CS258669B1 - Swivel mounting tray for handling pallet stacks - Google Patents
Swivel mounting tray for handling pallet stacks Download PDFInfo
- Publication number
- CS258669B1 CS258669B1 CS865523A CS552386A CS258669B1 CS 258669 B1 CS258669 B1 CS 258669B1 CS 865523 A CS865523 A CS 865523A CS 552386 A CS552386 A CS 552386A CS 258669 B1 CS258669 B1 CS 258669B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- pallets
- stack
- pallet
- arms
- swivel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stolimi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do ktorej sú otočné ramená potahované, pričom jeho automaticky otočné ramená upevněné v nosnom ráme na nosne/j rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenýmii, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných rámenách je rovná celkovej výške spodnej systémovej palety.A rotating assembly tray for handling system pallet tables consisting of an input-output part, which is formed by a frame with guide rails, a support tube with rotating arms and a working part, into which the rotating arms are pulled, while its automatically rotating arms fixed in the support frame on the support tube are provided with contact surfaces equally spaced as the contact surfaces of the corresponding individual system pallets of the stack, while the minimum vertical distance between the contact surfaces on two rotating arms placed one above the other is equal to the total height of the lower system pallet.
Description
258BB9258BB9
Vynález rieši otočný montážny zásobníkpře manipuláciu so stohmi systémových pa-liet s priamym sprístupňovaním obsahu jed-notlivých paliet v stohooh. V súčasnoísti v automatizovaných výrob-ných systémoch pre obráhanie, tvárneniea tak ďalej a automatizovaná montáž sa po-užívajú pre manipuláciu s materiálom vel-kokapacitně zásobníky, podávače, vibráto-ry a manipulačně zariadenia pre mianipulá-ciu s paletami ohradovými i systémovými.V paletízácii sa využívajú v týchtio systé-moch najma obřadové palety s volné lože-ným materiálom alebo systémové s poloho-vanými poloto-varmi, čo umožňuje u obřa-dových paliet len ručné zakladanie do ob-rábacích strojoch alebo u systémových pa-liet strojové zakladanie. Pričom u systémo-vých paliet sú polotovary uložené v jednejalebo dvoch vrstvách. U jednovrstvových sy-stémových paliet sa v sáčasnosti využívástohovanie rovnakých paliet, do stohu — ma-nipulačnej jednotky výrobného systému. Pa-letizácia i depaletizácia takto vytvořenýchstohov sa deje postupné po paletách za se-bou, t. j. ak chceme sprístupniť spodnú pa-letu, musíme odobrať všetky palety nad ňou.The present invention provides a rotatable mounting tray for manipulating stacks of system pallets with direct access to the contents of individual pallets in a stack. At present, in automated manufacturing systems for shaping, forming and so on and automated assembly, bulk containers, feeders, vibrators, and handling devices for handling with pallet and system pallets are used for material handling. In these systems, in particular, free-ranging pallets or systemic semi-rigid system pallets are used, which allows only manual loading into machine tools for machine pallets or machine loading systems for system pallets. In the case of system pallets, the blanks are stored in one or two layers. In single-layer system pallets, the same pallets are currently being used, in the stacking unit of the manufacturing system. The palliation and depalletization of the thus formed stacks is done sequentially by pallets, i.e. if we want to make the bottom flight accessible, we must remove all the pallets above it.
Pre automatická montáž je potřebné za-bezpečit: přísun velkého množstva materiá-lu roznych druhov v krátkom čase. Pretpautomatizovaná montáž je v sáčasnosti rie-šená kombináciou roznych podávačov, vib-rátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždylen s jedným komponentom, čo je z hradis-ka potrieb montáže značme nevýhodné, ale-bo sa používajú viacvrstvové systémové pa-lety, kde každá jednotlivá vrstva obsahujevšetky montované komponenty, tzv. mixova-né palety.For automatic assembly, it is necessary to ensure: the supply of large quantities of materials of different kinds in a short time. The automated assembly is currently solved by a combination of different feeders, vibratory bins that work with one component, which is disadvantageous from the wall of assembly needs, or multi-layer system pauses are used where each individual layer they contain all assembled components, so-called mixed pallets.
