CS262124B1 - Zařízení pro signalizaci poruchy při vyhodnocování průměru svitku pásu - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zajistit signalizaci, registraci a vymezení místa poruchy, a ta i nahodilé, která vzniklá při vyhodnocování průměru svitku pásu, čehož se dosáhne zařízením složeným ze zadávacího bloku, tří vyhodnocovacích bloků, čidla polohy svitku pásu, čidla úhlové rychlosti navíjedla, čidla úhlové rychlosti převáděcího válečku a dvou měřičů tloušťky pásu.

Description

Vynález se týká zařízení pro signalizaci poruchy při vyhodnocování průměru svitku pásu, zejména válcovaného za studená.

Jak známo, je přesné určení okamžité hodnoty průměru svitku nezbytným předpokladem pro kvalitní funkci pohonu, zejména pak tzv. tahového pohonu. Okamžitá hodnota průměru svitku je základní informací regulátorů těchto pohonů, ať jsou řešeny analogově nebo číslicově a využívá se k určení těch nejzákladnějších regulačních veličin, jako je např. tahový moment nebo urychlující moment.

Správně vyhodnocený průměr svitku je životně důležitý pro bezchybnou a kvalitní funkci tahového pohonu a bývá jeho nejvíce sledovanou funkcí. Trasa signálů pro měření průměru svitku je poměrně dlouhá a její bezporuchovost je závislá na mnoha různých elementech, samotnými čidly počínaje, přes kabelové trasy, kvalitou a životností automatizačních prostředků konče. Případně vzniklou poruchu, a to* jak její místo, tak i příčinu poruchy je nutno zjistit co nejdříve a co nejblíž místa poruchy, aby bylo možno využít stávající regulační systém, ať analogový nebo číslicový a nebylo nutno používat složité diagnostické prostředky. Dosud se taková chyba, která zapříčinila havárii nebo jen přerušení válcování, hledala při klidu pohonů vizuální kontrolou a měřením běžnými diagnostickými prostředky, v případě použití počítačové techniky, testovací programy. Je znám též automatizační obvod, který hlídá vyhodnocovaný průměr svítku a dává signál k zastavení válcovací tratě v důsledku chyby průměru svitku.

Nevýhody vizuální kontroly havárie jsou zřejmé. Zjišťování příčiny a místa havárie je zdlouhavé a vyžaduje si delší odstávku válcovací trati, což má negativní vliv na výkon této válcovací trati. Nevýhodou automatizačního obvtodu, který hlídá vyhodnocovaný průměr svitku je, že dává povel k havarijnímu zastavení válcovací tratě vždy, i když se jedná o nahodilou poruchu, např. při přechodné poruše čidla, kterou je třeba pouze registrovat, ale nikoliv havarijně brzdit válcovací trať.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro signalizaci poruchy při vyhodnocování průměru svitku pásu podle vynálezu, které sestává ze zadávacího bloku, tří vyhodnocovacích bloků, čidla polohy svitku pásu, čidla úhlové rychlosti navíjedla, čidla úhlové rychlosti převáděcího válečku a dvou měřičů tloušťky pásu.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstupy měřičů tloušťky pásu jsou spojeny s příslušnými informačními vstupy zadávacího bloku, jehož první a druhý zadávací výstup je zapojen na odpovídající první a druhý směrový vstup a třetí a čtvrtý zadávací výstup na odpovídající první a druhý ovládací vstup prvního vyhodnocovacího bloku. K informačnímu výstupu prvního vyhodnocovacího bloku je připojen signalizační vstup zadávacího bloku, jehož pátý a šestý zadávací výstup je spojen s korespondujícím prvním a druhým informačním vstupem třetího vyhodnocovacího bloku, jehož Informační výstup je zapojen na signalizační vstup prvního vyhodnocovacího bloku. K prvnímu ovládacímu výstupu prvního vyhodnocovacího bloku je pak připojen podmínbofvý vstup a ke čtvrtému ovládacímu výstupu aktivační vstup druhého vyhodnocovaného bloku, jehož první inkrementální vstup je spojen s výstupem čidla úhlové rychlosti převáděcího válečku a druhý inkrementální vstup s výstupem čidla úhlové rychlosti navíjedla. Ovládací výstup druhého vyhodnocovacího bloku je zapojen na aktivační vstup a řídicí výstup na přímý vstup třetího vyhodnocovacího bloku, jehož první směrový vstup je připojen na druhý ovládací výstup a druhý směrový vstup na třetí ovládací výstup prvního vyhodnocovacího bloku, jehož podmínkový vstup je spojen s výstupem čidla polohy svitku pásu.

