CS260237B1

CS260237B1 - Numerically controlled bar material storage device

Info

Publication number: CS260237B1
Application number: CS867862A
Authority: CS
Inventors: Antonin Schmucker; Ondrej Bajer
Original assignee: Antonin Schmucker; Ondrej Bajer
Priority date: 1986-10-30
Filing date: 1986-10-30
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS786286A1

Abstract

Úkolem řešení je navrhnout číslicově ovládané zařízení pro ukládání tyčového materiálu, kterým se odstraní poruchovost stávajících kontaktních spínačů dosavadních zařízení a kteipé umožní zaznamenávat počet tyčí materiálu ve svazku, čímž odpadá nutnost vážení materiálu.The task of the solution is to design a digitally controlled device for storing bar material, which will eliminate the failure rate of existing contact switches of existing devices and which will allow recording the number of bars of material in a bundle, thus eliminating the need to weigh the material.

Description

Vynález se týká číslově ovládaného zařízení pro ukládání tyčového materiálu, zejména čtvercového a obdélníkového uzavřeného profilu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a numerically controlled device for storing bar material, in particular a square and rectangular closed profile.

Jsou známá zařízení, která u válcovacích strojů oddělený tyčový materiál sklopením výběhového stolu nebo nadzvednutím vyhazovacího ramene bez uložení shodí do sběrné tašky. Během tohoto procesu a během převozu neuspořádaných tyčí materiálu jeřábem, dochází často k jejich poškození. Tato známá zařízení jsou řízena reléovými soubory, které jsou poruchové a neumožňují další zpracování potřebných informací a kladou zvýšené nároky jak na spotřebu elektrické energie, tak na montážní prostor. Také jejich nevýhodou je, že obsluha není informována o počtu shozených tyčí, čímž dochází k nestejnému plnění svazků.In the case of rolling machines, there are known devices which, by rolling down the run-out table or by lifting the ejector arm without placing it into the collecting bag, separate the rod material. During this process and during the transport of the jagged material bars by crane, they are often damaged. These known devices are controlled by relay files which are fault-free and do not allow further processing of the necessary information and impose increased demands on both power consumption and assembly space. Also, their disadvantage is that the operator is not informed about the number of dropped bars, which leads to unequal filling of bundles.

Uvedené nevýhody známých zařízení se odstraní číslicově ovládaným zařízením pro ukládání tyčového materiálu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává ze snímače tyčového materiálu uloženého na výběhovém dopravníku, jehož výstup je propojen s prvním vstupem obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose, jejíž výstup je propojen s řídicím vstupem spínače a na jejíž druhý vstup je napojen snímač výchozí polohy otočného ramene posuvu ve vodorovné ose a na její třetí vstup svým druhým výstupem Čítač, na který je druhým vstupem napojena jednotka číslicové předvolby ve vodorovné ose, který je dále prvním výstupem napojen na první vstup řídící logiky posuvu ve svislé ose a prvním vstupem na snímač výchozí polohy otočného ramene posuvu. Sídící logika posuvu ve svislé ose je svým prvním výstupem napojenaThese disadvantages of the known devices are overcome by the numerically controlled bar material storage device according to the invention, which consists of a bar material sensor mounted on an output conveyor, the output of which is connected to the first input of the horizontal axis feed control circuit whose output is connected to the control input of the switch and to its second input is connected the sensor of the initial position of the rotary displacement arm in the horizontal axis and to its third input with its second output Counter to which the second input is connected the digital prefix unit in the horizontal axis to the first input of the feed control logic in the vertical axis and the first input to the rotary feed arm start position sensor. The vertical displacement settling logic is connected by its first output

