SU960112A1 - Machine for automatic stacking of articles and loads in containers - Google Patents

Machine for automatic stacking of articles and loads in containers Download PDF

Info

Publication number
SU960112A1
SU960112A1 SU802925314A SU2925314A SU960112A1 SU 960112 A1 SU960112 A1 SU 960112A1 SU 802925314 A SU802925314 A SU 802925314A SU 2925314 A SU2925314 A SU 2925314A SU 960112 A1 SU960112 A1 SU 960112A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pallets
drive
parcelling
machine
empty
Prior art date
Application number
SU802925314A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Васильевич Олевич
Виталий Стефанович Збаращенко
Николай Павлович Мельниченко
Константин Николаевич Каневский
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4780
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4780 filed Critical Предприятие П/Я Г-4780
Priority to SU802925314A priority Critical patent/SU960112A1/en
Priority to DE3111333A priority patent/DE3111333C2/en
Priority to SE8102843A priority patent/SE435045B/en
Application granted granted Critical
Publication of SU960112A1 publication Critical patent/SU960112A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/42Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42256Pallets; Skids; Platforms with feet, i.e. handled together with the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to conveying means, specifically machines for the automatic parcelling of piece goods. The machine according to the invention for the automatic parcelling of piece goods consists of a magazine (1) for empty pallets stacked one above the other, in which magazine are located a device (7) for removing a pallet from the stack and a horizontal plate (10) for raising a removed empty pallet, which plate can be pivoted, raised and lowered by means of a drive for an oriented feed of the empty pallets. Moreover, the machine is equipped with a device (2) for feeding empty pallets, with a parcelling device having a loading balcony (3), with a device (4) for delivering the loaded pallets, and with stores (5, 6) for parcels of goods which are ejected under the effect of drive elements (15) arranged at right angles to one another, some of the drive elements (12) being designed as raising, lowering and reversing mechanisms provided with a drive. The machine according to the invention for the automatic parcelling of piece goods allows an oriented feed of pallets to the parcelling device, with the result that the number of expensive parcelling machines for unloading wagons having goods of different dimensions can be reduced and the organisation of work in the provision of wagons at the unloading bays is simplified. <IMAGE>

Description

1one

Изобретение относитс  к транспортным средствам и касаетс  машин дл  автоматического пакетировани  тарно-штучных грузов на поддонах.This invention relates to vehicles and relates to machines for the automatic packaging of packaged goods on pallets.

Известна, машина дл  автоматического пакетировани  тарно-штучных грузов, содержаща  магазин дл  порожних поддонов, средство дл  поштучной выдачи поддонов из магазина, транспортирующий орган дл  подачи порожних поддонов в пакетоформирующее устройство, средство дл  выдачи груженых поддонов из пакетоформирующего устройства, включающее взаимно перпендикул рно расположенные приводные элементы , одни из которых выполнены подъемно-опускными от привода, и накопители груженных поддонов 1.A known machine for the automatic packaging of packaged goods, containing a magazine for empty pallets, means for single delivery of pallets from a magazine, transporting body for supplying empty pallets to a bag forming device, means for discharging loaded pallets from a package forming device, including mutually perpendicular drive gears. elements, one of which is made of lifting and lowering from the drive, and the accumulators of loaded pallets 1.

Недостаток известной машины заключаетс  в том, что поддон подаетс  в пакетоформирующее устройство только в одном положении, либо длинной стороной параллельно направлению подачи грузов на него, либо поперек в зависимости оттого, как расположен магазин поддонов, что ограничивает количество вариантов схем укладки сло  дл  образовани  пакета.A disadvantage of the known machine is that the pallet is fed into the bag forming unit only in one position, either with the long side parallel to the direction of cargo delivery to it, or across depending on how the pallet store is located, which limits the number of options for laying layers.

Цель H nf ppTpi HB - расширение техно логических возможностей мащины путем обеспечени  ориентированной подачи порожних поддонов.The goal H nf ppTpi HB is to expand the technological capabilities of the maschina by providing an oriented supply of empty pallets.

