CS259424B1

CS259424B1 - Device for steel reinforcements' bars welding

Info

Publication number: CS259424B1
Application number: CS867456A
Authority: CS
Inventors: Vlastimil Travnik
Original assignee: Vlastimil Travnik
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-10-14
Also published as: CS745686A1

Abstract

Zařízení určené pro linky opatřené agregáty k elektrickému odporovému svařování ocelových výztuží pórobetonových nebo betonových stavebních dílců sestává z váleč kového dopravníku s pohonem jednotlivých válců opatřeného alespoň jednou dvojicí zarážek umístěnou ve směru posuvu prutů vý ztuže za pracovním polem svařovacího agregátu v odstupu odpovídajícím rozteči příč ných prutů výztuže. Každá dvojice zarážek je opatřena pohybovým ústrojím, například pneumatickou jednotkou, přesouvající zaráž ky z polohy mimo dopravní cestu svařovaných prutů do polohy napříč touto dopravní cestou. Ovládací jednotky pohonu váleč kového dopravníku i pohybových ústrojí zarážek jsou zapojeny na jednotku řízení sledu pracovních operací svařovací linky.Equipment for lines equipped with aggregates for electrical resistance welding steel reinforcement for aerated concrete or concrete of building components consists of a roller conveyor with individual drive cylinders provided with at least one pair of stops placed in the direction of movement of the rods stiffen behind the welding field working field at a distance corresponding to the pitch of the reinforcement bars. Each pair of stops is provided with a movement device, for example a pneumatic unit, shifting the stop from the position outside the welded way rods to a position across this traffic way. Roller Drive Control Units the conveyor and the stopper movement devices are connected to the sequence control unit welding operations.

Description

Vynález se týká zařízení k posunu materiálu na svařovacích linkách s agregáty pro elektrické odporové svařování ocelových výztuží pórohetonových nebo betonových stavebních prvků, opatřené válečkovým dopravníkem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for conveying material on welding lines with aggregates for electrical resistance welding of steel reinforcements of porous-concrete or concrete building elements, provided with a roller conveyor.

Ocelové výztuže, například pro stavební dílce z pórobetonu či betonu, se vyrábějí na vícebodových elektrických odporových svářecích strojích, vybavených přídavným ústrojím zajišťujícím postupný posuv podélných prutů výztuže v potřebných roztečích, tzv. krokování, při postupném přivařování jednotlivých příčných prutů výztuže. Běžně pro tento účel používaná ústrojí jsou vybavena chapadly zachytávajícími právě přivařený příčný prut a jeho prostřednictvím posunou podélné pruty o potřebnou vzdálenost, krok, kupředu. Po ukončeném kroku se chapadla uvoilní, vracejí se zpět k uchopení dalšího mezitím přivařeného, prutu.Steel reinforcements, for example for aerated concrete or concrete components, are produced on multipoint electric resistance welding machines, equipped with an additional mechanism ensuring the gradual displacement of the longitudinal bars of reinforcement in the necessary spacing, so-called stepping, during successive welding of individual transverse bars of reinforcement. Commonly used devices for this purpose are equipped with gripper gripping the just welded cross bar and by means of it move the longitudinal bars by the necessary distance, step, forward. Upon completion of the step, the grippers are released, returning to grip another intermediate welded rod.

Nevýhodou takového· provedení je malá rychlost posuvu negativně ovlivněná setrvačnými silami danými hmotností chapadel a jejich pohonu. Zvláště při delších krocích vznikají časové ztráty tím, že příčný prut je přivařen dříve, než se chapadla stačí vrátit a pruty o potřebný krok posunout. Požadavek různé délky kroků v určitém pořadí podle tvaru vyráběných výztuží lze řešit jen na úkor jednoduchosti celé konstrukce, komplikované provedení pak představuje časově náročné seřízení při změně tvaru vyráběné výztuže.A disadvantage of such an embodiment is the low feed rate adversely affected by the inertia forces given by the weight of the grippers and their drive. Especially in the case of longer steps, time losses arise because the cross bar is welded before the grippers can return and move the bars one step further. The requirement of different lengths of steps in a certain order according to the shape of the produced reinforcement can be solved only at the expense of simplicity of the whole construction, the complicated design represents a time consuming adjustment when changing the shape of the produced reinforcement.