280 237 přes první vstup pamětového členu jeho výstupem na čtvrtý vstup obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose, který je svým druhým vstupem spojen s potenciálem nula voltů. První výstup řídící logiky posuvu ve svislé ose je dále napojen na vstup spínače, elektroventilu. pro směr „nahoru, spojeného s ním prvním výstupem, a druhý výstup na vstup spínače elektroventilu pro směr „dolů, který je svým prvním výstupem spojen s elektroventilem pro směr „dolů a svým druhým výstupem s potenciálem nula voltť^ jakož i druhý výstup spínače elektroventilu pro směr „nahoru. Druhý vstup řídicí logiky posuvu ve svislé ose je svým výstupem napojen čítač ve svislé ose a na třetí vstup snímač maximální horní polohy ve svislé ose a na čtvrtý vstup snímač maximální dolní polohy ve svislé ose. Na prvni vstup čítače ve svislé ose je napojen fotosnímač vrstvy tyčí materiálu a na jeho druhý vstup jednotka číslicové převodovky ve svislé ose a kde elektroventil pro směr· „,dolů a elektroventil pro směr „nahoru jsou, propojeny s hydromotorem spojeným s posuvným stolem a spínač-s asynchronním elektromotorem s převodovkou, napojenou na otočné rameno posuvu ve vodorovné ose.280 237 through the first input of the memory member by its output to the fourth input of the horizontal axis shift control circuit, which is connected to a potential of zero volts by its second input. The first output of the vertical displacement control logic is further coupled to the switch input, the solenoid valve. for an up-direction connected to it by the first output and a second output for the down-valve solenoid switch input which is connected by its first output to the down-valve solenoid and by its second zero-volt output potential as well as a second solenoid switch output for the "up" direction. The second vertical axis control logic input is connected to the vertical axis counter by its output, and the maximum vertical position sensor to the third input and the maximum vertical position sensor to the fourth input. The first input of the counter in the vertical axis is connected to a photocell of the material rod layer and to the second input is the digital gear unit in the vertical axis and where the solenoid valve for "", down and solenoid "up" are connected. -with an asynchronous electric motor with gearbox, connected to the rotary displacement arm in the horizontal axis.

Výhodou zapojení podle vynálezu je to, že uijožňuje uložení tyčí materiálu do srovnaného svazku, který zaručuje převoz tyčí bez jejich mechanického poškození, dále dosažení optimálního využití skladovací kapacity skladů a převozové kapacity přepravců. Číslicovým řízením a bezkontaktními prvky zapojení podle vynálezu se odstraní poruchovost kontaktních spínačů a dále poskytuje okamžitě informace o počtu tyčí ve svazku, takže lze vypustit vážení svazků.The advantage of the circuitry according to the invention is that it allows the material bars to be stacked in a aligned bundle, which guarantees the transport of the bars without mechanical damage, further achieving optimum utilization of the storage capacity of the warehouses and the transport capacity of the transporters. Numerical control and non-contact wiring elements according to the invention eliminate the failure of the contact switches and further provide instantaneous information on the number of bars in the bundle so that the weighing of the bundles can be omitted.

Na přiloženém výkresu je znázorněno blokové schéma zapojení podle vynálezu.A schematic block diagram according to the invention is shown in the accompanying drawing.

Podle příkladného provedení sestává číslicově ovládané zařízení podle vynálezu ze snímače 11 tyčového materiálu 5., jehož výstup je propojen s prvním vstupem aa obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x a který je umístěn, na výběhovém válečkovém dopravníku 1. K posuvu tyčového materiálu 2 ve vodorovné ose x z výběhového’válečkového dopravníku 1 na pevný stůl 2_, upravený vedle výběhového válečkového dopravníku 1, je zařízení opatřenoAccording to an exemplary embodiment, the numerically controlled device according to the invention consists of a rod material sensor 11, the output of which is coupled to the first input aa of the horizontal displacement control circuit 14 and which is located, on the conveyor roller conveyor 1. The x-axis of the roll-off conveyor 1 to a fixed table 2 provided next to the roll-off conveyor 1 is provided with

