CS260197B1 - Collating device for small components' multiple collation with pbeumatical supply - Google Patents

Description

280197

Vynález sa týká riešenia zakladacej jed-notky na viacnásobné zakladanie drobnýchsúčiastok s pneumatickým prlvodom, na-příklad objímok na hlavičky jednorázovýchinjekčných ihiel na automatickom montáž-nom zariadení.

Pri montáži jednorázových injekčnýchihiel je potřebné zabezpečit spolehlivé na-sadenie hliníkových objímok na hlavičky zplastickej hmoty. Jedná sa o poměrně rých-lu operáciu nasádzania štyroch objímok spresahom na štyri hlavičky v sekundovomcykle automatického montážneho zariade-nia.

Doteraz sa pre podobné operácie použí-vajú klasické zakladacie jednotky, ktoré sú-čiastku z jedného miesta odoberajú a doiného zakladajú s róznymi schémami zakla-dacieho pohybu, alebo sú súčiastky privá-dzané priamo z orientačného zariadenia po-mocou sklzov alebo priamočiarych vibrač-ných dopravníkov nad zakladacie miesto,kde sú mechanickým, respektive pneumatic-kým mechanizmom založené — přesunutédo zakladacej polohy.

Nevýhodou riešenia pomocou klasickýchzakládacích jednotiek je možnost len nízkejpracovnej frekvencie a realizácia v pre-važnej váčšine len jednoduchého zaklada-nia. Nevýhoda riešenia priameho přívoduje v tom, že orientačno-dopravné zariadenienavazuje priamo na zakladaciu polohu mon-tážneho zariadenia, čím obmedzuje přístupobsluhe, je potřebné riešiť zložitejšiu orien-táciu a dopravu súčlastok v prevažnej mie-re s ich otáčením okolo osi kolmej na ossúčiastky a je velmi obtiažne realizovat viacako dvojnásobné zakladanie, čo má za ná-sledok v případe viacnásobnej montáže zdvo-jovanie pracovných polóh, včítane orientač-nodopravných zariadení.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technickýproblém rieši viacnásobná zakladacia jed-notka drobných súčiastok, ktorej podstatouje, že na nosníku centrálneho suportu jevýkyvné uchytená rovinná vačka, ktorá jev styku s pevnou kladkou a s otočnou klad-kou upevněnou na telese korešpondujúcoms pružinou. S telesom sú spojené vodiacetyče uložené v priamočiarych valivých 've1deniach v základovom telese, na ktorých jeuložená zakladacia hlavica. V zakladacejhlavici sú uložené posuvné puzdrá, v kto-rých sú pevne uchytené klieštiny. Klieštinysú v styku s pružinou a príložkami. Na zá-kladovom telese sú uchytené nastrelovacierúrky a teleso, v ktorom sú uložené pneu-matické válce opatřené piestami vedenýmivo vodiacich puzdrách, ktoré sú uložené vpevných puzdrách v základovom telese aich horné osadenia sú zasunuté v osadeniachnosníka a spodnými osadeniami korešpon-dujú s klieštinami a hornými osadeniami spružinami. Výhodou viacnásobnej zakladacej jednot-ky je, že súčiastky sú dopravované pružný-mi plastickými rúrkami z jednoduchého orientačného zariadenia, ktoré móžu byťumiestené vo vhodnej lubovolnej polohev dosahu montážneho zariadenia, aby čonajmenej prekážalo obsluhe. Ďalšou výho-dou je, že zariadenie pracuje s vysokou pra-covnou frekvenciou, pričom hlavně pohybysú viazané s centrálnym pohonom montáž-neho zariadenia, čo zabezpečuje vysokú spo-íahlivosť. Výhodou je tiež, že móže byť bezobtiaží realizovaná viacnásobná montáž,pričom mechanizmus jednotky je riešenýtak, že nemóže dójsť zlyhaním ovládania khavárii a jeho poškodeniu.

Viacnásobná zakladacia jednotka drob-ných súčiastok je příkladné znázorněná napřipojených výkresoch, kde na obr. 1 je na-kreslená viacnásobná zakladacia jednotkav čiastočnom řeze v bokoryse v spodnejúvrati centrálneho suportu a na obr. 2 jenakreslený rez rovinou A—A pri pohladev smere S, pričom jednotka je znázorněnáv hornej úvrati centrálneho suportu.