Эта цель достигаетс  тем, что машина 5 снабжена подъем но-опускной и поворотной от приводов горизонтальной плитой, расположенной в зоне поштучной выдачи поддонов из магазина.This goal is achieved by the fact that the machine 5 is equipped with a horizontal slab lifting and turning from the drives, located in the area of single-piece delivery of pallets from the store.

Ось вращени  плиты может быть смещена относительно продольной оси транспортирующего органе, а приводные недъемно опускные элементы выполнены реверсивными .The axis of rotation of the plate can be shifted relative to the longitudinal axis of the transporting organ, and the driving elements are not fully lowered.

На чертеже схематически изображена предлагаема  машина, общий вид.The drawing shows schematically the proposed machine, a general view.

Машина дд  аатоматическоно пакети: Machine dd atomaticono package:

15 ровани  тарно-штучных грузов содержит магазин I дл  порожних поддонов, средство 2 дл  поштучной выдачи поддонов из магазина 1, представл ющее собой подъемноопускные вилы, транспортирующий орган 3 15, the operation of packaged goods contains a store I for empty pallets, a means 2 for the delivery of pallets by piece from the store 1, which is a lifting fork, a transporting body 3

20 дл  выдачи порожних поддонов в пакетирующее устройство 4. Транспортирующий орг ган 3 содержит приводные цепи 5 с толкателем 6, подъемно-опускную от привода 7 и повр4)отную от.п4 ивода (не noKa3aHj плиту 8, смещенную относительно продольной оси транспортирущего органа 3. Машина нмеет также средство дл  выдачи груженых поддонов из пакетоформирующего устройства , включеющее в себ  приводные элементы 9, расположенные перпенднкул рно к ним приводные реверсивные элементы 10, выполненные подъемно-опускнымн от привода 11, и подвижный ограничитель 12 перемещени  порожнего поддона. Продолжением приводных элементов 9 и 10  вл ютс  накопители 13 и 14.20 for dispensing empty pallets into the wrapping device 4. The transporting organ 3 contains drive chains 5 with a pusher 6, lift-lowering from the drive 7 and turning 4) from the drive plate 4 (no noKa3aHj plate 8, offset from the longitudinal axis of the transporting body 3). The machine also has means for discharging loaded pallets from the bag forming device, including drive elements 9, drive reversing elements 10 perpendicular to them, made lifting and lowering from the drive 11, and movable stop 12 Empty pallet spaces. Continued drive elements 9 and 10 are drives 13 and 14.

Машина работает следующим образом.The machine works as follows.

Из стопкн поддонов, уложенной в магазнне 1 порожних поддонов, средством дл  поштучной выдачи 2 отдел етс  нижний поддон , который лежит на подъемно-опускной поворотной плите 8. В зависимости от размеров штучных грузов и схемы их формировани  в слое поддон ориентируетс  относительно пpoдoль нoй оси транспортирующего органа вдоль него, либо приподнимаетс  на плите 8 и разворачиваетс  на 90°. Затем плита 8 опускаетс  с поддоном в исходное положение . Толкателем 6, перемещаемым цеп ми 5 и приводным элементом 9, поддон подаетс  к пакетоформирующему устройству 4, оказыва сь тем самым на приводных элементах 9 и 10 средства дл  выдачи груженых поддонов.From the stacks of pallets laid in the magazine of 1 empty pallets, the means for the single delivery 2 separates the lower pallet, which lies on the lifting and lowering rotary plate 8. Depending on the size of piece goods and the pattern of their formation in the layer, the pallet is oriented relative to the length of the new axis of the transport organ along it, or rises on plate 8 and turns 90 °. Then the plate 8 is lowered with the pallet to its original position. The pusher 6 moved by the chains 5 and the driving element 9 moves the pallet to the bag forming device 4, thereby providing means for discharging the loaded pallets on the driving elements 9 and 10.

