CS262127B1 - Obvod řízení a regulace - Google Patents

Abstract

Obvod řízení a regulace, určený zejména k řízení'činnosti zařízení pro · provádění ú- •navových a jiných žkoušék materiálů a strojních částí. Obvod zajišťuje správný éhod zařízení, podmíněné spouštění jednotlivých částí, správnou .funkci podpůrných důvodů systému a hlídání požadovaných funkcí s možností zastavení celého zařízení při jejich nedodržení, umožňuje programové řízení hladin úrovně namáhání zkoušené části. Obvod sestává ze· součtového členu, programátoru'napěťových úrovní, programovatelné předvolby, regulačního zesilovače, rozhodovacího členu a ze snímačů úhlu natočení a otáček a měřiče torzního namáhání a ovládá zejména spouštění1 hnacího· motoru a regulační ventil, spojený s e- léktrohydírauliekým torzním válcem.

Description

Vynález se týká obvodu řízení a regulace, určeného pro· zařízení pro únavové a jiné zkoušky materiálů a strojních částí v krutu za rotace s možností proměnlivého namáhání za chodu.

Dosavadní zařízení pro únavové a jiné zkoušky materiálů a strojních částí v krutu za rotace pracují s tzv. uzamknutým kroutícím momentem, který neumožňuje změnu namáhání v chodu za rotace. Vznik nového typu zařízení pro únavové zkoušky v krutu za rotace s možností proměnlivého namáhání za chodu umožnil elektrohydraulický torzní válec, který byl včleněn do· zkušebního stroje. Tento nový typ zkušebního stroje si vyžádal i nový způsob řešení řízení a regulace. Dosavadní obvody řízení a regulace jsou navrhovány pro zařízení s pevně 'uzamknutým kroutícím momentem a neumožňují průběžnou změnu kroutícího moímentu na základě předvolby vzhledem k počtu vykonaných otáček.

Uvedené nevýhody odstraňuje obvod řízení a regulace podle vynálezu, určený například pro zařízení pro únavové a jiné zkoušky materiálů a strojních částí podle čs. AO č. 262 118. Podstata obvodu spočívá v tom, že na vstupy součtového členu je připojen olejový mazací systém a prvý výstup programátoru napěťových úrovní, přičemž výstup součtového členu je připojen k prvému vstupu rozhodovacího· členu. Druhý a třetí vstup rozhodovacího členu jsou spojeny s uzavíracím ventilem a zdrojem tlakového oleje, výstup rozhodovacího členu je výstupem celého obvodu řízení a regulace. Na vstup programátoru napěťových úrovní je připojena programovatelná předvolba, na jejíž vstup je připojen čítač, k jehož vstupu je připojen snímač otáček.

Druhý výstup programátoru napěťových úrovní je spojen s prvým vstupem regulačního zesilovače, k jehož druhému vstupu je ípřipojen výstup přepínače provozu a k jehož výstupu je připojen regulační ventil. K prvému vstupu přepínače provozu je připojen přijímač, jehož vstup je spojen s měřičem torzního namáhání s vysílačem, k druhému vstupu přepínače provozu je připojen snímač úhlu natočení.

Výhody obvodu řízení a regulace podle vynálezu spočívají zejména v možnosti programového ovládání elektrohydraulického torzního válce prostřednictvím regulačního ventilu za chodu stroje a v naprosté programové reprodukovatelnosti zkoušek materiálů a strojních částí na zařízení pro ú•navové zkoušky v krutu za rotace, přičemž je umožněno měnit velikost torzního namáhání během chodu.

Obvod řízení a regulace umožňuje alternativně pracovat v režimu řízeném signálem ž měřiče torzního namáhání nebo ze snímače úhlu natočení. Obvod pracuje v závislosti na. počtu otáček, které lze podle potřeby rozdělit ina skupiny o stejné nebo různé velikosti, a· to prostřednictvím programovatelné předvolby a pomocí programátoru napěťových úrovní umožňuje měnit hladiny napětí v závislosti na počtu vykonaných otáček.

Nový účinek obvodu řízení a regulace spočívá v tom, že regulační zesilovač, ovládající regulační ventil, a tím i hnací motor zkušebního zařízení, má na vstupu žádané hodnoty připojen programátor napěťových úrovní řízený počtem otáček, a na vstupu měřené hodnoty má připojen alternativně měřič torzního namáhání nebo snímač úhlu natočení. Celý obvod je z hlediska výstupu pro spouštění a řízení hnacího· motoru zajištěn součtovým a rozhodovacím členem, které hlídají podmíněné funkce obvodu.

^! Příkladné provedení obvodu řízení a regulace, určeného pro řízení zařízení pro· únavové a jiné zkoušky materiálů a strojních částí, je znázorněno na výkrese, na kterém je blokové schéma obvodu řízení a regulace. Součtový člen 1 je svým prvým vstupem spojen s olejovým mazacím systémem S a druhým vstupem s prvým výstupem programátoru 10 napěťových úrovní. Výstup součtového členu 1 je spojen s prvým vstupem rozhodovacího členu 2, k jehož druhému vstupu je připojen zdroj 4 tlakového oleje, k třetímu vstupu je připojen uzavírací ventil Sak jehož výstupu je připojen obvod 3 spouštění hnacího motoru, jehož výstup je výstupem celého obvodu řízení a regulace •a je spojen s nezakresleným hnacím motorem zařízení pro· únavové a jiné zkoušky podle čs. AO č. 262 118. Vstup programátoru 10 napěťových úrovní je spojen s výstupem programovatelné předvolby 9, jejíž vstup je spojen s výstupem čítače 8, jehož vstup je spojen s výstupem snímače otáček

7.