Uvedené nedostatky jsou odstraněny u zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že válečkový dopravník, protínající pracovní pole svařovacího agregátu je opatřen pohonem jednotlivých válců a alespoň jednou dvojicí zarážek umístěnou ve směru posuvu materiálu za pracovním polem svařovacího agregátu v odstupu odpovídajícím podélné rozteči svařovaných dílů výztuže, přičemž každá dvojice zarážek je opatřena pohybovým ústrojím pro přesun zarážek z polohy mimo dopravní cestu svařovaného materiálu do polohy napříč touto dopravní cestou, například pneumatickou jednotkou pro přesun zarážek z polohy mimo dopravní cestu výztuže do polohy napříč touto dopravní cestou.These drawbacks are eliminated in the apparatus according to the invention, in which the roller conveyor intersecting the working unit of the welding unit is provided with an individual roller drive and at least one pair of stops positioned in the feed direction behind the working unit of the welding unit at a distance corresponding to the longitudinal pitch Each pair of stops is provided with a movement device for moving the stops from a position outside the transported material transport path to a position across the transport path, for example a pneumatic unit for moving the stops from a position outside the reinforcement transport path to a position across the transport path.

Válečková trať je během svařovacího cyklu v trvalém provozu, posuvu prutů brání dvojice zarážek, o niž se opírá posledně přivařený příčný prut. V okamžiku přivaření dalšího prutu se zabírající zarážky stáhnou dolů a okamžitým vysunutím zachytí další příčný prut mezitím posunuté výztuže. Při změně kroku stačí vysouvat další dvojici zazážek umístěných v příslušné vzdálenosti, kroku, za svařovacím agregátem. Celé zařízení sestává z jednoduchých prvků, změnu rozteče příčných prutů je možno provést snadno a rychle. Ani zásadní přestavba na rozteče, s nimiž stávající rozmístění zarážek nepočítá, není nijak složitá. Celý proces lze Snadno zautomatizovat připojením jednotek ovládajících posuv zarážek 1 činnost svařovacího agregátu na řídicí jednotku, vybavenou například mikroprocesorem, či řízenou mikropočítačem.The roller track is in continuous operation during the welding cycle, the displacement of the rods being prevented by a pair of stops on which the last welded cross bar is supported. At the moment the next bar is welded, the engaging stops retract downwards and immediately retract the next crossbar in the meanwhile displaced reinforcement. When changing the step, it is sufficient to extend the next pair of stoppers located at the appropriate distance, step, behind the welding unit. The whole device consists of simple elements, the change of the span of the cross bars can be done quickly and easily. Even a major conversion to spacing, which is not foreseen in the current layout of the stops, is not complicated. The whole process can be easily automated by connecting the units controlling the displacement of the stoppers 1 to the operation of the welding unit to a control unit equipped, for example, with a microprocessor or controlled by a microcomputer.

Zařízení bude dále podrobněji popsáno pomocí přiloženého výkresu, na němž je nakresleno jeho schematické uspořádání.The device will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which its schematic arrangement is shown.

