong to the other two casting streams 2 »A. The same distances are similarly fixed on the platform of the wagon 9. In addition, on both wagons θ and 9, in addition to the rope winches 10, 20, 30,

40, které se při jedné pracovní poloze vozů 8_, 9 nacházejí ve svislých rovinách la, 2a,40, which, in one working position of the wagons 8, 9, are located in vertical planes 1a, 2a,

3a, 4a proložených licími proudy .1, 2, 3, 4^ upevněny ve vzdálenosti rovnající se polovině rozteče proudů další lanové vrátky 10a, 20a, 30a, 40a se závěsnými háky Ί_ k zavěšení dalších článkových startovacích tyčí £ jiného příčného průžezu. Pohon těchto lanových vrátků je shodný s pohonem lanových vrátků 10, 20, 30, 40.3a, 4a interleaved by the casting streams 1, 2, 3, 4 ' fixed at a distance equal to half the spacing of the streams by another rope winch 10a, 20a, 30a, 40a with suspension hooks 7 to hang further articulated starter rods 4 of another cross section. The drive of these rope winches is identical to that of the rope winches 10, 20, 30, 40.

Oba vozy 9_ konzolového typu jsou seřazeny a případně spřažený v soupravu, v níž osová vzdálenost všech sousedících lanových vrátků, včetně těch, které jsou umístěny na přilehlých koncích obou spřažených vozů, je rovna polovině rozteče licích proudů 1^, 2,The two cantilever type wagons 9 are lined up and optionally coupled in a combination in which the axial distance of all adjacent cable winches, including those located at adjacent ends of the two coupled wagons, is equal to half the spacing of the casting streams 1, 2,

3_, 4., které jsou konstantní. Vozy 8 i 9. jsou vybaveny pohonem pojezdu 22, 22a, spojeným s pojezdovými koly 23. Délka nejmenšího pracovního pojezdu obou seřazených a případně i spřažených vozů 8 a 9 je rovna polovině rozteče licích proudů. Při jedné krajní poloze tohoto pracovního pojezdu se ve svislých rovinách la, 2a, 3a, 4a, proložených licími proudy 1, .2, J.' A' nacházejí osy lanových bubnů 17 lanových vrátků 10, 20, 30, 40 se startovacími tyčemi j>, při druhé krajní poloze tohoto pracovního pojezdu osy lanových bubnů 17a lanových vrátků 10a, 20a, 30a, 40a a na nich zavěšené článkové startovací tyče £.3, 4, which are constant. The wagons 8 and 9 are both equipped with a traction drive 22, 22a coupled to the traveling wheels 23. The length of the smallest working travel of both the aligned and possibly coupled wagons 8 and 9 is equal to half the spacing of the casting streams. In one extreme position of this working travel, in the vertical planes 1a, 2a, 3a, 4a, interspersed with casting streams 1, 2, J. A 'find the cable drum axes 17 of the cable winches 10, 20, 30, 40 with starter rods 17, at the second extreme position of this working travel of the cable drum axes 17a of the cable winches 10a, 20a, 30a, 40a and the articulated starter rods suspended thereon. .

Celková délka pojezdu každého z vozů 8 a 9 samostatně je omezena krajními servisními polohami 24 a 25, v nichž jsou osy lanových vrátků a na nich zavěšených článkových startovacích tyčí 5' a 6', totožné s osami odpovídajících vybrání pojízdných zásobníků 26 pro výměnné hlavice 27, 28 a přechodové kusy 27, 28 ke článkovým startovacím tyčím. Vozy 8^, j) konzolového typu jsou na vodorovné dráze 11 vedeny pomocí pojezdových kol 23, 29 a kolejnic 31, uchycených nahoře na vodorovné ploše nosníku 12 nebo 12a dráhy 11 a dále pomocí opěrných kol 32 a kolejnic 33, upevněných dole na svislé ploše nosníku 12, 12a dráhy 11 a to ze strany přivrácené k zavěšeným startovacím tyčím 5 a 6. Dále jsou vozy vedeny opěrnými koly 34 a kolejnicemi 35, upevněnými na nosníku 12, 12a a ze strany opačné i přivrácené.The total travel length of each of the wagons 8 and 9 separately is limited by the extreme service positions 24 and 25 in which the cable winch axes and the articulated starter rods 5 'and 6' hinged thereto are identical to the axes corresponding to the recesses of the cartridges 26 for the replaceable heads 27. , 28 and transition pieces 27, 28 to the articulated starter rods. The cantilever-type wagons 8, j) are guided on the horizontal track 11 by means of the traveling wheels 23, 29 and rails 31 mounted on the horizontal surface of the beam 12 or 12a of the track 11 and further by the support wheels 32 and rails The wagons are guided by support wheels 34 and rails 35 fixed to the beam 12, 12a and opposite and facing.

