CS258669B1

CS258669B1 - Revolving assembly container for system pallets' piles handling

Info

Publication number: CS258669B1
Application number: CS865523A
Authority: CS
Inventors: Jozef Krizan; Milan Kuchynar; Jan Moravek
Original assignee: Jozef Krizan; Milan Kuchynar; Jan Moravek
Priority date: 1986-08-21
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1988-09-16
Also published as: CS552386A1

Abstract

Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stolimi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do ktorej sú otočné ramená potahované, pričom jeho automaticky otočné ramená upevněné v nosnom ráme na nosne/j rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenýmii, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných rámenách je rovná celkovej výške spodnej systémovej palety.Swivel mounting tray for handling with system pallet tables from the input-output part that is formed by a frame with guide rails, load-bearing with swivel arms and working the part where the swivel arms are coated taking its automatically swivel arms mounted in the carrier frame on the carrier / j the tubes are provided with abutment faces spaced as the abutment surfaces corresponding system pallets stack, taking a minimum vertical distance between abutments on two superposed rotating frames is equal to the total bottom system pallets.

Description

Vynález rieši otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet s priamym sprístupňovaním obsahu jednotlivých paliet v stohoch.The invention provides a rotatable assembly container for handling stacks of system pallets with direct access to the contents of individual pallets in the stacks.

V súčasnosti v automatizovaných výrobných systémoch pre obrábanie, tvárnenie a tak ďalej a lautomatizovanú montáž sa používajú pr-q manipuláciu s materiálom velkokapacitně zásobníky, podávače, vibrátory a manipulačné zariadenia pre mianipuláciu s paletami ohradovými i systémovými. V paletízácii sa využívajú v týchto systémoch najmá obřadové palety s volné loženým materiálom alebo systémové s polotiovanými polotovarmi, čo umožňuje u obřadových paliet len ručné zakladanie do obrábacích strojoch alebo u systémových paliet strojové zakladanie. Pričom u systémových paliet sú polotovary uložené v jednej alebo dvoch vrstvách. U jednovrstvových systémových paliet sa v súčasnosti využívá stohovanie rovnakých paliet, do stohu — ma•nipulačnej jednotky výrobného systému. Paletizácia i depaletizácia takto vytvořených stohov sa deje postupné po paletách za sebou, t. j. ak chceme sprístupniť spodnú paletu, musíme odobrať všetky palety nad ňou.At present, automated production systems for machining, forming and so on and lautomatized assembly are used for material handling large-capacity containers, feeders, vibrators and handling equipment for manipulating pallet and system pallets. Palletization uses in these systems in particular ceremonial pallets with loose material or system with semi-finished semi-finished products, which allows for ceremonial pallets only manual loading into machine tools or for system pallets machine loading. In the case of system pallets, the blanks are embedded in one or two layers. Single - layer system pallets are currently used to stack the same pallets into a stack • of the production system. The palletization and depalletization of the stacks thus formed are carried out in succession on pallets in a row, i. j. if we want to access the bottom pallet, we must remove all the pallets above it.

Pre automatickú montáž je potřebné zabezpečit přísun velkého množstva materiálu roznych druhov v krátkom čase. Preto automatizovaná montáž je v súčasnosti riešená kombináciou roznych podávačov, vibrátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždy len s jedným komponentom, čo je z hradiska potrieb montáže značme nevýhodné, alebo sa používajú viacvrstvové systémové palety, kde každá jednotlivá vrstva obsahuje všetky montované komponenty, tzv. mixované palety.For automatic assembly it is necessary to provide a large amount of material of various kinds in a short time. Therefore, automated assembly is currently solved by a combination of various feeders, vibratory containers, which work with only one component at a time, which is disadvantageous from the point of view of assembly needs, or multilayer system pallets are used. mixed pallets.

