CS260197B1

CS260197B1 - Folding unit for multiple setting of small parts with pneumatic inlet

Info

Publication number: CS260197B1
Application number: CS873679A
Authority: CS
Inventors: Jan Straka; Jozef Ciz
Original assignee: Jan Straka; Jozef Ciz
Priority date: 1987-05-21
Filing date: 1987-05-21
Publication date: 1988-12-15
Also published as: CS367987A1

Abstract

Viacnásobná zakladacia Jednotka má na nosníku centrálneho suportu výkyvné uchytenú rovinnú vačku, ktorá je v styku s pevnou kladkou as otočnou kladkou upevně nou na telese korešpondujúcou s pružinou. S telesom sú spojené vodiace tyče uložené v priamočiarych valivých vedeniach v zá- kladovom telese, na ktorých je uložená zakladacia -hlavica. V zakladacej hlavici sú uložené posuvné puzdrá, v ktorých sú pevne uchytené klieštiny. Klieštiny sů v styku s pružinou a príložkaml. Na základovom telese sú uchytené nastrelovacie rúrky a teleso, v ktorom sú uložené pneumatické v-alcé opatřené piestami vedenými vo VodiaCich' puzdrách, ktoré sú uložené v pevných puzdrách v základovom telese a leh horné osadenia sú zasunuté v osadeniach nosníka a spodným osadením korešpondujú s klieštinami a hornými osadeniami s pružinami.The multiple laying unit has a plane cam pivotably mounted on the beam of the central support, which is in contact with a fixed roller and a rotating roller mounted on a body corresponding to the spring. Guide rods are connected to the body and are mounted in straight rolling guides in the base body, on which the laying head is mounted. Sliding bushings are mounted in the laying head, in which the collets are fixedly mounted. The collets are in contact with the spring and the spacers. The base body is mounted with firing tubes and a body in which pneumatic cylinders are mounted, provided with pistons guided in guide bushings, which are mounted in fixed bushings in the base body, and the upper bearings are inserted in the bearings of the beam and the lower bearings correspond to the collets and the upper bearings with springs.

Description

Vynález sa týká riešenia zakladacej jednotky na viacnásobné zakladanie drobných súčiastok s pneumatickým prlvodom, například objímok na hlavičky jednorázových injekčných ihiel na automatickom montážnom zariadení.The invention relates to a solution unit for multiple loading of small components with a pneumatic duct, for example, disposable needle head sleeves on an automatic assembly device.

Pri montáži jednorázových injekčných ihiel je potřebné zabezpečit spolehlivé nasadenie hliníkových objímok na hlavičky z plastickej hmoty. Jedná sa o poměrně rýchlu operáciu nasádzania štyroch objímok s presahom na štyri hlavičky v sekundovom cykle automatického montážneho zariadenia.When installing disposable injection needles, it is necessary to ensure a reliable fit of the aluminum sleeves to the plastic heads. This is a relatively fast operation of putting four sleeves overlapping four heads in a second cycle of an automatic assembly device.

Doteraz sa pre podobné operácie používajú klasické zakladacie jednotky, ktoré súčiastku z jedného miesta odoberajú a do iného zakladajú s róznymi schémami zakladacieho pohybu, alebo sú súčiastky privádzané priamo z orientačného zariadenia pomocou sklzov alebo priamočiarych vibračných dopravníkov nad zakladacie miesto, kde sú mechanickým, respektive pneumatickým mechanizmom založené — přesunuté do zakladacej polohy.Up to now, conventional loading units have been used for similar operations, which take the component from one place and base it on another with different loading motions, or the components are fed directly from the orientation device by chutes or straightforward vibrating conveyors above the loading location where they are mechanical or pneumatic. mechanism based - moved to the loading position.