Rámy vozů 8, 9 jsou na straně přivrácené k zavěšeným článkovým startovacím tyčím 5, £ opatřeny svislými sloupky 36, 37, které nesou plošinu 38 pro upevnění lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a. Stěny sloupků 36, 37 tvoří svislá vedení pro rozšířené části tělesa závěsných háků 7_, obsahujíc! volné lanové kladky 21.The frames of the wagons 8, 9 are provided with vertical posts 36, 37 on the side facing the articulated link rods 5, 6 which support a platform 38 for fastening the winches 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a. The walls of the posts 36, 37 form vertical guides for the enlarged body parts of the suspension hooks 7, comprising: free cable pulleys 21.

Nad licí plošinou 13 je pod otočným licím stojanem 39 pro licí pánev 41, umístěna mezipánev 42 na mezipánvovém voze £3, pojízdném po kolejnicích dráhy 44 mezipánvového vozu, která je součástí ocelové konstrukce licí plošiny.Above the casting platform 13, a tundish 42 on the tundish car 43 is movable along the rails of the tundish carriage track 44, which is part of the steel structure of the casting platform, below the casting ladle 39.

Na licí plošině 13 je dále na dráze 45, uspořádané kolmo mezi vodorovnou dráhou £1 vozů £, £ konzolového typu a dráhou 44 mezipánvového vozu, pojízdně uložen zaváděči vůz £6 s vlastním pohonem 47, 47a, vybavený v každé svislé rovině la, 2a, 3a, 4a proložené licími proudy £, 2, 3., £ samostatnou válečkovou dráhou 48 se zaoblenými konci, dále s ní souběžnými dopravním řetězem 49 a k němu náležejícím pohonem. Pohon každého dopravního žctězu 49 sestává ze šnekové převodové skříně 50, 50a, hnacího řetězového kola 51, 51a, elektromotoru 52 s regulací otáček a ze snímače 53 rychlosti otáčení a počtu vykonaných otáček. Na ose hnacího řetězového kola 51, 51a je volně uložen také krajní válec 54, 54a válečkové dráhy £8, tvořící tak jeden její zaoblený konec, druhý je tvořen dalším krajním válcem 55, 55a uloženým otočně na ose volného řetězového kola 56. Dopravní řetěz 49 je na vnější straně opatřen dvěma unéšeči 57, 58 v takové vzdálenosti, že mohou zabírat do vybrání mezi koncovými články startovací tyče £ nebo £, zavěšené na lanových vrátcích 10,On the casting platform 13, a self-propelled guide carriage 47, 47a, equipped in each vertical plane 1a, 2a, is movably mounted on a runway 45 arranged perpendicularly between the horizontal track 44 of the cantilevered wagons 54 and the tundish carriageway 44. 3a, 4a are interleaved by casting streams 4, 2, 3, 4 with a separate rounded end roller track 48, a parallel conveyor chain 49 and a drive associated therewith. The drive of each conveyor chain 49 consists of a worm gearbox 50, 50a, a drive sprocket 51, 51a, a speed-controlled electric motor 52 and a rotation speed sensor 53 and a number of rotations performed. On the axis of the drive sprocket 51, 51a is also loosely supported the outer roller 54, 54a of the roller track 48, thus forming one rounded end thereof, the other being formed by another outer roller 55, 55a rotatably mounted on the free sprocket 56. provided on the outside with two grips 57, 58 at a distance such that they can engage in a recess between the end members of the starter rod 6 or 6 suspended on the rope winches 10,

10a, 20, 20a, 30, 30z, £0, 40a nebo uložené v pohotovostní poloze na válečkové dráze 48 a přitom mohou zachytiti za spojovací čepy článků u jejího začátku a konce.10a, 20, 20a, 30, 30z, 40, 40a or mounted in a standby position on the roller track 48, and while retaining the link pins at the beginning and end thereof.

