CS261676B1 - Spojkový mechanizmus presúvacej vidlice - Google Patents

Description

2 6 1 β~7 6

Vynález sa týká spojkového mechanizmupresúvacej vidlice, najma presúvacej vidli-ce regálového zakladača, pozostávajúceho zhnacieho spojkového telesa, opatřeného hna-cím kolesom a z hnaného spojkového telesaopatřeného unášacím ramenom vidlice, kdehnacie spojkové teleso a hnané spojkové tě-leso sú navzájem spojené radiálnym spojova-cím kolíkom suvne uloženým v radiálnom vo-diacom otvore vytvorenom v hnanom spoj-kovém telese, a sú každé samostatné otoč-né uložené na spoločnom nosnom čapě.

Podlá známého stavu techniky bývá hlav-ná presúvacia vidlica s pomocnou presůva-cou vidlicou obvykle pevne mechanicky via-zaná, čoho dosledkom je, že sa vysúvajú azasúvajú obe naraz. Pri požiadavke, aby sahlavná presúvacia vidlica mohla vysúvať ajsamostatné, je nutné zařadit do ovládaciehomechanizmu pomocnej presúvacej vidlicespojku. Táto bývá v danej aplikácii vyhoto-vená ako trecia elektromagnetická spojka,alebo zubová s jemným ozubením a takistos elektromagnetickým uvolňováním. Takétousporiadanie si však vyžaduje přídavné are-tačné zariadenie, ktoré drží pomocná pre-súvaciu vidlicu v základnej polohe. Okremtoho, trecia spojka pri prudkom zábere mo-že mať za následok vzájomné posunutie vid-lic a tým aj skríženie palety, v případe, žeje táto uložená na oboch vidliciach. Známyje aj ovládací mechanizmus pomocnej pre-súvacej vidlice podlá PV 971-82 (AO číslo226 121), vytvořený v podobě spojky, ktorejrúrkovité vonkajšie spojkové teleso je axiál-ně posuvné uložené na vnútornom valcovi-tóm spojkovém telese, opatrenom radiálny-mi kolíkmi. Tieto sa svOjími volnými konca-mii zasúvajú do axiálně orientovaných drá-žek na vonkajšom spojkovom telese, ktoré-ho axiálny posuv zabezpečuje obojsmernýpriamočiary hydraulický motor. Nevýhodoutohoto zariadenia je nutnost' mať k dispo!-zícii hydraulický agregát alebo hydraulickýrozvod, čím sa zvyšujú náklady.

Uvedené nevýhody odstraňuje spojkovýmechanizmus presúvacej vidlice podlá vy-nálezu, ktorého podstata spočívá v tom, žeradiálny spojovací kolík je prostredníctvomradiálně presuvnej objímky, usporiadanej o-kolo obvodovej časti hnaného spojkového te-lesa pevne spojený s přídavným kolíkom sú-osovo usporiadaným so spojovacím kolíkom,pričom oba tieto kolíky sú sphjími vonkajší-mi koncami orientované proti pevne usporia-deným tlačným elektromagnetom. Výhodou spojkového mechanizmu podlávynálezu je, že jednoduchými mechanickýmia elektrickými prostriedkami sa dosiahnespolehlivé pripojenie a odpojenie pomocnejpresúvacej vidlice na alebo od pohonu hlav-nej presúvacej vidlice, ktorú možnot použi-tím druhéj obdobnéj spojky takisto vyřaditz činnosti a ponechat v činnosti len pomoc-ná presúvaciu vidlicu. Hlavnú vidlicu a po-mocná vidlicu možno teda zaradovat do čin-nosti a vyraďovať nezávisle od seba a tak- to manipulovat dva rozměr o vo odlišné typypaliet, pričom nie je potřebné ani samostat-né aretačné zariadenie vyradenej vidlice,ani hydraulický agregát, či rozvod. Spojko-vý mechanizmus podlá vynálezu si vyžadujetak na silový okruh, ako aj na ovládací o-kruh iba jeden druh energie, á to elektric-ká a navýše, možno ho uplatnit na regálo-vých zakladačoch, či podobných zariade-niach pracujúcich v automaticky riadenompracovnom režime. Ďalej je výhodné, keďkaždý z oboch elektromagnetov, je uchytenýna konzolke vybavenej vodiacim otvoromnarážky, opatrenej Čelnou dorazovou ploš-kou pre vonkajší koniec spojovacieho, či pří-davného kolíka, náběhovým výstupkem presignály spínač, ako aj nárazníkovou tyčkoupre tlačný elektromagnet. Tým sa konzol-ka 9 narážkou stává viacúčelovým konštrukč-ným uzlom, pričom vodiaci otvor narážkypreberá zároveň aj funkciu aretačného ot-voru. Příklad vyhotovenia spojkového mechaniz-mu podlá vynálezu je znázorněný na výkre-sech, na ktorých obr. 1 představuje nárys-ný rez spojkového mechanizmu, obr. 2 čelnýpohíad na samotnú konzoilku elektromagne-tu s narážkou v smere „P“ z obr- 1, obr. 3schematický pddorysný náčrt funkčnýchmožností vidlic vybavených spojkovým me-chanizmem a obr. 4 schematický podorysnýpohíad na kompletně vidlice spolu s poho-ηοω.

