CS259916B1

CS259916B1 - Self-monitoring equipment for controlling the movement of working machines

Info

Publication number: CS259916B1
Application number: CS869513A
Authority: CS
Inventors: Jaroslav Hlavonek
Original assignee: Jaroslav Hlavonek
Priority date: 1986-12-18
Filing date: 1986-12-18
Publication date: 1988-11-15
Also published as: CS951386A1

Abstract

Zařízení se samokontrolou funkce je určeno pro ovládání pohybu pracovní části stroje, zejména u tvářecích strojů. Zařízení sestává ze snímačů, zesilovačů, měničů a kontrolního bloku. Výstupy řídicího systému jsou spojeny jednak přes snímací obvody s kontrolním blokem a jednak přes zesilovače s jedním nebo dvěma měniči. Zesilovače mohou být zapojeny sériově nebo paralelně vzhledem k výstupu kontrolního bloku.The device with self-checking function is intended for controlling the movement of the working part of the machine, especially in forming machines. The device consists of sensors, amplifiers, converters and a control block. The outputs of the control system are connected both via the sensing circuits to the control block and via amplifiers with one or two converters. The amplifiers can be connected in series or parallel with respect to the output of the control block.

Description

Vynález se týká zařízení se samokontrolou funkce pro ovládání pohybu pracovních strojů sestávajícího ze snímačů, zesilovačů, měniče a kontrolního bloku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-monitoring device for controlling the movement of working machines consisting of sensors, amplifiers, a converter and a control block.

V současné době se pro ovládáni pohybu, například u tvářecích strojů, používá výkonových spínačů ve formě měničů, na jejichž výstup je připojen nejčastěji elektromagnetický ventil nebo spojka. Měniče jsou ovládány pomocí signálů řídicího systému. Zdroj impulsů pro buzení spínačů měniče, což jsou nejčastěji tranzistory, je připojen přes hradlo. Pomocí hradla ovládá řídicí systém výstupní napětí měniče a tím i pracovní pohyb stroje. Nevýhodou zapojení je, že při vzniku nekontrolovatelné poruchy není možné blokovat výstupní napětí měniče, čímž může dojít k pokračování nebo spuštění pracovního pohybu. Tento způsob ovládání výstupního napětí lze použít pouze u strojů, u nichž nehrozí nebezpečí úrazu nebo havárie.At present, power switches in the form of converters are used to control movement, for example in forming machines, the output of which is most often connected to a solenoid valve or a clutch. The inverters are controlled by the control system signals. The pulse source for driving the drive switches, which are most often transistors, is connected through a gate. With the help of a gate, the control system controls the output voltage of the inverter and thus the working movement of the machine. The disadvantage of the wiring is that in the event of an uncontrollable fault, it is not possible to block the inverter output voltage, which can result in a continuation or start of the working movement. This method of output voltage control can only be used on machines that do not pose a risk of injury or accident.

Jiným používaným řešením je zařazení dalšího spínače do napájecího obvodu. Spínač odpojuje napájecí napětí měniče a tim blokuje výstupní napětí měniče. Stav spínače zamezí průchod budicích impulsů do tranzistorů měniče a tím je rovněž blokováno výstupní napětí. Nevýhodou tohoto zapojení je vřazení dalšího výkonového spínače tvořeného nejčastěji tranzistorem. Vznikají tak výkonové ztráty a rostou nároky na energii. Dále se zvyšuje teplota zařízení a tím klesá spolehlivost zařízení. Další podstatnou nevýhodou je velká složitost zařízení.Another solution used is to include another switch in the power circuit. The switch disconnects the inverter's power supply and thus blocks the inverter output voltage. The switch state prevents the drive pulses from entering the transistors of the drive and thus also blocks the output voltage. The disadvantage of this connection is the incorporation of another power switch consisting mostly of a transistor. This results in power losses and increased energy requirements. Furthermore, the temperature of the device increases and thus the reliability of the device decreases. Another major drawback is the high complexity of the device.

Výše uvedené nevýhody současného stavu techniky do značné míry odstraňuje zařízení se samokontrolou funkce pro ovládání pohybu pracovních strojů podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že první výstup řídicího systému je spojen jednak s prvním vstupem prvního zesilovače, jehož druhý vstup je spojen s výstupem kontrolního bloku a jednak přes první spínací obvod s prvním vstupem kontrolního bloku, jehož druhý vstup je spojen přes druhý spínací obvod s druhým výstupem řídicího systému a s prvním vstupem druhého zesilovače, kterého výstup je propojen s prvním měničem. Výstup prvního zesilovače je spojen s druhým vstupem druhého zesilovače respektive výstup prvního zesilovače je propojen s druhým měničem a druhý vstup druhého zesilovače je připojen na druhý vstup prvního zesilovače.The aforementioned disadvantages of the prior art are largely eliminated by the machine self-monitoring function for controlling the movement of working machines according to the invention, characterized in that the first output of the control system is connected to the first input of the first amplifier, the second input is connected to The second input is connected via the second switching circuit to the second output of the control system and the first input of the second amplifier, the output of which is connected to the first inverter. The output of the first amplifier is connected to the second input of the second amplifier, respectively, the output of the first amplifier is connected to the second converter, and the second input of the second amplifier is connected to the second input of the first amplifier.

