CS257310B1

CS257310B1 - Connection of the interrupting system of interface with environment

Info

Publication number: CS257310B1
Application number: CS865888A
Authority: CS
Inventors: Karel Hass; Miroslav Kudrnovsky
Original assignee: Karel Hass; Miroslav Kudrnovsky
Priority date: 1986-08-06
Filing date: 1986-08-06
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS588886A1

Abstract

Zapojení přerušovacího systému v jednotkách styku s prostředím řízených mikropočítačem řeší úkol zpracování velkého množství požadavků na přerušení. Tyto požadavky přicházejí ze vstupních a výstupních modulů pro styk s prostředím, ze stykových obvodů pro připojení nadřazeného počítače nebo pro připojení na přístrojovou sběrnici IMS-2, z ovládacího panelu a z obvodů přídavných zařízení. Funkce zapojení spočívá v kombinaci systémů vektorového a nevektorového přerušení s generací vektorů přerušení v kontroléru, paralelním vstupním a výstupním obvodu nebo přímo ve stykových obvodech. Zapojení může být využito v mikropočítačových zařízeních styku s prostředím používaných pro automatizaci laboratorních prací a vědeckých experimentů a pro řízení technologických procesů.Interrupt system wiring in units of contact with the environment microcomputer solves the task of processing large a number of interrupt requests. These requirements come from input and Outlet Modules for Contact with the Environment from the interface circuits for the parent connection computer or to connect to instrument bus IMS-2, from the control panel panel and peripheral circuitry. The wiring function is a combination of systems vector and non-vector interruptions with generation of interrupt vectors in the controller parallel input and output circuits or directly in contact circuits. Engagement can be used in microcomputer devices contact with the environment used for laboratory work automation a scientific experiments and technological management processes.

Description

Vynález se týká zapojení přerušovacího systému jednotky styku s prostředím řízené mikropočítačem. Požadavky jsou vysílány řadou vstupních a výstupních modulů a řadou stykových modulů.The invention relates to a circuit breaker system of a microcomputer controlled environment contact unit. Requests are transmitted by a number of input and output modules and a number of interface modules.

Dosud známé mikropočítačové jednotky styku s prostředím řešené jak formou mikropočítačových stavebnic s jedinou společnou sběrnici, tak i jako sestavy s oddělenou mikropočítačovou a vstupní/výstupní sběrnicí využívají zpravidla vektorového typu přerušeni, to znamená, že každé zařízení žádající o přerušení vysílá vektor, nebo část vektoru adresy začátku programu obsluhy přerušení. Tento způsob zpracování požadavků na přerušení se vyznačuje vysokou rychlostí přechodu na obslužný program. Jeho nevýhodou je však omezení počtu takto připojených zařízení a vysoké náklady vyplývající z toho, že každé zařízení musí obsahovat obvody pro generaci vektoru přerušení. Zpracování přerušeni nevektorového typu, tedy takového, že každé zařízení vysílá pouze požadavek na společný přerušovací vodič a řídicí mikroprocesor musí postupnou adresací zařízení zjištovat původce požadavku na přerušení, má sice výhodu prakticky neomezeného počtu připojených zařízení, ale zároveň nevýhodu dlouhé doby přechodu na program obsluhy přerušení.Previously known microcomputer interface units designed in the form of single-bus microcomputer kits, as well as separate microcomputer and I / O bus assemblies, typically employ vector-type interruptions, that is, each interrupt requesting device transmits a vector, or part of the vector the start address of the interrupt handler program. This method of processing interrupt requests is characterized by a high rate of transition to the utility. However, it has the disadvantage of limiting the number of devices so connected and the high cost of each device having circuitry for generating an interrupt vector. Non-vector interrupt processing, such that each device only sends a common interrupt wire request and the control microprocessor must identify the interrupt request originator by sequentially addressing the device, has the advantage of virtually an unlimited number of connected devices but also the disadvantage of a long transition time .