Nevýhodou doterajších zariadení používaných v automatickej montáži je velké množstvo rozličných zariadení zaberajúcich velký priestor a vyžadujúcich rožne druhy medzioperačnej dopravy. U zariadení pracujúcich so systémovými paletami mixovanými je nevýhodou zložitá příprava obsahu systémiovej palety, obsah palety a jeho rozloženie musí zodpovedať postupu montáže. Tieto palety nie je možné přepojit na paletový systém celého automatizovaného výrobného· systému. Manipulačné zariadenia pre mixované systémové palety pracujú len po vrstvách za sebou a ich operačně časy pri v.ychystaní sú pre montáž pomalé a naviac pre montáž zložitejších dielcov sa nedajú použit, pretože do jednej mixovanej palety sa dá vložit iba obmedzený počet komponentov.A disadvantage of the prior art devices used in automatic assembly is the large number of different devices occupying a large space and requiring various types of in-service transport. The disadvantage of equipment working with mixed system pallets is the difficult preparation of the system pallet content, the pallet content and its layout must correspond to the assembly procedure. These pallets cannot be switched to the pallet system of the entire automated manufacturing system. Handling devices for mixed system pallets work only in layers and their operating times for picking are slow to assemble and, moreover, cannot be used to assemble more complex parts because only a limited number of components can be inserted into one mixed pallet.

Uvedené nevýhody doteraz používaných zariadení pre manipuláciu so systémovými paletami odstraňuje otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do· ktorej sú otočné ramená polohované, ktorého podstata spočívá v tom, že jeho automaticky otočné ramená upevněné na nosnej rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenými, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných ramenách je rovná celkovej výške spodnej systémiovej palety.These drawbacks of the currently used system pallet handling devices are eliminated by a rotatable assembly container for handling pallets of system pallets consisting of an inlet-outlet portion consisting of a frame with guide rails, a support tube with swivel arms and a working portion into which the swivel arms are Positioned, characterized in that its automatically rotatable arms mounted on the support tube are provided with abutment surfaces equally spaced as the abutment surfaces of the respective individual system pallets of the stack, the minimum vertical distance between the abutment surfaces on two superimposed pivoting arms being equal to the total the height of the lower system pallet.

Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet umožňuje ao· stohov systémových paliet po ich vložení medzioperačnou dopravou do zariadenia okamžité sprístupniť obsah lubovolnej systémovej palety zo stohov. Zariadenie výrazné skracuje manipulačné časy pri sprístupňovaní obsahu paliet.The pivotable stacker for handling stacks of system pallets allows and provides · system pallet stacks instantly access the contents of any system pallet from the stacks after they have been inserted into the machine between operations. The device significantly reduces handling times when accessing pallet content.

Příklad prevedenia otočného montážneho zásobníka, ktorý je predmetom vynálezu je znázorněný na obr. v axonometrickom pohl'ade.An example of an embodiment of the rotatable mounting container of the present invention is shown in FIG. in axonometric view.

Otočný montážny zásobník pracujúci s dvoma stohmi paliet. Stohy sú tvořené piatimi systémovými paletami. Otočný montážny zásobník pozostáva z nosného rámu 1, v ktorom je upevněná nosná rúra 2, na ktorej sú na ložiskách uložené otočné ramená 3 pozvárané z ocelových profilov do tvaru U. Na každom otočnom ramene 3 sú štyri dosadacie plochy 4, ktoré sú v rovině ramena zhodne rozmlestnené ako dosadacie plochy 5 na systémovej palete 6. Dosadaciu plochu 4 na otočnom ramene 3 tvoří kuželový kolík, tomu na systémovej palete 6 odpovedá palete 6 odpovedá dosadacia plocha 5 tvořená dierou v držiaku upevnenom na systémovej palete 6. Dosadacie plochy 4 na otočných ramenách 3 a tomu zodpovedajúce dosadacie plochy S na systémových paletách 6 majú rovnaké rozmiestnenie v horizontálnejrovine. To znamená, že vzdialenosť dosadacích ploch 4 na jednotlivých otočných ramenách 3 v· zásobníku sa od koncov ramien v smere zakladania medzioperačnou dopravou postupné mění (zváčšuje alebo zmenšuje], a to· tak, aby pri vložení stohu 10 do zásobníka vrchná systémová paleta 6 svojimi dosadacími plochami 4 dosadla na dosadacie plochy 5 vrchného otočného ramena 3 ako prvá a ako posledná svojimi dosadacími plochami 4 dosadne na dosadacie plochy 5 najnižšie uloženého ramena 3 spodná systémová paleta 6 příslušného stohu 10. Jednotlivé otočné ramená 3 s dosadacími plochami 4 sú voči sebe na noisnej rúre 2 výškovo upevněné tak, aiby boli po uložení systémových paliet 6 samostatné otočné.Swivel mounting tray working with two stacks of pallets. The stacks consist of five system pallets. The rotatable assembly container consists of a support frame 1, in which a support tube 2 is mounted, on which the pivot arms 3 welded from U-shaped steel sections are mounted on bearings. On each pivot arm 3 there are four bearing surfaces 4, which are in the plane of the arm. equally spaced as the bearing surfaces 5 on the system pallet 6. The bearing surface 4 on the pivot arm 3 forms a conical pin, on the system pallet 6 the pallet 6 corresponds to the bearing surface 5 formed by a hole in the holder mounted on the system pallet 6. 3 and the corresponding bearing surfaces S on the system pallets 6 have the same distribution in the horizontal plane. That is, the distance of the abutment surfaces 4 on the individual pivot arms 3 in the container changes gradually (increases or decreases) from the ends of the arms in the direction of loading between the conveying operations, so that when the stack 10 is inserted into the container The lower system pallet 6 of the respective stack 10 bears on the bearing surfaces 5 of the upper pivot arm 3 first and last with its bearing surfaces 4, the lower system pallet 6 of the respective stack 10 bears on the bearing surfaces 5 of the lower stack. The support tube 2 is vertically fastened so that the aibes have been individually rotatable after placing the system pallets 6.