¹ Druhý výstup programátoru 10 napěťových úrovní je spojen s prvým vstupem regulačního zesilovače 11, ik jehož druhému vstupu je připojen výstup přepínače 12 provozu a k jehož výstupu je připojen regulační ventil 16. K prvému vstupu přepínače 12 provozu je připojen přijímač 14, k jehož vstupu je připojen měřič 13 torzního namáhání s vysílačem. K druhému vstupu přepínače 12 provozu je připojen výstup snímače 15 úhlu natočení.

Funkce obvodu řízení a regulace je zřejmá z blokového schématu na výkrese. Po zapnutí napájení celého zařízení musí být splněny některé podmíněné funkce, které umožní požadovaný chod celého obvodu. Po zapnutí napájecích zdrojů se uvede v činnost olejový mazací systém 5, který pracuje plně automaticky s vnitřní temperací oleje v okruhu systému. Po naplnění mazacího •okruhu olejem sepne konítakt diferenciálního manostatu a svým elektrickým výstupem oznámí do součtového členu 1 souhlas ke spuštění dalších funkcí obvodu.

V olejovém mazacím systému je dále u262127

S místěn snímač teploty, který dává informaci o teplotě oleje třípolohového regulátoru itepiloty nastavenému na požadovanou teplotu oleje. Třípolohový regulátor teploty zapíná tepaní nebo chlazení, nebo, zůstává v rovnovážné poloze. Při eventuálním překročení teploty Vlivem poruchy regulátoru teploty, teplotního čidla nebo chladiče vstoupí v činnost tzv. poruchový teploměr, jehož uo;i!!o; jo trvalo nastavena nad horní hodnotou nastavené regulované teploty oleje o způsobí vyslání signálu do součtového člunu 1.

programátor 10 napěťových úrovní musí být naprogramován na požadované napěťové hladiny vztažené k počtu cyklů snímaných snímačem 7 otáček a čítaných čítačem

8. Signál čítače 8 je přiveden na programovatelné předvolby 9 počtu cyklů a jejich bloků. Elektrický signál vystupující z programovatelné předvolby 9 dává pak povel programátoru 10 napěťových úrovní ke změně napěťového výstupu.

Součtový člen 1 pracuje z hlediska celého obvodu jako* tzv. poruchový člen, a jeho výstup je jedním ze tří vstupů rozhodovacího členu 2, jehož druhým vstupem je signál od zdroje 4 tlakového oleje, který informuje rozhodovací clon 2 o tom, zda je tlakový olej, určený pro regulaci, připojen. Třetím vstupem rozhodovacího členu 2 je signál od uzavíracího ventilu 6, který informuje o jeho sta-vu.

Aby elektronický výstup z rozhodovacího členu 2 povolil činnost obvodu 3 spuštění hnacího motoru, musí být splněna podmínka souhlasu od olejového mazacího systému 5, programátoru 10 napěťových úrovní, zdroje 4 tlakového oleje a uzavíracího- ventilu 8. Regulační zesilovač 11 porovnává žádané napětí z výstupu programátoru 10 napěťových úrovní s měřeným napětím z měřiče 13 torzního namáhání s vysílačem, které je přijímáno, přijímačem 14, nebo- s hodnotou ze snímače 15 úhlu natočení. Alternativní -volba měřené v-eličiny je realizována přepínačem 12 provozu. Výstupem regulačního zesilovače 11 je ovládán regulační ventil 16.

Claims (1)

1. P Ř E D Μ Ε T

   Obvod řízení a -regulace, zejména zařízení pro únavové a jiné zkoušky materiálů a strojních částí, vyznačený -tím, že na- vstupy součtového členu (1) je připojen olejový mazací systém (5) a prvý výstup programátoru (10) napěťových úrovní, přičemž výstup součtového členu (lj je připojen k prvému vstupu rozhodovacího členu (2), jehož další vstupy jsou spojeny s uzavíracím ventilům (6) a zdrojem. (4) tlakového- oleje, a jehož výstup je výstupem celého obvodu řízení a regulace, přičemž na vstup programátoru (10) napěťových úrovní je připojena programovatelná předvolba (9), na jejíž

   V Y N A L E z u vstup je připojen čítač (8), -k jehož vstupu je připojen snímač (7) otáček, přičemž druhý výstup programátoru (10) napěťových úrovní je spojen s prvým vstupem regulačního zesilovače (11), k jehož druhému vstupu je připojen výstup přepínače (12) provozu, a k jehož výstupu je připojen regulační ventil (16), přičemž k prvému vstupu přepínače (12) provozu je připojen přijímač -(14), jehož vstup je spojen s měřičem (13) torzního- .namáhání s vysílačem, a k druhému vstupu je připojen snímač (15) úhlu natočení.