Přínosem zařízení podle vynálezu je, že umožňuje při vzniku poruchy, a to i nahodilé, její signalizaci, registraci a vymezení místa poruchy tak, aby se po běžném zastavení válcovací tratě porucha rychle našla. Při nahodilé poruše zařízení signalizuje, kdy tato porucha zanikla, zda na začátku, uprostřed nebo na konci válcování. Kvalitu poruchy pak snadno určí operátor na základě údajů ostatních informačních přístrojů na ovládacím pultu, takže má možnost rozhodnout, zda válcování je ještě v přípustných mezích nebo ne.

Zařízení pro signalizací poruchy při vyhodnocování průměru svitku pásu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává ze zadávacího bloku 1, což je v daném případě pult operátora s příslušnými ovládači prvního vyhodnocovacího bloku 2, tvořeného např. logickým automatem druhého a třetího vyhodnocovacího bloku 3, 4, což jsou např. programátory a čidla 3 polohy svitku pásu 8, tvořeného např. kopcovým spínačem. Dále pak zařízení podle vynálezu sestává z čidla 10 úhlové rychlosti navíjedla a čidla 11 úhlové rychlosti převáděcího válečku 8, což jsou např. inkrementální čidla úhlové rychlosti a dvou měřičů 12,13 tloušťky pásu 8, uspořádaných před a za válcovací stolicí a tvořených např. měřiči tloušťky typu Voillmer.

Jednotlivé bloky 1 až 4 a 3 až 13 jsou zapojeny tak, Že výstupy měřičů 12,13 tloušťky pásu 8 jsou spojeny s příslušnými informačními vstupy a_b a₂, zadávacího bloku 1, jehož první a druhý zadávací výstup b_t, b₂ je zapojen na odpovídající první a druhý směrový vstup e_b e₂ a třetí a čtvrtý zadás vací výstup b₃, b₄ na odpovídající první a druhý ovládací vstup f_t, f₂ prvního vyhodnocovacího bloku 2, jehož blokovací vstup j je spojen s nezakresleným blokem blokovacích podmínek, který indikuje např. olej v převodovce, ventilaci, atd. K informačnímu výstupu g, prvního vyhodnocovacího bloku 2 je pak připojen signalizační vstup c zadávacího bloku 1, jehož pátý a šestý zadávací výstup b₅, b_G je spojen s korespondujícím prvním a druhým informačním vstupem s_b s₂ třetího vyhodnocovacího bloku 4, jehož informační výstup t je zapojen na signalizační vstup i prvního vyhodnocovacího bloku 2.

K prvnímu ovládacímu výstupu hj prvního vyhodnocovacího bloku 2 je připojen podmínkový vstup 1 a ke čtvrtému ovládacímu výstupu h_Z| aktivační vstup m druhého vyhodnocovacího bloku 3, jehož první inkrementální vstup k| je spojen s výstupem čidla 11 úhlové rychlosti převáděcího válečku 6 a druhý inkrementální vstup k₂ ^s výstupem čidla 10 úhlové rychlosti navíjedla 7. Ovládací výstup n druhého vyhodnocovacího bloku 3 je zapojen na aktivační vstup p a řídicí výstup o na přímý vstup q třetího vyhodnocovacího bloku 4. První směrový vstup r, třetího vyhodnocovacího bloku 4 je pak připojen na druhý ovládací výstup h₂ a druhý směrový vstup r₂ na třetí ovládací výstup h_;i prvního vyhodnocovacího bloku 2, jehož podmínkový vstup d je spojen s výstupem čidla 9 polohy pásu 8.