Výše uvedené nedostatky řeší zapojení přerušovacího systému jednotky styku s prostředím u kterého je na mikropočítačovou sběrnici připojen mikropočítač, paralelní vstupní a výstupní obvod a kontrolér, jehož první přerušovací vstup je spojen s výstupem prvního vstupního a výstupního modulu, druhý přerušovací vstup je spojen s výstupem druhého vstupního a výstupního modulu, až n-tý přerušovací vstup je spojen s výstupem n-tého vstupního a výstupního modulu, přičemž všechny vstupy ukončení přerušení všech vstupních a výstupních modulů jsou spojeny navzájem a zároveň jsou připojeny na výstup ukončeni přerušení kontroléru, jehož přerušovací výstup je spojen s prvním vstupem nevektorového přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu, jehož druhý vstup nevektorového přerušení je spojen s výstupem požadavku na přerušení obvodů ovládacího panelu, přičemž třetí a další vstupy nevektorového přerušení prvního, druhého až m-tého stykového obvodu, jejichž výstupy požadavků na vektorové přerušení jsou spojeny navzájem a dále jsou spojeny s výstupem požadavků na přerušeni paralelního vstupního a výstupního obvodu a vektorovým přerušovacím vstupem mikropočítače, přičemž řídicí a datové vstupy a výstupy obvodů přídavných zařízení jsou spojeny s řídicími a datovými vstupy a výstupy paralelního vstupního a výstupního obvodu, jehož vstup uvolnění přerušení je spojen se svorkou trvale logické úrovně 1 a jehož výstup uvolnění přerušení je spojen se vstupem uvolnění přerušení prvního stykového obvodu, jehož výstup uvolnění přerušení je spojen se vstupem uvolnění přerušení druhého stykového obvodu, jehož výstup uvolnění přerušení je spojen se vstupem uvolnění přerušení následujícího stykového obvodu a tak dále až výstup uvolnění přerušení m-1 stykového obvodu je spojen se vstupem uvolnění přerušení m-tého stykového obvodu, přičemž svorka trvalé logické úrovně 1 je dále spojena se vstupem prioritního řetězce prvního vstupního a výstupního modulu, jehož výstup prioritního řetězce je spojen se vstupem prioritního řetězce druhého vstupního a výstupního modulu, jehož výstup prioritního řetězce je spojen se vstupem prioritního řetězce následujícího vstupního a výstupního modulu a tak dále až výstup prioritního řetězce n-1 vstupního a výstupního modulu je spojen se vstupem prioritního řetězce n-tého vstupního a výstupního modulu.The above-mentioned drawbacks are solved by interconnection of the interruption system of the unit with the environment where the microcomputer is connected to the microcomputer bus, the parallel input and output circuit and the controller whose first interruption input is connected to the output of the first input and output module. the input and output modules, until the nth interrupt input is connected to the output of the nth input and output module, wherein all interrupt input inputs of all input and output modules are connected to each other and are connected to the interrupt output output of the controller whose interrupt output is connected to the first non -ector interrupt input of the parallel input and output circuit, the second non -ector interrupt input of which is connected to the control panel interrupt request output, the third and other inputs a non-vector interruption of the first, second to mth interfaces, the vector interrupt request output of which is connected to each other and further coupled to the parallel input and output interrupt request output of the microcomputer, the control and data inputs and outputs of the auxiliary circuit the devices are connected to the control and data inputs and outputs of the parallel input and output circuit, whose interrupt release input is coupled to permanently logic level 1 terminal and whose interrupt release output is coupled to the interrupt release input of the first interfacing circuit whose interrupt release output is associated with an interrupt release input of a second interfacing circuit whose interrupt release output is coupled to an interrupt release input of the next interfacing circuit, and so on up to an interrupt release output of m-1 the circuit is connected to the m-th interrupt release interrupt input, and the continuing logic level 1 terminal is further coupled to the priority string input of the first I / O module whose priority string output is coupled to the priority string input of the second I / O module whose output the priority string is connected to the priority string input of the next input and output module, and so on, the output of the priority string n-1 of the input and output module is connected to the priority string input of the nth input and output module.

Zapojením přerušovacího systému jednotky styku s prostředím podle vynálezu se dosahuje vysoké rychlosti přechodu na obslužný program při prakticky neomezeném počtu připojených zařízení vysílajících požadavky na přerušení. Zapojení navíc umožňuje sloučení požadavků na přerušení z více typů zařízení, generujících jak vektorová, tak i nevektorová přerušeni, navíc dochází k materiálové úspoře, nebot pro ošetření velkého počtu nevektorových přerušení slouží jediný centralizovaný obvod.By incorporating the interruption system of the environmental contact unit according to the invention, a high rate of transition to the utility is achieved with virtually unlimited number of interruption requesting devices connected. In addition, the circuitry allows the interruption requests to be merged from multiple types of devices generating both vector and non-vector interrupts, moreover, there is material savings because a single centralized circuit is used to treat a large number of non-vector interrupts.