- 3 260 237 otočnými rameny 2 posuvu pod výběhovým válečkovým dopravníkem 1. Vedle pevného stolu 2 je situován posuvný stůl 4 ve svislé ose 2* Posuvný stůl £ je spojen s hydromotorem 6. Otočná ramena 2 posuvu jsou napojena přes převodovku 9 na asynchronní elektromotor 10, který je řízen spínačem 13. Ve výchozí poloze otočných ramen 2 posuvu je umístěn snímač 12 výchozí polohy otočných ramen 2 posuvu, jehož výstup je spojen s druhým vstupem b obvodu ovládání posuvu ve vodorovné ose x a s prvním vstupem a čítače 12» Druhý výstup £ čítače 15 je spojen s třetím vstupem z obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x. Výstup d obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x je spojen s řídicím vstupem spínače 13. Druhý vstup £ čítače 15 jo spojen s výstupem jednotky 16 číslicové předvolby ve vodorovné ose x. První výstup h čítače spojen s prvním vstupem i řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y ♦ Třetí vstup j řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen s výstupem snímače 18 maximální horní polohy ve svislé ose χ. ětvrtý vstup k řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose % je spojen s výstupem snímače 19 maximální polohy ve svislé ose y. Druhý vstup 1 řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen s výstupem m.čítače 21 ve svislé ose y, jehož druhý vstup u je spojen s výstupem číslicové předvolby 20 ve svislé ose y. První vstup o_ čítače 21 ve svislé ose y je spojen s výstupem fotosnímače 17' vrstvy tyčí materiálu 2* První výstup £ řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen se vstupem r spínače 24 elektroventilu 8 pro směr „nahoru”, jehož druhý výstup £ je spojen s potenciálem OV nula voltů. Současně je první výstup z řídící logiky 22 posuvu ve svislé ose y spojen se čtvrtým vstupem e obvodu 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x přes paměťový obvod 25. NulovacZ druhý vstup bb paměťového obvodu 25 je přes tlačítko 26 „Res»t propojen s potenciálem OV nula voltů. První výstup .t spínače 24 elektroventilu 8 pro.směr „nahoru” je spojen se začátkem cívky elektroventilu 8 pro směr „nahoru”, jejíž konec je napojen na kladný potenciál +U. Druhý výstup t řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y je spojen se vstupem u spínače 22 elektroventilu 2. pro směr „dolů”, jehož druhý výstup v je spojen s potenciálem OV nula voltů. První výstup cc spínače 23 elektroventilu 2 P^ro směr „dolů je spojen se začátkem cívky elektroventilu 2 pro směrThe sliding table 4 is connected to the hydraulic motor 6. The sliding table 2 is connected to the asynchronous electric motor 10 via a gearbox 9 via a gearbox 9. which is controlled by the switch 13. In the initial position of the feed rotary arms 2, there is a sensor 12 of the initial position of the feed rotary arms 2, the output of which is connected to the second input b of the horizontal shift control circuit b and the first input and counters 12. 15 is coupled to a third input from the x-axis feed control circuit 14. The output d of the x-axis shift control circuit 14 is coupled to the control input of the switch 13. The second input 6 of the counter 15 is coupled to the output of the digital preset unit 16 in the x-axis. The first counter output h is connected to the first input i of the vertical y-axis control logic 22. The third input j of the vertical y-axis control logic 22 is connected to the output of the maximum position sensor 18 in the vertical axis χ. the fourth input to the vertical displacement control logic 22 is coupled to the output of the maximum position sensor 19 in the vertical y-axis. The second input 1 of the vertical displacement control logic 22 is connected to the output m of the counter 21 in the vertical y axis, the second input u of which is connected to the digital preset output 20 in the vertical y axis. The first input of the counter 21 in the vertical y-axis is connected to the output of the photo rod layer 17 ' of the material rod layer 17. The first output θ of the vertical y-displacement control logic 22 is connected to the upstream r switch input £ is connected to a OV potential of zero volts. At the same time, the first output of the vertical displacement control logic 22 is coupled to the fourth input e of the horizontal displacement control circuit 14 through the memory circuit 25. Resetting the second input bb of the memory circuit 25 is coupled to the OV potential via the reset button 26. zero volts. The first output of the switch 24 of the solenoid valve 8 for the "up" direction is connected to the start of the solenoid valve 8 for the "up" direction, the end of which is connected to the positive potential + U. The second output t of the vertical displacement control logic 22 is coupled to the input at switch 22 of the solenoid valve 2 for the "down" direction, whose second output v is coupled to an OV potential of zero volts. The first output of the switch 23 the electrovalve cc 2 P ^ro direction "downward is connected to the beginning of the coil 2 on electrovalve direction

- 4 2β0 237 „dolů, jejíž' konec je napojen na kladný potenciál +U.- 4 2β0 237 "down," the end of which is connected to the positive potential + U.