Funkce zařízení podle vynálezu je pak následující. Z prvních dvou zadávacích výstupů b_t, b₂ zadávacího bloku 1 jsou přivedeny na odpovídající směrové vstupy e₍, e₂ prvního vyhodnocovacího bloku 2 signály, úměrné požadovanému směru válcování. Z třetího zadávacího výstupu b_:! zadávacího bloku 1 je pak přiveden signál, úměrný požadavku na rozběh válcovací trati, na první ovládací vstup f₍ prvního vyhodnocovacího bloku 2, na jehož druhý ovládací vstup f_:> je přivedeno ze čtvrtého zadávacího výstupu b/, zadávacího bloku 1 zadání k nastavení tahového režimu příslušného tahového pohonu, tj. v daném případě navíjed6 la 7. Z čidla 9 polohy svitku pásu 8' se pak na podmínkový vstup d prvního vyhodnocovacího bloku 2 přivádí signál o poloze pásu 8, resp. svitku na navíjedle. První vyhodnocovací btok 2 na základě těchto informací vyhodnotí signál, úměrný počáteční hodnotě průměru svitku a vyšle tuto informaci na podmínkový vstup k druhého vyhodnocovacího bloku 3, který tento signál porovná se signálem na aktivačním vstupu m a vyhodnotí průměr svitku. Výsledný signál z řídicího výstupu o druhého vyhodnocovacího bloku 2 se pak přivede na přímý vstup q třetího vyhodnocovacího bloku 4, který vyhodnotí případnou chybu v údaji o průměru svitku. Tato chyba je přes první vyhodnocovací blok 2 indikována přes signalizační vstup c v zadávacím bloku 1. Vyhodnocení průměru svitku se provádí na základě údajů čidla 10 úhlové rychlosti navíjedla 7 a čidla 11 úhlové rychlosti převáděcího válečku 8. Tloušťka pásu 8 na levé a pravé straně válcovací stolice 5 se pak měří měřiči 12, 13 tloušťky pásu 8.

V okamžiku poruchy přenosové trasy měření průměru svitku pásu 8, např. v důsledku prokluzu převáděcího válečku 6 při přechodových stavech nebo při poruše jednoho z čidel 10, 11, případně při chybně vyhodnoceném průměru svitku ve druhém vyhodnocovacím bloku 3, vyhodnotí třetí vyhodnocovací blok 4 signál, který zajistí signalizaci, např. žárovkou na nezakresleném pultu operátora. Podmínkou činnosti celého zařízení podle vynálezu je pak přivedení signálu, úměrného logickému součinu dvou ogických informací, a to startu a nastavenému tahu příslušného pohonu ze čtvrtého ovládacího výstupu hj prvního vyhodnocovacího bloku 2 na aktivční vstup m druhého· vyhodnocovacího bloku 3. Druhý vyhodnocovací blok 3 pak tento signál upravuje a ve formě signálu, úměrného logické proměnné a říkající, že byla provedena právě jedna otáčka, vysílá tento upravený signál na aktivační vstup p třetího vyhodnocovacího bloku 4 a dále pak přes první vyhodnocovací blok 2 na signalizační vstup c zadávacího bloku 1.

Claims (1)

1. Zařízení pro signalizaci poruchy při vyhodnocování průměru svitku pásu, sestávající ze zadávacího bloku, tří vyhodnocovacích bloků, čidla polohy svitku pásu, čidla úhlové rychlosti navíjedla, čidla úhlové rychlosti převáděcího válečku a dvou měřičů tloušťky pásu, vyznačující se tím, že výstupy měřičů (12, 13) tloušťky pásu (8) jsou spojeny s příslušnými informačními vstupy (aj, a₂) zadávacího bloku (1), jehož první a druhý zadávací výstup (b_t, b₂) je zapojen na odpovídající první a druhý směrový vstup (e_b e_a) a jehož třetí a čtvrynAlezu tý zadávací výstup (b_;i, bj je připojen na odpovídající první a druhý ovládací vstup (fi, fz) prvního vyhodnocovacího bloku (2), k jehož informačnímu výstupu (g) je připojen signalizační vstup (c) zadávacího bloku (1), jehož pátý a šestý zadávací výstup (b₅, b₆) je spojen s korespondujícím prvním a druhým informačním vstupem (s_b s_2l) třetího vyhodnocovacího bloku (4), jehož informační výstup (t) je zapojen na signalizační vstup (i) prvního vyhodnocovacího bloku (2), k jehož prvnímu ovládacímu výstupu (tli) já připojen podmínkový vstup (1) a k jehož čtvrtému ovládacímu výstupu (his) ίθ připojen aktivační vstup (m) druhého vyhodnocovacího bloku (3), jehož první inkrementální vstup (kj je spojen s výstupem čidla (11) úhlové rychlosti převáděcího válečku (6) a jehož druhý inkrementální vstup (k₂) je spojen s výstupem čidla (10) úhlové rychldsti navíjedla (7), přičemž ovládací výstup (n) druhého vyhodnocovacího bloku (3) je zapojen na aktivační vstup (p) třetího vyhodnocovacího bloku (4) a řídicí výstup (o) je připojen na přímý vstup (q) třetího vyhodnocovacího bloku (4), jehož první směrový vstup (r,) je připojen na druhý ovládací výstup (h₂J a druhý směrový vstup (r₂) na třetí ovládací výstup (h_;) prvního vyhodnocovacího bloku (2), jehož podmínkový vstup (dj je spojen s výstupem čidla (9) polohy svitku pásu (8).