CS258669B1 - Swivel mounting tray for handling pallet stacks - Google Patents

Swivel mounting tray for handling pallet stacks Download PDF

Info

Publication number
CS258669B1
CS258669B1 CS865523A CS552386A CS258669B1 CS 258669 B1 CS258669 B1 CS 258669B1 CS 865523 A CS865523 A CS 865523A CS 552386 A CS552386 A CS 552386A CS 258669 B1 CS258669 B1 CS 258669B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
pallets
stack
pallet
arms
swivel
Prior art date
Application number
CS865523A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS552386A1 (en
Inventor
Jozef Krizan
Milan Kuchynar
Jan Moravek
Original Assignee
Jozef Krizan
Milan Kuchynar
Jan Moravek
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Krizan, Milan Kuchynar, Jan Moravek filed Critical Jozef Krizan
Priority to CS865523A priority Critical patent/CS258669B1/en
Publication of CS552386A1 publication Critical patent/CS552386A1/en
Publication of CS258669B1 publication Critical patent/CS258669B1/en

Links

Landscapes

  • Feeding Of Workpieces (AREA)

Abstract

Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stolimi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do ktorej sú otočné ramená potahované, pričom jeho automaticky otočné ramená upevněné v nosnom ráme na nosne/j rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenýmii, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných rámenách je rovná celkovej výške spodnej systémovej palety.A rotating assembly tray for handling system pallet tables consisting of an input-output part, which is formed by a frame with guide rails, a support tube with rotating arms and a working part, into which the rotating arms are pulled, while its automatically rotating arms fixed in the support frame on the support tube are provided with contact surfaces equally spaced as the contact surfaces of the corresponding individual system pallets of the stack, while the minimum vertical distance between the contact surfaces on two rotating arms placed one above the other is equal to the total height of the lower system pallet.

Description

258BB9258BB9

Vynález rieši otočný montážny zásobníkpře manipuláciu so stohmi systémových pa-liet s priamym sprístupňovaním obsahu jed-notlivých paliet v stohooh. V súčasnoísti v automatizovaných výrob-ných systémoch pre obráhanie, tvárneniea tak ďalej a automatizovaná montáž sa po-užívajú pre manipuláciu s materiálom vel-kokapacitně zásobníky, podávače, vibráto-ry a manipulačně zariadenia pre mianipulá-ciu s paletami ohradovými i systémovými.V paletízácii sa využívajú v týchtio systé-moch najma obřadové palety s volné lože-ným materiálom alebo systémové s poloho-vanými poloto-varmi, čo umožňuje u obřa-dových paliet len ručné zakladanie do ob-rábacích strojoch alebo u systémových pa-liet strojové zakladanie. Pričom u systémo-vých paliet sú polotovary uložené v jednejalebo dvoch vrstvách. U jednovrstvových sy-stémových paliet sa v sáčasnosti využívástohovanie rovnakých paliet, do stohu — ma-nipulačnej jednotky výrobného systému. Pa-letizácia i depaletizácia takto vytvořenýchstohov sa deje postupné po paletách za se-bou, t. j. ak chceme sprístupniť spodnú pa-letu, musíme odobrať všetky palety nad ňou.The present invention provides a rotatable mounting tray for manipulating stacks of system pallets with direct access to the contents of individual pallets in a stack. At present, in automated manufacturing systems for shaping, forming and so on and automated assembly, bulk containers, feeders, vibrators, and handling devices for handling with pallet and system pallets are used for material handling. In these systems, in particular, free-ranging pallets or systemic semi-rigid system pallets are used, which allows only manual loading into machine tools for machine pallets or machine loading systems for system pallets. In the case of system pallets, the blanks are stored in one or two layers. In single-layer system pallets, the same pallets are currently being used, in the stacking unit of the manufacturing system. The palliation and depalletization of the thus formed stacks is done sequentially by pallets, i.e. if we want to make the bottom flight accessible, we must remove all the pallets above it.

Pre automatická montáž je potřebné za-bezpečit: přísun velkého množstva materiá-lu roznych druhov v krátkom čase. Pretpautomatizovaná montáž je v sáčasnosti rie-šená kombináciou roznych podávačov, vib-rátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždylen s jedným komponentom, čo je z hradis-ka potrieb montáže značme nevýhodné, ale-bo sa používajú viacvrstvové systémové pa-lety, kde každá jednotlivá vrstva obsahujevšetky montované komponenty, tzv. mixova-né palety.For automatic assembly, it is necessary to ensure: the supply of large quantities of materials of different kinds in a short time. The automated assembly is currently solved by a combination of different feeders, vibratory bins that work with one component, which is disadvantageous from the wall of assembly needs, or multi-layer system pauses are used where each individual layer they contain all assembled components, so-called mixed pallets.

