CS259662B1

CS259662B1 - Measuring wheel slip control and steering equipment

Info

Publication number: CS259662B1
Application number: CS855499A
Authority: CS
Inventors: Antonin Bazala; Dusan Benza; Frantisek Sevcik; Karel Tretina
Original assignee: Antonin Bazala; Dusan Benza; Frantisek Sevcik; Karel Tretina
Priority date: 1985-07-25
Filing date: 1985-07-25
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS549985A1

Abstract

Zařízení je určeno pro řízení a ovládání skluzů měřicího kola. Měřicí kolo je mechanicky spojeno s hřídelem hydrostatického převodníku, který je součástí uzavřeného hydrostatického obvodu, tvořeného dále druhým, hydrostatickým převodníkem spojeným s poháněcím agregátem vozidla. Frekvenci otáčení měřicího kola a tím i skluzu lze plynule měnit změnou geometrického objemu jednoho z hydrostatických převodníků. Zařízení může být využito^v zařízeních pro měření součinitele podélného tření mezi kolem vozidla a povrchem pozovky, která je používána při vývoji nových tvarů dezenů pneumatik, při hledání vhodné struktury povrchů vozovek i pro ověřování okamžitého stavu povrchů vozovek.The device is intended for controlling and controlling the slippage of the measuring wheel. The measuring wheel is mechanically connected to the shaft of the hydrostatic converter, which is part of a closed hydrostatic circuit, formed further by a second hydrostatic converter connected to the vehicle's drive unit. The frequency of rotation of the measuring wheel and thus the slippage can be continuously changed by changing the geometric volume of one of the hydrostatic converters. The device can be used in devices for measuring the coefficient of longitudinal friction between the vehicle wheel and the surface of the road, which is used in the development of new tire tread shapes, in the search for a suitable structure of road surfaces and for verifying the current condition of road surfaces.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení a ovládání skluzůměřícího kola·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for controlling and controlling the slip measuring wheel.

Zařízení pro řízení a -ovládání skluzů měřícího kola na-lezne uplatnění v zařízeních pro měření součinitele podélné-ho tření mezi kolem vozidla a povrchem vozovky· Dosavadní za-řízení pro měření součinitele podélného tření zabudovaná dospeciálně upravených automobilů nebo namontované na tažnýchpřívěsech za automobily jsou založena na principu měření po-délné a svislé složky síly působící na brzděné měřící kolo,které je smýkáno S určitou velikostí skluzu po povrchu vozov-ky· Pohon brzděného měřicího kola je odvozen od hnacího agre-gátu měřícího vozidla buS mechanicky, nebo hydraulicky; veli-kost skluzu je určena konstrukcí převodu a bývá pevně stano-vena, nejčastěji na smluvní hodnotu 15 % nebo na 100 % /zablo-kování kola/· Nevýhodou výěe uvedených zařízení je, že veli-kost skluzu je nastavena pevně, nedá se plynule regulovata naměřené hodnoty součinitele podélného tření při zablokova-ném kole nebo při smluvní hodnotě neodpovídají maximálním hod-notám, které nastávají v průběhu brzdícího procesu. Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro řízenía ovládání skluzů měřícího kola, jehož podstata spočívá v tom,že měřící kolo je mechanicky spojeno ar hřídelem hydrostatické-ho převodníku, který je součástí uzavřeného hydrostatickéhoobvodu, tvořeného dále druhým hydrostatickým převodníkem spojeným s poháněním agregátem vozidla, přičemž jeden z hydrostatických převodníků je regulační·The device for controlling and controlling the slip of the measuring wheel can be used in devices for measuring the coefficient of longitudinal friction between the vehicle wheel and the road surface. The prior art devices for measuring the longitudinal friction coefficient incorporated in the autoclaved cars or mounted on trailer trailers are based on on the principle of measuring the longitudinal and vertical force components acting on the braked measuring wheel, which is slipped With a certain amount of slip on the road surface · The drive of the braking measuring wheel is derived from the drive unit of the measuring vehicle either mechanically or hydraulically; the slip size is determined by the design of the gear and is usually fixed, usually to a contract value of 15% or to 100% / lock of the wheel / · The disadvantage of the aforementioned devices is that the size of the slip is fixed; to regulate the measured values of the coefficient of longitudinal friction when the wheel is locked or at the contract value does not correspond to the maximum values that occur during the braking process. The aforementioned drawbacks are eliminated by the device for controlling the slip of the measuring wheel, which consists in that the measuring wheel is mechanically connected to the shaft of the hydrostatic converter, which is part of a closed hydrostatic circuit formed by a second hydrostatic converter connected to the drive of the vehicle, one hydrostatic transducers are regulating