Na nosnom ráme 1 sú z boku upevněné priamočiare hydromotory 7 tak, že ložiská telies hydromotorov· 7 sú upevněné na nosném ráme 1 a o ložiská piestnych tyčí sú upevněné na pákách 8, ktoré sú pevne uchytené na otočných ramenách 3.Linear hydraulic motors 7 are mounted on the support frame 1 in such a way that the bearings of the hydraulic motor bodies 7 are fixed to the support frame 1 and the piston rod bearings are fixed on the levers 8 which are fixedly attached to the pivot arms 3.

K nosnému rámu 1 sú připevněné navádzacie lišty 9. Otočné ramená 3 sú osadené snímačmi přítomnosti palety 6. Na nosnom ráme 1 sú připevněné snímače signalizujúce přítomnost otočného ramena 3 vo vstupno-výstupnej polohe a přítomnost otočného ramena 3 v polohe vytočenej, t. j. pracovnej.Guiding strips 9 are attached to the support frame 1. The swivel arms 3 are fitted with pallet presence sensors 6. On the support frame 1 are mounted sensors indicating the presence of the swivel arm 3 in the input-output position and the presence of the swivel arm 3 in the pivoted position. j. working.

Popis funkcie zásobníkuDescription of the tray function

Otočný montážny zásobník je automatické zariadenie, ktoré može mať zabudovaný vlastný riadiací systém alebo je jeho riadenie napájené do automatizovaného komplexu. Požiadavka na dovoz stohu 10 systémových paliet 6 do vstupno-výstupnej časti a jeho uloženie do zariadenia na příslušné otočné ramená 3 cez navádzacie lišty 9 je odvedená z viaeerých podmienok, ktoré sú identifikované snímačmi a stavem zariadenia v riadiacom systéme. Keďže zariadenie pracuje s dvoma stohmi 10 paliet 6 uloženými nad sebou, vzniká základná podmienka pre dovoz a odvoz stohu 10 paliet 6 taká, že vo vstupno-výstupnej časti sú přítomné iba otočné ramená 3, na ktoré má byť stoh 10 uložený, resp., z ktorých má byt odobratý.A rotatable mounting tray is an automatic device that can have its own control system built in or powered by an automated complex. The requirement to import a stack 10 of system pallets 6 into the input-output portion and to place it in the device on the respective pivot arms 3 via the guide bars 9 is taken from a variety of conditions identified by the sensors and the status of the device in the control system. Since the apparatus operates with two stacks of stacked pallets 6 stacked on top of each other, the basic condition for importing and transporting stacks of stacked pallets 6 is such that only the pivot arms 3 are present in the inlet-outlet portion on which stack 10 is to be stacked. from which it is to be taken.

