CS258783B1 - A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine - Google Patents
A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS258783B1 CS258783B1 CS868441A CS844186A CS258783B1 CS 258783 B1 CS258783 B1 CS 258783B1 CS 868441 A CS868441 A CS 868441A CS 844186 A CS844186 A CS 844186A CS 258783 B1 CS258783 B1 CS 258783B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- regulator
- input shaft
- drive
- control member
- way clutch
- Prior art date
Links
Landscapes
- Looms (AREA)
Abstract
Regulátor zahrnuje čidlo napětí odvíjeného materiálu, připojené na vstup regulačního členu, jehož výstup je spojen s řídicím členem výkonového regulačního orgánu, například řemenového variátoru. Výkonový regulační orgán je upraven mezi vstupním hřídelem regulátoru a výstupním hřídelem tvořícím pohon odvíjení a reaguje na změnu velikosti řídicí veličiny na svém řídicím členu změnou poměru úhlových rychlosti mezi těmito hřídeli. Regulační člen je přitom náhonově spřažen se vstupním hřídelem přes jednosměrnou spojku pro jeho vyřazení z funkce při zpětném chodu regulátoru, například při párání útku na tkacím stroji.The regulator includes a sensor for the tension of the unwound material, connected to the input of the regulating member, the output of which is connected to the control member of the power regulating member, for example, a belt variator. The power regulating member is arranged between the input shaft of the regulator and the output shaft forming the unwinding drive and responds to a change in the magnitude of the control variable on its control member by changing the ratio of angular speeds between these shafts. The regulating member is coupled to the input shaft via a one-way clutch for its removal from function when the regulator is reversed, for example when weft tearing on a weaving machine.
Description
Vynález se týká zdokonalení regulátoru stálého napětí nucené odvíjených zejména osnovních nití tkaciho stroje.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in the constant tension regulator of forced unwinding, in particular warp threads of a weaving machine.
Udržování stálého napětí nucené odvíjeného materiálu · je zvláště náročné u tkacich strojů. Na tkacím stroji jsou osnovní nitě uloženy na osnovním válu, odkud se nuceně odvíjí. Zanesením útku mezi osnovní niti a jeho provázáním vzniká tkanina, která je dále tažena odtahovým válem ke zbožovému válu. Přitom udržení stálého optimálního napětí není jednoduché, neboř provázáním útku se délka osnovníoh nití zkracuje, mění se průměr návinu osnovních nití na osnovnim válu, čímž se mění rychlost odvíjení a projevuji se i další nepříznivé vlivy související s rytmickým vytvářením prošlupu a podobně. Proto je nutno rychlost odvíjení osnovních nití regulovat podle jejich zvyšujícího.se nebo snižujícího se napětí. Na tkacich strojích se používají regulátory, kde čidlem napětí osnovních nití je svůrka, tj. válec či kladka na odpružené páce, která reaguje na změnu napětí změnou polohy. Čidlo napětí je připojeno na vstup regulačního členu, který je zpravidla tvořen otočným kotoučem, upraveným přesuvně mezi dvěnía spojkovými kotouči.Maintaining a constant tension of the forced unwinding material is particularly difficult in weaving machines. On the weaving machine, the warp yarns are laid on the warp roll from which it is forced to unwind. By clogging the weft between the warp threads and its interweaving, a fabric is produced, which is further pulled by a towing roll to the commodity wall. At the same time, maintaining a constant optimum tension is not easy, since by interconnecting the weft the length of the warp threads is shortened, the diameter of the warp thread winding changes to the warp roll, thereby changing the unwinding speed and other adverse effects associated with rhythmic shed formation. Therefore, the unwinding speed of the warp yarns must be controlled according to their increasing or decreasing tension. On weaving machines, regulators are used where the warp thread tension sensor is a clamp, ie a cylinder or pulley on a spring-loaded lever, which responds to a change in tension by changing its position. The voltage sensor is connected to the input of the control member, which is generally formed by a rotary disc displaceable between the two clutch discs.