K zaváděcímu vozu 46 přivrácené strany článkových startovacích tyčí £, £, zavěšených ve svislé poloze na závěsných hácích 7_ lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a, jsou ve svislé rovině 59 kolmé na svislé roviny la, 2a, 3a, 4a proložené všemi licími proudy £, 2, £, £. Při pojezdu vozů 8, 9 se zavěšenými startovacími tyčemi £, £ nebo při zvedání startovacích tyčí £, 6 lanovými vrátky 10 až 40a se zadní strany startovacích tyčí £, £, přivrácené k zaváděcímu vozu 46, pohybují v manipulační rovině, totožné se svislou rovinou 59 kolmou na svislé roviny proložené licími proudy la, 2a, 3a, 4a. S toutéž svislou rovinou se stýkají zaoblené konce všech válečkových drah 48, tvořené krajními válci 54, 54a a to při dojezdu zaváděcího vozu 46 do jedné krajní polohy u dráhy vozu £, 9_ konzolového typu.Towards the lead-in carriage 46 facing side of the articulated starter rods 6, 7 suspended in a vertical position on the suspension hooks 7 of the winch winches 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a are perpendicular to the vertical planes 1a, 2a, 3a, 4a interleaved by all casting streams £, 2, £, £. When the wagons 8, 9 with the suspended start rods 8, 9 or the lifting rods 6, 6 are lifted by the rope winches 10 to 40a, the rear sides of the starting rods 8, 9 facing the insertion car 46 move in a handling plane identical to the vertical plane. 59 perpendicular to the vertical planes interspersed with casting streams 1a, 2a, 3a, 4a. The same vertical plane meets the rounded ends of all the roller tracks 48 formed by the outer rollers 54, 54a when the lead-in car 46 reaches one end position near the track of the cantilever-type carriage.

Při dojezdu zaváděcího vozu 46 do druhé krajní polohy u dráhy 44 mezipánvového vozu 43 pak další svislá rovina £0, dotýkající se zaoblených konců válečkových drah u opačné strany zaváděcího vozu, tvořených krajními válci 55 a 54a, se tečně stýká s vnitřními plochami krystalizátoru 61 všech licích proudů na straně vnitřního poloměru licího oblouku.When the lead-in car 46 reaches the second extreme position of the tundish carriage track 44, another vertical plane 40 contacting the rounded ends of the roller tracks at the opposite side of the lead car, formed by the outer rollers 55 and 54a, tangentially contacts the inner surfaces of the crystallizer 61 casting currents on the side of the inside radius of the casting arc.

Každá článková startovací tyč je opatřena vyměnitelnou hlavicí 27, 28 s hákovitě zakřivenou dutinou pro vytvořeni spojovacího zámku ze zalité první dávky tekuté oceli.Each articulated starter rod is provided with a replaceable head 27, 28 with a hollow-curved cavity to form a connecting lock from a cast first batch of liquid steel.

Licí zařízení každého licího proudu £, 2, £, £ sestává z krystalizátoru £1, včetně patních válečků, který je upevněn na neznázorněném oscilačním zařízení s elektromechanickým pohonem, dále ze segmentu vodicích válců 62 s tryskovým vodním chlazením vodicí stolice s hnacími válci 63 na vnější straně licího oblouku a s volnými, hydraulicky přitlačovanými válci 64 na vnitřní straně licího oblouku, vodicích válců 65 na vnější straně licího oblouku, rovnací stolice s hnacími válci 66 na vnější straně licího oblouku a volnými, hydraulicky přitlačovanými válci 67 na vnitřní straně licího oblouku, odpojovacího zařízení 68 pro uvolnění hlavice 27, 28 článkové startovací tyče £ nebo £ odlévaného slitku postupujícího licím proudem £, 2, 3, £ a posléze z válečkového dopravníku 69 se zarážkou 70 pro závěsné háky £ lanového vrátku 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a. Pohon' hnacího válce 63 nebo 66 tvoři planetová převodová skříň 71, elektromotor 72 nebo 72' s regulací otáček a alespoň u jednoho pohonu každé ze stolic také snímač 73 nebo 73' rychlosti otáčení a počtu vykonaných otáček.The casting apparatus of each casting stream is comprised of a crystallizer 41, including foot rollers, which is mounted on an electromechanically-driven oscillating device (not shown), and a segment of guide rollers 62 with jet water cooling of a guide stand with drive rollers 63 to outside the casting arc and with free, hydraulically pressed rollers 64 on the inside of the casting arc, guide rollers 65 on the outside of the casting arc, a straightening stand with drive rollers 66 on the outside of the casting arc and free, hydraulically pressed rollers 67 on the inside of the casting arc a decoupling device 68 for releasing the articulated rod bar or casting bar head 27, 28 of the casting stream advancing through the casting stream 6, 3, 6, and then from a roller conveyor 69 with a stop 70 for rope winch suspension hooks 10, 10a, 20, 20a; 30, 30a, 40, 40a. The drive roller drive 63 or 66 comprises a planetary gearbox 71, a speed-controlled electric motor 72 or 72 'and, in at least one drive of each of the stands, a sensor 73 or 73' of rotation speed and the number of rotations performed.

