CS260237B1 - Číslově ovládané zařízení pro ukládání tyčového materiálu - Google Patents

Abstract

Úkolem řešení je navrhnout číslicově ovládané zařízení pro ukládání tyčového materiálu, kterým se odstraní poruchovost stávajících kontaktních spínačů dosavadních zařízení a kteipé umožní zaznamenávat počet tyčí materiálu ve svazku, čímž odpadá nutnost vážení materiálu.

Description

Vynález se týká číslově ovládaného zařízení pro ukládání tyčového materiálu, zejména čtvercového a obdélníkového uzavřeného profilu.

Jsou známá zařízení, která u válcovacích strojů oddělený tyčový materiál sklopením výběhového stolu nebo nadzvednutím vyhazovacího ramene bez uložení shodí do sběrné tašky. Během tohoto procesu a během převozu neuspořádaných tyčí materiálu jeřábem, dochází často k jejich poškození. Tato známá zařízení jsou řízena reléovými soubory, které jsou poruchové a neumožňují další zpracování potřebných informací a kladou zvýšené nároky jak na spotřebu elektrické energie, tak na montážní prostor. Také jejich nevýhodou je, že obsluha není informována o počtu shozených tyčí, čímž dochází k nestejnému plnění svazků.

Uvedené nevýhody známých zařízení se odstraní číslicově ovládaným zařízením pro ukládání tyčového materiálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze snímače tyčového materiálu uloženého na výběhovém dopravníku, jehož výstup je propojen s prvním vstupem obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose, jejíž výstup je propojen s řídicím vstupem spínače a na jejíž druhý vstup je napojen snímač výchozí polohy otočného ramene posuvu ve vodorovné ose a na její třetí vstup svým druhým výstupem Čítač, na který je druhým vstupem napojena jednotka číslicové předvolby ve vodorovné ose, který je dále prvním výstupem napojen na první vstup řídící logiky posuvu ve svislé ose a prvním vstupem na snímač výchozí polohy otočného ramene posuvu. Sídící logika posuvu ve svislé ose je svým prvním výstupem napojena

280 237 přes první vstup pamětového členu jeho výstupem na čtvrtý vstup obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose, který je svým druhým vstupem spojen s potenciálem nula voltů. První výstup řídící logiky posuvu ve svislé ose je dále napojen na vstup spínače, elektroventilu. pro směr „nahoru, spojeného s ním prvním výstupem, a druhý výstup na vstup spínače elektroventilu pro směr „dolů, který je svým prvním výstupem spojen s elektroventilem pro směr „dolů a svým druhým výstupem s potenciálem nula voltť^ jakož i druhý výstup spínače elektroventilu pro směr „nahoru. Druhý vstup řídicí logiky posuvu ve svislé ose je svým výstupem napojen čítač ve svislé ose a na třetí vstup snímač maximální horní polohy ve svislé ose a na čtvrtý vstup snímač maximální dolní polohy ve svislé ose. Na prvni vstup čítače ve svislé ose je napojen fotosnímač vrstvy tyčí materiálu a na jeho druhý vstup jednotka číslicové převodovky ve svislé ose a kde elektroventil pro směr· „,dolů a elektroventil pro směr „nahoru jsou, propojeny s hydromotorem spojeným s posuvným stolem a spínač-s asynchronním elektromotorem s převodovkou, napojenou na otočné rameno posuvu ve vodorovné ose.

Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že uijožňuje uložení tyčí materiálu do srovnaného svazku, který zaručuje převoz tyčí bez jejich mechanického poškození, dále dosažení optimálního využití skladovací kapacity skladů a převozové kapacity přepravců. Číslicovým řízením a bezkontaktními prvky zapojení podle vynálezu se odstraní poruchovost kontaktních spínačů a dále poskytuje okamžitě informace o počtu tyčí ve svazku, takže lze vypustit vážení svazků.

Na přiloženém výkresu je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu.

