CS258069B1 - Zařízení k zadávání technologických veličin - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení Je zajistit naprosto spolehlivé zadávání technologických veličin a odstranit tak možnost případného selhání obsluhy nebo funkoe ovládače, aniž by záleželo na druhu použitého ovlá-, dače. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením, které sestává z ovládacího bloku, dvou upravovačích bloků, dvou programovaoiďfc bloků, logického bloku, komparačního bloku, výběrového bloku a výpočtového bloku.

Description

Vynález se týká zařízení k zadávání technologickýoh veličin, zadávaných dálkově, přírůstkovou diskrétní formou, např.při válcování kovovýoh pásů» apod.

Příslušnou technologickou veličinu, např,tah, lze chápat jako jednu z množiny technologických veličin, z nichž může některé sama dále ovlivňovat bez ohledu, zda-li ve vztahu k technologickému procesu se jedná o veličinu majoritní či minoritní.

Např. při zadávání t.zv.předního resp .zadního- tahu, při válcování kovového pásu, závisí akceleračňí schopnost tratě právě na hodnotáoh zmíněných tahů. Předmětné technologické veličiny se až dosud zadávají ručně, a to buň tlačítky, nebo tlačítkem v kombinaci s třípolohovým ovladačem. V některých případech se používá též víoepolohový ovládač. Každé z těohto řešení musí pak splňovat požadavek, aby zadávané hodnoty bylo možno zvyšovat Či snižovat minimálně ve dvou rychlostních stupních. Např. vychýlení , na jedné straně představuje inkrementování a na opačnou stranu dekrementování. Každý další stupeň od středu pak představuje nespojitou volbu ryohlosti změny zadání směrem k vyšším hodnotám.

Každé z uvedených řešení má řadu nedostatků, jako jsou zvýšené nároky na stavební místo ovládacího pultu, nároky na víceruČní ovládání, defekt přístroje, možnost chybné manipulace a náhodného selhání obsluhy, apod. Z toho pak vzniká nebezpečí nežádoucího zadání technologických veličin, což se projeví v nekontrolovatelném provozu zařízení, havárii zařízení, ohrožení obsluhy, atd.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k zadávání technologických veličin podle vynálezu,'které sestává z ovládacího bloku, indikačního bloku, generátorů impulsů, vyhodnooovaoíno bloku, dvou upravovačích.bloků, dvou programovacíoh bloků, logického bloku, komparačního bloku, výběrového bloku a výpočtového bloku.

- 2 Podstatou zařízení podle vynálezu je to, še výstup výběrového bloku je zapojen na limitní vstup komparačního bloku, jehož... porovnávací vstup je opojen e prvním informačním výstupem a výstup s blokovacím vstupem vyhodnocovacího bloku, přičemž s výstupem kom paračního bloku je ještě spojen první logický vstup logického bloku, jehož druhý logický vstup je připojen k druhému informačnímu výstupu ovládacího bloku. První infoímaČní výstup ovládacího bloku je zapojen na informační vstup vyhodnocovacího bloku aóvládací výstup na definiční vstup generátoru impulzů, jehož výstup je připojen na inkrementální vstup vyhodnocovacího bloku, jehož druhý . informační výstup je paralelně spojen s příslušným prvním hodnotovým vstupem výpočtového bloku, s informačním vstupem druhého upravovacího bloku as řídicím vstupem prvního upravovaoího bloku· Výstup prvního upravovacího bloku je zapojen na hodnotový vstup, druhého programovacího bloku, přičemž hodnotový vstup indikačním ho bloku je připojen k výstupu druhého upravovacího bloku, jehož definiční vstup je spojen se stavovým výstupem logického bloku· Impulzní výstup logického bloku je zapojen na.odpovídající první óživovací vstup výpočtového bloku, jehož výstup je spojen s akceleračním vstupem prvního programovacího bloku.