Znázorněné zařízení sestává z válečkového dopravníku s pohonem jednotlivých válců 1 provedeným náhonem, například řetězovým od elektromotoru. Trať válečkového dopravníku protíná pracovní pole svařovacího agregátu 2 pro elektrické odporové svařování vymezené mezními polohami svářecích hrotů 3. Za pracovním polem svařovacího· agregátu 2, ve směru posuvu prutů výztuže po válečkovém dopravníku, jsou umístěny dvě dvojice zarážek 4, 5, každá z nich je zpražená s pneumatickou jednotkou 6, pomocí níž lze zarážky přestavit z polohy mimo dopravní cestu výztuže do polohy napříč touto· dopravní cestou. První dvojice zarážek 4 i druhá dvojice zarážek 5 jsou vůči pracovnímu poli svařovacího agregátu 3 umístěny v odstupu odpovídajícím roztečím příčných prutů 7 svařované výztuže. V daném případě tedy bude na zařízení vyráběna výztuž se dvěma rozdílnými roztečemi příčných prutů 7. Ovládání zarážek je možno řešit i jiným pohybovým ústrojím, například hydraulicky, či elektromagneticky a pod.The illustrated device consists of a roller conveyor with a drive of the individual rollers 1 by means of a drive, for example a chain drive from an electric motor. The roller conveyor track intersects the working field of the welding aggregate 2 for electrical resistance welding defined by the limit positions of the welding tips 3. Behind the working field of the welding aggregate 2, in the direction of movement of the reinforcing bars on the roller conveyor, are two pairs of stops 4, 5. 8 with the pneumatic unit 6, by means of which the stops can be moved from a position outside the transport path of the reinforcement to a position across this transport path. The first pair of stops 4 and the second pair of stops 5 are spaced from the working field of the welding unit 3 at a distance corresponding to the spacing of the transverse bars 7 of the welded reinforcement. In this case, a reinforcement with two different pitches of the transverse rods 7 will be produced on the device.

Činnost zařízení probíhá tak, že nejprve jsou na válečkovém dopravníku připraveny podélné pruty 8 budoucí výztuže. Jejich poloha je zajištěna obvodovými drážkami ve válcích 1 usměrňujícími příčný pohyb podélných prutů 8 a zabraňujícími jejich posunutí do stran. Přivařením prvního příčného prutu 7, který je na své místo uložen buď obsluhou, nebo mechanickým podavačem, je uveden v pohyb válečkový dopravník. Vysunutá první dvojice zarážek 4 zachytí první přivařený příčný prut 7, čímž se posuv svařované výztuže zastaví, do pracovního pole svařovacího agregátu .2 je umístěn další příčný prut 7 a je přivařen k podélným prutům 8. V okamžiku ukončení svařovací operace, je první dvojice zarážek 4 sklopena, tím se pruty výztuže ihned posunou vpřed, avšak okamžitým vrácením první dvojice zarážek 4 do· pracovní polohy, tedy napříč dopravní cestou výztuže, se o zarážky zachytí druhý přivařený příčný prut 7, další posuv výztuže je zastaven a je přivařován třetí příčný prut 7 výtuže, a celý popsaný pracovní cyklus se opakuje. Jak patrno· z výkresu, je po přivaření čtvrtého příčného prutu uvolněna první dvojice zarážek 4, avšak následně aktivována druhá dvojice zarážek 5, čímž se zvětší rozteč mezi čtvrtým a pátým příčným prutem 7 výztuže. Tato větší rozteč je pak i mezi pátým a právě k přivaření připraveným šestým příčným prutem 7. Potřebná rozteč mezi sousedními příčnými pruty výztuže se tedy velmi jednoduše nastaví aktivováním zarážek, jejichž vzdálenost od pracovníhoThe operation of the device takes place by first preparing longitudinal bars 8 of the future reinforcement on a roller conveyor. Their position is ensured by circumferential grooves in the rollers 1 which direct the transverse movement of the longitudinal bars 8 and prevent their lateral displacement. Welding of the first cross bar 7, which is placed in its place either by the operator or by a mechanical feeder, moves the roller conveyor. The extended first pair of stops 4 engages the first welded transverse bar 7, thereby stopping the feed of the welded reinforcement, into the working field of the welding aggregate 2, another transverse bar 7 is located and welded to the longitudinal bars 8. At the end of the welding operation 4, the reinforcement bars are immediately moved forward, but by immediately returning the first pair of stops 4 to the working position, ie across the transport path of the reinforcement, the second welded transverse bar 7 is captured by the stops, further reinforcement displacement is stopped and the third transverse bar is welded. 7, and the entire cycle described is repeated. As can be seen from the drawing, after welding the fourth cross bar, the first pair of stops 4 are released, but subsequently the second pair of stops 5 is activated, thereby increasing the spacing between the fourth and fifth cross members 7 of the reinforcement. This larger spacing is then also between the fifth and the sixth transverse bar 7, which is prepared for welding.

