CS262029B1

CS262029B1 - Catching apparatus of rider for suspended conveyors

Info

Publication number: CS262029B1
Application number: CS874213A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Cesky
Original assignee: Petr Ing Cesky
Priority date: 1987-06-09
Filing date: 1987-06-09
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS421387A1

Abstract

Skloněné úseky závěsových dopravníků je užitečné opatřit záchytným ústrojím, jehož účelem je zamezit nekontrolovatelnému pohybu jezdců po pojezdové dráze např, při přetržení tažného řetězu. Aby se zamezilo vzniku rázu při zachycení jezdce, je záchytné ústrojí opatřeno zépadkout která je otočně spojena s prvním a druhým kamenem, kluzně uložerými na protilehlých stěnáoh vedení. Pohybová energie zachyceného jezdce se přeměn?^ na práci třecích sil, přičemž aby bylo možno nastavit velikost potřebné brzdné síly a určit brzdnou dráhu, Je záchytné ústrojí opatřeno regulačním ústrojím přítlačné síly, která působí na první čelist a druhou čelist, mezi nimiž je uloženo táhlo, které je spojeno s prvním nebo s druhým kamenem.Sloping sections of curtain conveyors it is useful to provide a catcher the purpose of which is to avoid uncontrollable the movement of the riders on the taxiway eg, when the pull chain breaks. That the impact formation was prevented the rider, the catching device is provided with a stop which is pivotally connected to the first and a second stone slidable on opposing the wall of the lines. Movement the energy of the captured rider is transformed the work of frictional forces, making it possible adjust the amount of braking force needed and determine the stopping distance, It is catching the device is provided with a pressure regulating device the force acting on the first jaw and a second jaw between which it is placed a handle that is associated with the first or s second stone.

Description

Vynález ae týká záchytného ústrojí jezdců závěsových dopravníků, obsahujícího západku, která je opatřena záchytnou ploohou.The present invention relates to a catching device for suspension conveyor sliders comprising a pawl which is provided with a catching surface.

Záchytné ústrojí se používají na skloněných, tj. stoupajících nebo klesajíoíoh úsecích tratí závěsových dopravníků, kde jejich účelem je zachytit a zastavit jezdce pohybujícího se nekontrolované po spádu pojezdové dráhy. K závěsovým dopravníkům patří ručně poháněné dopravníky, jejichž jezdce se pohybují po zavěšené dráze působením manuelní síly a dále motoricky poháněné jednodráhové a dvoudráhové řetězové dopravníky, případně závěsové dopravníky β jezdci spřaženými s lanem. K nekontrolovanému pohybu může dojít u ručně poháněných.závěsových dopravníků v důsledku nepozornosti obsluhy a u jednodráhových a dvoudráhovýoh řetězových závěsových dopravníků nejčastěji přetržením tažného řetězu, přičemž u dvoudrahových závěsových řetězových dopravníků navío ještě vysmek nutím řetězu ze záběru s jezdcem, resp. s vozíkem. K obdobné havarijní situaci může dojít i u závěsových dopravníků, jehož jezdce jsou poháněny lanem.The catching devices are used on sloping, i.e. rising or descending sections of sling conveyor tracks, the purpose of which is to catch and stop riders moving uncontrolled along the slope of the taxiway. Suspension conveyors include manually driven conveyors whose riders move along a suspended track under the influence of manual force, as well as motorized single-track and two-track chain conveyors, or suspension conveyors β by riders coupled with a rope. Uncontrolled movement can occur in manually driven chain conveyors as a result of operator inattention, and in single-track and two-track chain suspension conveyors, most often by breaking the tension chain. with trolley. A similar emergency situation may also occur in suspension conveyors, whose riders are powered by a rope.

Známá záchytná ústrojí obsahují západku, která je uložena otočně u pojezdové dráhy tak, že její záchytná plocha je uzpůsobena zachytit nekontrolované se pohybujícího jezdce. Při zachycení se veškerá pohybová energie jezdce mění na rázovou sílu, která narůstá do předem neurčitelné velikosti. Tato rázová síla nadměrně zatěžuje nejen konstrukci závěsového dopravníku, ale 1 konstrukci stropu, na němž je závěsový dopravník připevněn. U závěsových dopravníků pro přepravu břemen o hmotnosti řádově set kg může následkem této rázové síly dojít k mechanickému poškození závěsového dopravníku a jeho nosné konstrukce, a to včetně jeho utržení od stropu. Tyto hlavní nevýhody známých záchytných ústrojí jsou dále podtrženy tím, že při popsaném zachycení jezdce může dojít k ohrožení obsluhy.Known gripping devices include a latch that is rotatably mounted at a taxiway such that its gripping surface is adapted to engage an uncontrolled moving slider. Upon engagement, all of the rider's movement energy changes to an impact force that increases to a predetermined size. This impact force overloads not only the suspension conveyor structure, but 1 the ceiling structure to which the suspension conveyor is attached. Suspension conveyors weighing hundreds of kg can cause mechanical damage to the suspension conveyor and its supporting structure, including tearing off the ceiling, as a result of this impact force. These main drawbacks of the known gripping devices are further underlined by the fact that the described gripping of the rider can endanger the operator.