Spojkový mechanizmus podlá vynálezu(obr. 1) pozostáva z hnacieho spojkovéhotelesa 1, opatřeného hnacím kolesom 2 a sním súosovým převodovým kolesom 3, kto-ré má Oproti hnaciemu kolesu 2 menší prie-mer. Spojkový mechanizmus ďalej pozostávaz hnaného spojkového telesa 4, opatřenéhounášacím ramenom 5 či už hlavnej vidlice6, alebo pomocnej presúvacej vidlice 7. Hna-cie spojkové teleso 1 a hnané spojkové tele-so 4 sú navzájom spojené radiálnym spojo-vacím kolíkoim 8. Hnacie spojkové teleso 1je otočné uložené prostredníctvom prvéhovalivého ložiska 9 a hnané spojkové teleso2 prostredníctvom druhého valivého ložis-ka 10, t. j. každé samostatné na spoiločnomnosnom čapě 11 pripevnenom v jeho dolnejčasti k nosnej doske 12 spojkového mecha-nizmu. Nosná doska 12 má vo svojích rohochprivarené zvislé upevňovacie stípiky 13, kto-ré spolu s nosnou doskou 12 v.ytvárajú rám,v ktorom je celý mechanizmus uložený ,akocelistvá funkčná jednotka. Výsuvný spojova-cí kolík 8 je suvne uložený v radiálnom vo-diacotm otvore 14, vytvorenom v hnanomspojkovom telese 4 a je prostredníctvom ra-diálně presuvnej objímky 13, usporiadanejokolo obvodovej časti hnaného spojkovéhotelesa 4, pevne spojený s přídavným kolí-kom 16, súosovo usporiadaným so spojova-cím kolíkom 8. Radiálně presuvná objímka 15, ako spojovací článok oboch kolíkov 8, 16, je vytvořená v podobě obdlžnikového rá-

Claims (2)