Nevýhodou doterajších zariadení používa-ných v automatickej montáži je velké množ-stvo rozličných zariadení zaberajácich vel-ký priestor a vyžadujácich rožne druhy me-dzioperačnej dopravy. U zariadení pracujá-cich so systémovými paletami mixovanýmije nevýhodou zložitá příprava obsahu systé-miovej palety, obsah palety a jeho rozlože-nie musí zodpovedať postupu montáže. Tie-to palety nie je možné přepojil na paletovýsystém celého automatizovaného výrobného-systému. Manipulačně zariadenia pre mixo-vané systémové palety pracujá len po vrst-vách za sehnu a ich operačně časy pri v.y-chystaní sá pre montáž pomalé a naviac premontáž zložitejších dielcov sa nedajá po-užil, pretože do jednej mixovanej palety sadá vložil iba obmedzený počet komponen-tov.A disadvantage of the prior art devices used in the automatic assembly is the large number of different spaces occupying a large space and requiring spit types of inter-operational transport. The disadvantage of devices operating with system pallets mixed is the complicated preparation of the system pallet contents, the pallet content and its distribution must not correspond to the assembly procedure. Tie-it pallets can not be switched to the pallet system of the entire automated production-system. Handling devices for mixed system pallets work only in layers after bending and their operational times when preparing are slow to install, and moreover, the assembly of more complicated parts cannot be used because only a limited number of components have been inserted into one mixed pallet -tov.
Uvedené nevýhody doteraz používanýchzariadení pre manipuláciu so systémovýmipaletami odstraňuje otočný montážny zásob-ník pre manipuláciu so stohmi systémovýchpaliet pozostávajáci zo vstupno-výstupnejčasti, ktorá je tvořená rámom s navádzací-mi lištami, nosnou rárou s otočnými rame-ními a pracovnej časti, do· ktorej sá otočnéramená polohované, ktorého podstata spo- čívá v tom, že jeho automaticky otočné ra-mená upevněné na nosnej rúre sá opatřenédosadacími plochami zhodne rozmiestnený-mi, ako dosadacie plochy odpovedajácichjednotlivých systémových paliet stohu, pri-čom minimálna vertikálna vzdialenosl me-dzi dosadacími plochami na dvoch nad se-bou uložených otočných rainenách je rovnácelkovej výške spodnej systémiovej palety.The aforementioned disadvantages of the system pallet handling devices used up to now are eliminated by the rotary stacker for handling the stacks of system pallets consisting of an input / output part consisting of a frame with guide rails, a supporting beam with rotating arms and a working part into which it is the rotatable arm, the principle of which is that its automatically rotatable armor mounted on the support tube is provided with planar surfaces equally spaced, such as the abutment surfaces of the respective system pallet pallets, with a minimum vertical distance between the abutment surfaces on two above the swiveling rainsets are equal to the total height of the bottom system pallet.
Otočný montážny zásobník pre manipulá-ciu so stohmi systémových paliet umožňujezo stohov systémových paliet po ich vlože-ní medzioperačnou dopravou do zariadeniaokamžité sprístupniť obsah l'ubovolnéj sy-stémovej palety zo stohov. Zariadenie výraz-né skracuje manipulačně časy pri sprístup-ňovaní obsahu paliet. Příklad prevedenia otočného montážnehozásohníka, ktorý je predmetom vynálezu jeznázorněný na obr. v axonometrickom po-hlade.The pivotable mounting tray for stacking system pallets allows the contents of any system pallet to be readily accessed from stacks by stacking the system pallets after they have been interposed into the machine. The device significantly reduces handling times when accessing pallet contents. An exemplary embodiment of a rotary assembly pusher which is the subject of the invention shown in FIG.
Otočný montážny zásobník pracujúci sdvorná stohmi paliet. Stohy sú tvořené pia-timi systémovými paletami. Otočný montážnyzásobník pozostáva z nosného rámu 1, v kto-rom je upevněná nosná rára 2, na ktorej sána ložiskách uložené otočné ramená 3 po-zvárané z ocelových profilov do tvaru U.Na každom otočnom ramene 3 sá štyri do-siadacie plochy 4, ktoré sá v rovině ramenazhodne rozmiestnené ako dosadacie plochy5 na systémovej palete 6. Dosadaciu plochu4 na otočnom ramene 3 tvoří kuželový kolík,tomu na systémovej palete 6 odpovedá pale-te 6 odpovedá dosadacia plocha S tvořenádierou v držiaku upevnenom na systémovejpalete 6. Dosadacie plochy 4 na otočnýchr-amenách 3 a tomu zodpovedajáce dosada-cie plochy S na systémových paletách 6 má-já rovnaké rozmiestnenie v horizontálnej-rovine. To znamená, že vzdialenosl dosada-cích ploch 4 na jednotlivých otočných ra-menách 3 v zásobníku sa od koncov ramienv smere zakladania medzioperačnou dopra-vou postupné mění (zváčšuje alebo zmen-šuje], a to- tak, aby pri vložení stohu 10 dozásohníka vrchná systémová paleta 6 svo-jimi dosadacími plochami 4 dosedla na do-sadacie plochy 5 vrchného otočného rame-na 3 ako prvá a ako posledná svojiml dosa-dacími plochami 4 dosadne na dosadacieplochy 5 najnižšie uloženého ramena 3 spod-ná systémová paleta 6 příslušného stohu 10.Jednotlivé otočné ramená 3 s