Uvedené nevýhody podstatně zmenšuje záchytné ústrojí jezdců závěsových dopravníků podle vynálezu, ob. ahujíoí západku, která je opatřena záchytnou plochou, je otočně uložena na prvním kamenu a je uzpůsobena pro volný pohyb jezdců po pojezdové dráze v nuceném směru. Podstata vynálezu spočívá v tom, že západka je otočně spojena s druhým kamenem a k pojezdové dráze je upevněno vedení, na jehož první stěně je kluzně uložen první kámen a na jehož pro- 2 2K2 029 tilehlé druhé stěně je kluzně uložen druhý kámen. První kámen, druhý kámen a záchytná plooha jsou uspořádány tak, že reakční síly vyvolané působením jezdce na záchytnou plochu mají směr od prvního kamene k první stěně a oddruhého kamene k druhé stěně. Pro zvýšení záchytného účinku je s jedním prvkem ze souboru prvního kamene a druhého kamene spojeno táhlo, které je zaústěno mezi první čelist a druhou čelist. První čelist je připevněna k pojezdové dráze a druhá čelist je spojena s výstupním členem regulačního ustrojí přítlačné síly. Regulační ústrojí přítlačné síly je s výhodou tvořeno regulačním Šroubem a tlačnou pružinou tak, že regulační Šroub je uložen ve stolici, která je upevněna k pojezdové dráze a tlačná pružina je rozepřena mezi regulačním šroubem a druhou čelistí.Said disadvantages are substantially reduced by the catching device of the suspension conveyor riders according to the invention. A latch which is provided with a gripping surface is rotatably mounted on the first stone and is adapted to move the riders freely on the travel track in a forced direction. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on the fact that the pawl is rotatably connected to the second stone and a guide is fastened to the travel track, on which the first stone is slidably mounted and the second stone is slidably mounted on the second wall. The first stone, the second stone and the gripping surface are arranged such that the reaction forces exerted by the slider on the gripping surface have a direction from the first stone to the first wall and the second stone to the second wall. To increase the gripping effect, a rod is connected to one element of the first stone and the second stone, which is connected between the first jaw and the second jaw. The first jaw is attached to the travel track and the second jaw is connected to the output member of the thrust force regulating device. The pressure force regulating device is preferably constituted by a control screw and a compression spring such that the control screw is received in a stool which is fixed to the travel track and the compression spring is expanded between the control screw and the second jaw.

Výhoda záchytného ústrojí podle vynálezu spočívá v tom, že pohybová energie jezdce se po zachycení západkou přemění na práci třecích sil. Tím se tato energie zmaří v samotném záchytném ústrojí, aniž dochází k rázu působícímu na závěsový dopravník. Je-li záchytné ústrojí opatřeno táhlem a regulačním ústrojím přítlačné síly, lze určit velikost brzdné síly, jejíž pomocí je jezdec zpomalován, přičemž tuto brzdnou sílu lze regulovat. Současně tak lze regulovat délku brzdné dráhy, na níž dojde k zastavení jezdce.An advantage of the gripping device according to the invention is that the movement energy of the rider is converted into the work of frictional forces after being latched. As a result, this energy is wasted in the collecting device itself, without any impact on the conveyor belt. If the catching device is provided with a drawbar and a pressure force regulating device, it is possible to determine the magnitude of the braking force by which the slider is decelerated and the braking force can be controlled. At the same time, it is possible to control the length of the braking distance at which the rider stops.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněn příklad provedení záohytného ústrojí jezdců závěsových dopravníků podle vynálezu, kde znázorňuje obr. 1 bolcorysný pohled na záchytné ústrojí, obr. 2 axonometrický pohled na záchytné ústrojí v rozloženém stavu.In the accompanying drawing, an exemplary embodiment of a gripping device of suspension conveyor riders according to the invention is shown schematically, in which Fig. 1 shows a perspective view of the gripping device;

