CS260519B1

CS260519B1 - Rotating station especially for automatic machining lines' conveyers

Info

Publication number: CS260519B1
Application number: CS868427A
Authority: CS
Inventors: Jan Dvoracek; Miroslav Krejci
Original assignee: Jan Dvoracek; Miroslav Krejci
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-12-15
Also published as: DD274742A3; CS842786A1

Description

Vynález se týká konstrukčního uspořádání otočné stanice, která je určena zejména pro dopravníky automatických obráběcích linek. ·The invention relates to a construction of a rotary station, which is particularly intended for conveyors of automatic machining lines. ·

Dopravníky automatických 'obráběcích linek, po nichž jsou přepravovány obrobky к jednotlivým obráběcím centrům a kde obrobky opouští dopravník, jsou opatřeny místy s otočným zařízením měnicím polohu obrobků. I když tato zařízení к tomuto účelu v podstatě slouží, je jejich uspořádání vytvořeno tak, že urovádí změnu polohy obrobku komplikovanějšími způsoby.The conveyors of automatic machining lines, on which the workpieces are transported to the individual machining centers and where the workpieces leave the conveyor, are provided with rotating devices to change the position of the workpieces. Although these devices essentially serve this purpose, their arrangement is designed to effect a change in workpiece position in more complicated ways.

Až dosud se v případě otočení obrobků o 180° nebo otočení o 90°, například u dopravníků na sebe navazujících a kolmých na sebe, 'používá zařízení, ve kterých se uvedená činnost •provádí dvěma samostatnými a oddělenými pohyby. To je nejdříve otočí o 90° a následně překlopí o 180° nebo se otočí o 90° a následně překlopí o 90°. Tato zařízení jsou na sebe nezávislá, zpravidla používající к otáčení hydraulických válců, ozubených hřebenů, pastorků, včetně rozvaděčů, pevných dcrazů, koncových spínačů, ložisek a otočných vedení běžných konstrukčních uspořádání. Přitom osa otáčení otočných vedení, do něhož je obrobek při otáčení ukládán, leží při otáčení o 180° v rovině kolmé na podélnou osu dopravníku a rovnoběžné se základnou obrobku, při otáčení o 90° pak leží rovněž v rovině kolmé na podélnou osu dopravníku a kolmé na základnu obrobku.Until now, in the case of a 180 ° rotation of the workpieces or a 90 ° rotation, for example in the case of consecutive and perpendicular conveyors, devices are used in which the said operation is carried out in two separate and separate movements. This first rotates them 90 ° and then flips 180 ° or rotates 90 ° and then flips 90 °. These devices are independent of each other, typically using conventional cylinders to rotate hydraulic cylinders, racks, pinion gear, including switchgear, fixed rails, limit switches, bearings and rotary guides. The axis of rotation of the rotary guides in which the workpiece is rotated lies 180 ° in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor and parallel to the workpiece base, and 90 ° also in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the conveyor and perpendicular on the workpiece base.

Takové uspořádání otočných stanic je ale z důvodů dvojího otáčení konstrukčně složité a náročné na prostorové řešení. Rovněž tak i po stránce funkční je složitější a náročnější na spolehlivost. Proto také začlenění takových otočných stanic do obráběcích nebo jiných *linek je vzhledem ke značnému počtu použitých komponentů drahé.However, such an arrangement of the rotating stations is structurally complex and space-consuming due to the dual rotation. It is also more functional and demanding in terms of functionality. Therefore, the inclusion of such turning stations in machining or other lines is expensive due to the large number of components used.