Podobná podmienka platí i pre výměnu 1'ubovol'nej systémovej palety 6, t. j. vo vstupno-výstupnej časti musí byť přítomné iba příslušné otočné rameno 3. Ak sú splněné všetky podmienky pre dovoz može prostriedok medzioperačnej dopravy priviezť stoh paliet 10 do vstupno-výstupnej časti. Postupným klesáním vidlice (prostriedku medzioperačnej dopravy) so stohom 10 pa258669 liet 6 vo vstupno-výstupnej časti zariadenia sa stoh 10 najprv vystredí prechodom cez navádzacie lišty 9 a pri ďalšom klesaní najprv dosadne svojimi dosadacími plochami 5 vrchná systémová paleta 6 na dosadacie plochy 4 vrchného otočného ramena 3 ako dalšia dosadne druhá paleta 6 a ako posledná dosadne posledná paleta 6 stohu 10, čím je primeraný stoh 10 rozobraný na jednotlivé palety 6, pričom palety S sú na otočných ramenách 3 pevne ustavené.A similar condition applies to the replacement of any system pallet 6, i. j. only the respective pivot arm 3 must be present in the inlet-outlet part. If all the import conditions are met, the intermediate transport means can bring the stack of pallets 10 to the inlet-outlet part. By successively lowering the fork (means of in-service transport) with a stack of 10 pa258669 aircraft 6 in the input-output part of the device, the stack 10 is first centered by passing over the guide rails 9 and lowering the upper system pallet 6 onto the upper pivoting surfaces 4 the second pallet 6 and the last last pallet 6 of the stack 10, as a result of which the appropriate stack 10 is disassembled into individual pallets 6, the pallets S being fixedly mounted on the pivot arms 3.

Po splnění základnej podmienky pre dovoz a odvoz může prostriedok medzioperačnej dopravy priviezť ďalší stoh 10 paliet 6. Po přinesení druhého stohu 10 paliet 6 sa všetky otočné ramená 3 s rozebraným predchádzajúcim stohom 10 vrátia spát do vstupno-výstupnej Časti. Na povel z riadiaceho systému miontážneho komplexu, napr. sprístupni tretiu paletu vrchného· stohu 10, otočí příslušný priamočiary hydromotor 7 pomocou páky 8 otočné rameno 3 (ktoré je v zariadení umiestnené v treťom poradí od vrchu) do pracovnej polohy. Tým je sprístupnený obsah palety 6. Ak napr. nasledujúcou požiadavkou je sprístupnenie obsahu štvrtej palety 6 vráti hydromotor 7 príslušiaci k tretiemu otočnému ramenu 3 rameno 3 s paletou 6 do vstupno-výstupnej časti a hydromotor prislúchajúci k štvrtému otočnému ramenu 3 súčasne otočí pomocou páky rameno 3 s paletou 6 do pracovnej polohy. Uvedené platí pre íubovolné poradie paliet 6. Poradie sprístupňovania paliet 6 je dané programom, podlá ktorého prebieha montáž.Once the basic condition for import and removal has been met, the intermediate transport means 10 can deliver a further stack of 10 pallets 6. After the second stack 10 of pallets 6 has been brought, all pivot arms 3 with the previous stack 10 disassembled return to the inlet / outlet section. At the command of the control system of the complex, e.g. to access the third pallet of the top stack 10, rotate the respective rectilinear hydraulic motor 7 by means of the lever 8 the pivot arm 3 (which is located in the device in the third order from the top) to the working position. This makes the contents of the pallet 6 available. The following requirement is that accessing the contents of the fourth pallet 6 returns the motor 7 associated with the third pivot arm 3 with the pallet arm 3 to the input-output portion and the hydraulic motor belonging to the fourth pivot arm 3 simultaneously rotates the arm 3 with the pallet 6 to the working position. This applies to any order of pallets 6. The order of accessing pallets 6 is determined by the program under which the assembly is being carried out.

Claims

SUBJECT

Swivel mounting tray for stacking system pallet stacks consisting of an inlet / outlet section, consisting of a frame with guide rails, a support tube with swivel arms and a working section into which the swivel arms are positioned, characterized in that its automatically swivel arms ( 3) fixed in the support frame (1) on the support tube (2) are provided with abutment surfaces (4) equally spaced, as abutment surfaces (5) of corresponding individual system pallets (6) of the stack (10), with a minimum vertical distance between abutment the areas (4) on the two stacked pivot arms (3) are equal to the overall height of the lower system pallet (6).