Nevýhodou riešenia pomocou klasických zakládacích jednotlek je možnost len nízkej pracovnej frekvencie a realizácia v prevažnej váčšine len jednoduchého zakladania. Nevýhoda riešenia priameho přívodu je v tom, že orientačno-dopravné zariadenie navázuje priamo na zakladaciu polohu montážneho zariadenia, čím obmedzuje přístup obsluhe, je potřebné riešiť zložitejšiu orientáciu a dopravu súčiastok v prevažnej miere s ich otáčením okolo osi kolmej na os súčiastky a je velmi obtlažne realizovat viac ako dvojnásobné zakladanie, čo má za následok v případe viacnásobnej montáže zdvojovanie pracovných polóh, včítane orientačnodopravných zariadení.The disadvantage of the solution by means of classical loading units is the possibility of only low working frequency and realization in most cases only simple loading. The disadvantage of the direct supply solution is that the orientation-conveying device is connected directly to the foundation position of the mounting device, thus limiting the access of the operator, it is necessary to solve more difficult orientation and transport of the components mostly with their rotation about the axis perpendicular to the axis of the component and is very difficult realize more than double foundation, which in the case of multiple assembly results in doubling of working positions, including orientation and transport equipment.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok, ktorej podstatou je, že na nosníku centrálneho suportu je výkyvné uchytená rovinná vačka, ktorá je v styku s pevnou kladkou a s otočnou kladkou upevněnou na telese korešpondujúcom s pružinou. S telesom sú spojené vodiace tyče uložené v priamočiarych valivých 've¹deniach v základovom telese, na ktorých je uložená zakladacia hlavica. V zakladacej hlavici sú uložené posuvné puzdrá, v ktorých sú pevne uchytené klieštiny. Klieštiny sú v styku s pružinou a príložkami. Na základovom telese sú uchytené nastrelovacie rúrky a teleso, v ktorom sú uložené pneumatické válce opatřené piestami vedenými vo vodiacich puzdrách, ktoré sú uložené v pevných puzdrách v základovom telese a ich horné osadenia sú zasunuté v osadeniach nosníka a spodnými osadeniami korešpondujú s klieštinami a hornými osadeniami s pružinami.These disadvantages are alleviated and the technical problem is solved by the multiple small component loading unit, which is based on the fact that the central support beam has a pivotally mounted flat cam which is in contact with a fixed pulley and a rotating pulley mounted on a body corresponding to the spring. The body of the associated guide rail supported on the rolling of straight "in ^one trical the base body, on which is placed the foundation head. Sliding bushes in which the collets are fixed are mounted in the loading head. The collets are in contact with the spring and the shims. The base body is fitted with firing tubes and a body in which the pneumatic cylinders are provided with pistons guided in guide sleeves, which are housed in rigid sleeves in the base body and their upper recesses are inserted in the shoulder recesses and the lower recesses correspond to the collets and the upper recesses. with springs.

Výhodou viacnásobnej zakladacej jednotky je, že súčiastky sú dopravované pružnými plastickými rúrkámi z jednoduchého orientačného zariadenia, ktoré móžu byť umiestené vo vhodnej fubovofnei polohe v dosahu montážneho zariadenia, aby čo najmenej prekážalo obsluhe. Ďalšou výhodou je, že zariadenie pracuje s vysokou pracovnou frekvenciou, pričom hlavně pohyby sú viazané s centrálnym pohonom montážneho zariadenia, čo zabezpečuje vysokú spolehlivost. Výhodou je tiež, že móže byť bez obtiaží realizovaná viacnásobná montáž, pričom mechanizmus jednotky je riešený tak, že nemóže dójsť zlyhaním ovládania k havárii a jeho poškodeniu.The advantage of the multiple loading unit is that the components are conveyed by flexible plastic tubes from a simple orientation device, which can be placed in a suitable fubovofnei position within the reach of the mounting device, to minimize the inconvenience to the operator. Another advantage is that the device operates at a high operating frequency, whereby mainly the movements are coupled to the central drive of the mounting device, which ensures high reliability. The advantage is also that multiple assemblies can be realized without difficulty, while the mechanism of the unit is designed so that the control fails to fail and damage it.

Viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok je příkladné znázorněná na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslená viacnásobná zakladacia jednotka v čiastočnom řeze v bokoryse v spodnej úvrati centrálneho suportu a na obr. 2 je nakreslený rez rovinou A—A pri pohfade v smere S, pričom jednotka je znázorněná v hornej úvrati centrálneho suportu.A multiple small component loading unit is shown by way of example in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a multiple loading unit in partial cross-section in side view at the bottom dead center of the central slide, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A as seen in the S direction, the unit being shown at the top dead center of the central slide.

Viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok pozostáva z nosníka 1, centrálneho suportu 2 automatického montážneho zariadenia, na ktorom je výkyvné uchytená rovinná vačka 3. Rovinná vačka 3 je v styku s pevnou kladkou 4 upevněnou na základnom telese 5 a s otočnou kladkou 6 upevněnou na telese 7 korešpondujúcou s pružinou 10. S telesom 7 sú spojené vodiace tyče 8 uložené v priamočiarych valivých vedeniach 9 v základnom telese 5. Otočná kladka B je dotláčaná k rovinnej vačke 3 pružinou 10. Zakladacia hlavica 11 je uložená na vodiacich tyčiach 8 a je opatřená štyrmi posuvnými puzdrami 13, v ktorých sú pevne uložené klieštiny 14 odpružené pružinami 15. Na zakladacej hlavici 11 sú uložená horná príložka 16 a spodná príložka 17. Na základnom telese 3 sú upevněné nastrelovacie rúrky 12 a teleso 18, v ktorom sú uložené pneumatické válce 19 opatřené piestami 20 vedenými vo vodiacich puzdrách 21. Na piestnyh tyčiach piestov 20 sú vytvořené nástroje 22. Vodiace puzdrá 21 sú uložené v pevných puzdrách 23 uložených v základnom telese 5. Horné osadenle vodiaceho puzdrá 21 je zasunuté v osadeniach· nosníka 24 a spodnými osadeniami korešpondujú s klieštinami 14 a horným osadením s pružinami 26. Nosník 24 je v styku s tyčkami 27 uloženými v držiaku 28 nosníka 1. Teleso 18, v ktorom sú uložené pneumatické válce 19, je opatřené spoločným horným prívodom 29 stlačeného vzduchu a spodným prívodom 30 stlačeného vzduchu.The multiple small parts loading unit consists of a support 1, a central support 2 of an automatic mounting device, on which a planar cam 3 is pivotably mounted. The planar cam 3 is in contact with a fixed roller 4 mounted on the base body 5 and a rotary roller 6 mounted on the body 7 corresponding with the spring 10. The guide rods 8 are connected to the body 7 in the linear guideways 9 in the base body 5. The rotary roller B is pressed against the plane cam 3 by a spring 10. The loading head 11 is supported on the guide rods 8 and is provided with four sliding bushes. 13, in which the collets 14 are fixed by springs 15. The upper head 16 and the lower shank 17 are mounted on the head 11. guided in guide bushes 21. On the piston rod Tools 22 are provided with guide bushes 21 in fixed bushes 23 housed in base body 5. The upper shoulder of the guide bush 21 is inserted in the shoulder 24 of the beam 24 and the lower shoulder corresponds to the collets 14 and the upper shoulder with the springs 26. 24 is in contact with the rods 27 housed in the bracket 28 of the beam 1. The housing 18 in which the pneumatic cylinders 19 are housed is provided with a common upper compressed air inlet 29 and a lower compressed air inlet 30.

