CS257384B1 - Gripping apparatus of stacking manipulator for stacking the garment parts out of working machines namely pressing machines - Google Patents

Description

257384

Vynález sa týká uchopovacieho zariadeniaodkladacieho manipulátora slúžiaoeho naodkladanie spracovávaných oděvných die-lov od pracovných strojov, najma žehliacichstrojov pri konfekčnej výrobě odevov.

Doteraz známe a v odevnej výrobě běž-ně používané uchopovacie zariadenia po-užívají na uchopenie oděvného dlelu napr.upínacie ihličky, ktoré vniknu do oděvné-ho matetriálu a rozopnutím ho uchopia. Ne-výhodou tohoto sposobu je poškodzovanietextilného materiálu, ktoré je pri vrchnommateriáli nepřípustné. Ďalšou nevýhodoutohoto sposobu je, že pri odoberaní dielu,ktorý je uložený na textilnom podklade,napr. žehlený diel na textilnom nábale tva-rovky žehliaceho stroja, vnikajú upínacie ih-ličky až do podkladového materiálu, čo za-příčiňuje takisto jeho poškodzovanie, při-padne nespoiahlivú funkciu upínača. Tak-tiež je známy sposob uchopenia odevného<dielu pomocou podtlaku přísavkou. Uchope-nie pomocou zariadenia, ktoré na držanieoděvného diela používá podtlak vyhovuje nievšetkým druhom materiálu a jeho nevýho-dou je aj hlučnost zariadenia a energetic-ká náročnost. Ďalej sú známe aj mecha-nické uchopovacie zariadenia, ktoré upína-jú oděvný diel pomocou čelustí, ktoré všakvyžadujú úpravu, to je vykrojenie podkla-du, na ktorom je oděvný diel uložený, takaby určitá část oděvného dielu neležala napodkladovom telese, ale bola volné přístup-ná čelisti odkladacieho zariadenia. Takátoúprava nie je napr. pri žehliacom telesemožná, pretože by znamenala zníženie kva-lity žehlenia.

Uvedené nevýhody v značnej miere od-straňuje uchopovacie zariadenie odkládácieho manipulátoru pre odkladanie oděv-ných dielov od pracovných strojov, najmažehliacich strojov podlá vynálezu, ktoréhopodstatou je, že na nosnom telese je otočnéokolo čapu uložená upínacia hlavica, ktorámá vo svojej funkčnej časti vyhotovené vy-branie, vytvárajúce v spodnej časti upína-cej hlavice spodnú čelist klinovitého tva-ru zakončenú hrotom. Do funkčnej plochyspodnej čeluste vyúsťuje optoelektrickýsnímač. V hornej časti upínacej hlavice jeuložená pohyblivá upínacia čelist, funkč-ně spojená prostredníctvom ovládacieho ob-vodu s optoelektrickým snímačom. K upí-nacej hlavici je pevne připojená clona, kto-rá funkčně ovládá koncový snímač pevnepřipojený k nosnému telesu. Podstatou vy-nálezu je aj to, že k upínacej hlavici a knosnému telesu je připojený pružný člen zaúčelom pružného dotláčania hrotu upína-cej hlavice smerom k pracovnej ploché, pri-čom výchylka upínacej hlavice je obmedze-ná dorazom k nej připojeným a narážkoupřipevněnou k nosnému telesu. Výhodou u-vedeného zariadenia je, že umožňuje ucho-povat oděvné diely z různých druhov ma-teriálov bez ich poškodenia a hlavně, že u-možňuje odoberať oděvné diely uložené na pracovnej ploché bez úpravy, pričom pod-kladem ' na pracovnej ploché může byť itextilný materiál, napr. nábal žehliacehotelesa. Výhodou je i nízká spotřeba ener-gie.

Uchopovacie zariadenie odkladacieho ma-nipulátoru pre odkladanie oděvných dielovod pracovných strojov, najma žehliacichstrojov je příkladné znázorněné na připo-jených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje za-riadenie v čelnom pohlade, obr. 2 v prieč-nom řeze, obr. 3 znázorňuje východiskovúpolohu zariadenia, obr. 4 znázorňuje medzi-polohu pri přiblížení k pracovnej ploché aobr. 5 znázorňuje uchopovač v pracovnejpolohe pri uchopení oděvného dielu, záro-veň s přepojením snímacieho a ovládacle-ho obvodu.

Na nosnom telese 1 je otočné okolo ča-pu 2 uložená upínacia hlavica 3, ktorá mávo svojej funkčnej časti vyhotovené vybra-nie 4, vytvárajúce v spodnej časti upínacejhlavice 3 spodnú čelusť 5 klinovitého tvaruzakončenú hrotom 6. Do funkčnej ploehyspodnej ěefuste 5 vyúsťuje optoelektrickýsnímač 15. V hornej časti upínacej hlavice 3 je uložená pohyblivá upínacia čelusť 7spolu s upínacím mechanizmom 16, ktorápri upínacej funkcii zasahuje do vybrania 4 upínacej hlavice 3 a dofahne na funkčnúplochu spodnej čeluste 5.