Podle příkladného provedení sestává číslicově ovládané zařízení podle vynálezu ze snímače 11 tyčového materiálu 5., jehož výstup je propojen s prvním vstupem aa obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x a který je umístěn, na výběhovém válečkovém dopravníku 1. K posuvu tyčového materiálu 2 ve vodorovné ose x z výběhového’válečkového dopravníku 1 na pevný stůl 2_, upravený vedle výběhového válečkového dopravníku 1, je zařízení opatřeno

- 3 260 237 otočnými rameny 2 posuvu pod výběhovým válečkovým dopravníkem 1. Vedle pevného stolu 2 je situován posuvný stůl 4 ve svislé ose 2* Posuvný stůl £ je spojen s hydromotorem 6. Otočná ramena 2 posuvu jsou napojena přes převodovku 9 na asynchronní elektromotor 10, který je řízen spínačem 13. Ve výchozí poloze otočných ramen 2 posuvu je umístěn snímač 12 výchozí polohy otočných ramen 2 posuvu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem b obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose x a s prvním vstupem a čítače 12» Druhý výstup £ čítače 15 je spojen s třetím vstupem z obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x. Výstup d obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x je spojen s řídicím vstupem spínače 13. Druhý vstup £ čítače 15 jo spojen s výstupem jednotky 16 číslicové předvolby ve vodorovné ose x. První výstup h čítače spojen s prvním vstupem i řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y ♦ Třetí vstup j řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen s výstupem snímače 18 maximální horní polohy ve svislé ose χ. ětvrtý vstup k řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose % je spojen s výstupem snímače 19 maximální polohy ve svislé ose y. Druhý vstup 1 řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen s výstupem m.čítače 21 ve svislé ose y, jehož druhý vstup u je spojen s výstupem číslicové předvolby 20 ve svislé ose y. První vstup o_ čítače 21 ve svislé ose y je spojen s výstupem fotosnímače 17' vrstvy tyčí materiálu 2* První výstup £ řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen se vstupem r spínače 24 elektroventilu 8 pro směr „nahoru”, jehož druhý výstup £ je spojen s potenciálem OV nula voltů. Současně je první výstup z řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y spojen se čtvrtým vstupem e obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x přes paměťový obvod 25. NulovacZ druhý vstup bb paměťového obvodu 25 je přes tlačítko 26 „Res»t propojen s potenciálem OV nula voltů. První výstup .t spínače 24 elektroventilu 8 pro.směr „nahoru” je spojen se začátkem cívky elektroventilu 8 pro směr „nahoru”, jejíž konec je napojen na kladný potenciál +U. Druhý výstup t řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen se vstupem u spínače 22 elektroventilu 2. pro směr „dolů”, jehož druhý výstup v je spojen s potenciálem OV nula voltů. První výstup cc spínače 23 elektroventilu 2 P^ro směr „dolů je spojen se začátkem cívky elektroventilu 2 pro směr

- 4 2β0 237 „dolů, jejíž' konec je napojen na kladný potenciál +U.

