CS257702B1

CS257702B1 - Flexible complete conductor for moving supply leads

Info

Publication number: CS257702B1
Application number: CS838071A
Authority: CS
Inventors: Milos Ulrych
Original assignee: Milos Ulrych
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1988-06-15
Also published as: CS807183A1

Abstract

Je řešeno vytvoření ohebného souborné ho vodiče pro pohyblivé přívody. Podstatou řešení je volné vložení souboru všech potřebných vedení do ochranného pláště tvořeného hadicí. Vodič tak sdružuje soubor elektrických vedení různého průřezu a konstrukce jader tlakových hadic pro přívod hydraulické nebo pneumatické energie a podle potřeby též vedení okruhu mě ření a regulace, které jsou všechny určeny jako soubor k zaústění do jednoho pracovního pohyblivého prvku průmyslového robotu nebo manipulátoru. Prostor mezi transparentním pláštěm a v něm uloženými vedeními je vyplněn kapalným transparentním médiem jednoho z hydraulických okruhů souboru, přičemž toto médium je s výhodou odlišně zabarveno než druhá média hydraulických okruhů souboru.The creation of a flexible union is solved conductors for movable leads. The essence the solution is to freely insert a file of all the necessary lines to the protective jacket formed by a hose. The driver associates the file electrical lines of different cross-section and design of pressure hose cores for supply of hydraulic or pneumatic energy and, if necessary, keeping a circle of me and regulation that are all designed as a file to enter into one working industrial moving element robot or manipulator. Space Between transparent sheath and stored in it lines are filled with liquid transparent medium of one of the hydraulic circuits the medium, which medium is preferably differently colored than the other hydraulic media circuit file.

Description

Vynález se týká ohebného souborného vodiče pro pohyblivé přívody.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a flexible composite conductor for movable leads.

Známé jsou například ohebné souborné vodiče pro svařovací zařízení s přívodem ochranné atmosféry a chladicí vody do svařovací pistole, současně se silovým elektropřívodem pro obloukové svařování i s vodiči pro dálkové elektrické ovládání zdroje.For example, flexible composite conductors for welding equipment with a supply of protective atmosphere and cooling water to the welding gun, together with a power supply for arc welding and with conductors for remote electrical control of the source are known.

Tyto ohebné souborné vodiče jsou určeny pro prostředí s nebezpečím mechanického a tepelného poškození a tomu je přizpůsobena konstrukce jejich pláště, která nedovoluje vizuální kontrolu stavu jednotlivých vedení. Tento požadavek je naproti tomu důležitý u průmyslových robotů a manipulátorů s pracovními jednotkami na konci pohyblivých ramen s více stupni volnosti, konajícími cyklické pohyby. Nejsou známy spolehlivé ohebné souborné vodiče vyhovující pro tyto podmínky.These flexible composite wires are designed for environments with a risk of mechanical and thermal damage, and their sheath construction is adapted to this, which does not allow visual inspection of the condition of individual lines. This requirement, on the other hand, is important in industrial robots and manipulators with working units at the end of moving arms with multiple degrees of freedom performing cyclical movements. There are no known reliable flexible conductor compliant with these conditions.

Uvedené nevýhody odstraňuje ohebný souborný vodič pro pohyblivé přívody, opatřený pružným ochranným pláštěm, ve kterém jsou souběžně uložena všechna vedení elektrické a tlakové energie zahrnutá do souboru vedení pro jedno místo spotřeby těchto energií včetně vedení určených pro okruhy měření a regulace.The above-mentioned disadvantages are overcome by a flexible common conductor for movable leads, provided with a flexible protective sheath, in which all electric and pressure energy lines included in the set of lines for one point of consumption of these energies, including lines intended for measuring and control circuits.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že pružný ochranný plášt ohebného souborného vodiče je transparentní. Přitom zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedeni je vyplněn kapalným transparentním médiem, které je s výhodou určeno současně pro přenos tlakové energie hydraulického okruhu o nejnižším pracovním tlaku z hydraulických okruhů vedených ohebným souborným vodičem. Přitom je s výhodou kapalné transparentní médium, vyplňující zbývající volný prostor mezi vnitřním povrchem pláště a povrchy v něm uložených vedení, zbarveno odlišně od kapalných médií druhých hydraulických vedení souboru. Plášt ohebného souborného vodiče je přitom s výhodou tahově předepnut oproti uvnitř uloženým vedením.The principle of the invention is that the flexible protective sheath of the flexible composite conductor is transparent. The remaining free space between the inner surface of the casing and the surfaces of the conduits housed therein is filled with a liquid transparent medium, which is preferably intended simultaneously for transmitting the pressure energy of the lowest working pressure hydraulic circuit from the hydraulic circuits guided by the flexible composite conductor. Preferably, the liquid transparent medium filling the remaining free space between the inner surface of the housing and the surfaces of the conduits housed therein is colored differently from the liquid medium of the second hydraulic conduits of the assembly. The sheath of the flexible composite conductor is preferably tension-tensioned in comparison with the internally laid guides.