Upínací mechanizmus 16 může tvořit napr.pneumatický válec alebo elektromagnet. U-pínacia čelusť 7 s upínacím mechanizmom 16 je funkčně spojená prostredníctvom o-vládacieho obvodu 14 s optoelektrickýmsnímačom 15. K upínacej hlavici 3 je pev-ne připojená clona 9, ktorá funkčně ovlá-dá koncový snímač 8 pevne připojený k nos-nému telesu 1. K upínacej hlavici 3 a k nos-nému telesu 1 je připojený pružný člen 17 za účelom pružného dotláčania hrotu 6upínacej hlavice 3 smerom k pracovnej plo-ché 10. Výchylka upínacej hlavice 3 vočinosnému telesu 1 je obmedzená dorazom12 připojeným k upínacej hlavici 3 a naráž-kou 13 připevněnou k nosnému telesu 1.Uchopovacie zariadenie je namontované naramene odkladacieho manipulátora, na vý-kresoch nezakresleného.

Funkcia zariadenia: Upínacia hlavica 3vo východiskovej polohe (obr. 3) sa na-chádza nad pracovnou plochou 10, mimofunkčnej časti s oděvným dielom 11. Po za-daní signálu na odloženie oděvného dielu11 po vykonanej pracovnej operácii, rame-no odkladacieho manipulátora posúva upí-naciu hlavicu 3 smerom k pracovnej plo-ché 10.

Hrot 6 spodnej čefuste 5 sa oprie o pra-covnú plochu 10 a pri ďalšom posúvaní u-pínacej hlavice 3 sa táto okolo otočnéhočapu 2 nakláňa dovtedy, kým clona 9 ne-zopne koncový snímač 8, ktorý dá povel nazastavenie pohybu ramena manipulátoru supínacou hlavicou 3 smerom k pracovnej

Claims (2)

257384 ploché 10 (obr. 4], a zároveň dá povel po-hybovému mechanizmu ramena na dopred-ný pohyb, rovnoběžný s pracovnou plochou10 smerom k oděvnému dielu 11. Pri tomtopohybe vnikne hrot 6 medzi oděvný diel 11a pracovnu plochu 10 a okraj oděvného die-lu 11 sa po funkčnej ploché spodnej čeíus-te 5 zasúva do vybrania 4 dovtedy, kýmnepřekryje optoelektrický snímač 15. Opto-elektrický snímač 15 dá povel na zastave-nie dopredného pohybu ramena manipulá-tora; prostredníctvom ovládacieho obvodu 14 dá povel upínaciemu mechanizmu 16,spojenému s upínacou čefusťou 7 na upnu-tie oděvného dielu (obr. 5) a zároveň dápovel pohybovému mechanizmu ramena ma-nipulátoru na presunutie oděvného dielu11 na odložište. V ďalšej fáze ovládací ob-vod 14 dá impulz upínaciemu mechanizmu16 na uvolnenie upínacej čeTuste 7, čím saoděvný diel 11 zo zariadenia uvolní. Potomrameno manipulátora zariadenie vrátí dovýchodiskové]' polohy, a toto je připravenéna další pracovný cyklus. PREDMET

1. Uchopovacie zariadenie odkladaciehomanipulátora pre odkladanie oděvných die-lov od pracovných strojov, najma žehlia-cich strojov, pozostávajúce z nosného těle-sa, upínacej hlavice a snímacieho zariade-nia s ovládacím obvodom, vyznačené tým,že na nosnom telese (1) je otočné okolo* ča-pu (2) uložená upínacia hlavica (3J, ktorámá vo svojej funkčnej časti vyhtovené vy-branie (4j vytvárajúce v spodnej časti u-pínacej hlavice (3) spodnú čelusť (5) kli-novitého tvaru, zakončenu, hrotom (6), dofunkčnej plochy ktorej vyúsťuje optoelek-trický snímač (15), zatial' čo v hornej častiupínacej hlavice (3) je uložená pohybliváupínacia čelusť (7) s upínacím mechaniz-mom (16), funkčně spojená prostredníct- ynAlezu vom ovládacieho obvodu (14) s optoelek-trickým snímačom (15), pričom k upínacejhlavici (3) je pevne připojená clona (9),pre funkčně ovládanie koncového sníma-ča (8), pevne připojeného k nosnému těle-su (1).

2. Zariadenie podl'a bodu 1, vyznačenétým, že k upínacej hlavici (3) otočnej oko-lo čapu (2) a k nosnému telesu (1) je při-pojený pružný člen (17), pre pružné dotlá-čanie hrotu (6) upínacej hlavice (3) sme-rom k pracovnej ploché (10), pričom vý-chylka upínacej hlavice (3) je obmedzenádorazom (12) připojeným k upínacej hlavi-ci (3) a narážkou (13) připevněnou k nos-nému telesu (1). 2 listy výkresov