CS260519B1 - Rotating station especially for automatic machining lines' conveyers - Google Patents

Description

Vynález se týká konstrukčního uspořádání otočné stanice, která je určena zejména pro dopravníky automatických obráběcích linek. ·

Dopravníky automatických 'obráběcích linek, po nichž jsou přepravovány obrobky к jednotlivým obráběcím centrům a kde obrobky opouští dopravník, jsou opatřeny místy s otočným zařízením měnicím polohu obrobků. I když tato zařízení к tomuto účelu v podstatě slouží, je jejich uspořádání vytvořeno tak, že urovádí změnu polohy obrobku komplikovanějšími způsoby.

Až dosud se v případě otočení obrobků o 180° nebo otočení o 90°, například u dopravníků na sebe navazujících a kolmých na sebe, 'používá zařízení, ve kterých se uvedená činnost •provádí dvěma samostatnými a oddělenými pohyby. To je nejdříve otočí o 90° a následně překlopí o 180° nebo se otočí o 90° a následně překlopí o 90°. Tato zařízení jsou na sebe nezávislá, zpravidla používající к otáčení hydraulických válců, ozubených hřebenů, pastorků, včetně rozvaděčů, pevných dcrazů, koncových spínačů, ložisek a otočných vedení běžných konstrukčních uspořádání. Přitom osa otáčení otočných vedení, do něhož je obrobek při otáčení ukládán, leží při otáčení o 180° v rovině kolmé na podélnou osu dopravníku a rovnoběžné se základnou obrobku, při otáčení o 90° pak leží rovněž v rovině kolmé na podélnou osu dopravníku a kolmé na základnu obrobku.

Takové uspořádání otočných stanic je ale z důvodů dvojího otáčení konstrukčně složité a náročné na prostorové řešení. Rovněž tak i po stránce funkční je složitější a náročnější na spolehlivost. Proto také začlenění takových otočných stanic do obráběcích nebo jiných *linek je vzhledem ke značnému počtu použitých komponentů drahé.

Tyto nevýhody odstraňuje otočná stanice, zejména dopravníků automatických obráběcích linek podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že otočné vedení, sloužící к otáčení obrobků, je umístěno v ose otáčení ležící v rovině procházející středem obrobku, svírající s podélnou osou dopravníku úhel o velikosti 45° a kolmé к základně obrobku, přičemž touto rovinou procházející osa pro otáčení obrobku o 180° je rovnoběžně vedena se základnou obrobku a pro otáčení o 90° osa touto rovinou procházející svírá se základnou obrobku úhel o velikosti are tg -yy-. Osa otáčení je umístěna v rovině pokračující mimo obrobek.

Výhoda této otočné stanice především spočívá ve sloučení dvou dosavadních os otáčení obrobků v pouze jednu osu otáčení. Tímto provedením se konstrukční uspořádání mechanismu sloužícího к otáčení obrobků podstatně zjednodušilo, čímž je i ekonomicky výhodnější. Zjednodušením je současně posílena i funkční spolehlivost celé otočné stanice. Tím, že dosavadní oddělené dva pohyby při manipulaci s obrobkem se provádí pouze jedním pohybem, zkrátil se i celkový manipulační čas.

Příklad provedení vynálezu je vyobrazen na přiložených výkresech, na nichž obr. 1 představuje schematické znázornění os uspořádaných vůči obrobku, obr. 2 nárys obráběcí linky я otočnou stanicí a dopravníky ve zjednodušeném provedení.

Otočná stanice .1, vložená тег! přiváděči dopravník 2 a odváděči dopravník 3, v níž ee otáčí zpracovávané obrobky je opatřena patřičným otočným mechanismem 5 ovládajícím jeho otočné vedení 6, Otočné vedeni 6 slouží к uložení a otáčení obrobku 4, přičemž je uspořádáno v ose otáčení, ležící v rovině A, která prochází středem obrobku Д a svírá 3 podélnou osou X dopravníku úhel alfa o velikosti 45°. Rovina A je kolmá к základně 2 obrobku j4. Jest.lže «e obrobek 4 otáčí o 180°, pak je osa O otáčení vedena ve zmíněné rovině A rovnoběžná se základnou 2 obrobku 4, Jestliže se obrobek 4 otáčí o 90°, pak se osa O' otáčení - této rovině A svírá se základnou 2 obrobku 5 g1 beta o ve likosti are tg -yy-. Přitom pro tuto kombinaci os O, O' otáčení je možně výákově posouvat ve smyslu zmíněné roviny A. To znamená, Že budou umístěny v potřebné vzdáleností od základny 1_ obrobku 4. Dokonce mohou být umístěny v rovině A procházející mimo obrobek 4. Tohoto výškového umístění os O, O' je možno použít pro případy nestejně vysokých přiváděčích dopravníků 2 a odváděčích dopravníků 3.

Podle konstrukčníh uspořádání otočného mechanismu 5 otočné, stanice, který slouží к ovládání otočného vedení j6, se předpokládá, že také on bude uspořádán ve smyslu procházejících os 0, 0' otáčení. Není Co však podmínkou.

Změna polohy obrobku A v otočné яvi яе provádí, tak, Že nejdříve je do otočného vedení j6 neznázorněným zařízením uležet* ohxobek 4. Po jeho uložení a patřičným zajištěním proti vypadnutí z otočného vedení £ je vyáSn povel x. omáčení otočného mechanismu 5. Ten se začne otáčet včetně otočného vedení 6, které při ciáčení kolem osy 0 otočí obrobek 4 o 180°. Při otáčení kolem osy O' je pak obrobek A otočen o 90°. Po otočení, které je plynulé až do dokončení, se z otočného vedení 6 obronek 4i vysune příslušným mechanismem na odváděči dopravník _3r P° němž je dopravován к dalšímu zpracování v jednotlivých obráběcích stanicích.

Tato funkce zůstává stejná i u nestejně vysokých přiváděčích dopravníků 2 a odváděčích dopravníků 2/ kdy jsou osy O, O' otáčení patřičně výškově určeny v rozmezí roviny A.

V tomto případě obrobek £ svou základnou 2 dosedne vždy na odváděči dopravník 2* Čímž se překonají výškové rozdíly.

Vynálezu lze využít v mechanismech pro otáčení obrobků o 180°, nahrazující otáčení o 90° a překlápění o 180° nebo pro otáčení obrobků o 90° nahrazující otáčení c 90° a překlápění o 90°. S výhodou jej lze zejména použít u otočných stanic automatických obráběcích linek.

Claims (2)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   1. Otočná stanice, zejména dopravníků automatických obráběcích linek, opatřená otočným pohybovým mechanismem otočného vedení, pro otáčení obrobků, vyznačená tím,

   Že otočné vedení (6) je umístěno v ose otáčení, ležící v rovině (A) procházející středem obrobku (4) , svírající s podélnou osou (X) dopravníku úhel (alfa) o velikosti 45° a kolmé к základně (7) obrobku (4), přičemž rovinou (A) procházející osa (O) pro otáčení obrobku (4) o 180° je vedena rovnoběžně se základnou (7) obrobku (4) a pro otáčení obrobku (9) o 90° rovinou (A) procházející osa (θ') svírá se základnou (7) obrobku úhel (beta) o velikosti are tg
2. 2. Otočná stanice podle bodu 1, vyznačená tím, že výškové posunutí os (O, O') otáčení je umístěno v potřebné vzdálenosti v rovině (A) pokračující mimo obrobek (4).