Nevýhodou doterajších zariadení používa-ných v automatickej montáži je velké množ-stvo rozličných zariadení zaberajácich vel-ký priestor a vyžadujácich rožne druhy me-dzioperačnej dopravy. U zariadení pracujá-cich so systémovými paletami mixovanýmije nevýhodou zložitá příprava obsahu systé-miovej palety, obsah palety a jeho rozlože-nie musí zodpovedať postupu montáže. Tie-to palety nie je možné přepojil na paletovýsystém celého automatizovaného výrobného-systému. Manipulačně zariadenia pre mixo-vané systémové palety pracujá len po vrst-vách za sehnu a ich operačně časy pri v.y-chystaní sá pre montáž pomalé a naviac premontáž zložitejších dielcov sa nedajá po-užil, pretože do jednej mixovanej palety sadá vložil iba obmedzený počet komponen-tov.A disadvantage of the prior art devices used in the automatic assembly is the large number of different spaces occupying a large space and requiring spit types of inter-operational transport. The disadvantage of devices operating with system pallets mixed is the complicated preparation of the system pallet contents, the pallet content and its distribution must not correspond to the assembly procedure. Tie-it pallets can not be switched to the pallet system of the entire automated production-system. Handling devices for mixed system pallets work only in layers after bending and their operational times when preparing are slow to install, and moreover, the assembly of more complicated parts cannot be used because only a limited number of components have been inserted into one mixed pallet -tov.

Uvedené nevýhody doteraz používanýchzariadení pre manipuláciu so systémovýmipaletami odstraňuje otočný montážny zásob-ník pre manipuláciu so stohmi systémovýchpaliet pozostávajáci zo vstupno-výstupnejčasti, ktorá je tvořená rámom s navádzací-mi lištami, nosnou rárou s otočnými rame-ními a pracovnej časti, do· ktorej sá otočnéramená polohované, ktorého podstata spo- čívá v tom, že jeho automaticky otočné ra-mená upevněné na nosnej rúre sá opatřenédosadacími plochami zhodne rozmiestnený-mi, ako dosadacie plochy odpovedajácichjednotlivých systémových paliet stohu, pri-čom minimálna vertikálna vzdialenosl me-dzi dosadacími plochami na dvoch nad se-bou uložených otočných rainenách je rovnácelkovej výške spodnej systémiovej palety.The aforementioned disadvantages of the system pallet handling devices used up to now are eliminated by the rotary stacker for handling the stacks of system pallets consisting of an input / output part consisting of a frame with guide rails, a supporting beam with rotating arms and a working part into which it is the rotatable arm, the principle of which is that its automatically rotatable armor mounted on the support tube is provided with planar surfaces equally spaced, such as the abutment surfaces of the respective system pallet pallets, with a minimum vertical distance between the abutment surfaces on two above the swiveling rainsets are equal to the total height of the bottom system pallet.

Otočný montážny zásobník pre manipulá-ciu so stohmi systémových paliet umožňujezo stohov systémových paliet po ich vlože-ní medzioperačnou dopravou do zariadeniaokamžité sprístupniť obsah l'ubovolnéj sy-stémovej palety zo stohov. Zariadenie výraz-né skracuje manipulačně časy pri sprístup-ňovaní obsahu paliet. Příklad prevedenia otočného montážnehozásohníka, ktorý je predmetom vynálezu jeznázorněný na obr. v axonometrickom po-hlade.The pivotable mounting tray for stacking system pallets allows the contents of any system pallet to be readily accessed from stacks by stacking the system pallets after they have been interposed into the machine. The device significantly reduces handling times when accessing pallet contents. An exemplary embodiment of a rotary assembly pusher which is the subject of the invention shown in FIG.