Při provozu válcovací tratě sepne každá oddělená tyč materiálu 2 svým začátkem na konci výběhového dopravníku 1 snímače 11 tyčového materiálu 2> který na prvním vstupu aa vsadí obvod ovládání posuvu ve vodorovné ose x, která svým řídicím výstupem d, jež je připojen k řídicímu vstupu spínače 12, tento spínač sepne. Spínač 13 zapne asynchronní elektromotor 10, který se rozběhne- a přes převodovku 2 pohání otočná ramena 2 posuvu tyčového materiálu 2 ^ve vodorovné ose x. Otočná ramena 2 posuvu vykonají pravotočivý pohyb o 180°, během kterého vysunou příčně tyčový materiál 2 ^z válečkového výběhového dopravníku 1 na pevný stůl 2· Na konci svého pohybu sepne otočné rameno 2 posuvu snímač 12 výchozí polohy otočného ramene 2 posuvu a· ten druhým vstupem b vynuluje obvod 14- ovládání posuvu ve vodorovné ose x. Tím je vypnut i asynchronní elektromotor 10 a otočné rameno 2 posuvu se zastaví ve své nové výchozí poloze a současně s prvním vstupem a čítá čítač 15 ve vodorovné ose x. Na jednotce 16 číslicové předvolby ve vodorovné rovině x se nastaví požadovaný počet, tyčového materiálu 2 ^v áedné řadě. Během prvního najetí nového výrobního programu se po dobu naplnění první řady tyčového materiálu 2 nastaví na jednotce 16 číslicové předvolby A+B. Během celého normálního provozu zůstane nastaveno číslo B. Po dosažení nastavené hodnoty na jednotce 16 číslicové předvolby během dalších vysunovacích cyklů se druhým vstupem £ vynuluje čítač 15 ve vodorovné ose x, jenž svýnj druhým výstupem c zablokuje obvod 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x na určenou dobu a svým prvním výstupem h vsadí řídicí logiku 22 posuvu ve svislé ose χ pro směr „dolů. Řídící logika 22 posuvu ve svislé ose svým druhým vstupem f sepne spínač 23 elektroventilu 7 pro směr „dolů, který propojí potenciál GV nula voltů ze svého druhého výstupu v na svůj první výstup cc, jež je propojen se začátkem cívky elektroventilu 2 pro směr „dolů. Jelikož na konci .cívky elektroventilu 2 pro směr „dolů je trvale napojen kladný potenciál +U_t pustí tento elektroventil 2. tlakové médium před píst hydromotoru 6, jež se posouvá směrem dolů a unáší i posuvný stůl £, na němž je první řada tyčového materiálu 2· Tyče materiálu 2 ^{se na} posuvný stůl £ začaly přesouvat s pevného stolu 2 po jeho zaplnění počtem A tyčí.

260 237

První řada o počtu B tyčí se posouvá směrem dolů, až se uvolní prostor před fotosnímačem 1£, který prvním vstupem £ čítá čítač 21 ve svislé ose y nahoru. Bohem každé změny stavu čítače 21 ve svislé ose y o jednu se jeho výstupem m, který je propojen s druhým vstupem 1 řídící logiky 22 ppsuvu ve svislé ose y tuto nuluje, čímž je vypnut roventil 7 pro směr „dolů a posuvný stůl £ se zastaví v nové polozq kdy je schopen přijímat další řadu tyčového materiálu 5. Na jednotce 20 číslicové předvolby ve svislé ose y se nastaví požadovaný počet řad tyčí v jednom svazku. Po dosažení této nastavené hodnoty na jednotce 20 číslicové předvolby ve svislé ose y se během dalších cyklů posuvu druhým vstupem u vynuluje čítač 21 ve svislé ose y, jež svým výstupem m vsadí řídicí logiku 22 posuvu ve svislé ose y pro směr nahoru. Řídící logika 22 posuvu ve svislé ose y~svým prvním výstupem £ sepne, spínač 24 elektroventilu 8 pro směr ,_tinahoru, který propojí potenciál OV nula voltů ze svého druhého vstupu s, na svůj první výstup t, jež je propojen se začátkem cívky elektroventilu 8 pro směr „nahoru. Jelikož na konci cívky elektroventilu 8_pro směr „nahoru je trvale napojen kladný potenciál +U, tento elektroventil 8 zapne a spustí tlakové, médium za píst hydromotoru 6, jež se posouvá směrem nahoru, a tím stejným směrem unáší i posuvný stůl £,na němž je narovnáno několik řad tyčového materiálu 5.· Po dosažení maximální horní polohy, jež se rovná první výchozí poloze pro plnění, sepne spínač 18 maximální horní polohy ve svislé ose y, jež třetím vstupem j vynuluje řídící logiku 22 posuvu ve svislé ose y. Tím je vypnut i elektroventil 8 pro směr „nahoru a posuvný stůl 4-, který se zastaví ve své výchozí poloze, kdy je schopen přijímat opět první řadu tyčového materiálu 5 dalšího svazku. Během posuvu posuvného stolu £ směrem nahoru, to je po jeho naplnění požadovaným počtem řad tyčí materiálu 5 se prvním výstupem £ řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y, který je také přiveden na první vstup rr paměťového obvodu 25, který je přiveden na čtvrtý vstup e obvodu 1£ ovládání posuvu ve vodorovné ose x, blokuje a zamezuje otáčení otočného ramene 2 posuvu při zaplněném prostoru posuvného stolu £. Současně může být tento signál použit pro vypnutí válcovacího zařízení nebo signalizace.