Tyto nevýhody odstraňuje otočná stanice, zejména dopravníků automatických obráběcích linek podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že otočné vedení, sloužící к otáčení obrobků, je umístěno v ose otáčení ležící v rovině procházející středem obrobku, svírající s podélnou osou dopravníku úhel o velikosti 45° a kolmé к základně obrobku, přičemž touto rovinou procházející osa pro otáčení obrobku o 180° je rovnoběžně vedena se základnou obrobku a pro otáčení o 90° osa touto rovinou procházející svírá se základnou obrobku úhel o velikosti are tg -yy-. Osa otáčení je umístěna v rovině pokračující mimo obrobek.These drawbacks are overcome by the rotating station, in particular of the automatic machining line conveyors according to the invention, which is characterized in that the rotary guide for rotating the workpieces is located in a rotational axis lying in a plane passing through the workpiece center. 45 ° and perpendicular to the workpiece base, the axis passing through this plane for rotating the workpiece 180 ° is parallel to the workpiece base and for rotation by 90 ° the axis passing through this plane forms an angle of magnitude tg -yy-. The axis of rotation is positioned in a plane extending beyond the workpiece.

Výhoda této otočné stanice především spočívá ve sloučení dvou dosavadních os otáčení obrobků v pouze jednu osu otáčení. Tímto provedením se konstrukční uspořádání mechanismu sloužícího к otáčení obrobků podstatně zjednodušilo, čímž je i ekonomicky výhodnější. Zjednodušením je současně posílena i funkční spolehlivost celé otočné stanice. Tím, že dosavadní oddělené dva pohyby při manipulaci s obrobkem se provádí pouze jedním pohybem, zkrátil se i celkový manipulační čas.The advantage of this rotary station is primarily that the two existing workpiece rotation axes merge into only one rotation axis. With this embodiment, the design of the mechanism for rotating the workpieces has been considerably simplified, thus making it economically more advantageous. Simplification also enhances the functional reliability of the entire rotating station. Since the two separate movements of the workpiece are performed in one movement only, the total handling time is also reduced.

Příklad provedení vynálezu je vyobrazen na přiložených výkresech, na nichž obr. 1 představuje schematické znázornění os uspořádaných vůči obrobku, obr. 2 nárys obráběcí linky я otočnou stanicí a dopravníky ve zjednodušeném provedení.An embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic representation of axes arranged in relation to the workpiece;

Otočná stanice .1, vložená тег! přiváděči dopravník 2 a odváděči dopravník 3, v níž ee otáčí zpracovávané obrobky je opatřena patřičným otočným mechanismem 5 ovládajícím jeho otočné vedení 6, Otočné vedeni 6 slouží к uložení a otáčení obrobku 4, přičemž je uspořádáno v ose otáčení, ležící v rovině A, která prochází středem obrobku Д a svírá 3 podélnou osou X dopravníku úhel alfa o velikosti 45°. Rovina A je kolmá к základně 2 obrobku j4. Jest.lže «e obrobek 4 otáčí o 180°, pak je osa O otáčení vedena ve zmíněné rovině A rovnoběžná se základnou 2 obrobku 4, Jestliže se obrobek 4 otáčí o 90°, pak se osa O' otáčení - této rovině A svírá se základnou 2 obrobku 5 g1 beta o ve likosti are tg -yy-. Přitom pro tuto kombinaci os O, O' otáčení je možně výákově posouvat ve smyslu zmíněné roviny A. To znamená, Že budou umístěny v potřebné vzdáleností od základny 1_ obrobku 4. Dokonce mohou být umístěny v rovině A procházející mimo obrobek 4. Tohoto výškového umístění os O, O' je možno použít pro případy nestejně vysokých přiváděčích dopravníků 2 a odváděčích dopravníků 3.Turntable .1, inserted тег! the feeding conveyor 2 and the conveying conveyor 3 in which the workpieces are rotating are provided with an appropriate rotating mechanism 5 controlling its rotary guide 6. The rotating guide 6 serves to receive and rotate the workpiece 4 and is arranged in a rotational axis lying in plane A which it passes through the center of the workpiece Д and forms an angle α of 45 ° with the longitudinal axis X of the conveyor. The plane A is perpendicular to the workpiece base 2 j4. If the workpiece 4 rotates 180 °, then the axis of rotation O is guided in said plane A parallel to the base 2 of the workpiece 4. If the workpiece 4 is rotated by 90 °, then the axis of rotation O 'closes in this plane. base 2 of the workpiece 5 g1 beta of size tg -yy-. For this combination of axes 0, 0 ', it is possible to displace the axes 0, 0 ' in the sense of said plane A. That is, they will be positioned at a desired distance from the workpiece base 7. They can even be located in plane A passing outside the workpiece. The axes O, O 'can be used for cases of unequally high feed conveyors 2 and discharge conveyors 3.