Na připojeném výkresu je nakresleno blokové schéma zapojení přerušovacího systému jednotky styku s prostředím.In the attached drawing, a block diagram of the interruption system of the environmental contact unit is shown.

K mikropočítačové sběrnici i je připojen mikropočítač 2, paralelní vstupní a výstupní obvod 2 ^a kontrolér 4, jehož první přerušovací vstup 43 je spojen s výstupem' 51 prvního vstup3 ního a výstupního modulu 2, druhý přerušovací vstup 44 kontroléru je spojen s výstupem 61 druhého vstupního a výstupního modulu 2 až n-tý přerušovací vstup 4n kontroléru je spojen s výstupem 71 n-tého vstupního a výstupního modulu 7_, přičemž všechny vstupy 5JL_f 62 až 72 ukončení přerušení všech vstupních a výstupních modulů S £ až 7 jsou spojeny navzájem a zároveň jsou připojeny k výstupu ukončení přerušený 41 kontroléru £, jehož přerušovací výstup 42 je spojen s prvním vstupem 35 nevektorového přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu _3, jehož druhý vstup 36 nevektorového přerušení je spojen s výstupem 81 požadavku na přerušení obvodů ovládacího panelu 8_, přičemž třetí a další vstupy 37, 38 až 3n nevektoro- ¹vého přerušení jsou spojeny s výstupy 91, 101 až 111 požadavků na nevektorové přerušení prvního, druhého až m-tého stykového obvodu % 10 až 11, jejichž výstupy 92, 102 až 112 požadavků na vektorové přerušení jsou spojeny navzájem a dále jsou spojeny s výstupem 33 požadavku na přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu 2 ^a vektorovým přerušovacím vstupem 21 mikropočítače _2/ přičemž řídicí a datové vstupy a výstupy 121 obvodů přídavných zařízení 12 jsou spojeny s řídicími a datovými vstupy a výstupy 34 paralelního vstupního a výstupního obvodu 2« jehož vstup 31 uvolnění přerušení je spojen se svorkou 13 trvalé logické úrovně 1 a jehož výstup 32 uvolnění přerušení je spojen se vstupem 93 uvolnění přerušení prvního stykového obvodu 2, jehož výstup 94 uvolnění přerušení je spojen se vstupem 103 uvolnění přerušení druhého stykového obvodu 10, jehož výstup 104 uvolnění přerušení je spojen se vstupem uvolnění přerušení následujícího stykového obvodu a tak dále až výstup uvolnění přerušení (m-l)-tého stykového obvodu je spojen se vstupem uvolnění přerušení 113 m-tého stykového obvodu 11, přičemž svorka 13 trvalé logické úrovně 1 je dále spojena se vstupem 53 prioritního řetězce prvního vstupního a výstupního modulu 2' jehož výstup 54 prioritního řetězce je spojen se vstupem 63 prioritního řetězce druhého vstupního a výstupního modulu 6_, jehož výstup 64 prioritního řetězce je spojen se vstupem prioritního řetězce následujícího vstupního a výstupního modulu a tak dále, až výstup prioritního řetězce (n-l)-tého vstupního a výstupního modulu je spojen se vstupem 73 prioritního řetězce n-tého vstupního a výstupního modulu 7_„A microcomputer 2, a parallel input and output circuit 2 ^{and a} controller 4 are connected to the microcomputer bus 1, the first interrupt input 43 of which is connected to the output 51 of the first input and output module 2, the second interrupt input 44 of the controller is connected to the output 61 of the second input. and an output module 2 to the nth interrupt input 4n controller is connected to output 71 of the n-th input and output module 7, wherein all inputs 5JL _f 62-72 terminate the interruption of the input and output modules s £ to 7 are connected to each other and at the same time are coupled to the interrupt output of interrupted controller 41, whose interrupt output 42 is coupled to a first non-vector interrupt input 35 of the parallel input and output circuit 3, the second non-vector interrupt input 36 is coupled to the interrupt request output 81 of the control panel 8, and other inputs 3 7, 38 to 3n nevektoro- tion ¹ interrupts are connected to the outputs 91, 101-111 non-vector interrupt requests to the first, the second to m-th of the contact circuit% 10 to 11 whose outputs 92, 102-112 requirements associated interrupt vector they are connected to each other and to the parallel input and output circuit interruption output 33 ^{and the} microcomputer vector interrupt input 21, wherein the control and data inputs and outputs 121 of the peripherals 12 are connected to the control input and output inputs and outputs 34 of the parallel input and output circuit. an output circuit 2 whose interrupt release input 31 is connected to permanent logic level 1 terminal 13 and whose interrupt release output 32 is connected to the interrupt release input 93 of the first contact circuit 2, whose interrupt release output 94 is connected to the second interrupt release input 103 circuit 10 of which the interrupt release output 104 is coupled to the interrupt release input of the next interfacing circuit, and so on until the interrupt release output (ml) of the interfacing circuit 11 is coupled to the interrupt release input 113 of the interfacing circuit 11, and terminal 13 of continuous logic level 1 is further connected to the priority string input 53 of the first input and output module 2 ', whose priority string output 54 is coupled to the priority string input 63 of the second input and output module 6, whose priority string output 64 is coupled to the priority string input of the next input and output module further, when the output of the priority chain (nl) of the th I / O module is coupled to the input 73 of the priority chain of the n th th I / O module 7 "