Elektricky ovládaným hydraulickým pohonem měřícího kola8» dosáhne možnosti malým elektrickým signálem plynule měnit 259662 - 2 - . otáčky měřícího kola a tedy při dané rychlosti měřícího vozid-la měnit skluz mezi měřícím kolem a povrchem vozovky, přičemžskluz lze měnit jak v oblasti skluzfo kladných, tak i skluzůzáporných· Příklad provedení zařízení pro řízení a ovládánískluzů měřícího kola je schematicky znázorněn na výfcre-tfu. Měřící kolo £ je mechanicky spojeno s hřídelem hydrostatic-kého převodníku 2, který je součástí uzavřeného hydrostatickéhoobvodu, tvořeného dále hydrostatickým převodníkem £ spojenýms poháněcím agregátem 14 vozidla, přičemž jeden z hydrostatic-kých převodníků i, nebo 2 je regulační. V uspořádání podle pří-kladu je v regulačním provedení převodník K Oba převodníkyj_ a 2 jsou propojeny vedeními 18 a 19. Regulační člen regulač-ního převodníku £ je spojen s pohyblivou částí přímočarého hyd-romotoru oba vývody přímočarého hydřomotoru 2 jsou spojenyvedeními 21 a 22 s vývody hydraulické Části elektrohydraulické-ho servoventilu. K hřídeli měřicího kola £ je připojen snímač13 fřekvence otáčení, který je dále vedením 23 spojen s porov-návacím členem Ú· Porovnávací člen 15 je spojen rovněž s pří-vodním vedením n signálu požadované frekvence a prostřednict-vím vedení 24 a 25 je dále propojen s vývody elektrické částielektrohydraulického servoventilu 2· Mezi vedení 24 a 25 jevložen zesilovač 16· Plnicí hydrogenerátor 2 3® pomocí vedení26 a 27 propojen s vedením 18 a pomocí vedeni 26 a 28 propojen8 vedením 19 uzavřeného hydrostatického obvodu. Do vedení 27a 28 jsou vloženy jednosměrné ventily 10. Plnící hydrogenerá-tor £ je prostřednictvím vedení 26 a 29 propojen rovněž, sevstupem do servoventilu 2, paralelně k plnícímu hydrogeneréto-ru 2 3® připojen přeporaStěcí ventil 11. Obě větve 18 a 19uzavřeného hydrostatického obvodu jsou vzájemně propojeny vede-.ním! 31 a 32. d'° kterých jsou vestavěny pojistné ventily 2*With the electrically operated hydraulic wheel drive, the small electric signal reaches the possibility of continuously changing 259662 - 2 -. the speed of the measuring wheel, and thus at a given speed of the measuring vehicle, to change the slip between the measuring wheel and the road surface, wherein the slip can be varied in both the positive and slip slides. . The measuring wheel 6 is mechanically coupled to the shaft of the hydrostatic converter 2, which is part of a closed hydrostatic circuit formed by a hydrostatic converter 6 coupled to a vehicle drive unit 14, one of the hydrostatic transducers 1, 2 or 2 being regulating. In an exemplary embodiment, the transducer K is in the control embodiment. The two transducers 1 and 2 are interconnected by lines 18 and 19. The regulating member of the control transducer 6 is connected to the movable part of the rectilinear hydromotor. outlets of the hydraulic part of the electrohydraulic valve. A rotating transducer 13 is connected to the measuring wheel shaft and is further connected to the comparator member 14 via a line 23. The comparator member 15 is also connected to the supply line n of the signal of the desired frequency and is further connected via lines 24 and 25. with the electrical part of the electrohydraulic servo valve 2 · An amplifier 16 is inserted between the lines 24 and 25 · The filling pump 23 is connected via a line 26 and 27 to the line 18 and connected via lines 26 and 28 via a line 19 of the closed hydrostatic circuit. Unidirectional valves 10 are inserted into the conduit 27a, 28, and the overflow valve 11 is also connected via lines 26 and 29, in parallel to the servo valve 2, to the overflow valve 11. Both branches 18 and 19 of the closed hydrostatic circuit they are interconnected by leadership! 31 and 32, which are fitted with safety valves 2 *

Skutečná frekvence otáčení měřícího kola £ je snímánasnímačem 13 a v porovnávacím členu 15 je porovnávána s· požado-vanou hodnotou n · Rozdíl obou frekvenci ve formě elektrické-ho signálu je po zesílení v zesilovači 16 přiveden na vstupelektrohydraulického servoventilu 2» kde vyvolá přestavení Šou-pátka na hodnotu závislou na rozdílu frekvencí otáčení, čímž 259662 - 3 ~ umožní přestavení pístu přímočarého hydromotoru 2 i s ním spoje-ného regulačního orgánu hydrostatického převodníku £. Změnougeometrického objemu převodníku £ je dosaženo změny průtokuír uzavřeném hydrostatickém obvodu, a tím i změny frekvence otáče»ní převodníku 2 a β ním spojeného měřicího kola £ tak, aby byladodržena požadovaná frekvence otáčení n ·The actual rotational frequency of the measuring wheel 8 is read by the sensor 13 and in the comparator 15 it is compared with the desired value n. The difference of the two frequencies in the form of the electric signal is, after amplification in the amplifier 16, applied to the input of the electrohydraulic servo valve 2 » to a value dependent on the rotational speed difference, thereby allowing 259662-3 to adjust the piston of the rectilinear hydraulic motor 2 and the associated regulating element of the hydrostatic converter. Changing the gauge volume of the transducer 6 results in a change in the flow rate of the closed hydrostatic circuit, and thus a change in the frequency of rotation of the transducer 2 and the associated measuring wheel 6 so as to maintain the desired rotational speed n ·