Na závěsných hácích £ lanových vrátků 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a jsou zavěšeny dvě velikosti článkových startovacích tyčí 5 a 6, pro provozně odlévaný dvojí šířkový sortiment slitků, pomocí čepů 74. Přitom ke každé ze dvou velikostí článkových startovacích tyčí, pro znásobení rozměrného sortimentu, lze připojovat podle potřeby příslušné hlavice o shodné šířce a několika tloušíkáoh, vybraných podle provozně odlévaného sortimentu tlouštěk slitků. Tloušíka článků startovacích tyčí 2 ^a 9 odpovídá nejmenší tloušíce slitků odlévané na daném zařízení. Pokud jsou článkové startovací tyče 2, 9 zavěšeny prostřednictvím svých dvou soustředných čepů 74 na dvojici závěsných háků T_, zaujímají svislou polohu článkové startovací tyče 2 nebo 6, případně také 5' a 6', jsou-li vozy 8, 2 odsunuty do svých krajních servisních poloh 24, 25. Pokud jsou uloženy na válečkových drahách 48 zaváděcího vozu 46, zaujímají vodorovnou až mírně šikmou polohu. Válečkový dopravník 65 lze naklopit z vodorovné do šikmé polohy, v níž jeho válečky tvoří skluz 75 směrovaný mezi válce 66, 67 rovnací stolice a protínající v tupém úhlu 76 svislou manipulační rovinu 59 zdvihu a pojezdu záchytných háků 2. se sadami článkových startovacích tyčí 2 ^a 2· články startovací tyče 2 nebo 6, podpírané takto naklopeným válečkovým dopravníkem 62, zaujímají lomený tvar 77. V průběhu odléváni mohou lanové vrátky 29.' 99' 99' 40 anebo 10a, 20a, 30a, 40a zaujímat polohu bud ve svislých rovinách la, 2a, 3a, 4a proložených licími proudy 1, 2, 3, 2 nebo zaujímat servisní polohy nad zásobníky 26.Two sizes of articulated starter rods 5 and 6 are hung on the suspension hooks of the rope winches 10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a, for an operationally cast dual width range of bars, by means of pins 74. The link rods, for multiplying the large assortment, can be connected to the corresponding heads of the same width and several thicknesses, selected according to the cast casting assortment of the thickness of the bars. The thickness of the links of the starter rods 2 ^and 9 corresponds to the smallest thickness of the bars cast on the device. If the articulated starter rods 2, 9 are suspended by means of their two concentric pins 74 on a pair of suspension hooks T, they assume the vertical position of the articulated starter rods 2 or 6, possibly also 5 'and 6' when the wagons 8, 2 are moved to their extreme If they are mounted on the roller tracks 48 of the inserter 46, they occupy a horizontal to slightly inclined position. The roller conveyor 65 can be tilted from a horizontal to an inclined position in which its rollers form a chute 75 directed between the straightening rollers 66, 67 and intersecting at an obtuse angle 76 the vertical handling plane 59 of the lift and travel hooks 2 with the articulated starter rod sets 2 ^and 2, the links of the starter rod 2 or 6 supported by the roller conveyor tilted in this way take on a curvilinear shape 77. During casting, the rope winches 29 ' 99 '99' 40 or 10a, 20a, 30a, 40a position either in the vertical planes 1a, 2a, 3a, 4a interlaced with casting streams 1, 2, 3, 2 or occupy service positions above the containers 26.