Funkce zapojení podle vynálezu je následující:The function of the circuit according to the invention is as follows:

Mikropočítač paralelní vstupní a výstupní obvod 2 ^a kontrolér 4. zpracovávají signály požadavků na přerušení ze dvou skupin modulů zapojených zpravidla na sběrnici, společnou pro každou skupinu s možností záměny pozic. První skupinou těchto modulů jsou vstupní a výstupní moduly 2/ A ^a% Zf určené pro styk s prostředím. Druhá skupina je tvořena obvody 9, 10 až 11 styku, určenými například pro styk s nadřazeným počítačem, pro připojení k přístrojové sběrnici IMS-2 a podobně. Paralelní vstupní a výstupní obvod 2 navíc ještě zpracovává požadavky na přerušení z obvodů ovládacího panelu 2 ^s výstupem 81 požadavku na přerušení a z obvodů 12 přídavných zařízení.The microcomputer parallel input / output circuit 2 ^and controller 4 process interrupt request signals from two groups of modules connected generally to the bus, common to each group with the possibility of swapping positions. The first group of these modules are input / output modules 2 / A ^and % Zf intended for contact with the environment. The second group consists of circuitry 9, 10 to 11, for example for contact with a master computer, for connection to an IMS-2 device bus and the like. In addition, the parallel input and output circuit 2 processes interrupt requests from the control panel circuits 2 ^with the interrupt request output 81 and from the peripherals 12 of the auxiliary devices.

Signály požadavků na přerušení přicházejí z výstupů 51·, 61 až 71 vstupních a výstupních modulů 2? Á až Z přerušovacích vstupů 43, 44 až 4n kontroléru £, kde se zpracovávají na jediný signál požadavku na přerušení. Tento signál se přivádí z přerušovacího výstupu 42 kontroléru 4. do prvního vstupu 35 nevektorového přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu 2· ^v závislosti na tom, ze kterého vstupního a výstupního modulu přišel požadavek na přerušení, generuje se v kontroléru _4 odpovídající adresa vektoru přerušení. Tato adresa se přes mikropočítačovou sběrnici 1 předává do mikropočítače 2. Při současném výskytu více požadavků ze vstupních a výstupních modulů se působením prioritního řetězce dostane do kontroléru £ pouze požadavek s nejvyšší prioritou, která je dána pořadím modulu v řetězci. Podmínkou vyslání požadavku je totiž logická úroveň 1 na vstupech 53, 63 až 73 prioritního řetězce vstupních a výstupních modulů 5_, 6. až 7_, přičemž při vyslání požadavku se na příslušném výstupu 54, 64 až 74 prioritního řetězce vstupních a výstupních modulů 5_, 2 až 2»^v¥^tvo^ logická úroveň 0, která zabrání vzniku požadavku z následujících modulů. Nejvyšší prioritu má první vstupní a výstupní modul 2' jehož vstup 53 prioritního řetězce je připojen ke svorce 13 trvalé logické úrovně 1.Interrupt request signals come from outputs 51 ·, 61 to 71 of the I / O modules 2? A to Z of the interrupt inputs 43, 44 to 4n of the controller 6, where they are processed to a single interrupt request signal. This signal is supplied from the interrupt output 42 of the controller 4 to the first non -ector interrupt input 35 of the parallel input and output circuit 2 ^, depending on which input and output module the interrupt request came from, the corresponding interrupt vector address is generated in the controller 4. This address is transmitted to the microcomputer 2 via the microcomputer bus 1. If multiple requests from the I / O modules occur simultaneously, only the highest priority request given to the controller 6 is given to the controller 6 by the order of the module in the string. The condition for sending a request is logical level 1 at the inputs 53, 63 to 73 of the priority chain of the input and output modules 5, 6 to 7, and when the request is sent the corresponding outputs 54, 64 to 74 of the priority chain of the input and output modules 5, 2 to 2 ^»in ^TVO ¥ ^ logic level 0 which prevents the requirement of the following modules. The first priority is given to the first input and output module 2 ', whose priority string input 53 is connected to the permanent logic level terminal 13.

