CS256696B1

CS256696B1 - Unit-built clamping device

Info

Publication number: CS256696B1
Application number: CS86744A
Authority: CS
Inventors: Rene Michlovsky; Ferdinand Skoupy
Original assignee: Rene Michlovsky; Ferdinand Skoupy
Priority date: 1986-02-03
Filing date: 1986-02-03
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS74486A1

Abstract

Upínací zařízení je určeno především pro upínání předpracovaných tenkostěnných obrobků rotačního tvaru. Upínací zařízení tvoří nejméně jedna dvojice upínacích čelistí osazených výměnnými pevnými středícími čepy a výměnnými dostavovacími upínacími čepy, které jsou ovládány hydraulickými válci zapojenými na splečný zdroj tlakového média. Upínací čelisti jsou opatřeny stavitelnými dorazy pro zpevňování a jsou napojeny přes pákový systém na upínací válec.The clamping device is primarily intended for use for clamping pre-processed thin-walled rotary workpieces. Clamping device consists of at least one pair of clamping jaws fitted with interchangeable fixed centers pins and interchangeable adjusting clamps pins that are hydraulically operated cylinders connected to the power source pressure medium. The clamping jaws are fitted with adjustable stops for reinforcement and are connected via a lever system to the clamp cylinder.

Description

Vynález se týká stavebnicového upínacího zařízení zejména pro automatické upínání předpracovaných tenkostěnných obrobků rotačního tvaru.The invention relates to a modular clamping device, in particular for automatically clamping pre-processed thin-walled workpieces of a rotary shape.

Známá zařízení pro upínání rotačních obrobků povětšině neřeší upínání tenkostěnných obrobků bez deformací. Známá zařízení, konstruována speciálně pro upínáni tenkostěnných válcových obrobků bývají velmi složité a vyžadují upínací čelisti, které jsou pro každý upínaný průměr jiné. Jsou známa i řešení, která umožňují upínání různých průměrů rotačních obrobků, ale pouze ve velmi omezeném rozsahu. Kromě toho je u známých provedení řešen upínací pohyb vesměs bud povoleným šroubem, poháněným hydromotorem, nebo ozubenými hřebeny.Known devices for clamping rotary workpieces generally do not solve the clamping of thin-walled workpieces without deformation. Known devices designed specifically for clamping thin-walled cylindrical workpieces are very complex and require clamping jaws that are different for each clamping diameter. Solutions are known which allow different diameters of rotary workpieces to be clamped, but only to a very limited extent. In addition, in known embodiments, the clamping movement is generally solved either by a loosened screw, driven by a hydraulic motor, or by toothed racks.

Popsaná provedení jsou výrobně i nákladově náročná. Z čistě technického hlediska jsou pomalá a nesplňují požadavky, které jsou na ně kladeny, zejména:při konstrukci jednoúčelových a speciálních strojů, které jsou často řešeny pro větší sortiment obráběných součástí. Velký počet nezbytně nutných výměnných čelistí zabírá značné skladovací prostory a přechod na jinou velikost obráběné součásti je časově náročný.The described embodiments are expensive to manufacture and costly. From a purely technical point of view, they are slow and do not meet the requirements imposed on them, especially: in the construction of single-purpose and special machines, which are often designed for a larger range of machined parts. The large number of replaceable jaws takes up considerable storage space and the transition to a different size of the workpiece is time consuming.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje v podstatné míře stavebnicové upínací zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří nejméně jedna dvojice upínacích čelistí, uložená na suportu tělesa upínače, opatřená stavitelnými dorazy, které jsou ve styku s klínovou plochou pístnice zpevňovacího válce a vybavená konzolami kloubově spojenými přes spojovací páky a ovládací páku s pistnici upínacího válce, přičemž upínací čelisti jsou opatřeny jednak vyměnitelnými pevnými středícími čepy, jednak vyměnitelnými dostavovacimi upínacími čepy, které jsou ve styku s klínovými plochami pistnic pístů hydraulických dostavovacích válců, napojených kanály na společný zdroj tlakového média.The above-mentioned drawbacks are substantially eliminated by the modular clamping device according to the invention, characterized in that it consists of at least one pair of clamping jaws mounted on the support body of the clamping body, provided with adjustable stops which are in contact with the wedge surface of the piston rod. brackets articulated through the linkage levers and the control lever to the piston rod of the clamping cylinder, the clamping jaws being equipped with replaceable fixed centering pins and interchangeable adjusting clamping pins in contact with the piston rod piston surfaces of the hydraulic adjusting cylinder pistons connected to a common pressure source media.