Přínosem zařízení podle vynálezu je to, že v podstatě nezálěží na druhu použitého ovládače. Jeho výstup je pak dešifrován tak, že je získávána informace o hrubém či jemném zadání, přírůstkovém znaménku, t.zn. inkrement - dekřement a o nulové poloze ovládače, přičemž nežádoucí stav je vždy indikován.

Zařízení k zadávání technologických veličin podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připo, jeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává z ovládacího blokuj, což je v daném případě vícestupňový oboustranný ovládač s nulovou polohou indikačního bloku 2, tvořeného např.číslicovým displejem, generátoru 2 impulsů, vyhodnocovacího bloku 4, sestaveného např. z exter· ne ovládaného Čítače, paměti a logiky na bázi diskrétních elektronických součástek, prvního upravovaoího bloku 2» což je např. číslioově-analogový převodník s galvanickým oddělením a impedačním přizpůsobením a druhého upravovacího bloku 2» tvořeného dekodérem . s impedačním přizpůsobením pro indikační blok 2. Dále zařízení podle vynálezu sestává zé dvou programovacích bloků 6,12, sestavených z operačních analogových zesilovačů a pasivníoh prvků, logického bloku 8, což je kombinace logických obvodů, komparačního bloku 2» 258069

- 3 tvořeného diskrétními prvky nebo mikropočítačem, výběrového bloku 10, oož jsou opět'diskrétní paměťové prvky, případně univerzální operační paměti mikropočítače a výpočtového bloku 11, tvořeného čísiloo-analogovým převodníkem a sekvenčními obvody. Jednotlivé bloky í až 12 jsou pak zapojeny tak, že k’ výstupu nezakres leného měřiče tloušťky je připojen definiční vstup 1 výběrového bloku 10, jehož výstup je zapojen na limitní vstup £ komparačního bloku 2» jehož porovnávací vstup k je spojen s prvním informačním výstupem hi vyhodnocovaoího bloku 4. Výstup komparačního bloku 2 je pak paralelně připojen na blokovací vstup £ vyhodnocovacího bloku 4 a na první logický vstup si logického bloku 8, jehož druhý logický vstup s2 je zapojen na druhý informační výstup b2 ovládacího bloku 1, kjehož prvnímu informačnímu výstupu bl je připojen informační vstup g vyhodnocovacího bloku £, jehož inkrementální vstup e je spojen s výstupem generátoru 2 impulzů, na jehož definiční vstup d je zapojen ovládaoí výstup a ovládacího bloku Stavový výstup n logického bloku 8 je spojen s defijaičním vstupem r druhého upravovaciho bloku J a impulzní výstup 3 s prvním oživovaoím vstupem vl výpočtového vloku 11» jehož výstup je připojen na akoelerační vstup w prvního programovacího bloku 12, na jehož, hodnotový vstup t je zapojen výstup nezakresleného programovatelného technologického regulátoru, přičemž výstup prvního programovatelného bloku 12 je spojen se vstupem nezakresleného regulátoru rybhlosti válcovací tratě_t Hodnotový vstup u indikačního bloku 2 je připojen na výstup druhého upravovaciho bloku 7, jehož informační vstup £ je paralelně spojen s prvním hodnotovým vstupem íl výpočtového bloku 11. druhým informačním výstupem h2 vyhodnocovací ho bloku £ a řídicím vstupem m prvního upravovaciho'bloku 2» jehož výstup je zapojen na hodnotový vstup o druhého programovacího bloku jehož akoelerační vstup o je připojen k výstupu nezakreslenéhó programovatelného technologického regulátoru a výstup druhého programovacího bloku 6 je spojen se vstupem nezakresleného regulátoru tahu.

