CS256864B1 - Zapojeni pro řízení polohy vícefázových indukčních motorů s vinutým rotorem - Google Patents

Abstract

Řešení se týká zapojení pro řízení polohy vícefázových motorů s vinutým rotorem, zejména pro použití jako výkonné krokové motory. Zapojení je utvořeno tak, že výstup ze zdroje harmonického napatí je veden na vstup obvodu s řiditelným fázovým posuvem mezi svými dvěma výstupy, jehož jeden výstup je spojen se vstupem obvodů s konstantními fázovými posuvy: výstupy těchto obvodů jsou zesíleny ve výkonových zesilovačích. Druhý výstup je zaveden na výkonový zesilovač. Výstupy výkonových zesilovačů jsou vedeny na vinutí řízeného vícefázového indukčního motofu s vinutým rotorem, přičemž výstup zesilovače, který je napájen z obvodu s řiditelným fázovým posuvem, je spojen s rotorovým vinutím a výstupy ostatních zesilovačů napájí statorová vinutí tohoto motoru.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení polohy vícefázových Indukčních motorů s vinutým rotorem, zejména pro použití jako výkonné krokové motory.

Krokové motory klasické koncepce jsou stroje, které neumožňují jednoduchým způsobem měnit velikost kroku, navíc z hlediska využití stroje nejsou výhodné.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení vícefázového indukčního motoru s vinutým rotorem, jehož podstata spočívá v tom, že výstup zdroje harmonického napětí je připojen na vstup obvodu s řiditelným fázovým posunem mezi svými dvěma výstupy. Jeden jeho výstup je připojen na obvody zajištující různý konstantní fázový posun fí mezi jednotlivými výstupy.

kde h je počet fází statorového vinutí p je počet pólpárů vinutí j - 1,2, . .. m

Výstup těchto obvodů je veden přes zesilovače výkonu na jednotlivé fáze statorových vinutí. Druhý výstup obvodu s proměnným fázovým posunem je připojen přes výkonový zesilovač na vinutí rotoru.

Výhodou uvedeného zapojení je, že umožňuje jednoduchým způsobem měnit velikost úhlového natočení hřídele, změnou fázového posunu, případně pří provozu v diskrétním režimu umožňuje měnit velikost kroku motoru a při použiti výkonného motoru lze docílit krokového motoru s vyšším výkonnovým využitím.

Na přiloženém výkresu je znázorněno zapojení podle vynálezu.

Výstup zdroje harmonického napětí 1. je zapojen s obvodem 2_ s řiditelným fázovým posunem mezi svými dvěma výstupy. Jeden z výstupů je veden do obvodů 31 až 3n, který udržuje konstantní fázový posuv mezi svými jednotlivými výstupy. Tyto výstupy jsou, stejně jako druhý výstup obvodu 2 ^s řiditelným fázovým posuvem, připojeny přes jim přiřazený zesilovač 41 až 4n, ji k vinutím vícefázového indukčního motoru £ s vinutým rotorem.

Popis činnosti je následující: Výstup ze zdroje harmonického napětí postupuje do obvodu 2» který umožňuje řídit fázový posuv mezi svými dvěma výstupy. Jeden z výstupů obvodu 2 je veden na vstupy obvodů 31 až 3n, které udržuje konstantní fázový posuv mezi svými výstupy. Druhý z výstupů zařízení 2» stejně jako všechny výstupy obvodů jsou zesilovány výkonnými zesilovači 5 a 41 až 4n na požadovanou úroveň pro pohon vícefázového motoru 6 s vinutým rotorem. Rotorové vinutí řízeného motoru 6 je napájeno z výstupu zesilovače 5, n statorových vinutí se napájí z výstupů zesilovačů 41 až 4n.

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojení pro řízení polohy vícefázových indukčních motorů s vinutým rotorem, sestávají ze zdroje harmonického napětí, z obvodu zajištujícího rozvětvení signálu s řiditelným fázovým posuvem, z obvodů zajištujících konstantní fázový posun, z výkonových zesilovačů v jednotlivých větvích a z vícefázového indukčního motoru s vinutým rotorem, vyznačené tím, že výstup /11/ ze zdroje harmonického napětí /1/ je připojen na vstup /20/ obvodu /2/ s řiditelným fázovým posuvem mezi svými dvěma výstupy, jehož jeden výstup /21/ je spojen se vstupem /30 obvodů /31 až 3n/ s konstantním fázovým posuvem mezi jednotlivými výstupy a jehož druhý výstup /22/ a současně výstupy/311 až 3nl/obvodů /31 až 3n/ jsou připojeny k jim přiřazeným výkonovým zesilovačům /5, 41 až 4n/, jejich ž výstupy /511, 411 až 4nl/ jsou připojeny na vinuti řízeného vícefázového indukčního motoru /6/ s vinutým rotorem.

   1 výkres