CS256864B1

CS256864B1 - Wiring for position control of multi-phase induction motors with wound rotor

Info

Publication number: CS256864B1
Application number: CS853139A
Authority: CS
Inventors: Ludvik Spiral; Petr Michalik
Original assignee: Ludvik Spiral; Petr Michalik
Priority date: 1985-04-30
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS313985A1

Abstract

Řešení se týká zapojení pro řízení polohy vícefázových motorů s vinutým rotorem, zejména pro použití jako výkonné krokové motory. Zapojení je utvořeno tak, že výstup ze zdroje harmonického napatí je veden na vstup obvodu s řiditelným fázovým posuvem mezi svými dvěma výstupy, jehož jeden výstup je spojen se vstupem obvodů s konstantními fázovými posuvy: výstupy těchto obvodů jsou zesíleny ve výkonových zesilovačích. Druhý výstup je zaveden na výkonový zesilovač. Výstupy výkonových zesilovačů jsou vedeny na vinutí řízeného vícefázového indukčního motofu s vinutým rotorem, přičemž výstup zesilovače, který je napájen z obvodu s řiditelným fázovým posuvem, je spojen s rotorovým vinutím a výstupy ostatních zesilovačů napájí statorová vinutí tohoto motoru.The solution relates to a circuit for controlling the position of multiphase wound rotor motors, in particular for use as powerful stepper motors. The circuit is designed so that the output from the harmonic voltage source is fed to the input of a circuit with a controllable phase shift between its two outputs, one output of which is connected to the input of circuits with constant phase shifts: the outputs of these circuits are amplified in power amplifiers. The second output is fed to the power amplifier. The outputs of the power amplifiers are fed to the winding of a controlled multiphase wound rotor induction motor, the output of the amplifier, which is powered from the circuit with a controllable phase shift, is connected to the rotor winding, and the outputs of the other amplifiers power the stator windings of this motor.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení polohy vícefázových Indukčních motorů s vinutým rotorem, zejména pro použití jako výkonné krokové motory.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a wiring for controlling the position of a multi-phase winding induction motor, in particular for use as a powerful stepper motor.

Krokové motory klasické koncepce jsou stroje, které neumožňují jednoduchým způsobem měnit velikost kroku, navíc z hlediska využití stroje nejsou výhodné.Stepper motors of the classical concept are machines that do not allow to change the step size in a simple way.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení vícefázového indukčního motoru s vinutým rotorem, jehož podstata spočívá v tom, že výstup zdroje harmonického napětí je připojen na vstup obvodu s řiditelným fázovým posunem mezi svými dvěma výstupy. Jeden jeho výstup je připojen na obvody zajištující různý konstantní fázový posun fí mezi jednotlivými výstupy.These disadvantages are overcome by the wiring of a multi-phase induction motor with a wound rotor, which is based on the fact that the output of the harmonic voltage source is connected to the input of a circuit with controllable phase shift between its two outputs. One of its outputs is connected to circuits providing different constant phase shift phi between individual outputs.

kde h je počet fází statorového vinutí p je počet pólpárů vinutí j - 1,2, . .. mwhere h is the number of phases of the stator winding p is the number of pole pairs of the winding j - 1,2,. .. m

Výstup těchto obvodů je veden přes zesilovače výkonu na jednotlivé fáze statorových vinutí. Druhý výstup obvodu s proměnným fázovým posunem je připojen přes výkonový zesilovač na vinutí rotoru.The output of these circuits is led through power amplifiers to the individual phases of the stator windings. The second output of the variable phase shift circuit is connected via a power amplifier to the rotor winding.

Výhodou uvedeného zapojení je, že umožňuje jednoduchým způsobem měnit velikost úhlového natočení hřídele, změnou fázového posunu, případně pří provozu v diskrétním režimu umožňuje měnit velikost kroku motoru a při použiti výkonného motoru lze docílit krokového motoru s vyšším výkonnovým využitím.The advantage of this connection is that it allows to change the angle of rotation of the shaft in a simple way, by changing the phase shift, or in discrete mode operation it is possible to change the size of the motor step and by using a powerful motor a stepper motor with higher power utilization.

Na přiloženém výkresu je znázorněno zapojení podle vynálezu.The attached drawing shows the circuit according to the invention.

Výstup zdroje harmonického napětí 1. je zapojen s obvodem 2_ s řiditelným fázovým posunem mezi svými dvěma výstupy. Jeden z výstupů je veden do obvodů 31 až 3n, který udržuje konstantní fázový posuv mezi svými jednotlivými výstupy. Tyto výstupy jsou, stejně jako druhý výstup obvodu 2 ^s řiditelným fázovým posuvem, připojeny přes jim přiřazený zesilovač 41 až 4n, ji k vinutím vícefázového indukčního motoru £ s vinutým rotorem.The output of the harmonic voltage source 1 is connected to a circuit 2 with a controllable phase shift between its two outputs. One of the outputs is routed to circuits 31 to 3n, which maintains a constant phase shift between its individual outputs. These outputs are, as a second output of the circuit 2 ^with a controllable phase shift, connected through their associated amplifiers 41 to 4n, her polyphase windings of the induction motor with wound rotor £.

Popis činnosti je následující: Výstup ze zdroje harmonického napětí postupuje do obvodu 2» který umožňuje řídit fázový posuv mezi svými dvěma výstupy. Jeden z výstupů obvodu 2 je veden na vstupy obvodů 31 až 3n, které udržuje konstantní fázový posuv mezi svými výstupy. Druhý z výstupů zařízení 2» stejně jako všechny výstupy obvodů jsou zesilovány výkonnými zesilovači 5 a 41 až 4n na požadovanou úroveň pro pohon vícefázového motoru 6 s vinutým rotorem. Rotorové vinutí řízeného motoru 6 je napájeno z výstupu zesilovače 5, n statorových vinutí se napájí z výstupů zesilovačů 41 až 4n.The description of the operation is as follows: The output from the harmonic voltage source proceeds to the circuit 2 which allows to control the phase shift between its two outputs. One of the outputs of the circuit 2 is directed to the inputs of the circuits 31 to 3n, which maintains a constant phase shift between its outputs. The other of the outputs of the device 2, as well as all the outputs of the circuits, are amplified by the powerful amplifiers 5 and 41 to 4n to the required level for driving the multi-phase coil rotor motor 6. The rotor winding of the controlled motor 6 is fed from the output of the amplifier 5, n the stator windings are fed from the outputs of the amplifiers 41 to 4n.

PŘEDMĚT VYNÁLEZUSUBJECT OF THE INVENTION

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

The wiring for position control of a multi-phase winding induction motor, consists of a harmonic voltage source, a phase shift controllable circuit, a constant phase shift circuit, a power amplifier in each branch and a multi-phase induction motor with a coiled rotor. that the output (11) of the harmonic voltage source (1) is connected to the input (20) of the circuit (2) with a controllable phase shift between its two outputs, one output (21) of which is connected to the input (30) (31 to 3n) (with a constant phase shift between the outputs and whose second output (22) and the outputs (311 to 3nl) of the circuits (31 to 3n) are connected to their associated power amplifiers (5, 41 to 4n), whose outputs (511), 411 to 4nl) are connected to a winding of a controlled wound rotor multiphase induction motor (6).

1 drawing