Ukončení obsluhy přijatého požadavku na přerušení se provádí pomocí výstupu 41 ukončení přerušení kontroléru 4., který je připojen ke všem vstupům 52, 62 až 72 ukončení přerušení vstupních a výstupních modulů 5, 6 až 7_.The termination of operation of the received interrupt request is performed by the interrupt stop output 41 of the controller 4, which is connected to all the interrupt stop inputs 52, 62 to 72 of the input and output modules 5, 6 to 7.

Kromě přerušení ze vstupních a výstupních modulů zpracovává přerušovací systém také přerušení ze stykových obvodů 2» 10 až II . Tyto obvody mohou generovat dva typy požadavků na přerušení, nevektorové a vektorové. Výstupy 21» 101 až 111 požadavků na nevektorové přerušení ze stykových obvodů 2» 10 až 11 jsou přivedeny do vstupů 37, 38 až 3n nevektorového přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu 2· Všechny vstupy 35, 36 až 3n nevektorového přerušení paralelního vstupního a výstupního obvodu 2 vyvolávají signál na jeho výstupu 33 požadavku na přerušení, který je spojen s vektorovým přerušovacím vstupem 21 mikropočítače 2. Po příchodu tohoto signálu vyšle paralelní vstupní a výstupní obvod 2 část vektoru s adresou začátku obslužného programu přerušení. Tento obslužný program zjistí, na kterém vstupu nevektorového přerušení vznikl požadavek na přerušení a zajistí odskok na příslušný obslužný programIn addition to the interrupts from the I / O modules, the interrupt system also processes interrupts from the contactor circuits 2 »10 to II. These circuits can generate two types of interrupt requests, non-vector and vector. Nonvector interruption request outputs 21 »101 to 111 from contactor circuits 2» 10 to 11 are fed to non-vector interruption inputs 37, 38 to 3n of parallel input and output circuit 2 · All non-vector interruption inputs of parallel input and output circuit 35, 36 to 3n 2 generates a signal at its interrupt request output 33 that is coupled to the vector interrupt input 21 of the microcomputer 2. Upon arrival of this signal, the parallel input and output circuit 2 sends a portion of the vector with the address of the start of the interrupt utility. This utility detects at which non-vector interrupt input the interrupt request occurred and provides a jump to the appropriate utility