Příkladné provedení stavebnicového upínacího zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde je na obr. 1 celkové uspořádání v půdorysu, obr. 2 představuje celkové uspořádání v nárysu a na obr. 3 je hydraulický dostavovaci válec v nárysném řezu.An exemplary embodiment of a modular clamping device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the overall arrangement in plan view, Fig. 2 shows the overall arrangement in front view, and Fig. 3 shows the hydraulic adjustment cylinder in front view.

Na suportu Q tělesa 2 upínače, které může být např. přišroubováno k přesatvitelným ložím nezákreslených pracovních jednotek, jsou umístěny alespoň dvě proti sobě orientované upínací čelisti 2· Upínací zdvih čelistí 2 je odvozen od upínacího válce j4, jehož pístnice 2 je opatřena radiálním otočným čepem Q, na kterém je uložena ovládací páka 6, kloubově spojená přes spojovací páky 7_ s konzolami 10, jimiž jsou upínací čelisti 2 opatřeny. V půlkruhovém válcovém vybrání upínacích čelistí 2 jsou umístěny jednak vyměnitelné pevné středicí čepy 12 a soustava vyměnitelných dostavovacích upínacích čepů 11, jejichž vnitřní konce jsou ve styku s klínovými plochami 15 pistnic 14 pístů 13 hydraulických dostavovacích válců Q, které jsou napojeny kanály 16 na nezakreslený společný zdroj tlakového média. Délka pevných polohovacích čepů 12 i dostavovacích upínacích čepů 11 je různá a závisí na vnějším průměru upínaných obrobků 22. Dostavovaci upínací čepy 11 mají držák opatřen těsnicím kroužkem 25. Na straně odvrácené od upínané součásti jsou upínací čelisti 2 opatřeny stavitelnými dorazy 21, které jsou ve styku s klínovou plochou 26 pistnic 27 zpevňovacích válců 20.· prostoru pod upínací čelisti 2 js°^u vyvedeny delší konce dvoj zvratných odklopných pák 19_ odváděcího skluzu. Kratší ramena dvojzvratných pák 19 jsou napojena na odklopnou narážku 24, ovládanou nezakresleným hydraulickým válcem. Mezi odklopné narážky 24 a kratší konce odklopných zavážek 24 jsou vloženy tlumicí prvky 17.At least two opposing clamping jaws 2 are disposed on the support Q of the clamping body 2, which can be screwed, for example, to movable beds of untreated work units. · The clamping stroke of the jaws 2 is derived from a clamping cylinder j4 whose piston rod 2 is provided with Q, on which the control lever 6 is mounted, articulated via the connecting levers 7 to the brackets 10 with which the clamping jaws 2 are provided. In the semicircular cylindrical recess of the clamping jaws 2 there are both replaceable fixed centering pins 12 and a set of replaceable adjusting clamping pins 11 whose inner ends are in contact with the wedge surfaces 15 of piston rods 14 of pistons 13 of hydraulic adjusting cylinders. source of pressure medium. The lengths of the fixed positioning pins 12 and of the adjusting clamping pins 11 are different and depend on the outside diameter of the workpieces to be clamped 22. The adjusting clamping pins 11 have a retaining ring 25 on the side facing away from the clamping component. contact with the wedge surface 26 of the piston rods 27 of the roller 20. · reinforcing the space beneath the clamping jaws JS 2 ° ^at the end led out longer double lever 19 is pivotable reversible discharge chute. The shorter arms of the double-lever levers 19 are connected to a hinged stop 24, operated by a hydraulic cylinder not shown. Damping elements 17 are inserted between the hinged stops 24 and the shorter ends of the hinged charges 24.