Funkcia viacnásobnej zakladacej jednotky drobných súčiastok je následovně: Ak je centrálny suport 2 v oblasti hornej polohy, je zakladacia hlavica 11 v právej krajnej polohe, teda klieštiny 14 sú pod rúrkami 12, cez ktoré sú do nich nastrelené tlakovým vzduchom objímky 31. Pri chodě centrálneho suportu 2 smerom dole začne sa pósobením plochy rovinnej vačky 3, kladky 6, te3 lesa 7 a vodiacich tyčí 8 presúvať zakladacia hlavice 11 proti pružině 10 až pokým neprídu klieštiny 14 pod nástroje 22 piestov 20. Pri ďalšom pohybe smerom dole sa odvaluje kladka 8 po priamej časti rovlnnej vačky 3 a v poslednej fáze pohybu smerom dolu stlačia tyčky 27 nosník 24 a tým proti pružinám 26 pohyblivé vodiace puzdrá 21, ktoré svojimt koncami 25 zatlačia klieštiny 14 v zakladacej hlavici 11 nad štvoricu hlavičiek 33. Vtedy sa prostredníctvom ovládacieho ventilu privedie vzduch horným prívodom 29 nad piesty 20, pričom sa súčasne priestor pod nimi odvětrá spodným prívodom 30. Nakofko pohyb nie je tlmený, piesty 20 sa rýchlo přesunů do spodnej polohy, pričom nástroje 22 vyrazia objímky 31 z klieštin 14 a narazla na hlavičky 33. Následné sa piesty 20 vrátia přepnutím ventilu a teda prehodením tlakového vzduchu do hornej polohy a pri pohybe centrálneho suportu 2 smerom hoře sa posobením pružin 15, 16 vrátia klieštiny 14, pohyblivé vodiace puzdrá 21 a nosník 24 do východiskovej hornej polohy. Následné sa prostredníctvom pružiny 10, rovinnej vačky 3 a kladky 6 začne presúvať hlavica 11 do právej krajnej polohy, v ktorej sa klieštiny 14 dostanú pod rúrky 12, cez ktoré sa následné vykoná v oblasti hornej polohy centrálneho suportu 2 nastrelenle dalších objímok 32 pre další pracovný cyklus. Súčasne s presunom zakladacej hlavice 11 vpravo a vfavo sa vykoná medzioperačná doprava nosičov 34, takže v ďalšom pracovnom cykle jednotky je pod klieštinami 14 nový nosič 34 s hlavičkami 33.The function of the multiple small component loading unit is as follows: If the central support 2 is in the upper position, the loading head 11 is in the extreme end position, i.e. the collets 14 are below the tubes 12 through which the sleeves 31 are shot. In the downward direction of the slide 2, by applying the surface of the flat cam 3, roller 6, forest 3 and guide rods 8, the loading heads 11 move against the spring 10 until the collets 14 come under the tools 22 of the pistons 20. In the last phase of the downward movement of the cam 3 and in the last phase of the downward movement the rods 27 press the support 24 against the springs 26 and move the movable guide bushes 21 against their springs 25 with their ends 25 push the collets 14 in the loading head 11 above the four heads 33. the inlet 29 above the pistons 20, while at the same time the space below them from As the movement is not damped, the pistons 20 are quickly moved to the lower position, with the tools 22 knocking out the sleeves 31 from the tongs 14 and hit the heads 33. Subsequently, the pistons 20 return by switching the valve and thus swiveling compressed air to the upper and when the central slide 2 is moved upwards, the collets 14, the movable guide bushes 21 and the beam 24 return to the initial upper position by the action of the springs 15, 16. Subsequently, by means of a spring 10, a plane cam 3 and a pulley 6, the head 11 begins to move to the right limit position, in which the collets 14 fall below the tubes 12, through which subsequently further sleeves 32 are fired in the region of the central support 2. cycle. Simultaneously with the movement of the loading head 11 to the right and to the left, an intermediate transport of the carriers 34 is carried out, so that in the next working cycle of the unit there is a new carrier 34 with heads 33 under the tongs 14.

Claims

260197 of the forest 7 and the guide rods 8 move the stack of the head 11 against the spring 10 up to the inlet of the collet 14 under the tools 22 of the pistons20. Further downward movement of the pulley 6 along the straight portion of plane plane 3 and, in the final phase of the downward movement, the rods 27 press the girder 24 and thus the counterparts 26 of the movable guide sleeves 21, which with their ends 25 push the collets 14 in the insertion head 11 above the square of At that time, the air is supplied via the upper valve 29 above the pistons 20 by means of a control valve, whereby the space below them is vented through the lower inlet 30. As the movement is not dampened, the sand 20 moves rapidly to the lower position, wherein the tools 22 punch out the sleeves 31 of the skeins 14 and hit the heads 33. The subsequent pistons 20 return by switching the valve and thus by switching the compressed air upward and the pliers 14, moving by the springs 15, 16 are returned when the central suction 2 moves upward. the guide sleeves 21 and the support 24 to the upstream position. Subsequently, through the spring 10, the planar cam 3 and the pulley 6, the head 11 is moved into the rightmost position, in which the tongs 14 are fed into the tube 12, through which further sleeves 32 are fired in the region of the central central port 2. next working cycle. Simultaneously with the transfer of the loading head 11 to the right and the left, an intermediate transport of the carriers 34 takes place, so that in the next working cycle of the unit a new carrier 34 with headers 33 is placed under the pliers 14. wherein the inlet consisting of the support of the central support, characterized in that the female support (1) of the central support is a pivotal gripping planar cam (3) which contacts the fixed pulley (4) and the rotatable bearing (6) fixed to the body (7) of the crucible corresponding to the spring (10), whereby the guide bars (8) are connected to the base (7) in the linear rolling guides (9) in the base body (5), on which the insertion head (11) is inserted, while the shifting sleeves (13) in which the collets (14) are fixedly fixed, the collets (14) being in contact with the spring (15) and the shims (16, 17), while on z snap-on tubes (12) and body (18) are attached to the master body (5), in which pneumatic cylinders (19) are provided, provided with pistons (20) guided in the guide sleeves (21), which are assembled in fixed the housings (23) in the base body (5), and their upper recesses are engaged in the recesses of the support (24) and correspond to the lower recesses with the pliers (14) and the upper recesses with the springs (26).

2 sheets of drawings