CS262176B1 - Deformační člen tenzometrického snímače sil - Google Patents

Deformační člen tenzometrického snímače sil Download PDF

Info

Publication number
CS262176B1
CS262176B1 CS876457A CS645787A CS262176B1 CS 262176 B1 CS262176 B1 CS 262176B1 CS 876457 A CS876457 A CS 876457A CS 645787 A CS645787 A CS 645787A CS 262176 B1 CS262176 B1 CS 262176B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
hinge
deformation member
inner arm
force
flat body
Prior art date
Application number
CS876457A
Other languages
English (en)
Other versions
CS645787A1 (en
Inventor
Ladislav Doc Ing Csc Strakos
Jiri Ing Voskerusa
Josef Ing Sava
Original Assignee
Strakos Ladislav
Jiri Ing Voskerusa
Josef Ing Sava
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Strakos Ladislav, Jiri Ing Voskerusa, Josef Ing Sava filed Critical Strakos Ladislav
Priority to CS876457A priority Critical patent/CS262176B1/cs
Publication of CS645787A1 publication Critical patent/CS645787A1/cs
Publication of CS262176B1 publication Critical patent/CS262176B1/cs

Links

Landscapes

  • Measurement Of Force In General (AREA)

Abstract

Řešení se týká deformačního členu tenzometrického snímače sil, vytvořeného ve tvaru plochého tělesa s rovnoběžnými rameny, oddělenými podélnými průstřihy, a majícího čtyři elastické klouby, vytvořené zeslabením ramen, přičemž na elastických kloubech jsou umístěny odporové tenzometry, deformační člen je opatřen závěsem pro zavádění měřené síly a závěsem pro uchycení na tělese snímače sil. Účelem je odstranění staticky neurčitého uchycení členu na tělese snímače sil, čehož se dosáhne tím, že dvě vnější ramena a vnitřní rameno jsou vytvořena dvěma podélnými průstřihy a příčným průstřihem, které společně vytvářejí obrazec tvaru písmene H, vnější ramena jsou celistvá a opatřená elastickými klouby, kdežto první část vnitřního ramene, přerušeného příčným průstřihem, je opatřena závěsem pro zavádění měřené síly a jeho druhá část je opatřena závěsem pro uchycení na tělese snímače sil.

Description

Vynález se týká deformačního členu tenzometrického snímače sil, vytvořeného ve tvaru plochého tělesa s rovnoběžnými rameny, Oddělenými podélnými průstřihy, a majícího čtyři elastické klouby, vytvořené zeslabením ramen, přičemž na elastických kloubech jsou umístěny odporové tenzometry a deformační člen je opatřen závěsem pro zavádění měřené síly a závěsem pro uchycení nia tělese snímače sil.
Je znám deformační člen tenzometrického snímače sil, jehož ploché těleso má tvar dvojitého rovinného hranatého písmene S, jehož oba konce jsou vetknuty do tělesa snímače sil, kdežto závěs pro zavádění měřené síly je ve středu tělesa.
Měřené zatížení, působící kolmo na rovinu plochého tělesa, vyvolává v místech zeslabení, vytvářejícího elastický kloub, zvýšená napětí a tím i deformace, které způsobují změny odporu odporových tenzometrů, nalepených v nejslabších místech elastických kloubů.
Tím, že odporové tenzometry jsou nalepeny na nejslabších místech elastických kloubů a zapojeny do Wheatstonova mostu, se dosáhne toho, že výstupní signál mostu je závislý pouze na zatížení deformačního členu, které působí kolmo na rovinu plochého tělesa, a neregistruje zatížení, působící v jeho rovině. Deformační člen je tedy necitlivý na zatížení, působící v jiném směru, než pro které je určen.
Nevýhodou tohoto deformačního členu však je, že jeho uchycení k tělesu snímače sil je staticky neurčité, neboť jeho oba konce jsou vetknuty, takže může dojít vlivem mikroposuvů v místech vetknutí po odlehčení k hysterézním jevům u měřeného signálu.
Výše uvedený nedostatek je odstraněn n deformačního členu tenzometrického snímače sil podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že dvě vnější ramena a vnitřní rameno jsou vytvořena dvěma podélnými průstřihy a příčným průstřihem, které společně vytvářejí obrazec tvaru písmene H, vnější ramena jsou celistvá a opatřená elastickými klouby, kdežto první část vnitřního ramene, přerušeného příčným průstřihem, je opatřena závěsem pro zavádění měřené síly a jeho druhá část je opatřena závěsem pro uchycení na tělese snímače sil.
U deformačního členu tenzometrického snímače sil podle vynálezu je odstraněno jedno vetknutí konce deformačního členu. Tento člen je proto k tělesu snímače sil uchycen staticky určitě, přičemž je u něho zachována necitlivost vůči zatížením, působícím v rovině plochého tělesa. Tím je odstraněna možnost hysterézních jevů u snímaného signálu z odporových tenzometrů.
Příklady provedení deformačního členu tenzometrického snímače sil podle vynálezu jsou znázorněny na připojených výkresech, na nichž zobrazuje obr. 1 deformační člen v půdoryse, obr. 2 deformační člen s válcovitými vybráními na obou stranách v bokoryse, obr. 3 deformační člen s válcovitými vybráními na jedné straně plochého tělesa v částečném řezu v rovině vnějšího ramene a obr. 4 deformační člen s odlišujícími se délkami první a druhé části vnitřního ramene v půdoryse.
Jak je patrno z obr. 1, je deformační člen podle vynálezu tvořen podlouhlým plochým tělesem 1, v němž jsou dvěma podélnými průstřihy 4 vytvořena rovnoběžná ramena, a to dvě vnější ramena 2 a jedno vnitřní rameno 3, které je příčným průstřihem 7 rozděleno na první část 8 a druhou část 10. Podélné průstřihy 4 a příčný průstřih 7 vytvářejí společně obrazec tvaru písmene H. Na první části 8 vnitřního ramene 3 je vytvořen závěs 11 pro zavádění měřené síly a na druhé části 10 vnitřního ramene 3 je vytvořen závěs 12 pro uchycení na tělese snímače sil, který není na obr. 1 vyznačen.
Vnější ramena 2 jsou zeslabena válcovitými vybráními 6 a tím jsou v plochém tělese 1 vytvořeny elastické klouby 5, a to souměrně k ose souměrnosti plochého tělesa
1.
Tato válcovitá vybrání 6 mohou být vždy dvě proti sobě, přičemž jsou vzájemně zrcadlově obrácena, jak je patrno podle obr. 2, nebo mohou být uspořádána jen na jedné straně plochého tělesa 1, zatímco na jeho druhé straně zůstává rovina, jak je patrno z obr. 3, čímž se dosahuje větší deformace deformačního členu, která je někdy požadována pro snazší nastavení omezujících dorazů proti přetížení deformačního členu. Ve válcovitých vybráních 6 jsou pak nalepeny odporové tenzometry 9.
První část 8 vnitřního ramene 3 může mít délku odchylnou od délky druhé části 10 vnitřního ramene 3, jak je patrno podle obr. 4, na kterém je dále druhá část 10 vnitřního ramene 3 opatřena dvěma závěsy 12 pro uchycení na tělese snímače sil.