5 9 pole svařovacího agregátu 2 odpovídá požadované rozteči příčných prutů 7 výztuže. V uvedeném případě jsou pouze dvě různé rozteče, proto jen dvě dvojice zarážek 4, 5. Při zásadní změně tvaru výztuže je pak třeba postavení zarážek zcela přestavit. Ani to však není složitá, či nákladná změna uspořádání daného technologického uzlu. Během celého pracovního cyklu výroby jednoho kusu výztuže je válečkový dopravník v chodu, posuv výztuže je pak střídavě zastavován a opět uvolňován pouze nastavením zarážek, které v jedné poloze zachytávají předtím přivařený příčný prut 7, čímž brání dalšímu posuvu výztuže, a po sklopení mimo dopravní ces2 4 tu výztuže uvolňují její posuv o krok daný následnou roztečí příčných prutů. Po svaření celé výztuže se válečkový dopravník zastaví a jsou rovnány podélné pruty 8 další výztuže.5 9 the field of the welding unit 2 corresponds to the required spacing of the transverse bars 7 of the reinforcement. In this case, there are only two different spacing, therefore only two pairs of stops 4, 5. If the shape of the reinforcement is fundamentally changed, then the position of the stops must be completely adjusted. However, this is not a complicated or expensive reorganization of a given technological node. During the entire production cycle of one piece of reinforcement, the roller conveyor is in operation, the feed of the reinforcement is then alternately stopped and released only by adjusting the stops which in one position engage the previously welded cross bar 7, thereby preventing further movement of the reinforcement. 4 the reinforcement releases its displacement by a step given by the subsequent spacing of the cross bars. After the entire reinforcement has been welded, the roller conveyor stops and the longitudinal bars 8 of the other reinforcement are straightened.

Celý proces lze velmi jednoduše zmechanizovat napojením ovládací jednotky pohonu válečkového dopravníku a ovládacích jednotek jednotlivých pohybových ústrojí zarážek na jednotku řízení sledu pracovních operací, s výhodou jednotku vybavenou mikroprocesorem či na mikropočítač nebo přímo na řídicí jednotku vyššího řádu ovládající celý technologický proces.The whole process can be very easily mechanized by connecting the roller conveyor drive control unit and the control units of the individual movement devices of the stops to a workflow control unit, preferably a microprocessor or microcomputer unit or directly to a higher order control unit controlling the entire process.

Claims

A device for conveying material on welding lines with aggregates for electrical resistance welding of steel reinforcements of aerated concrete or concrete building elements, provided with a roller conveyor, characterized in that the roller conveyor intersecting the working field of the welding unit (2) is provided with individual roll drive; at least one pair of stops (4, 5) positioned downstream of the working unit of the welding unit (2) at a distance corresponding to the longitudinal spacing of the welded reinforcement parts, each pair of stops (4, 5) having a movement device to move the stops from outside

SUMMARY OF THE INVENTION The conveying path of the welded material to a position across this conveying path is provided.

Device according to Claim 1, characterized in that the movement device is a pneumatic unit (6j).

Device according to claim 1, characterized in that the roller conveyor is provided with rollers (11) with circumferential grooves whose number and pitch correspond to the number and pitch of the longitudinal parts of the material to be welded.

Device according to claim 1, characterized in that the roller conveyor drive and the movement devices of the stops (4, 5) are provided with control units connected to the welding sequence control unit of the welding line.