Stykové obvody £, 10 až 11 mohou být také vybaveny obvody schopnými přímo generovat vektory přerušení. V tomto případě jsou vstupy 92, 102 a 112 požadavků na vektorové přerušení stykových obvodů 9_, 10 a 11 navzájem spojeny a připojeny přímo k vektorovému přerušovacímu vstupu 21 mikropočítače 2· Priorita jednotlivých přerušení tohoto typu je zajištěna prioritním řetězcem a je dána pořadím v řetězci. Nejvyšší prioritu v tomto řetězci má paralelní vstupní a výstupní obvod 2» nebot jeho vstup 31 uvolnění přerušeni je trvale připojen ke svorce 13 trvalé logické úrovně 1. Jeho výstup 32 uvolnění přerušení je spojen se vstupem 93 uvolnění přerušení prvního stykového obvodu 2» jehož výstup 94 uvolnění přerušení je spojen se vstupem 103 uvolnění přerušení druhého stykového obvodu 10. Jeho výstup 104 uvolnění přerušení je spojen se vstupem uvolnění přerušení následujícího stykového obvodu až výstup uvolnění přerušení předposledního stykového obvodu je spojen se vstupem 113 uvolněni přerušeni n-tého stykového obvodu 11. Prioritní řetězec zabraňuje vzniku požadavku na přerušení u obvodů s nižší prioritou než má obvod, který právě žádá o přerušení.The interface circuits 8, 10 to 11 can also be equipped with circuits capable of directly generating interrupt vectors. In this case, the vector interruption request inputs 92, 102 and 112 are interconnected and connected directly to the vector interrupt input 21 of the microcomputer 2. The priority of the individual interruptions of this type is provided by the priority chain and is given by the sequence in the chain. The parallel input and output circuit 2 has the highest priority in this chain because its interrupt release input 31 is permanently connected to the permanent logic level terminal 1. Its interrupt release output 32 is coupled to the interrupt release input 93 of the first contactor 2 whose output 94 the interrupt release is coupled to the interrupt release enable input 103 of the second contact circuit 10. Its interrupt release output 104 is coupled to the interrupt release release input of the next interfacing circuit until the interrupt release output of the last butt circuit is coupled to the interrupt release enable input 113 of the nth contact circuit 11. the string prevents an interrupt request from a circuit with a lower priority than the circuit that is currently requesting an interrupt.

Kromě uvedených typů přerušení může paralelní vstupní a výstupní obvod 2 zpracovávat jako požadavky na přerušení také signály, které se přenášejí z řídicích a datových vstupů. a výstupů 121 obvodů ' 12 přídavných zařízení do řídicích a datových vstupů a výstupů 34 paralelního vstupního a výstupního obvodu 2·In addition to these types of interruptions, the parallel input and output circuit 2 can also process signals that are transmitted from the control and data inputs as interrupt requests. and outputs 121 of circuits 12 of auxiliary devices to the control and data inputs and outputs 34 of the parallel input and output circuit 2

Vynález může být využit v mikropočítačových zařízeních styku s prostředím, používaných pro automatizaci laboratorních prací a vědeckých experimentů a pro řízení technologických procesů.The invention can be used in microcomputer environmental contact devices used to automate laboratory work and scientific experiments and to control technological processes.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A microcomputer interrupted system interface with multiple input and output modules, characterized in that a microcomputer (2), a parallel input and output circuit (3) and a controller (4) are connected to the microcomputer bus (1). the interrupt input (43) is connected to the output (51) of the first input and output module (5), the second interrupt input (44) of the controller is connected to the output (61) of the second input and output module (6) to the nth interrupt input ( 4n) the controller (4) is connected to the output (71) of the nth input and output module (7), wherein all interruption inputs (52) 62 to 72 of all input and output modules (5, 6 to 7) are connected and at the same time are connected to the interrupt output (41) of the controller (4), whose interrupt output (42) ¹ is connected to the first non -ector interrupt input (35) of the parallel input. and an output circuit (3), the second non-vector interrupt input (36) of which is coupled to the control panel (8) interrupt request output (81), wherein the third and other non-vector interrupt inputs (37, 38 to 3n) are coupled to the outputs (91, 101 to 111) non -ector interruption requests of the first, second to mth interfaces (9, 10 to 11), whose vector interruption request outputs (92, 102 to 112) are connected to each other and further connected to the output (33) a request to interrupt the parallel input and output circuit (3) and the vector interrupt input (21) of the microcomputer (2), the control and data inputs and outputs (121) of the peripherals (12) of the auxiliary devices being connected to the control and data inputs; outputs (34) of the parallel input and output circuit (3), whose interrupt release input (31) is connected to a permanent logic level 1 terminal (13) and whose output (32) is The interruption contact is coupled to the interrupt release input (93) of the first contact circuit (9) whose interrupt release output (94) is coupled to the interrupt release input (103) of the second contact circuit (10) whose interrupt release output (104) is coupled with an interrupt release input of the next contact circuit and so on until the interrupt release output (ml) of the th contact is coupled to the interrupt release input (113) of the mth contact (11), wherein the continuous logic level 1 terminal (13) is further coupled to the priority string input (53) of the first input and output module (5), whose priority string output (54) is coupled to the priority string input (63) of the second input and output module (6), whose priority string output (64) is connected to the priority string input of the next input and output module and so on until the priority string output (nl) - The fifth input and output module is coupled to the priority string input (73) of the nth input and output module (7).