Claims (5)

1. Deformační člen tenzometrického snímače sil, vytvořený ve tvaru plochého tělesa s rovnoběžnými rameny, oddělenými podélnými průstřihy, a majícího ětyři elastické klouby, vytvořené zeslabením ramen, přičemž na elastických kloubech jsou umístěny odporové tenzometry a deformační člen je opatřen závěsem pro zavádění měřené síly a závěsem pro uchycení na tělese snímače sil, vyznačující se tím, že dvě vnější ramena (2) a vnitřní rameno (3) jsou vytvořena dvěma podélnými průstřihy (4) a příčným průstřihem (7), které společně vytvářejí obrazec tvaru písmene H, vnější ramena (2) jsou celistvá a opatřená elastickými klouby (5), kdežto první část (8j vnitřního ramene (3), přerušeného příčným průstřihem (7), je opatřena závěsem (lij pro zavádění měřené síly a jeho druhá část (10J je opatřena nejméně jedním závěsem (12) pro uchycení na tělese snímače sil.
VYNALEZU
2. Deformační člen podle bodu 1, vyznačující se tím, že elastické klouby (5j jsou vytvořeny zeslabením vnějších ramen (2) válcovitými vybráními (6), uspořádanými souměrně k ose souměrnosti plochého tělesa (1).
3. Deformační člen podle bodu 2, vyznačující se tím, že válcovitá vybrání (6) jsou uspořádána na obou stranách plochého tělesa (lj, přičemž válcovitá vybrání (6j jednotlivých dvojic jsou uložena proti sobě a jsou vůči sobě zrcadlově obrácena.
4. Deformační člen podle bodu 2, vyznačující se tím, že válcovitá vybrání (6) jsou uspořádána jen na jedné straně plochého tělesa (1). .
5. Deformační člen podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že první část (8J vnitřního ramene (3j má délku odlišnou od délky druhé části (10) vnitřního ramene (3).
CS876457A 1987-09-07 1987-09-07 Deformační člen tenzometrického snímače sil CS262176B1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876457A CS262176B1 (cs) 1987-09-07 1987-09-07 Deformační člen tenzometrického snímače sil

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS876457A CS262176B1 (cs) 1987-09-07 1987-09-07 Deformační člen tenzometrického snímače sil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS645787A1 CS645787A1 (en) 1988-07-15
CS262176B1 true CS262176B1 (cs) 1989-03-14

Family

ID=5411653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS876457A CS262176B1 (cs) 1987-09-07 1987-09-07 Deformační člen tenzometrického snímače sil

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS262176B1 (cs)

Also Published As

Publication number Publication date
CS645787A1 (en) 1988-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3771359A (en) Load cell
US4064744A (en) Strain sensorextensiometer
US4548086A (en) Deflecting spring
DE69319592T2 (de) Sechsachsiger kraftsensor
JP2521358B2 (ja) バランス用荷重検出要素
US5391844A (en) Load cell
WO1993020413A1 (en) Load cell
US4103545A (en) Load cell
US3599479A (en) Strain gage
US5183126A (en) Weighing system and force transmission
JP3884483B2 (ja) 伸び計の構造
US4522066A (en) Temperature-compensated extensometer
KR900018657A (ko) 응력 게이지 칭량 장치
DE59911356D1 (de) Überlastschutz für eine Kraftmessvorrichtung, insbesondere eine Waage
CS262176B1 (cs) Deformační člen tenzometrického snímače sil
US3559467A (en) Strain measuring device
JPH0332989Y2 (cs)
US4702329A (en) Load cell
US4744429A (en) Load measurement
US4002934A (en) Sensitive element of piezooptic measuring converter
ES2000423A4 (es) Captador de fuerza con calibres resistivos.
US2803134A (en) Eccentric load compensating strain gauge mount
JPH0194234A (ja) 荷重変換器
KR100760123B1 (ko) 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서
JPS63238440A (ja) 曲げモーメントおよびねじりモーメント用の変換器