Podle plánu výroby se zvolí sada článkových startovacích tyčí 2 nebo 2 příslušejících k profilu slitků plánovaného na příští odlévání a tato se pomocí vozů 2' 2' zapnutím motorů jejich pojezdu, přemístí z libovolné okamžité polohy do svislých rovin 2®.» Ža, 9®' 4a proložených licími proudy 2' 9' 9' A· Lze tak učinit ještě v průběhu odléváni a tedy mimo dobu vyhrazenou pro přípravu k následujícímu odlévání. Vozy 8 a 2 mohou přitom pojíždět samostatně nebo společně ve spřeženém stavu. Další postup je závislý na tom, zda se použije horního nebo dolního způsobu zavádění, přičemž jednotlivé operace, příslušné k jednomu licímu proudu, probíhají v daném časovém úseku přípravy k odlévání již nezávisle na ostatních licích proudech. Při dolním zavádění se nejprve válečkový dopravník 69 naklopí do šikmé polohy, rozevřou se válce vodicí stolice hydraulickým vyzvednutím horních válců 64 a válce rovnací stolice hydraulickým vyzvednutím horních válců 67, 67' ,· 67^r' Válec 29 ^se ponechá v dolní poloze. Spouštěním háků 2 ^s článkovou startovací tyči 2 nebo 6 pomocí motoru 15 se hlavice 27 a posléze další články natáčejí, podle roviny skluzu 75 vytvořeného dopravníkem 29' ^ve svých spojovacích čepech, zaujímají lomenou polohu 77 a vlastni hmotností za pomocí třecí síly otáčecích se válečků válečkového dopravníku se zavádějí mezi dvojice rozevřených válců 66, 67 a 66' 67 až do polohy, v níž se hlavice 27 zarazí o sevření válce 66, 67'.According to the production plan, a set of linking rods 2 or 2 belonging to the ingots profile planned for the next casting is selected and is moved from any instantaneous position to vertical planes 2® by wagons 2 '2' by switching on their motors. »Ža, 9® 4a interleaved by casting streams 2 '9' 9 'A This can be done during casting and therefore outside the time reserved for preparation for the next casting. The trucks 8 and 2 can be driven alone or together in a coupled state. The further procedure is dependent on whether an upper or lower insertion method is used, wherein the individual operations pertaining to one casting stream take place independently of the other casting streams over a given period of casting preparation. When introducing the lower first roller conveyor 69 is tilted into an inclined position, opens up the guide roller mill hydraulic lifting the upper rolls 64 and the straightening bench hydraulic cylinders lifting the upper rolls 67, 67 ', 67 · ^r "cylinder 29 ^is kept in the lower position. By lowering the hooks 2 ^{with the} articulated starter rod 2 or 6 by means of the motor 15, the heads 27 and then the other links are rotated, according to the plane of the chute 75 formed by the conveyor 29 ' ⁱⁿ their connecting pins. of the conveyor are introduced between a pair of open rollers 66, 67 and 66 '67 to a position in which the head 27 stops to grip the roll 66, 67'.

Délku odvinutého lana, potřebnou k dosazení této polohy, odměřuje čidlo 29' které zajišíuje vydání signálu k automatickému vypnutí motoru 15 lanového vrátku. Následuje hydraulické přitlačení válců 67, 67 na článkovou startovací tyč, sklopení válečkového dopravníku 69 do vodorovné polohy, hydraulické vyzvednutí horního válce 67' a zapnutí motorů 72' pohonu válců 66 rovnací stolice, motorů 72 pohonu válců 63 vodicí stolice a motoru 15 příslušného lanového vrátku, nacházejícího se ve svislé rovině daného licího proudu. Po projetí hlavice 27 nad úroveň páru válců 66, 67' a 29’ 57 se hydraulicky přitlačí také horní válec 67' a 29· Motor 15 lanového vrátku v této fázizajištuje spouštění háků 2 vyšší rychlostí, než článkové startovací tyči uděluji válce 66 rovnicí stolice hnané motory 72' a to až do okamžiku, kdy závěsné háky 2 dosáhnou dolní polohy, při níž se konec článkové startovací tyče s čepy 74 uloží na válečkový dopravník při jejich vodorovné poloze 74', při níž čepy vyběhnou ze záběru s háky 2· Délkovou koordinaci pohybů a zastavení motoru 15 lanového vrátku zajištují čidla 16 a 73' odměřováním uběhlé dráhy.The length of the unwound rope required to reach this position is measured by a sensor 29 'which provides a signal to automatically shut off the rope winch motor 15. This is followed by hydraulic pressing of rollers 67, 67 on the articulated starter rod, tilting of the roller conveyor 69 to a horizontal position, hydraulic lifting of the upper roller 67 'and switching on of the roller drive motors 72', the roller drive motors 72 located in the vertical plane of the casting stream. After passing the head 27 above the level of the pair of rollers 66, 67 'and 29' 57, the upper roller 67 'and 29 are also hydraulically pressed. The rope winch motor 15 in this phase ensures lowering of the hooks 2 at a higher speed than the articulated starter. motors 72 'until the suspension hooks 2 reach a lower position in which the end of the articulated starter rod with pins 74 is placed on the roller conveyor at their horizontal position 74', in which the pins run out of engagement with the hooks 2 The movements and stops of the cable winch motor 15 are provided by the sensors 16 and 73 'by measuring the distance traveled.