Plnící hydrogenerátor g_ pomocí jednosměrných ventilů 10doplňuje kapalinu do odpadní větve uzavřeného obvodu na tlakurčený přepouětěcím ventilem ££. Pojistné ventily J. jistí oběVětve 18 a 19 proti tlakovému přetížení·The feed pump 7 by means of unidirectional valves 10 fills the liquid into the waste branch of the closed circuit at the pressure-controlled overflow valve. Safety Valves J. Relieve BothVectors 18 and 19 Against Pressure Overload ·

Zařízení umožňuje dosáhnout jak skluzu kladného, kdy obvo-dová rychlost měřícího kola £ je větší než dopředná rychlostvozidla a převodník £ tedy pracuje v režimu generátorovém a pře-vodník 2 v režimu motorovém, tak i skluzu záporného, kdy obvo-dové rychlost měřícího kola £ je menší než dopředná rychlostvozidla a pracuje tedy v generátorovém chodu převodník 2, zatímco převodník £ pracuje v chodu motorovém· Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že měřenísoučinitele podélného tření lze provádět při libovolné hodnotěskluzu, kterou lze měnit od nuly do zablokování kola· Měřením lzetedy pro každou rychlost vozidla stanovit velikost skluzu, přikteré je velikost součinitele podélného tření maximální·The device makes it possible to achieve both a positive slip when the circumferential speed of the measuring wheel is greater than the forward speed of the vehicle and thus the converter operates in the generator and override modes in both the engine and the negative slip modes. The advantages of the device according to the invention are that the measurement of the longitudinal friction coefficient can be made at any slip value that can be varied from zero to wheel lock. lzet the slip speed for each vehicle speed, which is the maximum coefficient of friction coefficient ·

Zařízení nalezne- uplatnění v průmyslu zejména při vývojinových) tvarů dezénů pneumatik, při hledání vhodné struktury po-vrchů vozovek i pro ověřování okamžitého stavu povrchů vozovekpři různých povětrnostních podmínkách a růzftém stupni zanesenípovrchu vozovky. 259662The equipment can be used in industry, especially for the development of tire tread designs, in the search for a suitable road surface structure as well as for checking the instantaneous condition of road surfaces in various weather conditions and varying degrees of clogging of the road surface. 259662

Claims

An apparatus for controlling and controlling the slip of a measuring disc, characterized in that the measuring wheel (4) is mechanically connected to the shaft of the hydrostatic converter (2) which is part of a closed hydrostatic circuit formed by a hydrostatic converter (1) connected to by driving the vehicle aggregate (14), wherein one of the hydrostatic transducers (1 or 2) is regulating and the transducers (1 and 2) are interconnected by lines (18 and 19).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control member of one of the hydrostatic transducers (1 or 2) is connected by a movable part of the rectilinear hydraulic motor (3), whereby the rectifiers of the linear hydraulic motor (3) are connected by lines (21a 22) with hydraulic terminals part of the electrohydraulic servo-valve (5).

. 3. Device according to claim 1, characterized in that the rotational frequency sensor (13) connected to the comparator member (.15) is connected to the measuring wheel shaft (4) by a connection (3). the comparator member (15) is also coupled to the signal line (n) of the desired frequency signal.

4. Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the comparator is connected to the terminals of the electrical part of the electro-hydraulic servo valve (5) via a line (24 and 25), whereby an amplifier (16) is inserted between the lines (24 and 25).

- 4 - OBJECT OF EXCL

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the filling-gas generator (9) is connected to the conduit (18) via conduits (26 and 27) and connected to conduit (19) via conduits (26 and 28). a closed hydrostatic circuit, wherein unidirectional valves (10) are inserted into the conduits (27 and 28), and the feed pump (9) is connected via lines (26 and 29) to the inlet to the servo valve (5).

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a safety valve (11) is connected via a line (20) parallel to the filling pump (9) and the two branches (18 and 19) of the closed hydrostatic circuit are interconnected by lines. (31 and 32), where safety valves (7) are inserted into the guides (31 and 32). 1 drawing 259662