Výhodou ohebného souborného vodiče podle vynálezu je zejména jeho schopnost zviditelnění místa poruchy vedení kterékoli z přenášených energií. Porucha silového elektrického vedení se projeví místním zčernámím nebo zrcadlovým pokovením vnitřku pláště. Porucha vedení hydraulického okruhu jiného než toho, kterému je určen prostor mezi pláštěm a povrchy v něm uložených vedení, se projeví proniknutím unikajícího kapalného média do tohoto prostoru o nižším tlaku. Při vzájemně odlišném zabarvení obou těchto médií lze snadno vizuálně zjistit místo poruchy i směs proudění unikajícího média.An advantage of the flexible conductor according to the invention is, in particular, its ability to visualize the fault location of any of the transmitted energy. Failure of the power line results in local blackening or mirror plating inside the shell. Failure of a hydraulic circuit line other than the one intended for the space between the sheath and the surfaces of the lines housed therein will result in leakage of liquid medium into the lower pressure space. If the two of these media are mutually different, the leakage medium mixture can also be visually detected.

Porucha vedení pneumatické energie se projeví zpěněním kapalného média v uvedeném prostoru o nižším tlaku, než má unikající tlakový vzduch a při pohybu tohoto kapalného média se opět jasně zviditelní místo poruchy jako hranice zpěnění. Další výhodou je možnost vytvoření předpětí při montáži ohebného souborného vodiče žádané délky. Zvolením menší klidové délky pružného pláště volně obepínajícího vedení souboru než je potřebná délka těchto vedení vznikne tlakové předpětí ve vedeních, přispívající ke zvýšení jejich životnosti.The failure of the pneumatic energy conduction is manifested by foaming of the liquid medium in said space at a lower pressure than the escaping compressed air, and when the liquid medium is moved, the failure site as the foaming limit is again clearly visible. Another advantage is the possibility to create prestressing when installing the flexible conductor of the required length. By selecting a smaller rest length of the flexible sheath of the loosely enclosing duct of the assembly than the required length of these ducts, a pressure bias will be created in the ducts, contributing to their longer service life.

V příkladu provedeni ohebného souborného vodiče podle vynálezu je pružný plášt tvořen tlakovou hadicí z transparentního polymeru, opatřenou zalitou řídkou křížovou výztuži ze syntetických vláken. Soubor vedení je tvořen 4 žilami silového elektrického vedení pro napájení asynchronního motoru, 2 tlakovými hadičkami pro hydraulický servopohon, 3 žilami signalizačního elektrického vedení a 2 žilami kompenzačního vedení termočlánku. Prostor mezi vnitřkem pláště a povrchy vedeni je vyplněn olejem slepé větve hydraulického rozvodu o nižším tlaku a jiném zabarvení, než olej v pracovních větvích hydraulického servopohonu.In the exemplary embodiment of the flexible composite conductor according to the invention, the flexible sheath is constituted by a transparent polymer pressure hose provided with a sparse synthetic fiber reinforcement. The line set consists of 4 cores of power line for powering the asynchronous motor, 2 pressure hoses for hydraulic actuator, 3 cores of signaling electrical line and 2 cores of thermocouple compensation line. The space between the inside of the casing and the guide surfaces is filled with oil of the blind branch of the hydraulic manifold of lower pressure and coloring than the oil in the working branches of the hydraulic actuator.

V jiném příkladu provedení ohebného souborného vodiče podle vynálezu je v pružném plášti uloženo signalizační elektrické vedení, vzduchová hadice jednočinného pneumatického válce o pracovním tlaku 0,3 MPa a hydraulická hadice přívodní větve hydraulického servopohonu o pracovním tlaku 0,1 MPa. Odpadní větev hydraulického okruhu je tvořena prostorem mezi vnitřkem pláště a povrchy vedeni. Plášt je tahově předepnut oproti uvnitř uloženým vedenírt silou 5N.In another exemplary embodiment of the flexible conductor according to the invention, a flexible electrical housing, a single acting pneumatic cylinder air hose at an operating pressure of 0.3 MPa and a hydraulic hose of the supply line of a hydraulic actuator at an operating pressure of 0.1 MPa are housed in the flexible housing. The discharge branch of the hydraulic circuit is formed by the space between the inside of the housing and the guide surfaces. The casing is tension-tensioned against the internally located guides with a force of 5N.

Claims

Flexible flexible sheathed conductor, having a flexible protective sheath in which all electrical and pressure power lines are housed in parallel in a set of lines for a single point of consumption of these energies, including lines intended for measurement and control circuits, characterized in that the flexible protective sheath is transparent, the remaining free space between the inner surface of the sheath and the surfaces of the guides housed therein being filled with a liquid transparent medium.

2. Flexible conductor according to claim 1, characterized in that the liquid transparent medium filling the remaining free space between the inner surface of the sheath and the surfaces of the conduits therein is at the same time intended to transmit the pressurized energy of the lowest working pressure hydraulic circuit from the hydraulic circuits guided by the flexible conductor. .

3. A flexible conductor according to claim 1, wherein the liquid transparent medium filling the remaining free space between the inner surface of the housing and the surfaces of the conduits therein is colored differently from the liquid media of the second hydraulic circuits of the assembly.

4. Flexible conductor according to claim 1, characterized in that its flexible protective sheath is tension-tensioned in relation to the internally laid guides.