Při nakládání je obrobek 22 uložen v prismatech 12· Při podávání obrobek 22 odklopí dvoj zvratnou páku 12, která se po přijetí obrobku vrátí vlastní vahou a za spolupůsobení pružiny 23 do základní polohy, ve které je připravena k odebrání obrobku. Vznikající rázy jsou tlumeny tlumicími prvky 17 Po vložení obrobku mezi upínací čelisti 2 ^se přivede tlakové médium do hydraulického válce 4, který přes páky Q, T_ a konzoly 10 a upínací čelisti 2 při svém sevření vystředí obrobek pomocí pevných polohovacích čepů 12. Následuje zpevnění upínacích čelistí 2 působením klínových ploch 26 na pístnicich 27 zpevňovacích válců 20 na stavitelné dorazy 21. Následuje upnutí obrobku 22 vysunutím dostavovacích upínacích čepů 11, na jejichž vnitřní konce působí klínové plochy 15 pístnic 14 pístů 13 obvodově uspořádaných dostavovacích válců 9_.During loading, the workpiece 22 is housed in prisms 12. When the workpiece 22 is fed, it tilts the twin lever 12, which upon receipt of the workpiece returns under its own weight and under the action of the spring 23 to the basic position in which it is ready to remove the workpiece. The resulting impacts are damped by the damping elements 17 After inserting the workpiece between the clamping jaws 2 ^{, the} pressurized medium ^is fed into the hydraulic cylinder 4, which centers the workpiece by means of fixed positioning pins 12 via the levers Q, T and bracket 10. The workpiece 22 is clamped by extending the adjusting clamping pins 11 on the inner ends of which the wedge surfaces 15 of the piston rods 14 of the pistons 13 of the circumferentially arranged adjusting cylinders 9 engage.

Při uvolňování opracovaného obrobku 22 je sled funkcí opačný. Po rozevření upínacích čelistí 2 vypadne obrobek na přilehlý konec dvoj zvratných pák 19 a sjede po nich až k odklopné zarážce 24, kde je zadržen do doby, než nezakreslený hydraulický válec dostane impuls ke sklopení odklopné zarážky 24.When the workpiece 22 is released, the sequence of functions is reversed. Upon opening of the clamping jaws 2, the workpiece falls off to the adjacent end of the two reversing levers 19 and slides down to the hinged stop 24 where it is retained until the hydraulic cylinder, not shown, has the impulse to fold the hinged stop 24.

V závislosti na délce upínacího obrobku je možno použít většího počtu dvojic upínacích čelistí shodného provedení.Depending on the length of the workpiece, a plurality of pairs of clamping jaws of the same design may be used.

Claims

object of the invention

A modular clamping device, in particular for the automatic clamping of preformed thin-walled rotary workpieces, characterized in that it comprises at least one pair of clamping jaws (3) mounted on a support (2) of the clamping body (1) provided with adjustable stops (21). in contact with the wedge surface (26) of the piston rod (27) of the reinforcement roller (20) and equipped with brackets (10) articulated via the connecting levers (7) and the control lever (6) to the piston rod (5) of the clamping roller (4); the jaws (3) are provided with replaceable fixed centering pins (12) and replaceable adjusting clamping pins (11) which are in contact with the wedge surfaces (15) of the piston rods (14) of the pistons (13) of the hydraulic adjusting cylinders (9) connected channels (16) to a common source of pressure medium.