CS258395B1 - Lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk pro bezobslužná pracovišt - Google Patents

Abstract

Lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk pro bezobslužná pracoviště je nepohyblivá část soustrojí, situovaná mezi manipulátorem obsluhujícím zásobník nástrojů a manipulační rukou k výměně nástrojů na obráběcím stroji. Jeho podstatou je nosný díl s přírubou pro upevnění na části soustrojí, např. stojanu obráběcího stroje. Na nosném dílu jsou rovněž uchyceny dvě konzolové stěny se záchytkami nástrojové buňky a mezi nimi pevně připojeno vodítko nástrojové buňky. Na konzolových stěnách jsou motory přímočarého pohybu s pohyblivými palci k ovládání zajištovacích pák pro zajištění a uvolnění nástroje v nástrojové buňce.

Description

Vynález řeší konstrukci lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk pro bezobslužná pracoviště na nerotační obrobky, zejména frézky.

Dosud známá lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk jsou součástí vychystávacích stanic, bud na samostatných frézách nebo včleněných do soustavy zásobníků nástrojů. Taková řešení mají nevýhodu v tom, že nezbytné konstrukční prvky vychystávacích stanic znesnadňují umístění osy lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk co nejblíže k ose vřeteníku, do polohy výměny nástrojů, čímž mechanicky výměny nástrojů rostou v rozměrech i hmotnosti, prodlužují cyklus výměny a v některých případech si vynucují i složitější pohyby.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny lůžkem výměny nástrojů a nástrojových buněk podle vynálezu, které je mezičlánkem mezi manipulátorem obsluhujícím zásobník nástrojů a manipulační rukou k výměně nástrojů na obráběcím stroji, jehož podstata spočívá v tom, Že příruba je pevně spojená s částí soustrojí např. stojanem obráběcího stroje a nosným dílem, na němž jsou uchyceny dvě konzolové stěny se záchytkami nástrojové buňky, přičemž mezi konzolové stěny je pevně připojeno vodítko nástrojové buňky a na vnějších stranách konzolových stěn motory přímočarého pohybu s pohyblivými palci.

Uchycením hlavních funkčních prvků na společný nosný díl se docílí jednoduché lehké konstrukce s minimálními rozměrovými nároky na plochu i prostor připevnění lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk. Popsaným uspořádáním se současně dociluje zkrácení rozteče os nástrojů připravených k výměně, což v důsledcích zkracuje manipulační ruku výměny a tím čas výměny nástrojů. Lehkost konstrukce, zaujímající minimální prostor, rozmnožuje volbu míst uchycení lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk na příslušnou část uvažovaného soustrojí.

Na připojených výkresech je na obr. 1 znázorněn půdorys uspořádání lůžka výměny nástrojů a nástrojových buněk s navazujícími mechanismy a na obr. 2 je v nárysu samotné lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk podle vynálezu.

Lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk na obř, 1 je umístěno mezi manipulátorem obsluhujícím zásobník nástrojů a manipulační rukou 14 k výměně nástrojů s chapači 15 manipulační ruky, která je znázorněna v pracovní poloze. Příruba £ je pevně spojena se stojanem obráběcího stroje a nosným dílem 3, na němž jsou uchyceny dvě konzolové stěny £ se záchytkami 5. nástrojové buňky £0. Mezi konzolové stěny 4 je pevně připojeno vodítko 6 nástrojové buňky £0. Na vnějších stranách konzolových stěn £ jsou motory £ přímočarého pohybu s pohyblivými palci £ k ovládání zajištovacích pák 9 pro zajištění a uvolnění nástroje ££ v nástrojové buňce 10.

Samotné lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk na obr. 2 je tvořeno již popsanými konstrukčními prvky z obr. 1 a je doplněno o naznačení pevného spoje 17.

Konkrétní příklad provedení vynálezu je lehká svařená konstrukce, jejíž hlavní díly jsou tudíž nerozebiratelné. Je však možné hlavní díly sešroubovat na společné nosné díly.

Manipulační ruka 14 je ve vyčkávací poloze. Manipulátor s chapačem 13 zavádí nástrojovou buňku £0 s nástrojem 11 složitým pohybem do lůžka výměny. V horizontální rovině manipulátor zajede nad lůžko tak, aby spodní hrana nástroje 11 se ocitla před přední hranou záchytek 5 nástrojové buňky 10. V další fázi manipulátor sjede ve vertikálním směru do osy výměny nástrojů a posléze manipulátor posune nástrojovou buňku 10 s nástrojem 11 dopředu tak, aby nástroj 11 mohl být uchycen chapačem 15 manipulační ruky £4. V dané poloze je nástrojová buňka 10 držena u lůžku vodítkem £ a záchytkami 5.. V další fázi následuje přetočení manipulační ruky 14 a sevření chapačů 15, které tak uchopí nástroje 11 situované v nástrojové buňce 10 a vřetenu 16 obráběcího stroje. Nastává uvolnění nástroje 11 v nástrojové buňce 10 zapojením motorů £ přímočarého pohybu a zatlačením pohyblivých palců 8. na zajištovací páky £, Vysunutím manipulační ruky 14 a jejím přetočením nastane záměna poloh nástrojů 11, držených v obou chapačích 15 manipulační ruky 14. Zpětným pohybem manipulační ruky 14 se zavedou nástroje 11 do nástrojové buňky 10 a vřetena 1_6 obráběcího stroje. Další pohyby jsou analogické s předchozími, avšak v obráceném sledu.

Claims (1)

1. Lůžko výměny nástrojů a nástrojových buněk pro bezobslužná pracoviště, které je mezičlánkem mezi manipulátorem obsluhujícím zásobník nástrojů a manipulační rukou k výměně nástrojů na obráběcím stroji vyznačující se tím, že příruba (1) je pevně spojená s částí soustrojí např. stojanem (2) obráběcího stroje a nosným dílem (3), na němž jsou uchyceny dvě konzolové stěny (4) se záchytkami (5) nástrojové buňky, přičemž mezi konzolové stěny (4) je pevně připojeno vodítko (6) nástrojové buňky a na vnějších stranách konzolových stěn (4) motory (7) přímočarého pohybu s pohyblivými palci (8).