Viacnásobná zakladacia jednotka drob-ných súčiastok pozostáva z nosníka 1, cent-rálneho suportu 2 automatického montáž-neho zariadenia, na ktorom je výkyvné uchy-tená rovinná vačka 3. Rovinná vačka 3 jev styku s pevnou kladkou 4 upevněnou nazákladnom telese 5 a s otočnou kladkou 6upevněnou na telese 7 korešpondujúcou spružinou 10. S telesom 7 sú spojené vodia-ce tyče 8 uložené v priamočiarych valivýchvedeniach 9 v základnom telese 5. Otočnákladka B je dotláčaná k rovinnej vačke 3pružinou 10. Zakladacia hlavica 11 je ulo-žená na vodiacich tyčiach 8 a je opatřenáštyrml posuvnými puzdrami 13, v ktorýchsú pevne uložené klieštiny 14 odpruženépružinami 15. Na zakladacej hlavici 11 súuložená horná príložka 16 a spodná prílož-ka 17. Na základnom telese 3 sú upevněnénastrelovacie rúrky 12 a teleso 18, v ktoromsú uložené pneumatické válce 19 opatřenépiestami 20 vedenými vo vodiacich puzdrách 21. Na piestnyh tyčiach piestov 20 sú vytvo-řené nástroje 22. Vodiace puzdrá 21 sú ulo-žené v pevných puzdrách 23 uložených vzákladnom telese 5. Horné osadenie vodia-ceho puzdrá 21 je zasunuté v osadeniach'nosníka 24 a spodnými osadeniami koreš-pondujú s klieštinami 14 a horným osade-ním s pružinami 26. Nosník 24 je v stykus tyčkami 27 uloženými v držiaku 28 nosní-ka 1. Teleso 18, v ktorom sú uložené pneu-matické válce 19, je opatřené spoločnýmhorným prívodom 29 stlačeného vzduchu aspodným prívodom 30 stlačeného vzduchu.

Funkcia viacnásobnej zakladacej jednotkydrobných súčiastok je následovně: Ak jecentrálny suport 2 v oblasti hornej polohy,je zakladacia hlavica 11 v právej krajnejpolohe, teda klieštiny 14 sú pod rúrkami 12,cez ktoré sú do nich nastrelené tlakovýmvzduchom objímky 31. Pri chodě centrálne-ho suportu 2 smerom dole začne sa pósobe-ním plochy rovinnej vačky 3, kladky 6, te-

Claims (2)

1. 260197 lesa 7 a vodiacich tyčí 8 presúvať zaklada-cia hlavice 11 proti pružině 10 až pokýmneprídu klieštiny 14 pod nástroje 22 piestov20. Pri ďalšom pohybe smerom dole sa od-vafuje kladka 6 po priamej časti rovinnejvačky 3 a v poslednej fáze pohybu smeromdolu stlačia tyčky 27 nosník 24 a tým protipružinám 26 pohyblivé vodiace puzdrá 21,ktoré svojimi koncami 25 zatlačia klieštiny14 v zakladacej hlavici 11 nad štvoricu hla-vičiek 33. Vtedy sa prostredníctvom ovláda-cieho ventilu privedie vzduch horným prí-vodom 29 nad piesty 20, pričom sa súčasnepriestor pod nimi odvětrá spodným prívo-dom 30. Nakolko pohyb nie je tlmený, pies-ty 20 sa rýchlo přesunů do spodnej polohy,pričom nástroje 22 vyrazia objímky 31 zklieštin 14 a narazia na hlavičky 33. Ná-sledné sa piesty 20 vrátia přepnutím ventilu a teda prehodením tlakového vzduchu dohornej polohy a pri pohybe centrálneho su-portu 2 smerom hoře sa posobením pružin15, 16 vrátia klieštiny 14, pohyblivé vodiacepuzdrá 21 a nosník 24 do východiskovejhornej polohy. Následné sa prostredníctvompružiny 10, rovinnej vačky 3 a kladky 6začne presúvať hlavica 11 do právej kraj-nej polohy, v ktorej sa klieštiny 14 dostanúpod rúrky 12, cez ktoré sa následné vyko-ná v oblasti hornej polohy centrálneho su-portu 2 nastrelenie dalších objímok 32 predalší pracovný cyklus. Súčasne s presunomzakladacej hlavice 11 vpravo a vl'avo sa vy-koná medzioperačná doprava nosičov 34,takže v ďalšom pracovnom cykle jednotkyje pod klieštinami 14 nový nosič 34 s hlavič-kami 33. PREDMET Zakladacia jednotka na viacnásobné za-klademe drobných súčiastok a pneumatic-kým prívodom pozostávajúca z nosníka acentrálneho suportu vyznačujúca sa tým, žena nosníku (1) centrálneho suportu je vý-kyvné uchytená rovinná vačka (3), ktoráje v styku s pevnou kladkou (4) a s otočnoukladkou (6) upevněnou na telese (7) koreš-pondujúcou s pružinou (10), pričom s te-lesom (7) sú spojené vodiace tyče (8) ulo-žené v priamočiarych valivých vedeniach(9) v základovom telese (5), na ktorých jeuložená zakladacia hlavica (11), zatial čov zakladacej hlavici (11) sú uložené posuv- VYNÁLEZU né puzdrá (13), v ktorých sú pevne uchý-lené klieštiny (14), pričom klieštiny (14)sú v styku s pružinou (15) a príložkami(16, 17), zatial' čo na základovom telese (5)sú uchytené nastrefovacie rúrky (12) a tě-leso (18), v ktorom sú uložené pneumatic-ké válce (19) opatřené piestami (20) vede-nými vo vodiacich puzdrách (21), ktoré súuložené v pevných puzdrách (23) v základ-nom telese (5), a ich horné osadenie sú za-sunuté v osadeniach nosníka (24) a spodný-mi osadeniami korešpondujú s klieštinami (14) a hornými osadeniami s pružinami(26).
2. 2 listy výkresov