CS259662B1 - Zařízení pro řízení a ovládání skluzů měřicího kola - Google Patents

Abstract

Zařízení je určeno pro řízení a ovládání skluzů měřicího kola. Měřicí kolo je mechanicky spojeno s hřídelem hydrostatického převodníku, který je součástí uzavřeného hydrostatického obvodu, tvořeného dále druhým, hydrostatickým převodníkem spojeným s poháněcím agregátem vozidla. Frekvenci otáčení měřicího kola a tím i skluzu lze plynule měnit změnou geometrického objemu jednoho z hydrostatických převodníků. Zařízení může být využito^v zařízeních pro měření součinitele podélného tření mezi kolem vozidla a povrchem pozovky, která je používána při vývoji nových tvarů dezenů pneumatik, při hledání vhodné struktury povrchů vozovek i pro ověřování okamžitého stavu povrchů vozovek.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení a ovládání skluzůměřícího kola·

Zařízení pro řízení a -ovládání skluzů měřícího kola na-lezne uplatnění v zařízeních pro měření součinitele podélné-ho tření mezi kolem vozidla a povrchem vozovky· Dosavadní za-řízení pro měření součinitele podélného tření zabudovaná dospeciálně upravených automobilů nebo namontované na tažnýchpřívěsech za automobily jsou založena na principu měření po-délné a svislé složky síly působící na brzděné měřící kolo,které je smýkáno S určitou velikostí skluzu po povrchu vozov-ky· Pohon brzděného měřicího kola je odvozen od hnacího agre-gátu měřícího vozidla buS mechanicky, nebo hydraulicky; veli-kost skluzu je určena konstrukcí převodu a bývá pevně stano-vena, nejčastěji na smluvní hodnotu 15 % nebo na 100 % /zablo-kování kola/· Nevýhodou výěe uvedených zařízení je, že veli-kost skluzu je nastavena pevně, nedá se plynule regulovata naměřené hodnoty součinitele podélného tření při zablokova-ném kole nebo při smluvní hodnotě neodpovídají maximálním hod-notám, které nastávají v průběhu brzdícího procesu. Výše uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro řízenía ovládání skluzů měřícího kola, jehož podstata spočívá v tom,že měřící kolo je mechanicky spojeno ar hřídelem hydrostatické-ho převodníku, který je součástí uzavřeného hydrostatickéhoobvodu, tvořeného dále druhým hydrostatickým převodníkem spojeným s poháněním agregátem vozidla, přičemž jeden z hydrostatických převodníků je regulační·

Elektricky ovládaným hydraulickým pohonem měřícího kola8» dosáhne možnosti malým elektrickým signálem plynule měnit 259662 - 2 - . otáčky měřícího kola a tedy při dané rychlosti měřícího vozid-la měnit skluz mezi měřícím kolem a povrchem vozovky, přičemžskluz lze měnit jak v oblasti skluzfo kladných, tak i skluzůzáporných· Příklad provedení zařízení pro řízení a ovládánískluzů měřícího kola je schematicky znázorněn na výfcre-tfu. Měřící kolo £ je mechanicky spojeno s hřídelem hydrostatic-kého převodníku 2, který je součástí uzavřeného hydrostatickéhoobvodu, tvořeného dále hydrostatickým převodníkem £ spojenýms poháněcím agregátem 14 vozidla, přičemž jeden z hydrostatic-kých převodníků i, nebo 2 je regulační. V uspořádání podle pří-kladu je v regulačním provedení převodník K Oba převodníkyj_ a 2 jsou propojeny vedeními 18 a 19. Regulační člen regulač-ního převodníku £ je spojen s pohyblivou částí přímočarého hyd-romotoru oba vývody přímočarého hydřomotoru 2 jsou spojenyvedeními 21 a 22 s vývody hydraulické Části elektrohydraulické-ho servoventilu. K hřídeli měřicího kola £ je připojen snímač13 fřekvence otáčení, který je dále vedením 23 spojen s porov-návacím členem Ú· Porovnávací člen 15 je spojen rovněž s pří-vodním vedením n signálu požadované frekvence a prostřednict-vím vedení 24 a 25 je dále propojen s vývody elektrické částielektrohydraulického servoventilu 2· Mezi vedení 24 a 25 jevložen zesilovač 16· Plnicí hydrogenerátor 2 3® pomocí vedení26 a 27 propojen s vedením 18 a pomocí vedeni 26 a 28 propojen8 vedením 19 uzavřeného hydrostatického obvodu. Do vedení 27a 28 jsou vloženy jednosměrné ventily 10. Plnící hydrogenerá-tor £ je prostřednictvím vedení 26 a 29 propojen rovněž, sevstupem do servoventilu 2, paralelně k plnícímu hydrogeneréto-ru 2 3® připojen přeporaStěcí ventil 11. Obě větve 18 a 19uzavřeného hydrostatického obvodu jsou vzájemně propojeny vede-.ním! 31 a 32. d'° kterých jsou vestavěny pojistné ventily 2*