Tato dvojice spojkových kotoučů regulačního členu je náhonově spřažena se vstupním hřídelem regulátoru, například prostřednictvím řetězového kola, upraveného na vstupním hřídeli regulátoru, a řetězového převodů. Otočný kotouč, tvořící vstup regulačního členu, je opatřen otvorem s vnitřním závitem, kterým je otočně uložen na vnějším závitu vřetene regulačního členu. Přitom vřeteno je uloženo posuvně a tvoří výstup regulačního členu regulátoru. Výstup regulačního členu je spojen s řídicím členem výkonového regulačního orgánu, vytvořeným obvykle jako řemenový variátor, který na změnu velikosti řídicí veličiny na svém řídicím členu reaguje změnou poměru úhlových rychlostí mezi vstupním hřídelem regulátoru, připojeným náhonově k hlavnímu hřídeli stroje, a výstupním hřídelem regulátoru, který pohání přes převodové ústroji osnovní vál, tj. odvíjení osnovních nití.This pair of clutch discs of the control member is coupled to the input shaft of the regulator, for example by means of a sprocket provided on the input shaft of the regulator, and a chain transmission. The rotary disc constituting the inlet of the control member is provided with an internally threaded hole through which it is rotatably mounted on the external thread of the control member spindle. In this case, the spindle is displaceably mounted and forms the output of the regulating member of the regulator. The output of the control member is coupled to a control member of a power regulator, typically formed as a belt variator, which responds to a change in the magnitude of the control variable on its control member by changing the ratio of angular velocities between the input shaft of the regulator coupled to the main shaft of the machine. which drives the warp roller through the gear mechanism, ie unwinding the warp threads.
Regulační proces odvíjení osnovních nití při tkaní probíhá tak, že regulátor zpracovává regulační odchylku, tj. rozdíl mezi požadovanou a skutečnou velikostí napětí osnovních nití a prostřednictvím regulačního orgánu řízeného regulačním členem upravuje rychlost odvíjení osnovních niti. Takto pracuje regulátor při tkaní, to znamená při chodu vpřed. Při zpětném chodu stroje a tím i regulátoru, který je nutný zejména při párání, však dochází ke zvětšování odchylky napětí osnovních nití namísto jejího vyrovnání. Při několikanásobném párání dojde pak k takzvanému pruhování v tkanině, případně k úplnému rozladění regulované soustavy.The control process for unwinding the warp threads during weaving is such that the regulator processes the control deviation, i.e. the difference between the desired and the actual magnitude of the warp thread tension and adjusts the unwinding speed of the warp threads by means of a regulator controlled by the regulating member. This is how the regulator works when weaving, that is, when running forward. However, the backlash of the machine and hence of the regulator, which is particularly necessary during mating, increases the warp yarn tension deviation instead of aligning it. Multiple mating then leads to so-called striping in the fabric, or to the complete tuning of the controlled system.
Uvedené nevýhody a nedostatky odstraňuje regulátor podle vynálezu, zahrnující čidlo napětí odvíjených zejména osnovních nití, připojené na vstup regulačního členu, jehož výstup je spojen s řídicím členem výkonového regulačního orgánu se vstupním hřídelem tvořícím náhon regulátoru a výstupním hřídelem pro pohon odvíjení, který na změnu velikosti řídicí veličiny na svém řídicím členu reaguje změnou poměru úhlových rychlostí mezi vstupním a výstupním hřídelem, přičemž vlastní regulační člen je náhonově spřažen se vstupním hřídelem výkonu regulátoru, jehož podstatou je, že regulační člen je náhonově spřažen se vstupním hřídelem náhonu regulátoru přes jednosměrnou spojku.These drawbacks and drawbacks are overcome by a regulator according to the invention, comprising a tension sensor for unwinding, in particular, warp yarns, connected to an input of a control member, the output of which is connected to a control member of a power regulator with a input shaft constituting the controller. The control variable on its control member reacts by changing the ratio of angular velocities between the input and output shafts, the actual regulating member being driven coupled to the input power shaft of the regulator, the principle being that the regulating member is driven coupled to the input shaft of the regulating drive via a one-way clutch.
Hlavní výhodou vynálezu' je, že odstraňuje rozladování regulovaného systému při zpětném chodu regulátoru, což se příznivě projevuje především při tkaní, resp. párání na tkacich strojích zejména pak při automatizovaném párání.The main advantage of the invention is that it eliminates the disruption of the controlled system when the controller reverses, which is particularly beneficial in weaving or weaving. ripping on weaving machines especially during automated ripping.
Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje schematicky v částečném řezu celkové uspořádání regulátoru stálého napětí osnovních niti tkaciho stroje a obr. 2 provedení jednosměrné spojky.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows schematically in partial cross-section the overall arrangement of a constant warp tension regulator of a weaving machine and Fig. 2 shows an embodiment of a one-way clutch.
Celé zařízení je upraveno na blíže neznázorněném rámu tkaciho stroje. Regulátor zahrnuje především čidlo 2 napětí osnovních nití 2, které reaguje například změnou polohy na změnu, napětí těchto osnovních nití 2. čidlo 2 je připojeno na vstup £ regulačního členu 2» přičemž jeho výstup 2 3e spojen s řídicím členem ]_ výkonového regulačního orgánu 2· Tento výkonový regulační orgán 2 3® svým vstupním hřídelem 2 připojen k pohonu tkacího stroje a tvoří náhon regulátoru. Výstupní hřídel 2 výkonového regulačního orgánu 2 tvoří pohon odvíjení osnovních nití 2, uložených na osnovním válu 22* Pro vlastní regulační činnost je regulační člen 2 náhonově spřažen se vstupním hřídelem 8 náhonu regulátoru, přičemž pro dosažení účinku podle vynálezu je toto náhonové spřažení regulačního členu 2 se vstupním hřídelem 2 upraveno přes jednosměrnou spojku 21* Jednosměrná spojka 11 přenáší točivý moment od vstupního hřídele 2 na regulační člen 2 pouze při chodu tkacího stroje vpřed, tj. při tkaní, a při chodu zpět, tj. při párání, je rozpojena a regulační člen 2 není naháněn.The whole device is provided on a weaving machine frame (not shown). The controller 2 mainly includes a sensor voltage of the warp threads 2, which reacts, for example by changing the position to change the voltage of the second warp yarn sensor 2 is connected to an input control member £ 2 »with its output e 3 2 connected to the control member] _ of the power regulator 2 · This power regulator 2 3® with its input shaft 2 is connected to the drive of the loom and forms the drive of the regulator. The output shaft 2 of the power regulator 2 forms the drive for unwinding the warp yarns 2 mounted on the warp roller 22. For proper control operation, the regulating member 2 is coupled to the input shaft 8 of the regulator drive. with the input shaft 2 provided via a one-way clutch 21 * The one-way clutch 11 transmits torque from the input shaft 2 to the control member 2 only when the weaving machine is moving forward, i.e. when weaving, member 2 is not chased.
Jak příkladně znázorněno na obr. 1, čidlo 2 regulátoru je tvořeno svůrkovým válcem 12, uloženým otočně na prvních ramenech 14 dvojice výkyvných pák 21» uložených na pevné části stroje výkyvné a odpružených prostřednictvím pružin 17, upravených mezi druhými rameny 15 dvojice trojramenných pák 13 a pevnou částí stroje, pro záběr svůrkového válce 21 s osnovními nitěmi 2. Osnovní nitě 2 jsou uloženy na osnovním válu 22.» odkud jsou vedeny přes svúrkový válec 21» dále do blíže neznázorněného tkacího stroje.As shown in FIG. 1, the regulator sensor 2 is formed by a nip roller 12 rotatably mounted on the first arms 14 of a pair of pivoting levers 21 ' mounted on a fixed part of the machine pivotable and sprung by springs 17 provided between the second arms 15 of a pair of triple-arm levers. The warp yarns 2 are mounted on the warp roller 22. »from where they are guided through the warp roller 21» further to a loom (not shown).