Podle konstrukčníh uspořádání otočného mechanismu 5 otočné, stanice, který slouží к ovládání otočného vedení j6, se předpokládá, že také on bude uspořádán ve smyslu procházejících os 0, 0' otáčení. Není Co však podmínkou.According to the structure of the rotary mechanism 5 of the rotary station, which serves to control the rotary guide 16, it is also assumed that it will also be arranged in the sense of passing axes 0, 0 'of rotation. However, What is not a condition.

Změna polohy obrobku A v otočné яvi яе provádí, tak, Že nejdříve je do otočného vedení j6 neznázorněným zařízením uležet* ohxobek 4. Po jeho uložení a patřičným zajištěním proti vypadnutí z otočného vedení £ je vyáSn povel x. omáčení otočného mechanismu 5. Ten se začne otáčet včetně otočného vedení 6, které při ciáčení kolem osy 0 otočí obrobek 4 o 180°. Při otáčení kolem osy O' je pak obrobek A otočen o 90°. Po otočení, které je plynulé až do dokončení, se z otočného vedení 6 obronek 4i vysune příslušným mechanismem na odváděči dopravník _3r P° němž je dopravován к dalšímu zpracování v jednotlivých obráběcích stanicích.The change of the position of the workpiece A in the rotary ejection is carried out by first placing an ohxobank 4 into the rotary guide 16 (not shown) with the device. This rotates including the rotary guide 6, which rotates the workpiece 4 by 180 ° when sweeping about the axis 0. When rotating about the axis O ', the workpiece A is then rotated by 90 °. After the rotation, which is continuous until completion, the ring 4i is moved from the rotating guide 6 by the appropriate mechanism onto the discharge conveyor 3r which is conveyed for further processing in the individual machining stations.

Tato funkce zůstává stejná i u nestejně vysokých přiváděčích dopravníků 2 a odváděčích dopravníků 2/ kdy jsou osy O, O' otáčení patřičně výškově určeny v rozmezí roviny A.This function remains the same for unequally high feed conveyors 2 and discharge conveyors 2 / where the axes of rotation 0, 0 'are appropriately height-determined in the range of plane A.

V tomto případě obrobek £ svou základnou 2 dosedne vždy na odváděči dopravník 2* Čímž se překonají výškové rozdíly.In this case, the workpiece 6, with its base 2, always rests on the discharge conveyor 2, thereby overcoming the height differences.

Vynálezu lze využít v mechanismech pro otáčení obrobků o 180°, nahrazující otáčení o 90° a překlápění o 180° nebo pro otáčení obrobků o 90° nahrazující otáčení c 90° a překlápění o 90°. S výhodou jej lze zejména použít u otočných stanic automatických obráběcích linek.The invention can be used in mechanisms for rotating workpieces by 180 °, replacing rotation by 90 ° and tilting by 180 °, or for rotating workpieces by 90 ° replacing rotation by 90 ° and tilting by 90 °. It can be advantageously used in particular for turning stations of automatic machining lines.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A rotary station, in particular conveyors of automatic machining lines, provided with a rotary movement mechanism of a rotary guide for rotating workpieces, characterized by:

That the rotary guide (6) is located in an axis of rotation lying in a plane (A) passing through the center of the workpiece (4), forming an angle (alpha) of 45 ° with the longitudinal axis (X) of the conveyor and perpendicular to the workpiece base (7). 4), wherein the axis (O) passing through the axis (0) for rotating the workpiece (4) 180 ° is guided parallel to the base (7) of the workpiece (4) and for rotating the workpiece (9) 90 ° by plane (A) (θ ') forms with the workpiece base (7) an angle (beta) of magnitude tg

2. A rotary station according to claim 1, characterized in that the height displacement of the rotational axes (0, 0 ') is located at a necessary distance in a plane (A) extending away from the workpiece (4).