Otočný montážny zásobník pracujúci sdvorná stohmi paliet. Stohy sú tvořené pia-timi systémovými paletami. Otočný montážnyzásobník pozostáva z nosného rámu 1, v kto-rom je upevněná nosná rára 2, na ktorej sána ložiskách uložené otočné ramená 3 po-zvárané z ocelových profilov do tvaru U.Na každom otočnom ramene 3 sá štyri do-siadacie plochy 4, ktoré sá v rovině ramenazhodne rozmiestnené ako dosadacie plochy5 na systémovej palete 6. Dosadaciu plochu4 na otočnom ramene 3 tvoří kuželový kolík,tomu na systémovej palete 6 odpovedá pale-te 6 odpovedá dosadacia plocha S tvořenádierou v držiaku upevnenom na systémovejpalete 6. Dosadacie plochy 4 na otočnýchr-amenách 3 a tomu zodpovedajáce dosada-cie plochy S na systémových paletách 6 má-já rovnaké rozmiestnenie v horizontálnej-rovine. To znamená, že vzdialenosl dosada-cích ploch 4 na jednotlivých otočných ra-menách 3 v zásobníku sa od koncov ramienv smere zakladania medzioperačnou dopra-vou postupné mění (zváčšuje alebo zmen-šuje], a to- tak, aby pri vložení stohu 10 dozásohníka vrchná systémová paleta 6 svo-jimi dosadacími plochami 4 dosedla na do-sadacie plochy 5 vrchného otočného rame-na 3 ako prvá a ako posledná svojiml dosa-dacími plochami 4 dosadne na dosadacieplochy 5 najnižšie uloženého ramena 3 spod-ná systémová paleta 6 příslušného stohu 10.Jednotlivé otočné ramená 3 s dosadacímiplochami 4 sú voči sebe na noisnej ráre 2výškovo upevněné tak, aby holi po uloženísystémových paliet 6 samostatné otočné.Swivel mounting tray with stacks of pallets. Stacks are made up of five system pallets. The swivel mounting container consists of a support frame 1, in which a support line 2 is mounted, on which bearing pivot arms 3 are welded from steel profiles to a U-shape. The landing surface 4 on the pivot arm 3 is formed by a conical pin, on the system pallet 6 the pallet 6 corresponds to the bearing surface with the molding in the holder fixed on the system pallet 6. The bearing surfaces 4 on the pivot -amenes 3 and the corresponding bearing surface S on the system pallets 6 has the same distribution in the horizontal plane. This means that the spacing of the bearing surfaces 4 on the individual rotary arms 3 in the container is gradually changed (increasing or reduced) from the ends of the arms in the loading direction by the intermediate traffic, and so that when the stack 10 is inserted into the receiver the upper system pallet 6 with its abutment surfaces 4 abuts the seating surface 5 of the upper rotary arm 3 as the first and the lower system pallet 6 of the respective stack abuts against the abutment surfaces 5 of the lowest bearing arm 3 as the last surface 4. 10. The individual swivel arms 3 with the abutment surfaces 4 are fixed to each other on the wear lip 2 so that they can rotate separately after the system pallets 6 have been placed.

Na n-osnom ráme 1 sá z boku upevněnépriamočiare hydromotory 7 tak, že ložiskátelies hydromotorov- 7 sú upevněné na nos-nom ráme 1 a o ložiská piestnych tyčí sáupevněné na pákách 8, ktoré sá pevne uchy-tené na otočných ramenách 3. K nosnému rámu 1 sú připevněné navá- dziacie lišty 9. Otočné ramená 3 sá osadené snímačmi přítomnosti palety 6. Na nosnomDirectly mounted hydraulic motors 7 are mounted on the n-axis frame 1 so that the hydraulic motor bearings 7 are mounted on the frame support 1 and on the piston rod bearings fixed to the levers 8 which are fixedly fixed to the pivoting arms 3. To the support frame 1, the guide rails 9 are mounted.

Claims (1)