Třetí rameno 16 výkyvné páky 13 je prostřednictvím táhla 18 připojeno na vstup £ regulačního členu 3, tvořený výkyvné uspořádanou ovládací pákou 19, která ovládá polohu otočného kotouče 20. Tento kotouč 20 je upraven přesuvně mezi dvěma souose upravenými spojkovými kotouči 21, 11» které jsou vzájemně proti sobě nucené otočné, přičemž jsou náhonově spřaženy se vstupním hřídelem 2 regulátoru. Otočný kotouč 20 je opatřen vnitřním závitem, kterým je otočftě uložen na vřetenu 23 regulačního členu 2 na jeho vnějším závitu. Přitom vřeteno 23 je uloženo neotočně posuvně a tvoří výstup 2 regulačního členu 2· Náhonové spřažení spojkových kotoučů 21, 22 se vstupním hřídelem 2 přes jednosměrnou spojku 11 je celé příkladně provedeno tak, že osa otočného uloženi spojkových kotoučů 21» 22 je rovnoběžná se vstupním hřídelem 2» přičemž spojkové kotouče 21» 11 jsou opatřeny řetězovými koly 24, 25.The third arm 16 of the pivot lever 13 is connected via a rod 18 to the inlet 8 of the control member 3 formed by a pivotably arranged control lever 19 which controls the position of the rotary disc 20. This disc 20 is displaceable between two coaxially arranged clutch discs 21, 11 '. rotationally forced against one another, being coupled to the input shaft 2 of the regulator. The rotary disc 20 is provided with an internal thread which is rotatably mounted on the spindle 23 of the control member 2 on its external thread. The spindle 23 is mounted in a non-rotatably displaceable manner and forms the output 2 of the control member 2. The drive coupling of the clutch discs 21, 22 to the input shaft 2 via the overrunning clutch 11 is entirely designed so that the axis of rotation of the clutch discs 21 »22 is parallel to the input shaft 2, wherein the clutch discs 21, 11 are provided with sprockets 24, 25.
Na vstupním hřídeli 2 je Pak upraveno řetězové náhonové kolo 26, které je hnacím řetězem 27 spojeno s řetězovým kolem 24 prvního spojkového kotouče 2i· z vnější strany hnacího řetězu 27 je s tímto řetězem 27 v záběru vložené řetězové-kolo 22» které je společně s druhým vloženým řetězovým kolem 29 uloženo otočně. Druhé vložené řetězové kolo 29 prostřednictvím druhého hnacího řetězu 30 pohání řetězové kolo 25 druhého spojkového kotouče 21· Náhonové řetězové kolo 26 regulačního členu 2 j® uloženo na vstupním hřídeli 2 otočně a je na svém čele opatřeno schodovitými ozuby 33.On input shaft 2 is P and the modified chain drive bushes wheel 26 which is a drive chain 27 connected with the sprocket 24 of the first clutch disc 2i · on the outer side of the drive chain 27 with the chain 27 engages intermediate sprocket-wheel 22 »which is together with the second intermediate sprocket 29 rotatably supported. The second intermediate sprocket 29, by means of the second drive chain 30, drives the sprocket 25 of the second clutch disc 21. The sprocket 26 of the control member 2 is rotatably mounted on the input shaft 2 and is provided with stepped teeth 33 on its face.
Tvoří tak hnanou část 31 jednosměrné spojky 21- Hnací část 32 jednosměrné spojky 11 je tvořena objímkou 34 upevněnou na vstupním hřídeli 2 regulátoru, například prostřednictvím spojovacího kolíku 25.· V čele objímky 34 přilehlé ke schodovitým ozubům 33 hnané části 31 jednosměrné spojky 11, jsou axiálně posuvně uloženy kolíky 25» odpružené do záběru ze schodovitými ozuby 33 hnané části 31 jednosměrné spojky 11.Thus, the drive portion 32 of the one-way clutch 11 is formed by a sleeve 34 mounted on the input shaft 2 of the regulator, for example by means of a connecting pin 25. At the face of the sleeve 34 adjacent to the stepped teeth 33 of the driven part 31, pins 25 »springed in engagement with the stepped teeth 33 of the driven portion 31 of the one-way clutch 11 are displaceably mounted.
Pokud jde o výkonový regulační orgán 6, je s výhodou vytvořen jako známý řemenový variátor. Je proveden tak, že na vstupním hřídeli 2 je upravena neotočně jedna řemenice 37 tvořena dvěma disky 22» 22» mezi kterými je uložen klínový řemen £0. Obdobně je tomu na výstupním hřídeli 2» kde je druhá řemenice 41 s dvěma disky 42 a £3. Přesuvné disky 22» 22 řemenic 37, 41 jsou axiálně přesouvaný pod působením řídicího členu 2» který je tvořen dvojicí dvojramenných pák 44, 45, které jsou uloženy výkyvné a svými prvními rameny jsou v záběru se svými přesuvhými disky 39 a 42 a druhými rameny spřaženy táhlem 25· Výstupní hřídel 2 3® pak pohonem osnovního válu 12» zprostředkovaným přes šnekové kolo 47, pastorek 48 a spřažená ozubená kola £9, 50.With respect to the power regulating element 6, it is preferably designed as a known belt variator. It is provided that a pulley 37 is formed non-rotatably on the input shaft 2 and consists of two discs 22, 22 'between which a V-belt 40 is mounted. Similarly, on the output shaft 2, there is a second pulley 41 with two disks 42 and 43. The transfer discs 22, 22 of the pulleys 37, 41 are axially displaced under the action of the control member 2, which is formed by a pair of double-arm levers 44, 45 which are pivoted and their first arms engage their transfer discs 39 and 42 and the second arms. the output shaft 23 is then driven by a warp roller 12 through the worm wheel 47, the pinion 48 and the coupled gear wheels 9, 50.