Punkjce zařízení podle vynálezy je následující. Zařízení se uvádí v činnost signály ovládacího bloku 1, přičemž signálem z ovládacího výstupu a je spouštěna prostřednictvím generátoru 2 impulzů frekvence ve dvou či více stupních, signálem z prvního informačního výstupu· fal je definována ve vyhodnocovacím bloku £’ činnost inkrementace.Či dekrementace impulzů a signálem z druhého informačního vstupu b2 se zadává logická podmínka pro logický 258069

- 4 blok 8, že není ovládací blok 1 v klidovém stavu. V případě inkrementování při dosazení limitní hodnoty zadávané veličiny ve vyhodnocovacím bloku 4,. resp. při dekrementování své minimální hodnoty, je vytvořen takový logický signál na výstupu komparačního bloku 2» že jednak zablokuje Inkrementální vstup e vyhodnocovacího bloku £ a jednak v logickém bloku 8 vytvoří na jeho stavovém výstupu n signál, který způsobí přes druhý upravovači blok 2 indikaoi nežádoucího stavu v indikačním bloku 2, a to za předpokladu, že provozní stav ovládacího bloku X nadále trvá. Zároveň signál na impulzním výstupu logického bloku 8 bude vyvolávat výpočet nové hodnoty ve výpočtovém bloku 11 pro akceleracní vstup w prvního programovacího bloku 12 a tak okamžitě ovlivní dynamické změny zadání další funkčně závislé fyzikální veličiny. Komparovaná limitní hodnota na limitním vstupu j komparačního bloku 2 á^e definována ve výběrovém bloku 10 pomooí dodatečné veličiny, přived.ené z nezakresleného měřiče tloušíky na jeho defi- . niční vstup 1. První upravovači blok 2 pak ^v podstatě jen upravuje na svém řídicím vstupu m signál na analogovou hodnotu potřebné úrovně k zadání signálu na hodnotový vstup o druhého programovacího bloku 6, ve kterém se tento signál dále dynamicky a úrovňově upravuje před vlastní aplikací, jako zadávací signál nezakresleného regulátoru tahu< V případě, že je pro řízení techaolo gioké operace zapotřebí několika ovládacích míst pro odpovídající počet technologických veličin, např. u váloovací tratě se zadáváním předního a zadního tahu, je k výpočtovému bloku 11 zapojeno více oživovaoích vstupů vg až v_n a víoe hodnotových vstupů i2 až in·

Claims (1)

1. Zařízení k zadávání technologických Velián, sestávajíoí z ovládacího bloku, generátoru impulzů, vyhodnocovacího bloku, dvou upravovacioh bloků, dvou programovacích bloků, logického bloku, komparačního bloku, výběrového bloku a výpočtového bloku, vyznačující se tím, že výstup výběrového bloku (10) je zapojen na limitní vstup (j) komparačního bloku (9), jehož'porovnávací vstup (k) je epojen s prvním informačním výstupem (hl) a výstup s blokovacím vstupem (f) vyhodnocovacího bloku (4), přičemž s výstupem komparačního' bloku (9) je ještě epojen první logický vstup (βχ) logického bloku (8), jehož druhý logický vstup (sg) je připojen k druhému informačnímu výstupu (bg) ovládacího'bloku (Ž), jehož první Informační výstup (bi) je'zápojen na informační'vstup (g) vyhodnocovacího bloku (4) á ovládací výstup (a) na definiční Vstup (d) generátoru (3) impulzů, jehož výstup jě připojen na inkrementálňí vstup (e) vyhódnooovaoího bloku (4), jehož druhý informační výstup (h£) je paralelně spojen s příslušným prvním hodnotovým vstupem (Ιχ) výpočtového bloku (11), s informačním vstupem (p) druhého upravovaoího bloku (7) ě a řídícím vstupem (m) prvního upravovaoího bloku (5), jehož výstup je zapojen na hodnotový vstup (o) druhého programovacího bloku (6), přičemž hodnotový vstup (u) indikačního bloku (2)’je připojen k výstupu druhého upravovacího bloku (7), jehož definiční vstup (r) je spojen se stavovým výstupem (n) logického bloku (8), jehož impulsní výstup (q) je zapojen na'odpovídající první óživovaoí vstup (νχ) výpočtóvého bloku (11), jehož výstup je spojen s akoeleračním'vstupem (w) prvního programovacího bloku (12).