Výhodou zařízení podle vynálezu je podstatné zjednodušení zařízení, vyšší energetická účinnost při zachování všech požadavků na bezpečnostní ovládání strojního zařízení, zvláště u strojů s nebezpečným pohybem, jako jsou tvářecí stroje například lisy, buchary, strojní nůžky apod.The advantage of the device according to the invention is a substantial simplification of the device, higher energy efficiency while maintaining all requirements for safety control of the machinery, especially in machines with dangerous movement, such as forming machines such as presses, hammers, machine shears and the like.

Vynález blíže objasni přiložený výkres, kde je znázorněno blokově zařízení se samokontro lou funkce pro ovládání pohybu pracovních strojů.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated in greater detail in the accompanying drawing, in which a device with a self-monitoring function for controlling the movement of working machines is shown in block.

První výstup řídicího systému 2 je spojen jednak přes první spínací obvod 2_ s prvním vstupem kontrolního bloku 3, jehož druhý vstup je spojen přes druhý spínací obvod 2 s druhým výstupem řídicího systému 2 a jednak s prvním vstupem prvního zesilovače 5, jehož druhý vstup je propojen s výstupem kontrolního bloku 2· Druhý výstup řídicího systému J. je spojen s prvním vstupem druhého zesilovače 2< jehož výstup je propojen s prvním měničem T_. Výstup prvního zesilovače 5 je spojen s druhým vstupem druhého zesilovače 6, první a druhý zesilovač 5 a 6 jsou tak zapojeny v sérii. Respektive výstup prvního zesilovače 2 je propojen s druhým měničem 2 ^a druhý vstup druhého zesilovače 6 je připojen na druhý vstup prvního zesilovače 2· První a druhý zesilovač 2 a 2 j^s°u zapojeny paralelně. Kontrolní blok 2 může obsahovat aktivační obvod a obvody pro kontrolu shodnosti vstupních signálů.The first output of the control system 2 is connected via the first switching circuit 2 to the first input of the control block 3, the second input of which is connected via the second switching circuit 2 to the second output of the control system 2 and the first input of the first amplifier 5 The second output of the control system 1 is connected to the first input of the second amplifier 2, the output of which is coupled to the first inverter T. The output of the first amplifier 5 is connected to the second input of the second amplifier 6, the first and second amplifiers 5 and 6 are thus connected in series. Respectively, the output of first amplifier 2 is connected to the second inverter 2 ^{and the} other input of the amplifier 6 is connected to the second input of the first amplifier 2 · first and second amplifier 2 and j 2 ^having degrees in parallel. The control block 2 may comprise an activation circuit and circuits for checking the conformity of the input signals.

V kontrolním bloku 2 ^se porovnává ekvivalence popřípadě antivalenoe příslušných párů signálů. Po aktivaci příslušného obvodu se objeví na výstupu kontrolního bloku 2 impulsy, které jsou přiváděny pomocí prvního a druhého zesilovače 2 ^a 6 na první případně první a druhý měnič T_ a 2 podle počtu ovládacích prvků strojního zařízení pro ovládání pohybu. Při poruše jednoho z kanálu řídicího systému 2< kdy první výstup řídicího systému 2 pohyb blokuje a druhý výstup řídicího systému 2 pohyb neblokuje, přivede se tento stav pomocí prvního a druhého snímacího obvodu 2 a 4 na první a druhý vstup kontrolního bloku 3_, který okamžitě zablokuje další buzení prvního a druhého měniče T_ a 2 ^a po určitém čase se aktivační obvod kontrolního bloku 3 rozpojí a impulsy na výstupu jsou trvale zablokovány. Rovněž při poruše prvního nebo druhého snímacího obvodu 2, i, prvního nebo druhého zesilovače 5 a f> případně prvního nebo druhého měniče ]_ a í! je napětí na výstupu prvního nebo druhého měniče 2 a 8. nulové.In control block 2 ^{, the} equivalence or antivalenoe of the respective signal pairs ^is compared. Upon activation of the respective circuit, pulses appear at the output of the control block 2, which are applied by means of the first and second amplifiers 2 ^and 6 to the first and first and second transducers T and 2, respectively. In case of failure of one of the control system channel 2 where the first control system output 2 blocks the movement and the second control system output 2 does not block the movement, this condition is applied to the first and second inputs of the control block 3 by first and second sensing circuits 2 and 4. block the further excitation of the first and second transducers T1 and 2, ^and after a certain time the control circuit 3 of the control block 3 opens and the output pulses are permanently blocked. Also, in the event of a failure of the first or second sensing circuit 2, 1, the first or second amplifier 5 and f, respectively the first or second transducer 1 and 1, respectively. the output voltage of the first or second converter 2 and 8 is zero.

Zařízení se samokontrolou funkce podle vynálezu je vhodné pro ovládání pohybu pracovní části stroje, zejména u tvářecích strojů jako jsou lisy, strojní nůžky, tvářecí automaty apod.The self-checking device according to the invention is suitable for controlling the movement of the working part of a machine, in particular for forming machines such as presses, shears, forming machines and the like.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

Self-monitoring device for controlling the movement of working machines, consisting of sensors, amplifiers, converter and control block, characterized in that the first output of the control system (1) is connected to the first input of the first amplifier (5), the second input is connected to the output of the control block (3) and through the first switching circuit (2) with the first input of the control block (3), the second input of which is connected via the second switching circuit (4) to the second output of the control system (1) and the first input of the second amplifier 6), the output of which is connected to the first converter (7), the output of the first amplifier (5) being connected to the second input of the second amplifier (6) or the output of the first amplifier (5) to the second converter (8) and the second input the second amplifier (6) is connected to the second input of the first amplifier (5).