Záchytné ústrojí je součástí závěsového dopravníku, přičemž příklad provedení se týká jednodráhového řetězového dopravníku, z něhož je zobrazena pouze pojezdová dráha % a horní část jezdců 93, které se pomocí kladek 94 pohybují po pojezdovém povrchu 91. Součástí pojezdové dráhy 2 j⁰ její nosná část 92, na níž je shora upevněno záchytné ústrojí jezdoů 93» Hlavní součástí záchytného ústrojí je západka 1, která je opatřena palcem 11, na němž je upravena záchytná plocha 12. Při spodní poloze západky (viz obr. 1) protíná záchytná plocha 12 trajektorii jezdců 22· Výhodné provedení spočívá v tom, že záchytné ústrojí obsahuje dvě západky 1_, jež jsou obkročmo usazeny po obou stranách pojezdové dráhy 2 (obr. 2).The capture device is a part of the suspension conveyor, the embodiment relates jednodráhového chain conveyor, of which only is shown carriageway% and the upper portion of the slider 93 which is moved by means of rollers 94 on the running surface 91. As taxiway 2 j ⁰ its supporting portion 92, on which the slider assembly 93 is mounted from above. The main part of the slider assembly is the latch 1, which has a thumb 11 on which the gripping surface 12 is arranged. The advantageous embodiment consists in that the catching device comprises two latches 7 which are straddled on both sides of the travel track 2 (Fig. 2).

- 3 262 029- 3,262,029

Západka JL je prostřednictvím prvního čepu 21 otočně uložena na prvním kamenu £ a prostřednictvím druhého čepu 31 je otočně spojena s druhým kamenem 2· Západka 1 je uzpůeobena pro volný pohyb jezdců 93 po pojezdové dráze 2 v nuceném směru, vyvolaném tahem neznázorněného tažného řetězu. Pro tento účel je palec 11 západky 1. na protilehlé straně od záchytné plochy 12 opatřen nesamosvorným úkosem 14 a na západce 1 je upevněn kolík 12» který je při vztyčené poloze západky ]. v dosahu kotvy 71 elektromagnetu 2· Elektromagnet 2 je vůči pojezdové dráze 2 nehybný, což je a výhodou provedeno tak, že je upevněn na stolici 61 regulačního ústrojí 8 přítlačné síly. K nosné části 92 pojezdové dráhy 2 j® upevněno vedení £ opatřené první stěnou 41 a protilehlou druhou stěnou 42. Na první stěně 41 je kluzně uložen první kámen 2, opatřený prvním obložením 22 a na druhé stěně 42 je kluzně uložen druhý kámen 2» opatřený druhým obložením 32. První obložení 22 i druhé obložení 32 jsou z materiálu, který zvyšuje koeficient tření mezi prvním kamenem 2 a první stěnou 41 a stejně tak mezi druhým kamenem 2 ^a druhou stěnou 12. Protože záchytné ústrojí je upraveno u skloněných úseků tratí, lze na něm rozlišit spodní Část a horní část. Ve spodní části u spodního konce vedení 4 je upevněna zarážka 43 opatřená pryžovým blokem 44* U horního konce vedení 4 je k pojezdové dráze 2 upevněno regulační ústrojí 8 přítlačné síly, jež je tvořeno regulačním šroubem 82 a tlačnou pružinou 83. Regulační šroub 82 je uložen v opěrné desce 87 připevněné ke stolici 81, jež je pevně spojena s nosnou částí 92 pojezdové dráhy 2· ReguZační šroub 82 je opřen o trn na němž je navlečena tlačná pružina tíj, s výhodou t lířová, která je rozepřena mezi regulačním šroubem 82 a druhou čelistí 6. Tlačná pružina 83 představuje výstupní člen regulačního ústrojí 8 přítlačné