При достижении поддоном положени , симметричного относительно продольной оси реверсивного приводного элемента, пакетообразующее средство фиксируетс  подвижным ограничителем 14 в этом положении. Необходимое положение поддона дл  укладкн на него слоев фиксируетс  подвижным ограничителем 12. Толкатель 6 возвращаетс  в исходное положение, освобожда  место дл  установки очередного поддона на плнту 8. Поддон, установленный под укладку слоев, поднимаетс  реверсивным приводным элементом 9 над приводными элементами 10 и досылаетс  вплотную к вертикальной стенке пакетоформирующего устройства. После укладки каждого сло  на поддон приводной элемент 9 совершает возвратно-поступательные движени  дл  выравнивани  сло . Когда пакет сформироваи, приводной элемент 9 опускаетс  ниже приводных элементов 10, и груженый поддон оказываетс  расположенным на прнводных элементах 10 и выноситс  ими на,накопитель 13.When the pallet reaches a position symmetrical with respect to the longitudinal axis of the reversing drive element, the package forming means is fixed by the movable stop 14 in this position. The required position of the pallet for stacking layers on it is fixed by the movable stopper 12. The pusher 6 returns to its original position, freeing up space for installing the next pallet on the plint 8. The pallet mounted under the stacking of the layers is raised by the reversible drive element 9 above the drive elements 10 and reaches close to the vertical wall of the bag forming device. After placing each layer on the pallet, the drive element 9 reciprocates to align the layer. When the bag has been formed, the drive element 9 is lowered below the drive elements 10, and the loaded pallet is located on the drive elements 10 and is carried by them to the drive 13.

Если поддон предварительно повернут на 90° относительно его исходного положени .If the pallet is pre-rotated 90 ° from its original position.

то груженый поддон выноситс  приводными элементами 10 на накопитель 14.Then the loaded pallet is carried by the drive elements 10 to the accumulator 14.

В другом исполнении (не показано) прнводной элемент 9 с одной стороны выполнен разрезным и секционным так, что цепн 5 с толкателем 6 встроены между секци ми и за счет этого последний имеет увеличенный ход. В этом случае пакетообразующее средство в любом его положении доводитс  толкателем 6 непосредственно до ограничител  12, и включение приводного элемента 9 дл  досылки не требуетс .In another design (not shown), the drive element 9 is cut and sectioned on one side so that the chain 5 with the pusher 6 is embedded between the sections and due to this, the latter has an increased stroke. In this case, the packet forming agent in any of its positions is brought by the pusher 6 directly to the restrictor 12, and the inclusion of the drive element 9 for delivery is not required.

Машина дл  автоматического пакетировани  тарнб-штучных грузов по сравнению с известными позвол ет укладывать на поддоны почти все схемы формировани  слоев - п тирик, шестерик, семерик и т. д.A machine for automatic packaging of tarn-piece cargoes in comparison with the known ones allows to put almost all layering schemes on pallets - pyrik, sixes, sevens, etc.

Claims (3)

1.Машина дл  автоматического пакетировани  тарно-штучных грузов, содержаща  магазин дл  порожних поддонов, средство дл  поштучной выдачи поддонов из магазина , транспортирующий орган дл  подачи порожних поддонов в пакетоформирующее устройство, средство дл  выдачи груженых поддонов из пакетоформирующего устройства , включающее в себ  взаимно перпендикул рно расположенные приводные элементы , одни из которых выполнены подъемно-опускными от привода, и накопители груженых поддонов, отличающа с  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей машины путем обеспечени  ориентированной подачи порожних поддонов, она снабжена подъемно-опускной и поворотной от приводов горизонтальной плитой, расположенной в зоне поштучной выдачи поддонов из магазина.1.A machine for automatic packaging of packaged goods, containing a magazine for empty pallets, means for single-piece delivery of pallets from a magazine, a transporting body for supplying empty pallets to a bag forming device, means for discharging loaded pallets from a package forming device, including mutually perpendicular located drive elements, one of which is made of a lifting and lowering from the drive, and accumulators loaded pallets, characterized in that, in order to expand the technological Capacities of the machine by providing an oriented supply of empty pallets, it is equipped with a lifting plate and a rotary drive from the horizontal plate located in the area of piece by piece delivery of pallets from the store. 2.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что ось вращени  плиты смещена относительно продольной оси транспортирующего органа.2. The machine according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the plate is offset relative to the longitudinal axis of the conveying member. 3.Машина по п. 1, отличающа с  тем, что приводные подъемно-опускные элементы выполнены реверсивными.3. The machine according to claim 1, characterized in that the drive lifting and lowering elements are reversible. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское сТвидетельство СССР № 178305, кл. В 65 G 57/03, 1969 (прототип ) .. Sources of information taken into account in the examination 1. Author's certificate of the USSR № 178305, cl. B 65 G 57/03, 1969 (prototype).
SU802925314A 1980-05-07 1980-05-07 Machine for automatic stacking of articles and loads in containers SU960112A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802925314A SU960112A1 (en) 1980-05-07 1980-05-07 Machine for automatic stacking of articles and loads in containers
DE3111333A DE3111333C2 (en) 1980-05-07 1981-03-23 Machine for the automatic packaging of piece goods
SE8102843A SE435045B (en) 1980-05-07 1981-05-06 DEVICE FOR A MACHINE FOR AUTOMATICALLY STACKING OF GOODS ON LOADS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802925314A SU960112A1 (en) 1980-05-07 1980-05-07 Machine for automatic stacking of articles and loads in containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU960112A1 true SU960112A1 (en) 1982-09-23