Při provozu válcovací tratě sepne každá oddělená tyč materiálu 2 svým začátkem na konci výběhového dopravníku 1 snímače 11 tyčového materiálu 2> který na prvním vstupu aa vsadí obvod ovládání posuvu ve vodorovné ose x, která svým řídicím výstupem d, jež je připojen k řídicímu vstupu spínače 12, tento spínač sepne. Spínač 13 zapne asynchronní elektromotor 10, který se rozběhne- a přes převodovku 2 pohání otočná ramena 2 posuvu tyčového materiálu 2 ^ve vodorovné ose x. Otočná ramena 2 posuvu vykonají pravotočivý pohyb o 180°, během kterého vysunou příčně tyčový materiál 2 ^z válečkového výběhového dopravníku 1 na pevný stůl 2· Na konci svého pohybu sepne otočné rameno 2 posuvu snímač 12 výchozí polohy otočného ramene 2 posuvu a· ten druhým vstupem b vynuluje obvod 14- ovládání posuvu ve vodorovné ose x. Tím je vypnut i asynchronní elektromotor 10 a otočné rameno 2 posuvu se zastaví ve své nové výchozí poloze a současně s prvním vstupem a čítá čítač 15 ve vodorovné ose x. Na jednotce 16 číslicové předvolby ve vodorovné rovině x se nastaví požadovaný počet, tyčového materiálu 2 ^v áedné řadě. Během prvního najetí nového výrobního programu se po dobu naplnění první řady tyčového materiálu 2 nastaví na jednotce 16 číslicové předvolby A+B. Během celého normálního provozu zůstane nastaveno číslo B. Po dosažení nastavené hodnoty na jednotce 16 číslicové předvolby během dalších vysunovacích cyklů se druhým vstupem £ vynuluje čítač 15 ve vodorovné ose x, jenž svýnj druhým výstupem c zablokuje obvod 14 ovládání posuvu ve vodorovné ose x na určenou dobu a svým prvním výstupem h vsadí řídicí logiku 22 posuvu ve svislé ose χ pro směr „dolů. Řídící logika 22 posuvu ve svislé ose svým druhým vstupem f sepne spínač 23 elektroventilu 7 pro směr „dolů, který propojí potenciál GV nula voltů ze svého druhého výstupu v na svůj první výstup cc, jež je propojen se začátkem cívky elektroventilu 2 pro směr „dolů. Jelikož na konci .cívky elektroventilu 2 pro směr „dolů je trvale napojen kladný potenciál +U_t pustí tento elektroventil 2. tlakové médium před píst hydromotoru 6, jež se posouvá směrem dolů a unáší i posuvný stůl £, na němž je první řada tyčového materiálu 2· Tyče materiálu 2 ^{se na} posuvný stůl £ začaly přesouvat s pevného stolu 2 po jeho zaplnění počtem A tyčí.In operation of the rolling mill, each separate material bar 2 starts at the end of the conveyor conveyor 1 of the bar material sensor 11 which, at the first inlet aa, inserts a horizontal x-axis feed control circuit with its control output d connected to the switch input 12, this switch closes. The switch 13 switches on the asynchronous electric motor 10, which starts up and drives the pivot arms 2 ^{in the} horizontal x axis via the gearbox 2. The pivot arms 2 perform a 180 ° clockwise movement, during which they transverse the bar material 2 ^{from the} roller conveyor 1 to the fixed table 2 · At the end of its movement, the pivot arm 2 engages the sensor 12 of the starting position of the pivot arm 2 b resets the horizontal displacement control circuit 14 in the x-axis. As a result, the asynchronous electric motor 10 is also switched off and the feed pivot arm 2 stops in its new starting position and simultaneously with the first input and counts the counter 15 in the horizontal x-axis. The desired number of bar stock 2 ^{in a} row is set in the horizontal x-axis unit 16. During the first start of the new production program, the digital preset A + B is set on the unit 16 while the first row of bar material 2 is filled. During normal operation, the number B remains set. Upon reaching the set value on the digital pre-selection unit 16 during the next ejection cycles, the second input 8 resets the counter x in the horizontal x-axis. time and with its first output h inserts the feed control logic 22 in the vertical axis χ for the "down" direction. The vertical axis displacement control logic 22, with its second input f, closes the downstream valve switch 23, which interconnects the potential GV zero volts from its second output v to its first output cc, which is coupled to the start of the downstream valve coil 2. . Since at the end of the solenoid valve 2 for the downward direction, the positive potential + U _t is permanently connected, this solenoid valve releases the pressure medium before the piston of the hydraulic motor 6, which moves downwards and also carries the sliding table 6 The bars of material 2 ^have begun to move ^{to the} sliding table 6 from the fixed table 2 after it has been filled with the number A of bars.