síly, které může být provedeno i v jiné alternativě, u níž však bez ohledu na její tělesné vytvoření je druhá čelist 6 spojena s výstupním členem regulačního ústrojí 8 přítlačné síly. Pro možnost optické kontroly nastavené velikosti přítlačné síly je stolice 81 opatřena průzorem 84 provedeným proti ukazateli 86 velikosti přítlačné síly. Proti druhé čelisti 6 je upravena první čelist 2', upevněná k nosné části 92 pojezdové dráhy 2· První čelist 2 j® ^za účelem zvýšení koeficientu tření opatřena prvním obkladem 51 ^a stejným účelem je druhá čelist & opatřena druhým obkladem 61. Mezi první čelist 2 ^a druhou čelist 2The pawl 11 is rotatably supported by a first pin 21 on the first stone 6 and is pivotably connected to the second stone 2 by a second pivot 31. The pawl 1 is adapted for free movement of the riders 93 on the travel track 2 in a forced direction. For this purpose, the thumb 11 of the pawl 1 is provided with a non-self-locking bevel 14 on the opposite side from the gripping surface 12 and a peg 12 is fixed to the pawl 1 which is in the upright position of the pawl]. within the range of the armature 71 of the solenoid 2. The solenoid 2 is immovable relative to the travel 2, which is and is preferably arranged to be fastened to the stand 61 of the thrust actuator 8. A guide 4 provided with a first wall 41 and an opposite second wall 42 is fastened to the support part 92 of the travel track 2. On the first wall 41 a first stone 2 is provided, provided with a first lining 22, and a second stone 2 » the second lining 32. Both the first lining 22 and the second lining 32 are made of a material that increases the coefficient of friction between the first stone 2 and the first wall 41 as well as between the second stone 2 ^{and the} second wall 12. Because the catching device is provided for inclined track sections on it to distinguish the lower part and the upper part. In the lower part at the lower end of the guide 4 a stopper 43 fitted with a rubber block 44 is fixed. * At the upper end of the guide 4, a pressure force regulating device 8, consisting of a adjusting screw 82 and a compression spring 83, is fastened to the travel 2. in the support plate 87 fixed to the stand 81, which is rigidly connected to the support part 92 of the travel track 2. The adjusting screw 82 is supported on a mandrel on which a compression spring t1, preferably three, is strung between the adjusting screw 82 and the other The compression spring 83 represents an output member of the pressure regulating device 8, which may be provided in another alternative, however, irrespective of its design, the second jaw 6 is connected to the output member of the pressure regulating device 8. In order to be able to visually inspect the set pressure force, the stool 81 is provided with a viewing window 84 directed against the indicator 86 of the pressure force. 6 against the second jaw is provided a first jaw 2 ', secured to the support portion 92 of the taxiway 2 · J® first jaw 2 ⁱⁿ order ^to increase the coefficient of friction is provided with a first cladding 51 ^and the same end, the second jaw comprises a second cladding & 61. Between the first jaw 2 ^{and a} second jaw 2