258669 5 ráme 1 sú připevněné snímače signalizujú-ce přítomnost otočného ramena 3 vo vstup-no-výstupnej polohe a přítomnost otočnéhoramena 3 v polohe vytočené], t. j. pracov-ně]. Popis funkcie zásobníka Otočný montážny zásobník je automatic-ké zariadenie, ktoré može mať zabudovanývlastný riadiaci systém alebo je jeho riade-nie napájené do automatizovaného komple-xu. Požiadavka na dovoz stohu 10 systémo-vých paliet 6 do vstupno-výstupnej časti ajeho uloženie do zariadenia na příslušné o-točné ramená 3 cez navádzacie lišty 9 jeodvedená z viacerých podmienok, ktoré súidentifikované snímačmi a stavem zariade-nia v riadiacom systéme. Keďže zariadeniepracuje s dvoma stohmi 10 paliet 6 ulože-nými nad sebou, vzniká základná podmien-ka pře dovoz a odvoz stohu 10 paliet 6 taká,že vo vstupno-výstupnej časti sú přítomnéiba otočné ramená 3, na ktoré má byť stoh10 uložený, resp., z ktorých má byt odobra-tý- Podobná podmienka platí i pre výměnuíubovoínej systémovej palety 6, t. j. vo vstup-no-výstupnej časti musí byť přítomné ibapříslušné otočné rameno 3. Ak sú splněnévšetky podmienky pre dovoz može pro-striedok medzioperačnej dopravy priviezťstoh paliet 10 do vstupno-výstupnej časti.Postupným klesáním vidlice (prostriedkumedzioperačnej dopravy) so stohem 10 pa- liet 6 vo vstupno-výstupnej časti zariadeniasa stoh 10 najprv vystredí prechodom ceznavádzacie lišty 9 a pri dalšom klesaní naj-prv dosadne svojimi dosadacími plochami5 vrchná systémová paleta 6 na dosadacieplochy 4 vrchného otočného ramena 3 akoďalšia dosadne druhá paleta 6 a ako posled-ná dosadne posledná paleta 6 stohu 10, čímje primeraný stoh 10 rozobraný na jedno-tlivé palety 6, pričom palety S sú na otoč-ných ramenách 3 pevne ustavené. Po splnění základnej podmienky pre do-voz a odvoz může prostriedok medzioperač-nej dopravy priviezť další stoh 10 paliet 6.Po přinesení druhého stohu 10 paliet 6 savšetky otočné ramená 3 s rozebraným pred-chádzajúcim stohom 10 vrátia spáť do vstup-no-výstupnej časti. Na povel z riadiaceho sy-stému miontážneho komplexu, napr. sprí-stupni tretiu paletu vrchného stohu 10, oto-čí příslušný priamočiary hydromotor 7 po-mocou páky 8 otočné rameno 3 (ktoré je vzariadení umiestnené v treťom poradí od vr-chu) do pracovnej polohy. Tým je sprístup-nený obsah palety 6. Ak napr. nasledujúcoupožiadavkou je sprístupnenie obsahu štvr-tej palety 6 vrátí hydromotor 7 príslušiacik tretiemu otočnému ramenu 3 rameno 3s paletou 6 do vstupno-výstupnej časti a hyd-romotor prislúchajúci k čtvrtému otočnémuramenu 3 súčasne otočí pomocou páky ra-meno 3 s paletou 6 do pracovnej polohy. U-vedené platí pre íubovoíné poradie paliet 6.Poradie sprístupňovania paliet 6 je dané pro-gramom, podlá ktorého prebieha montáž. PREDMET Otočný montážny zásobník pre manipulá-ciu so stohmi systémových paliet pozostáva-júci zo vstupno-výstupnej časti, která je tvo-řená rámom s navádzacími lištami, nosnourúrou s otočnými ramenami a pracovnej čas-ti, do ktorej sú otočné ramená polohované,vyznačujúci sa tým, že jeho automaticky o-tóčné ramená (3) upevněné v nosnom ráme(1) na nosnej rúre (2) sú opatřené dosada- čími plochami (4) zhodne rozmiestnenými,ako dosadacie plochy (5) odpovedajúcichjednotlivých systémových paliet (6) stohu(10), pričom minimálna vertikálna vzdiale-nosť medzi dosadacími plochami (4) nadvoch nad sebou uložených otočných rame-nách (3) je rovná celkovej výške spodnějsystémovej palety (6). 1 list výkresov258669 5 of the frame 1 are mounted sensors signaling the presence of the pivot arm 3 in the input-output position and the presence of the rotary burner 3 in the dialed position, i.e. working]. Description of the Function of the Container The rotary mounting container is an automatic device that can have its own control system built-in or is powered by automated power. The requirement for importing stack 10 of system pallets 6 into the input-output part and placing it in the device on the respective swivel arms 3 via guide rails 9 is led out of several conditions, which are identified by the sensors and the state of the device in the control system. Since it is equipped with two stacks 10 of pallets 6 stacked one above the other, the basic condition for importing and transporting stack 10 of pallets 6 is such that in the inlet-outlet part there are rotary arms 3 on which stack 10 is to be placed, respectively. A similar condition applies to the exchange of any system pallet 6, ie the respective swivel arm 3 must be present in the inlet-outlet section. If all import conditions are met, the intermediate transport mode can bring the pallet stack 10 The gradual descent of the fork (means of transport) with the stack 10 of the pallets 6 in the inlet-outlet part of the device, the stack 10 is initially centered through the passage of the feed rail 9 and at the next sinking first with its bearing surfaces 5 the top system pallet 6 on the abutment surfaces 4 of the upper pivot arm 3 further abut the second pallet 6 and as the last the last pallet 6 of the stack 10 abuts, whereby the appropriate stack 10 is disassembled into individual pallets 6, the pallets S being fixedly fixed on the pivoting arms 3. Upon fulfillment of the basic transport and removal conditions, the intermediate transport means may bring another stack of pallets 10. After the second stack 10 of pallets 6 has been brought in, any swivel arms 3 with the previously disassembled stack 10 will return to the inlet-outlet section . At the command of the control system, e.g., the third pallet of the top stack 10, the respective linear hydraulic motor 7 rotates the lever 3 through a lever 8 (which is located in the third order from the top) to working position. Thus, the contents of the pallet 6 are made available. the lever 3 with the pallet 6 to the working position. This applies to any order of pallets 6. The pallet dispensing arrangement 6 is determined by the program under which the assembly takes place. OBJECT Swivel mounting tray for stacking system pallets consisting of an input / output part that is formed by a guide rail frame, a swivel arm carrier and a working time in which the swivel arms are positioned, characterized by in that its automatically torsion arms (3) mounted in the support frame (1) on the support tube (2) are provided with abutment surfaces (4) equally spaced as abutment surfaces (5) corresponding to the individual system pallets (6) of the stack (10), wherein the minimum vertical distance between the abutment faces (4) of the superposed rotatable arms (3) is equal to the total height of the lower system pallet (6). 1 sheet of drawings
CS865523A 1986-08-21 1986-08-21 Swivel mounting tray for handling pallet stacks CS258669B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865523A CS258669B1 (en) 1986-08-21 1986-08-21 Swivel mounting tray for handling pallet stacks