Skutečná frekvence otáčení měřícího kola £ je snímánasnímačem 13 a v porovnávacím členu 15 je porovnávána s· požado-vanou hodnotou n · Rozdíl obou frekvenci ve formě elektrické-ho signálu je po zesílení v zesilovači 16 přiveden na vstupelektrohydraulického servoventilu 2» kde vyvolá přestavení Šou-pátka na hodnotu závislou na rozdílu frekvencí otáčení, čímž 259662 - 3 ~ umožní přestavení pístu přímočarého hydromotoru 2 i s ním spoje-ného regulačního orgánu hydrostatického převodníku £. Změnougeometrického objemu převodníku £ je dosaženo změny průtokuír uzavřeném hydrostatickém obvodu, a tím i změny frekvence otáče»ní převodníku 2 a β ním spojeného měřicího kola £ tak, aby byladodržena požadovaná frekvence otáčení n ·

Plnící hydrogenerátor g_ pomocí jednosměrných ventilů 10doplňuje kapalinu do odpadní větve uzavřeného obvodu na tlakurčený přepouětěcím ventilem ££. Pojistné ventily J. jistí oběVětve 18 a 19 proti tlakovému přetížení·

Zařízení umožňuje dosáhnout jak skluzu kladného, kdy obvo-dová rychlost měřícího kola £ je větší než dopředná rychlostvozidla a převodník £ tedy pracuje v režimu generátorovém a pře-vodník 2 v režimu motorovém, tak i skluzu záporného, kdy obvo-dové rychlost měřícího kola £ je menší než dopředná rychlostvozidla a pracuje tedy v generátorovém chodu převodník 2, zatímco převodník £ pracuje v chodu motorovém· Výhody zařízení podle vynálezu spočívají v tom, že měřenísoučinitele podélného tření lze provádět při libovolné hodnotěskluzu, kterou lze měnit od nuly do zablokování kola· Měřením lzetedy pro každou rychlost vozidla stanovit velikost skluzu, přikteré je velikost součinitele podélného tření maximální·

Zařízení nalezne- uplatnění v průmyslu zejména při vývojinových) tvarů dezénů pneumatik, při hledání vhodné struktury po-vrchů vozovek i pro ověřování okamžitého stavu povrchů vozovekpři různých povětrnostních podmínkách a růzftém stupni zanesenípovrchu vozovky. 259662

Claims (6)

1. Zařízení pro řízení a ovládání skluzů měřicího kotě, vyznačujícíjsetifo,že měřicí kolo (4) je mechanicky spojeno s hřídelem hydro-statického převodníku (2), který je součástí uzavřeného hydro-statického obvodu, tvořeného dále hydrostatickým převodníkem(1) spojeným s poháněoím agregátem (14) vozidla^ přičemž jedenz hydrostatických převodníků (1 nebo 2) je regulační a obapřevodníky (1 a 2) jsou propojeny vedeními (18 a 19).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že regulační člen jednoho z hydrostatických převodníků (1 nebo 2) je spojens pohyblivou částí přímočarého hydromotoru (3), přičemž obavývody přímočarého hydromotoru (3) jsou spojeny vedeními (21a 22) s vývody hydraulické části elektrohydraulického servo-ventilu (5).

. 3· Zařízení podle bodů 1 a 2,vyznačující se tím, že je připojenk hřídeli měřícího kola (4) snímač (13) frekvence otáčení, kte-rý je dále vedením (23) spojen s porovnávacím Členem (.15)» při-čemž porovnávací člen (15) je rovněž spojen s přívodním vedením(n) signálu požadované frekvence.

4. Zařízení podle bodů 1/ až 3,vyznačující se ‘ tím, že porovnávacíčlen je vedením (24 a 25) propojen s vývody elektrické částielektrohydraulického servoventilu (5), přičemž mezi vedení (24a 25) je vložen zesilovač (16).

- 4 - PŘEDMĚT VYN Á L

5. Zařízení podle bodů 1 až 4, vyznačující se fcím, že plnícíhydrogenerátor (9) je prostřednictvím vedení (26 a 27) pro-pojen s vedením (18) a prostřednictvím vedení (26 a 28) pro-pojen s vedením (19) uzavřeného hydrostatického obvodu, přičemždo vedení (27 a 28) jsou vloženy jednosměrné ventily (10), adále je plnící hydrogenerátor (9) vedením (26 a 29) propojense vstupem do servoventilu (5).

6. Zařízení podle bodů 1.» až 5/vyznačující se— tím, že paralelně k plnicímu hydrogenerátoru (9) je vedením (20) připojen pojistnýventil (11) a obě větve (18 a 19) uzavřeného hydrostatického .obvodu jsou vzájemně propojeny vedeními (31 a 32), přičemždo vedení (31 a 32) jsou vloženy pojistné ventily (7). 1 výkres 259662