- 4 2fi? (129 je zaústěno táhlo 23» které je spojeno s prvním kamenem 2» případně e druhým kamenem 2*- 4 2fi? (129 there is a rod 23 »which is connected to the first stone 2» or to the second stone 2 *

Pro činnost záchytného ústrojí je rozhodující, v které části trati se záohytné ústrojí nachází. Ve stoupajícím úseku trati, kdy jezdce 93 se účinkem tažného řetězu pohybují vzhůru, narazí každý jezdec 93 oa úkos 14 západky^nacházející se nejlépe u horního konce, nebo alespoň v horní polovině vedení a odklopí západku JL, což mu umožní pokračovat v jízdě po pojezdové dráze 2· Elektromagnet 2 ^νθ stoupajícím úseku trati nenalezne uplatnění. Naproti tomu v klesajícím úseku trati musí být volný průchod jezdců zabezpečen zaaretováním západky 1_ ve vztyčené poloze u horního konoe vedení 4. Zaaretování se docílí tak, že o vysunutou kotvu 71 elektromagnetu 2 ^se opře kolík u upevněný v západce _1 (viz čárkované obrysy na obr. 1). Při přetržení tažného řetězu, či v případě jiné havarijní příčiny se na základě identifikace zvýšené rychlosti jezdců 93 uvede do činnosti elektromagnet 2» který uvolní západku 1 ze vztyčené polohy. Západka 1 se vlastní tíhou otočí do spodní polohy, v níž na její záchytnou plochu 1.2 najede jezdec 93« Stejně najede jezdec 93 ^na její záchytnou plochu 12 na stoupajícím úseku trati, kdy západka je stále - s výjimkou okamžiků odklopení - ve spodní poloze. Po najetí jezdce 93 na záchytnou plochu 12 se západka _1 začne smýkat po vedení 4 k jeho spodnímu konci, přičemž reakční síly vyvolané silovým působením jezdce 93 mají směr od prvního kamene 2 k první stěně li a od druhého kamene J k druhé stěně li vedení 4. Třecí síly, což jsou sl-ožky reakčních sil ve směru vedení J-, konají práci, která, má-li dojít k zastavení jezdce 93, musí být větší nebo nejméně rovna energii jezdce 93 včetně případného břemene, kterážto energie je způsobena zemskou tíží v čaeovém intervalu od okamžiku přetržení tažného řetězu až do úplného zastavení jezdce 22· Ke splnění této podmínky pro zastavení jezdce 93 přispívá třecí práce sil vzniklých mezi táhlem 23, P^rvní čelistí 2 ^a druhou čelistí G.For the operation of the catching device it is decisive in which part of the track the catching device is located. In the ascending section of the track as the slider 93 moves upward by the pull chain, each slider 93 o and a bevel 14 of the latch preferably located at the upper end, or at least in the upper half of the guide, opens the latch JL, allowing it to continue to travel lane 2 · The electromagnet 2 ^{νθ of the} rising track section will not find application. In contrast, in the decreasing section of track must be free passage of sliders secured by locking pawls 1_ upright on the upper guide 4. Konoe locked is achieved, so that the armature 71 of the electromagnet retracted 2 ^rests on the pin mounted in the latch _1 (see the dashed outlines in Figure 1). When the pull chain is broken, or in the case of another emergency cause, the electromagnet 2 is actuated by detecting the increased speed of the riders 93, which releases the latch 1 from the upright position. The latch 1 is rotated under its own weight to a bottom position in which its engagement surface moves the slider 93 1.2 "Similarly, the slider 93 moves ^onto the engaging surface 12 on the rising section of track when the latch is always - except when tilting - in the lower position. After the slider 93 is moved onto the gripping surface 12, the pawl 1 begins to slide along the guide 4 towards its lower end, the reaction forces exerted by the sliding force of the slider 93 are directed from the first stone 2 to the first wall 11 and from the second stone J to the second wall 11 The frictional forces, which are components of the reaction forces in the direction of the guide line J, do the work which, in order to stop the slider 93, must be greater than or at least equal to the energy of the slider 93. in čaeovém interval from the moment of rupture of a transport chain to a stop slide 22 · to satisfy this condition for stopping the slider 93 contributes frictional forces arising between the work rod 23 P ^rh brake shoe 2 ^{and a} second jaw G.

Pomocí regulačního šroubu 82 litf předepnout tlačnou pružinu 83 na předem stanovenou přítlačnou sílu, jejíž pomocí 12x2 regulovat celkovou brzdnou sílu, a tím brzdnou drihu jezdce 22* Velikost nastavené přítlačné síly li£ sledovat na ukazateli 86 v průzoru 84. V případě, že by následkem selhání záchytného ústrojí nedošlo k zabrzdění jezdce 93» ^narazí západka 1, resp. první kámen 2Using the adjusting screw 82 litf, preload the compression spring 83 to a predetermined thrust force, by means of which 12x2 to regulate the total braking force and thereby the slider braking distance 22. failure arrester avoid braking rider 93 ^»shock and latch 1, respectively. first stone 2

IAND

- 5 2B2 029 do pryžového bloku zarážky Q. Náraz však bude zmírněn předcházejícím zbrzděním západky K- 5 2B2 029 into the stopper rubber block Q. However, the impact will be mitigated by the pre-release of the latch K

Záchytné ústrojí jezdců závěsových dopravníků je vhodné pro jednodráhové, ale i dvoudráhové řetězové dopravníky, a to y.ajména o nosnosti několika stovek kg·The catching mechanism of sling conveyors is suitable for single-track as well as two-track chain conveyors, namely with a load capacity of several hundred kg ·

Claims

1, a pawl retainer comprising a pawl having a pawl is rotatably mounted on a first stone and is adapted for free movement of the pawl in a forced direction along a track, wherein the pawl (1) is pivotably coupled to the second a guide (4) is mounted on the first wall (41) and on the opposite second wall (42) a second stone (3) is slidably mounted on the first wall (41) » wherein the first stone (2), the second stone (3) and the gripping surface (12) are arranged such that the reaction forces exerted by the slider (93) on the gripping surface (12) are directed from the first stone (2) to the first wall (41) ) and from the second stone (3) to the second wall (42).

The catching device according to claim 1, characterized in that a link (23) is connected to one of the first stone (2) and the second stone (3) and is connected between a first jaw (5) which is fixed to the running and a second jaw (6) which is connected to an output member of the thrust regulating device (8).

Catching device according to claim 2, characterized in that the pressure force regulating device (8) is formed by a control screw (82) mounted in a stand (81), which is fixed to the travel track (9) and also by a compression spring (83). ), which is spread between the adjusting screw (82) and the second jaw (6).