Family

ID=20895961

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802925314A SU960112A1 (en) 1980-05-07 1980-05-07 Machine for automatic stacking of articles and loads in containers

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3111333C2 (en)
SE (1) SE435045B (en)
SU (1) SU960112A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016124648A1 (en) * 2016-12-16 2018-06-21 Schwartz Gmbh Device for transporting at least one heated component

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4093064A (en) * 1976-11-17 1978-06-06 Sparton Corporation Conveyor packing station
DE2714612A1 (en) * 1977-04-01 1978-10-05 Roland Offsetmaschf DEVICE FOR AUTOMATIC STACK CHANGING ON THE BOOM OF A PRINTING MACHINE, ESPECIALLY BOW-ROTARY PRINTING MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
DE3111333A1 (en) 1982-03-18
DE3111333C2 (en) 1985-08-01
SE435045B (en) 1984-09-03
SE8102843L (en) 1981-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8997969B2 (en) Production cell with a workpiece transfer device, and transport device for workpieces and part carriers
JP7524059B2 (en) Shelving system with shuttle vehicles
EP3969398B1 (en) Packaging machine for arrangement of elements, preferably cartons, on pallets, and method for this
CN112193849A (en) Full-automatic unpacking, packing and stacking all-in-one machine
EP3969374B1 (en) Packaging machine for packaging products in cartons and method for this
ITBO20010074A1 (en) APPARATUS TO AUTOMATE THE FEEDING OF EMPTY CARDBOARD BOXES COLLECTED FROM PALLETIZED STACKS, TO AUTOMATE THE UNLOADING AND THE PALL
CN113526122A (en) High breast board area cuts off freight train powder bag intelligence loading and unloading car production line
JP4642614B2 (en) Article filling and stacking conveyor
EP3969399B1 (en) Packaging machine for packaging products in cartons and method for this
AU618400B2 (en) An automatic supply and loading device for sheet items
SU960112A1 (en) Machine for automatic stacking of articles and loads in containers
CN112811200A (en) Automatic stacking system for cartons
CN214494912U (en) Automatic stacking system for cartons
JPH0312012B2 (en)
US20030029140A1 (en) Installation for treating bottles
CN215247721U (en) High breast board area cuts off freight train powder bag intelligence loading and unloading car production line
US20240199335A1 (en) Device and method for commissioning
SU1105428A1 (en) Device for stacking piece cargoes on tray
EP2025630B1 (en) Method and device for loading packed goods using an intermediate load unit
JP2577877Y2 (en) Bag supply device
CN1016597B (en) Pallet piling up method for meltod material and its apparatus
SU743921A1 (en) Unit for putting labelled bottles into crates, stacking crates on pallets and conveying stacks into cargo vehicles
SU880922A1 (en) Package-forming machine for piece cargo
JPH0919660A (en) Cargo sorting equipment
CN114633508A (en) Waste recovery system