CS257066B1 - Zařízeni k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu - Google Patents

Abstract

Očelem návrhu je zkonstruovat jednoduché čidlo, které bezdotykově určí přesnou polohu osy feromagnetického materiálu. Tohoto účelu se dosáhne diferenciálním transformátorem s připojeným vyhodnocovacím zařízením. Feromagnetický materiál se posouvá v rovině otevřeného konce transformátoru, přitom se přes tento materiál postupně uzavírají magnetické obvody. Poloha je určena tehdy, když se magnetické toky vyrovnají. Zařízení lze s výhodou použít např. ve svařovacích nebo obráběcích automatech.

Description

Vynález se týká zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu.

Dosud známá zařízení k určení polohy feromagnetického materiálu jsou konstruována na bázi mikrospínačů nebo na bázi bezdotykových spínačů, ve kterých je stálou součástí čidla pohyblivé feromagnetické jádro. Nevýhodou těchto známých zařízení je, že jejich pohyblivé části jsou vystaveny nebezpečí poškození od procházejícího materiálu. Nevýhodou je dále jejich poměrná konstrukční složitost, která vzrůstá tehdy, když tato známá zařízení mají určit přesnou polohu osy materiálu, a to i v případě, ze šířka materiálu kus od kusu kolísá.

Uvedené nevýhody podstatně snižuje zařízení podle vynálezu k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu, jehož podstata spočívá v tom, že sestává z diferenciálního transformátoru s otevřenými magnetickými obvody, a z vyhodnocovacího zařízení připojeného s diferenciálním transformátorem. Přitom diferenciální transformátor a feromagnetický materiál jsou uloženy navzájem suvně podél roviny proložené otevřeným koncem diferenciálního transformátoru. Boční-stěny diferenciálního transformátoru jsou s výhodou rovnoběžné s osou feromagnetického materiálu a směr vzájemného posuvu je kolmý na roviny těchto bočních stěn, vyhodnocovací zařízení sestává z usměrňovacího a filtračního bloku, z komparačního bloku a z bloku logického vyhodnocení.

Zařízení podle vynálezu k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu může být pevně připojeno k pracovnímu zařízení, např, k hlavě svářecího automatu.

Hlavní výhodou zařízení podle vynálezu k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu je, že umožňuje velmi přesné nalezení osy materiálu, např. pásové oceli, i při kolísající šířce materiálu, a přitom je zachována konstrukční a výrobní jednoduchost zařízení.

Na výkrese je na obr. 1 schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu s čelním pohledem na diferenciální transformátor včetně blokového schématu vyhodnocovacího zařízení, na obr. 2 je pohled na diferenciální transformátor zespodu a na obr. 3 je znázorněno uspořádání zařízení podle vynálezu na svařovacím automatu, přičemž diferenciální transformátor je v bočním pohledu.

Zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu podle vynálezu sestává podle obr. 1 z diferenciálního transformátoru 1 s otevřenými magnetiokými obvody 2_, 2/a z vyhodnocovacího zařízení 2« Feromagnetický materiál 6., jehož poloha se určuje prochází pod otevřenými konci 7_ diferenciálního transformátoru 1. Vyhodnocovací zařízení 2 sestává z usměrňovacího a filtračního bloku 21» ^z komparačního bloku 32 a z bloku 33 logického vyhodnocení.

Rovina r je proložená otevřeným koncem 7_ diferenciálního transformátoru 2* směr £ vzájemného posuvu diferenciálního transformátoru 2 ^a feromagnetického materiálu 6, označují šipky o je osa feromagnetického materiálu 6_. Svařovací automat schematicky znázorněný na obr. 3 sestává ze svařovací hlavy 2 ^s hořáky lj), 10* .

Při bezdotykovém určování polohy se feromagnetický materiál 2 ^a diferenciální transformátor 2 vzájemně pohybují suvně podél roviny r ve směru is. Jakmile feromatnetický materiál vstupuje z jednoho boku, např. 2 do oblasti otevřeného konce 2 diferenciálního transformátoru 2, uzavírá se postupně pouze magnetický obvod 2 P^es feromagnetický materiál £. Vyhodnocovací zařízení 2 vyhodnotí vzniklou změnu magnetického toku 2. vůči magnetickému toku Z,*^a dá pokyn k přepnutí rychloposuvu na posuv dojíždění.

Dojížděcí posuv přesouvá feromagnetický materiál 6_ do té doby, až dojde k vyrovnání magnetických toků 2 a 2'· V tomto okamžiku se nachází osa o feromagnetického materiálu 2 v ose transformátoru, vyhodnocovací zařízení 2 zastaví vzájemný posuv a dává pokyn k pracovní operaci, např. svařování.

Zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít všude tam, kde je třeba určit polohu osy feromagnetického materiálu, např. u svařovacích automatů, obráběcích automatů apod.

Claims (4)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu, vyznačené tím, že· sestává z diferenciálního transformátoru (1) s otevřenými magnetickými obvody (2, 2'), a z vyhodnocovacího zařízení. (3) propojeného s diferenciálním transformátorem (1) ,' přičemž diferenciální transformátor (1) a feromagnetický materiál (6) jsou uloženy navzájem suvně podél roviny (r) proložené otevřeným koncem (7) diferenciálního transformátoru (1).
2. 2. Zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu podle bodu 1, vyznačené tím, že boční stěny ζ8, 8”) diferenciálního transformátoru (1) jsou rovnoběžné s osou (o) feromagnetického materiálu (6) a směr (s) vzájemného posuvu diferenciálního transformátoru (1) a feromagnetického materiálu (6) je kolmý na roviny těchto bočních stěn (8, 8') i na osu (o) feromagnetického materiálu (6).
3. 3. Zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu podle bodu 1, vyznačené tím, že vyhodnocovací zařízení (3) sestává z usměrňovacího a filtračního bloku (31), z komparačního bloku (32) napojeného na usměrňovači a filtrační blok (31) a z bloku (33) logického vyhodnocení, napojeného na komparační blok (32).
4. 4. Zařízení k bezdotykovému určení polohy feromagnetického materiálu podle bodu 1 až 3, vyznačené tím, že je pevně připojeno k pracovnímu zařízení, např. k hlavě (9) svářecího automatu.