281676 5 mu, v ktorého čelách 17 sň otvory pre uchy-tenie spojovacieho’ kolíka 8 a přídavnéhokolíka 16. Oba kolíky 8, 16 sú v týchto če-lách 17 istené istiacřmi skrutkem! 18 a svo-jími vonkajšími koncami 19 sú orientovanéproti pohyblivým narážkám 20 na pevne u-sporiadaných tlačných elektrOmagnetoch 21,22. Každý z oboch elektromagnetov 21 je u-chytený na konzolke 23, vybavené] vodiacímotvorom 24 narážky 20, opatřené] jednak čel-nou dorazovou plQškou 23 pre spojovací, čipřídavný kolík 8, 16 a jednak náběhovýmvýstupkom 26 pre signály spínač 27, ako ajnárazníkovou tyčkou 28, ktorou je táto na-rážka 20 zavedená do otvoru v statore tlač-ného elektromagneau 21, 22. Vodiaci otvor24 narážky 20 má podobu klúčovej dierky(obr. 2), z ktorej v spodněj časti jej priere-zu vyčnieva smerom nadol výstupok 26 preovládanie signálneho spínačů 27. Nárazníko-vá tyčka 28 elektromagnetov 21, 22, válco-vá časť vodiaceho otvoru 24 a oba kolíky 8,16 sú v základnej, t. j- kludovej polohe na-vzájom súosové. Keď je hnané spojkové teleso 4 prostred-níctvom radiálneho' spojovacieho' kolíka 8spriahnuté s hnacím spojkovým telesom 1ako je to> na obr. 1, unáša unášacie rameno5 svojím otáčavým pohybom cez kulisu 35či už hlavnú vidlicu 6, alebo pomocnú vidli-cu 7 a mění takto otáčavý pohyb na priamo-čiary pohyb vpřed a spať. Spojkový mecha-nizmus sa vypíná přivedením prúdu do dru-hého elektromagnetu 22, ktorý prostredníc-tvom pohyblivé] narážky 20 zatlačí přídav-ný kolík 16, pevne spojený s rámovou, Objím-kou 15 a spojovacím kolíkom 8 smerom do- l’ava, pričom sa vysunie kuželový koniec 34spojovacieho kolíka 8 z otvoru hnaciehtospojkového telesa 1 a volný koniec spojo-vacieho kolíka 8 sa zasunie do valcovej čas-ti vodiaceho Otvoru 24 narážky 23, kde sapredtým nachádzala pohyblivá narážka 20.Tým sa zároveň s odopnutím hnaného spoj-kového telesa. 4 od pohonu 31 toto' zabloku-je proti pootáčaniu, pričom signálny spínač27 vyšle riadiacemu centru příslušný signál.Opátovné zapnutie spojkového mechanizmusa vykoná prvým elektromagnetom 21. Spoj-kovým mechanizmom^može byť opatřená lenpomocná vidlica 7 alebo aj obe vidlice 6, 7.V takomto' případe sa uvádzajú do činnostiobe nezávisle od seba. Tým sa umožní mani-pulácia buď jednej velkej palety 29, ležia-cej na dvoch vidliciach 6, 7, alebo dvochmalých paliet 30, a to buď súčasne, alebopo jednej, pričom každá malá paleta 30 jena samostatnéj vidlici 6, 7 (obr. 3). Obaspojkové mechanizmy sú medzi seibou pře-pojené spotjovacou reťazou 33 a cez hnaciureťaz 32 sú napojené na pohon 31. Aretova-ním vidlic 6, 7 v ich strednej, základnej po-lohe sa zabezpečí zariadenie proti prípad-nej havárii z dfivodu nežiadúceho výsuvuniektorej z vidlic 6, 7. V případe výpadkuelektrického prúdu má obsluha možnosť o-táčaním napínacej skrutky 37 uvolniť klí-nový remeň 36 a sklopnou klukou 38 ručněvykonat přesuv vidlic 6, 7 do východiskové]polohy. Spojkový mechanizmus možno so všetkýmijeho výhodami použiť aj v iných obdobnýchmanipulačných zariadeniach, začleněných doautomatických systémov. PREDMET

1. Spojkový mechanizmus presúvacej vid-lice, najma vidlice regálového zakladaiča, po-zostávajúci z hnacieho spojkového telesa,opatřeného hnacím kolesom a z hnanéhospojkového telesa, opatřeného unášacím ra-menom vidlice, kde hnacie spojkové telesoa hnané spojkové teleso sú navzájom spo-jené radiálnym spojovacím kolíkom suvneuloženým v radiálnom vodiacom otvore vy-tvorenom v hnanom spojkovom telese, a súkaždé samostatné otočné uložené na spo-ločnOm nosnom čapě, vyznačujúci sa tým,že radiálny spojovací kolík (8) je prostred-níctvom radiálně presuvnej objímky (15) u-sporiadanej okolo obvodovej časti hnanéhospojkového telesa (4), pevne spojený s prí- VYNALEZU dávným kolíkom (16) súosovou usporiada-ným so spojovacím' kolíkoim (8), pričom obakolíky (8, 16) sú svojími vonkajšími konca-mi (19) Orientované proti pevne usporiada-ným tlačným elektromagnetom (21, 22).

2. Spojkový mechanizmu podlá bodu 1,vyznačujúci sa tým, že každý z oboch elek-tromagnetov (21, 22) je uchytený na konzol-ke (2'3) vybavenéj vodiacim otvorom (24)narážky (20), opatrenej čelnou dorazovouplfišikou (25) pre vonkajší koniec (19) spo-jovacieho, či přídavného kolíka (8, 16), ná-běhovým výstupkom (26) pre signály spínač(27), ako aj nárazníkovou tyčkou (28) pretlačný elektromagnet (21, 22). 2 listy výkresov