V další fázi pokračuje podávání článkové startovací tyče pomocí válců 66 rovnací stolice. Současně čidlo 73' odměřuje proběhlou dráhu. Poté, co hlavice 27 vystoupí nad úroveň horního páru válců 29' 54 vodicí stolice, vydá čidlo 73' impuls k hydraulickému přitlačení horních válců 64, 64 ^na článkovou startovací tyč. Poté přebírá funkci čidla 73' čidlo 73 na pohonu vodicí stolice, které vypne motory 29' 72' poté, co hlavice dosáhla požadované výškové úrovně v oblasti těsně po krystalizátorem. Mezitím konec článkové startovací tyče vyběhl z rovnací stolice a zavádění prováděly jen válce 63 a 64, 29' 54' vodicí stolice. Dalším zapnutím obou motorů 72 vodicí stolice a výškovým ustavením hlavice 27 v dutině krytalizátoru je manipulace s článkovou startovací tyčí v rámci přípravy zařízení k odlévání ukončena.In the next phase, the feeding of the articulated starter rod by means of the straightening rollers 66 continues. At the same time, the sensor 73 'measures the distance traveled. After the head 27 rises above the level of the upper pair of rollers 29 '54 of the guide stand, the sensor 73' gives an impulse to hydraulically press the upper rollers 64, 64 ^{onto the} articulated starter rod. Thereafter, the sensor 73 'assumes the function of a guiding stand drive 73 which switches off the motors 29' 72 'after the head has reached the desired height level in the area just after the crystallizer. Meanwhile, the end of the articulated starter rod ran out of the straightening stand and only the rollers 63 and 64, 29 '54' of the guide stand were guided. By further switching on the two guide bench motors 72 and the height alignment of the head 27 in the shroud cavity, manipulation of the articulated starter rod is completed in preparation of the casting device.

Při horním zavádění se zapnutím motoru 52 pohonu dopravního řetězu 49 dostane unášeč 58 do záběru s čepem ve vybrání na jednom konci článkové startovací tyče ji nebo ťg vyzvěděn ji ze závěsných háků 7_ ^a předá na válečkovou dráhu 48 zaváděcího vozu 46 do vodorovné až mírně šikmé polohy, načež vlivem sklonu dojde k přenesení záběrů na palec 57, zasahující do vybrání na jejím druhém konci a v této poloze se motor 52 vypne. Pohonem 47, 47' se zaváděcí vůz 46 s článkovými startovacími tyčemi 5 nebo ř> přesune do prostoru nad krystalizátory 61, uvolněného odsunem mezipánvového vozu 43 do boční polohy po dráze 44. Dalším zapnutím motoru 52 se článková startovací tyč 5 nebo £ pomocí palce 57 přesouvá z válečkové dráhy 48 přes její krajní válce 55, 55a do svislé roviny 60 a zavádí se přes krystalizátor 61, segment vodicích válců 62 do vodicí stolice mezi hnací válce 63 a hydraulicky zvednuté válce £4. Po jejich přitlačení na článkovou startovací tyč se tato, pomocí motorů 72 pohonů hnacích válců 63 synchronní rychlostí převezme z unášeče 57 dopravního řetězu 48 a spustí do polohy, kdy je hlavice 27 nebo 28 zapuštěna do krystalizátoru 61. Tím je horní zavádění ukončeno.On top loading, by engaging the conveyor chain drive motor 52, the gripper 58 engages the pin in the recess at one end of the articulated starter rod or it is picked up from the suspension hooks 7 ^and forwards to the roller track 48 of the wagon 46 then, due to the inclination, the meshes are transmitted to the thumb 57 extending into the recess at the other end thereof and in this position the motor 52 is switched off. By drive 47, 47 ', the lead car 46 with the articulated starter rods 5 or 6 moves into the space above the crystallizers 61 released by moving the tundish car 43 to a lateral position along the track 44. By further switching on the engine 52 it moves from the roller track 48 over its outer rollers 55, 55a to a vertical plane 60 and is fed via a crystallizer 61, a segment of guide rollers 62 to a guide stand between the drive rollers 63 and the hydraulically raised rollers 64. After being pressed against the articulated starter rod, it is taken from the carrier 57 of the conveyor chain 48 at synchronous speed by the motors 72 of the drive roller drives 63 and lowered to a position where the head 27 or 28 is embedded in the crystallizer 61.

