CS257702B1 - Ohebný souborný vodič pro pohyblivé přívody - Google Patents

Abstract

Je řešeno vytvoření ohebného souborné­ ho vodiče pro pohyblivé přívody. Podstatou řešení je volné vložení souboru všech potřebných vedení do ochranného pláště tvořeného hadicí. Vodič tak sdružuje soubor elektrických vedení různého průřezu a konstrukce jader tlakových hadic pro přívod hydraulické nebo pneumatické energie a podle potřeby též vedení okruhu mě­ ření a regulace, které jsou všechny určeny jako soubor k zaústění do jednoho pracovního pohyblivého prvku průmyslového robotu nebo manipulátoru. Prostor mezi transparentním pláštěm a v něm uloženými vedeními je vyplněn kapalným transparentním médiem jednoho z hydraulických okruhů souboru, přičemž toto médium je s výhodou odlišně zabarveno než druhá média hydraulických okruhů souboru.

Description

Vynález se týká ohebného souborného vodiče pro pohyblivé přívody.

Známé jsou například ohebné souborné vodiče pro svařovací zařízení s přívodem ochranné atmosféry a chladicí vody do svařovací pistole, současně se silovým elektropřívodem pro obloukové svařování i s vodiči pro dálkové elektrické ovládání zdroje.

Tyto ohebné souborné vodiče jsou určeny pro prostředí s nebezpečím mechanického a tepelného poškození a tomu je přizpůsobena konstrukce jejich pláště, která nedovoluje vizuální kontrolu stavu jednotlivých vedení. Tento požadavek je naproti tomu důležitý u průmyslových robotů a manipulátorů s pracovními jednotkami na konci pohyblivých ramen s více stupni volnosti, konajícími cyklické pohyby. Nejsou známy spolehlivé ohebné souborné vodiče vyhovující pro tyto podmínky.

Uvedené nevýhody odstraňuje ohebný souborný vodič pro pohyblivé přívody, opatřený pružným ochranným pláštěm, ve kterém jsou souběžně uložena všechna vedení elektrické a tlakové energie zahrnutá do souboru vedení pro jedno místo spotřeby těchto energií včetně vedení určených pro okruhy měření a regulace.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že pružný ochranný plášt ohebného souborného vodiče je transparentní. Přitom zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedeni je vyplněn kapalným transparentním médiem, které je s výhodou určeno současně pro přenos tlakové energie hydraulického okruhu o nejnižším pracovním tlaku z hydraulických okruhů vedených ohebným souborným vodičem. Přitom je s výhodou kapalné transparentní médium, vyplňující zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedení, zbarveno odlišně od kapalných médií druhých hydraulických vedení souboru. Plášt ohebného souborného vodiče je přitom s výhodou tahově předepnut oproti uvnitř uloženým vedením.

Výhodou ohebného souborného vodiče podle vynálezu je zejména jeho schopnost zviditelnění místa poruchy vedení kterékoli z přenášených energií. Porucha silového elektrického vedení se projeví místním zčernámím nebo zrcadlovým pokovením vnitřku pláště. Porucha vedení hydraulického okruhu jiného než toho, kterému je určen prostor mezi pláštěm a povrchy v něm uložených vedení, se projeví proniknutím unikajícího kapalného média do tohoto prostoru o nižším tlaku. Při vzájemně odlišném zabarvení obou těchto médií lze snadno vizuálně zjistit místo poruchy i směs proudění unikajícího média.

Porucha vedení pneumatické energie se projeví zpěněním kapalného média v uvedeném prostoru o nižším tlaku, než má unikající tlakový vzduch a při pohybu tohoto kapalného média se opět jasně zviditelní místo poruchy jako hranice zpěnění. Další výhodou je možnost vytvoření předpětí při montáži ohebného souborného vodiče žádané délky. Zvolením menší klidové délky pružného pláště volně obepínajícího vedení souboru než je potřebná délka těchto vedení vznikne tlakové předpětí ve vedeních, přispívající ke zvýšení jejich životnosti.

V příkladu provedeni ohebného souborného vodiče podle vynálezu je pružný plášt tvořen tlakovou hadicí z transparentního polymeru, opatřenou zalitou řídkou křížovou výztuži ze syntetických vláken. Soubor vedení je tvořen 4 žilami silového elektrického vedení pro napájení asynchronního motoru, 2 tlakovými hadičkami pro hydraulický servopohon, 3 žilami signalizačního elektrického vedení a 2 žilami kompenzačního vedení termočlánku. Prostor mezi vnitřkem pláště a povrchy vedeni je vyplněn olejem slepé větve hydraulického rozvodu o nižším tlaku a jiném zabarvení, než olej v pracovních větvích hydraulického servopohonu.

V jiném příkladu provedení ohebného souborného vodiče podle vynálezu je v pružném plášti uloženo signalizační elektrické vedení, vzduchová hadice jednočinného pneumatického válce o pracovním tlaku 0,3 MPa a hydraulická hadice přívodní větve hydraulického servopohonu o pracovním tlaku 0,1 MPa. Odpadní větev hydraulického okruhu je tvořena prostorem mezi vnitřkem pláště a povrchy vedeni. Plášt je tahově předepnut oproti uvnitř uloženým vedenírt silou 5N.

Claims (4)

1. Ohebný souborný vodič pro pohyblivé přívody, opatřený pružným ochranným pláštěm, ve kterém jsou souběžně uložena všechna vedení elektrické a tlakové energie, zahrnutá do souboru vedení pro jedno místo spotřeby těchto energií včetně vedení určených pro okruhy měření a regulace, vyznačený tím, že jeho pružný ochranný plášř je transparentní, přičemž zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedení je vyplněn kapalným transparentním médiem.

2. Ohebný souborný vodič podle bodu 1, vyznačený tím, že kapalné transparentní médium vyplňující zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedení je současně určeno pro přenos tlakové energie hydraulického okruhu o nejnižším pracovním tlaku z hydraulických okruhů vedených ohebným souborným vodičem.

3. Ohebný souborný vodič podle bodu 1, vyznačený tím, že kapalné transparentní médium vyplňující zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedení je zabarveno odlišně od kapalných médii druhých hydraulických okruhů souboru.

4. Ohebný souborný vodič podle bodu 1, vyznačený tim, že jeho pružný ochranný plášt je tahově předepnut oproti uvnitř uloženým vedením.