I

280 237

Obsluha zařízení pro sesvazkování svazku a jeho přepravě stlačením tlačítka 26 „Re^ét” vynuluje paměťový obvod 2J, a tím uvolní ukládací zařízení pro další činnost. Snímač 1£ maximální dolní polohy ve svislé ose y pak blokuje přes vstup řídící logiku 22 posuvu ve svislé ose jr proti překročení maximální hranice posuvu posuvného stolu 4 směrem dolů.

Claims (1)

1. Číslicově ovládané zařízení pro ukládání tyčového materiálu, sestávající ze snímače, obvodu pro ovládání posuvu, jednotky číslicové předvolby, čítače, paměťového Členu, spínače elektroventilů, vyznačující se tím, že výstup snímače /1/ tyčového materiálu /5/ je spojen s prvním vstupem /aa/ obvodu /14/ ovládání posuvu ve vodorovné ose /x/, jejíž výstup /d/ je propojen s řídícím vstupem spínače /13/ a na jejíž druhý vstup /b/ je napojen snímač /12/ výchozí polohy ramene /3/ posuvu, ve vodorovné ose /x/ a na její třetí vstup /z/ svým druhým výstupem /c/ čítač /15/, na který je druhým vstupem /g/ napojena jednotka /16/ číslicové předvolby ve vodorovné ose /x/ který je dále prvním výstupem /h/ napojen na první vstup /i/ řídicí logiky /22/ posuvu ve svislé ose /y/ a prvním vstupem /a/ na snímač /12/ výchozí polohy otočného ramene /3/ posuvu,kde řídicí logika /22/ posuvu ve svislé ose /y/ je svým prvním výstupem /p/ napojena přes první vstup /rr/ paměťového Členu /25/ jeho výstupem /dd/ na čtvrtý vstup /e/ obvodu /14/ ovládání posuvu ve vodorovné ose /x/, který je svým druhým vstupem /bb/ spojen s potenciálem /OV/ nula voltů a kde první výstup /p/ řídicí logiky /22/ posuvu ve svislé ose /y/ je dále napojen na vstup /r/ spínače /24/ elektroventilu /8/ pro směr „nahoru” spojeného s ním prvním výstupem /t/ á druhý výstup /f/ na vstup /u/ spínače /23/ elektroventilu /7/ pro směr „dolů”, který je svým prvním výstupem éc/ spojen s elektro.ventilem /7/ pro směr „dolů’’ a svým druhým výstupem /v/ s potenciálem /OV/ nula voltů, jakož i druhý výstup /s/ spínače /24/ elektroventilu /8/ pro směr „nahoru na druhý vstup /1/ řídicí logiky /22/ posuvu ve svislé ose /y/ je svým výstupem /m/ napo260 237 jen čítač /21/ ve svislé ose /y/ a na třetí vstup / j/ snímač /18/ maximální horní polohy ve svislé ose /y/ a na čtvrtý vstup /k/ snímač /19/ maximální dolní polohy ve svislé ose /y/, kde na první vstup /o/ čítače /21/ ve svislé ose /y/ je napojen fotosnímač /17/ vrstvy tyčí materiálu /5/ a na jeho druhý vstup /n/ jednotka /20/ číslicové převodovky ve svislé ose /y/ a kde elektroventil /7/ pro směr „dolů” a elektroventil /8/ pro směr „nahoru jsou propojeny s hydromotorem /6/ spojeným s posuvným stolem /4/ a spínač /13/ s asynchronním elektromotorem /10/ s převodovkou /9/, napojenou na otočné rameno /3/ posuvu ve vodorovné ose /x/.