Při tkaní, tj. při chodu tkacího stroje vpřed je napětí osnovních nití 2 odvíjených z osnovního válu 10 normálně regulováno, nebot kolíky 36 hnací části 32 jednosměrné spojky 11 jsou v záběru s ozuby 33 hnané části 31 spojky 11 a regulační člen 2 je naháněn. Při chodu tkacího stroje zpět, tjji při párání a podobně, kolíky 36 hnací části 32 jednosměrné spojky 11 přeskakují přes schodovité ozuby 33 a regulační člen 2 není naháněn, takže jeho regulační činnost je vyřazena a regulovaný systém se nemůže rozladit.During weaving, i.e., while the weaving machine is moving forward, the tension of the warp yarn 2 unwound from the warp roller 10 is normally regulated because the pins 36 of the drive portion 32 of the one-way clutch 11 engage the teeth 33 of the driven portion 31 of the clutch 11. When the weaving machine runs back, i.e. during the ripping and the like, the pins 36 of the drive portion 32 of the one-way clutch 11 jump over the stepped teeth 33 and the control member 2 is not driven so that its control operation is disabled and the controlled system cannot be tuned.
Popsané provedení vynálezu je samozřejmě jen příkladné a lze je v rámci vynálezu obměňovat.The described embodiment of the invention is of course merely exemplary and can be varied within the scope of the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868441A CS258783B1 (en) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS868441A CS258783B1 (en) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS844186A1 CS844186A1 (en) | 1988-01-15 |
| CS258783B1 true CS258783B1 (en) | 1988-09-16 |
Family
ID=5434917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS868441A CS258783B1 (en) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS258783B1 (en) |
-
1986
- 1986-11-20 CS CS868441A patent/CS258783B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS844186A1 (en) | 1988-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3749327A (en) | Thread packaging device with intermediate thread storage means | |
| CS196201B2 (en) | Weawing machine | |
| US3987533A (en) | Method and apparatus for manufacturing slide fastener stringer with improved fastening element count | |
| CS258783B1 (en) | A constant voltage regulator forced to unwind in particular a warp thread of a weaving machine | |
| CS199589B2 (en) | Weft thread take-off and metering device | |
| US2753128A (en) | Differential control for beam let-off drive or the like | |
| US2143200A (en) | Tension controlling device | |
| CS215367B1 (en) | Regulator of constant tension of compulsory unwound particularly warp threads of the weaving machine | |
| US2476274A (en) | Yarn feed and control mechanism | |
| CN109722785A (en) | Five axial tricot machine let-off mechanisms | |
| US3221519A (en) | Mechanism for controlling the rotation of a warp beam of a warp knitting machine | |
| US2883122A (en) | Constant tension unwinding control | |
| US3810493A (en) | Tension regulating apparatus for loom | |
| SU1612010A1 (en) | Mechanism for relieving and tensioning warp in loom | |
| US3360837A (en) | Torque reaction constant tension winder | |
| DE554304C (en) | Wide dyeing machine with fabric return (jigger) | |
| US2654236A (en) | Positive and constant-tension web letoff mechanism for textile machines | |
| SU1291627A1 (en) | Warp let-off motion of loom | |
| SU1595958A1 (en) | Arrangement for feeding and tensioning warp in loom | |
| SU1675430A2 (en) | Feeding and tensioning of the warp on the weaving loom | |
| CS218496B1 (en) | Weaving machine | |
| CS208907B1 (en) | Drive gear | |
| US4093136A (en) | Textile, yarn or tape winding machines | |
| JPH0721471Y2 (en) | Sliver tension adjusting device for spinning machine | |
| KR930011633B1 (en) | Power transmission device to rolls for letter transport in circular knitting machines |