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS865523A CS258669B1 (en) 1986-08-21 1986-08-21 Swivel mounting tray for handling pallet stacks

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS552386A1 CS552386A1 (en) 1987-12-17
CS258669B1 true CS258669B1 (en) 1988-09-16

Family

ID=5400277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS865523A CS258669B1 (en) 1986-08-21 1986-08-21 Swivel mounting tray for handling pallet stacks

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS258669B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS552386A1 (en) 1987-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU683115B2 (en) A system for producing and packaging cigarettes
US3613910A (en) Warehouse system with infeed and distributing conveyors serving stacker cranes in a common aisle
DE10225332B4 (en) Storage buffer and method for storing piece goods for an automated general cargo warehouse
EP2639186B1 (en) Storage, in particular picking storage, and method for operating the same
US5161929A (en) Automated work center
WO2015036503A1 (en) System and method for the joint picking of breakable and unbreakable articles
CN107973041B (en) All-round goods arrive people letter sorting commodity circulation device
DE102021116496B3 (en) System and method for picking flat pack items
EP4359324B1 (en) System and method for picking flatpack articles
EP0356654A1 (en) Device for supplying (package) blanks to a packaging machine
US6409449B1 (en) Commissioning system with a high-speed automatic machine and a shelf control unit
DE4332315C2 (en) Process for distributing returns by mail order, in particular clothing
CS258669B1 (en) Swivel mounting tray for handling pallet stacks
JPS63147724A (en) Unloading station for intermediate storage instrument storing small-sized part
CN210418288U (en) Column material storage device and separation column arranging and conveying production line
CN116553059B (en) Man-machine combined efficient material sorting equipment and method
CN209796783U (en) Automatic clamping mechanism for material box and hot-pressing friction material weighing and boxing equipment
JPH03504000A (en) automation work center
CN112124834B (en) Intelligent warehousing system scheduling method for home industry
CN214003369U (en) Single-channel platelet Tray automatic feeding equipment
US6230765B1 (en) Distributor for the deposit of melted products in the interior of containers having the same or different shape and size
JPH0558452A (en) Loading method
SU960112A1 (en) Machine for automatic stacking of articles and loads in containers
JPH05124710A (en) Storing/conveying system for article
JPH0120242Y2 (en)