Po zahájení odlévání oceli z licí pánve 41 do mezipánve 42 a odtud do krystalizátorů 61 licích proudů 1., 2, 3, 2 postupuje článková startovací tyč 5 nebo 6 spolu z odlévaným slitkem, unášeným prostřednictvím hlavice 2 7. nebo 28, zvolenou rychlostí odlévání pomocí motorů 72, 72' pohonů válců 63, 63' dolů až do polohy, v níž její konec s čepy 74 zaujme na válečkovém dopravníku 69 vodorovnou polohu, při níž se čepy dostanou do záběru se závěsnými háky 7 lanového vrátku, vyčkávajícími v dolní poloze. Tehdy se na základě impulsů čidel 73, 73', která odměřují uběhlou dráhu, zapne motor 15 pohonu lanového vrátku a závěsné háky 7 se začnou zvedat rychlostí vyšší, než je rychlost odléváni. Poté co článková startovací tyč 5. nebo g vytvoří lomený tvar 77, což zajišEují čidla 16 a 73' odměřením drah předem zvolených délek, přepne se motor 15 pohonu lanového vrátku na rychlost zajištující synchronní zvedání a podávání hnacími válci 64. Jakmile se hlavice 27 nebo 28 dostane do oblasti odpojovacího zařízení 68, dojde na základě impulsu čidla 73' k odpojení článkové startovací tyče od slitku a k jejímu vyzvednutí vyšší rychlostí lanového vrátku do hotovostní polohy ve svislé rovině 59.After the casting of the steel from the ladle 41 into the tundish 42 begins and from there to the crystallizer 61 of the casting streams 1, 2, 3, 2, the articulated starter rod 5 or 6 proceeds together with the cast bar carried by the head 2 7 or 28 at the selected casting speed. by means of the motors 72, 72 'of the roller drives 63, 63' down to a position in which its end with pins 74 assumes a horizontal position on the roller conveyor 69 in which the pins engage the rope winch suspension hooks 7 waiting in the lower position . At that time, on the basis of the pulses of the sensors 73, 73 ', which measure the distance traveled, the cable winch drive motor 15 is switched on and the suspension hooks 7 are raised at a speed higher than the casting speed. After the articulated starter rod 5 or g forms a refracted shape 77, provided by sensors 16 and 73 'by measuring the paths of preselected lengths, the cable winch drive motor 15 switches to a speed providing synchronous lifting and feeding by the drive rollers 64. 28, into the region of the decoupling device 68, the cell starter rod 73 'is detached from the bar as a result of the pulse of the sensor 73' and is lifted at a higher speed by the cable winch to the cash position in the vertical plane 59.

Claims

Articulated starter bar handling devices for continuous metal casting, consisting of a rope winch with suspension hook and a set of articulated starter bars, which are jointly arranged above the pouring currents with the roller carriageways of the lead-in carriage or chute in a horizontal plane, each casting current comprises at least two rope winches (10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a) and an equal number of vertical guides (36, 37), where the axial distance of adjacent rope winches (10, 10a, 20,

20a, 30, 30a, 40, 40a) is the ratio of the spacing of the casting streams (1, 2, 3, 4) and the number of rope winches (10, 10a, 20, 20a, 30, 30a, 40, 40a) corresponding to each casting stream. (1, 2, 3, 4), and an articulated starter rod assembly (5, 6) comprising a number of sets of articulated starter rods (5, 6) of the same size as the number of rope winches (10, 20, 30, 40, 10a, 20a

30a, 40a) associated with each casting stream (1, 2, 3, 4) is arranged on the suspension hooks (7) in the order in which the articulated starter rods (5) of one set are regularly interspersed with articulated starter rods (6) of the other sad.