260 237260 237

První řada o počtu B tyčí se posouvá směrem dolů, až se uvolní prostor před fotosnímačem 1£, který prvním vstupem £ čítá čítač 21 ve svislé ose y nahoru. Bohem každé změny stavu čítače 21 ve svislé ose y o jednu se jeho výstupem m, který je propojen s druhým vstupem 1 řídící logiky 22 ppsuvu ve svislé ose y tuto nuluje, čímž je vypnut roventil 7 pro směr „dolů a posuvný stůl £ se zastaví v nové polozq kdy je schopen přijímat další řadu tyčového materiálu 5. Na jednotce 20 číslicové předvolby ve svislé ose y se nastaví požadovaný počet řad tyčí v jednom svazku. Po dosažení této nastavené hodnoty na jednotce 20 číslicové předvolby ve svislé ose y se během dalších cyklů posuvu druhým vstupem u vynuluje čítač 21 ve svislé ose y, jež svým výstupem m vsadí řídicí logiku 22 posuvu ve svislé ose y pro směr nahoru. Řídící logika 22 posuvu ve svislé ose y~svým prvním výstupem £ sepne, spínač 24 elektroventilu 8 pro směr ,_tinahoru, který propojí potenciál OV nula voltů ze svého druhého vstupu s, na svůj první výstup t, jež je propojen se začátkem cívky elektroventilu 8 pro směr „nahoru. Jelikož na konci cívky elektroventilu 8_pro směr „nahoru je trvale napojen kladný potenciál +U, tento elektroventil 8 zapne a spustí tlakové, médium za píst hydromotoru 6, jež se posouvá směrem nahoru, a tím stejným směrem unáší i posuvný stůl £,na němž je narovnáno několik řad tyčového materiálu 5.· Po dosažení maximální horní polohy, jež se rovná první výchozí poloze pro plnění, sepne spínač 18 maximální horní polohy ve svislé ose y, jež třetím vstupem j vynuluje řídící logiku 22 posuvu ve svislé ose y. Tím je vypnut i elektroventil 8 pro směr „nahoru a posuvný stůl 4-, který se zastaví ve své výchozí poloze, kdy je schopen přijímat opět první řadu tyčového materiálu 5 dalšího svazku. Během posuvu posuvného stolu £ směrem nahoru, to je po jeho naplnění požadovaným počtem řad tyčí materiálu 5 se prvním výstupem £ řídicí logiky 22 posuvu ve svislé ose y, který je také přiveden na první vstup rr paměťového obvodu 25, který je přiveden na čtvrtý vstup e obvodu 1£ ovládání posuvu ve vodorovné ose x, blokuje a zamezuje otáčení otočného ramene 2 posuvu při zaplněném prostoru posuvného stolu £. Současně může být tento signál použit pro vypnutí válcovacího zařízení nebo signalizace.The first row of number B rods is moved downwards until the space in front of the photo sensor 16 is released, which, through the first inlet 8, counts the counter 21 in the vertical y-axis upwards. By God, any change in the counter axis 21 in the vertical y axis one with its output m, which is connected to the second input 1 of the control logic 22 in the vertical y axis, resets this counter, thereby turning off the downward leveler 7 and the sliding table £ 5. On the vertical digit y unit 20, the desired number of rows of bars in one bundle is set. Upon reaching this setpoint on the vertical preset y unit 20, the counter 21 in the vertical y axis is reset during subsequent feed cycles by the second input u, which outputs the vertical control y-axis feed logic 22 for its upward direction. The vertical displacement control logic 22, with its first output 8, closes, _the upward direction switch 24 of the solenoid valve 8, which links the potential OV zero volts from its second input s to its first output t, which is connected to the start of the solenoid coil. 8 for the "up" direction. Since the positive potential + U is permanently connected at the end of the coil of the solenoid valve 8 upwardly, the solenoid valve 8 switches on and actuates the pressure medium behind the piston of the hydraulic motor 6 which moves upwards and thereby carries the sliding table 6. After reaching the maximum upper position equal to the first starting position for filling, the switch 18 switches the maximum upper position in the vertical y-axis, which resets the feed control logic 22 in the vertical y-axis by the third input j. This also disables the upstream solenoid valve 8 and the sliding table 4, which stops at its initial position, being able to receive the first row of rod material 5 of the next bundle again. During the upward displacement of the sliding table 5, that is, after it has been filled with the desired number of rows of material bars 5 with the first output 6 of the vertical displacement control logic 22, which is also applied to the first input rr of the memory circuit 25 which is supplied to the fourth input In the horizontal axis x of the feed control circuit 16, it locks and prevents rotation of the feed control arm 2 when the sliding table space 6 is full. At the same time, this signal can be used to turn off the rolling device or signaling.