dosadacímiplochami 4 sú voči sebe na noisnej ráre 2výškovo upevněné tak, aby holi po uloženísystémových paliet 6 samostatné otočné.Swivel mounting tray with stacks of pallets. Stacks are made up of five system pallets. The swivel mounting container consists of a support frame 1, in which a support line 2 is mounted, on which bearing pivot arms 3 are welded from steel profiles to a U-shape. The landing surface 4 on the pivot arm 3 is formed by a conical pin, on the system pallet 6 the pallet 6 corresponds to the bearing surface with the molding in the holder fixed on the system pallet 6. The bearing surfaces 4 on the pivot -amenes 3 and the corresponding bearing surface S on the system pallets 6 has the same distribution in the horizontal plane. This means that the spacing of the bearing surfaces 4 on the individual rotary arms 3 in the container is gradually changed (increasing or reduced) from the ends of the arms in the loading direction by the intermediate traffic, and so that when the stack 10 is inserted into the receiver the upper system pallet 6 with its abutment surfaces 4 abuts the seating surface 5 of the upper rotary arm 3 as the first and the lower system pallet 6 of the respective stack abuts against the abutment surfaces 5 of the lowest bearing arm 3 as the last surface 4. 10. The individual swivel arms 3 with the abutment surfaces 4 are fixed to each other on the wear lip 2 so that they can rotate separately after the system pallets 6 have been placed.
Na n-osnom ráme 1 sá z boku upevněnépriamočiare hydromotory 7 tak, že ložiskátelies hydromotorov- 7 sú upevněné na nos-nom ráme 1 a o ložiská piestnych tyčí sáupevněné na pákách 8, ktoré sá pevne uchy-tené na otočných ramenách 3. K nosnému rámu 1 sú připevněné navá- dziacie lišty 9. Otočné ramená 3 sá osadené snímačmi přítomnosti palety 6. Na nosnomDirectly mounted hydraulic motors 7 are mounted on the n-axis frame 1 so that the hydraulic motor bearings 7 are mounted on the frame support 1 and on the piston rod bearings fixed to the levers 8 which are fixedly fixed to the pivoting arms 3. To the support frame 1, the guide rails 9 are mounted.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS865523A CS258669B1 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Swivel mounting tray for handling pallet stacks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CS865523A CS258669B1 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Swivel mounting tray for handling pallet stacks |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS552386A1 CS552386A1 (en) | 1987-12-17 |
CS258669B1 true CS258669B1 (en) | 1988-09-16 |
Family
ID=5400277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS865523A CS258669B1 (en) | 1986-08-21 | 1986-08-21 | Swivel mounting tray for handling pallet stacks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CS (1) | CS258669B1 (en) |
-
1986
- 1986-08-21 CS CS865523A patent/CS258669B1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CS552386A1 (en) | 1987-12-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU683115B2 (en) | A system for producing and packaging cigarettes | |
US3613910A (en) | Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle | |
DE10225332B4 (en) | Storage buffer and method for storing piece goods for an automated general cargo warehouse | |
EP2639186B1 (en) | Storage, in particular picking storage, and method for operating the same | |
US5161929A (en) | Automated work center | |
WO2015036503A1 (en) | System and method for the joint picking of breakable and unbreakable articles | |
CN107973041B (en) | All-round goods arrive people letter sorting commodity circulation device | |
DE102021116496B3 (en) | System and method for picking flat pack items | |
EP4359324B1 (en) | System and method for picking flatpack articles | |
EP0356654A1 (en) | Device for supplying (package) blanks to a packaging machine | |
US6409449B1 (en) | Commissioning system with a high-speed automatic machine and a shelf control unit | |
DE4332315C2 (en) | Process for distributing returns by mail order, in particular clothing | |
CS258669B1 (en) | Swivel mounting tray for handling pallet stacks | |
JPS63147724A (en) | Unloading station for intermediate storage instrument storing small-sized part | |
CN210418288U (en) | Column material storage device and separation column arranging and conveying production line | |
CN116553059B (en) | Man-machine combined efficient material sorting equipment and method | |
CN209796783U (en) | Automatic clamping mechanism for material box and hot-pressing friction material weighing and boxing equipment | |
JPH03504000A (en) | automation work center | |
CN112124834B (en) | Intelligent warehousing system scheduling method for home industry | |
CN214003369U (en) | Single-channel platelet Tray automatic feeding equipment | |
US6230765B1 (en) | Distributor for the deposit of melted products in the interior of containers having the same or different shape and size | |
JPH0558452A (en) | Loading method | |
SU960112A1 (en) | Machine for automatic stacking of articles and loads in containers | |
JPH05124710A (en) | Storing/conveying system for article | |
JPH0120242Y2 (en) |