IAND

280 237280 237

Obsluha zařízení pro sesvazkování svazku a jeho přepravě stlačením tlačítka 26 „Re^ét” vynuluje paměťový obvod 2J, a tím uvolní ukládací zařízení pro další činnost. Snímač 1£ maximální dolní polohy ve svislé ose y pak blokuje přes vstup řídící logiku 22 posuvu ve svislé ose jr proti překročení maximální hranice posuvu posuvného stolu 4 směrem dolů.Operating the device for bundling and transporting it by pressing button 26 'Reset' resets the memory circuit 20, thereby releasing the storage device for further operation. The maximum down position sensor 15 in the vertical y-axis then blocks via the feed control logic 22 in the vertical axis jr against exceeding the maximum downward travel limit of the sliding table 4.

Claims

A numerically controlled bar material storage device comprising a sensor, a feed control circuit, a digital preselection unit, a counter, a memory member, a solenoid switch, characterized in that the output of the bar material sensor (1) is connected to a first input (1). aa) of the horizontal axis displacement control (x) whose output (d) is connected to the control input of the switch (13) and to the second input (b) of which the displacement sensor (12) of the displacement arm (3) is connected , in the horizontal axis / x / and its third input / z / by its second output / c / counter / 15 /, to which the second input / g / is connected the digital preset unit / 16 / in the horizontal axis / x / which is further by first output (h) connected to the first input (i) of the displacement control logic (22) in the vertical axis (y) and with the first input (a) to the sensor (12) of the starting position of the displacement arm (3) feed in the vertical axis / y / j e by its first output (p) connected via the first input (rr) of the memory member (25) by its output (dd) to the fourth input (e / circuit / 14) of the horizontal axis shift control (x) which is its second input (bb) / coupled to the potential (OV) of zero volts and where the first output (p) of the control logic (22) in the vertical axis (y) is further coupled to the input (r) of the switch (24) of the solenoid valve (8) for with it the first output (t) and the second output (f) to the input (u) of the switch (23) of the electrovalve (7) for the "down" direction, which is connected to the electric valve (7) for the " down '' and with its second output (v) with a potential (OV) of zero volts, as well as the second output (s) of the switch (24) of the solenoid valve (8) for the upstream direction the vertical axis (y) / output / m / napo260 237 is only a counter (21) in the vertical axis (y) and at the third input (j) sensor (18) the maximum upper position in s suspended axis (y) and the fourth input (k) sensor (19) of the maximum lower position in the vertical axis (y), where the first input (o) of the counter (21) in the vertical axis (y) is connected to a photo sensor (17) by the material rod (5) and its second input (n) (20) of the digital gearbox in the vertical axis (y) and where the solenoid valve (7) for the "down" direction and solenoid valve (8) for the "up" direction are connected with the hydraulic motor / 6 / connected to a sliding table / 4 / and a switch / 13 / with an asynchronous electric motor / 10 / with a gearbox / 9 / connected to a rotary arm / 3 / of the horizontal axis / x /.