CS256552B1 - Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe - Google Patents

Description

3 4 256552

Vynález sa týká zapojenia pre nahráva-nie konštánt v riadiacom programe pri ria-dení automatických manipulátorov vo vý-robě stavebných látok.

Doteraz sa konstanty nahrávali do pa-máti riadiacich systémov pomocou diernychkariet, připadne diernych pások cez přísluš-né snímače. Tento spQsob je náročný na kva-lifikáciu obsluhy automatických manipulá-torov a v praxi jé málo operatívny.

Tieto nevýhody odstraňuje zapojenie prenahrávanie konštánt v riadiacom programepodl'a vynálezu, ktorého podstatou sú dvaobvody prepínača predvolieb, obvod tlačítkaa obvody hodnQt nastavenia predvolieb za-pojené tak, že na prvé vstupy prvého, dru-hého a tretieho obvodu logického súčinu jepřipojený výstup tlačítka a na ich druhévstupy sú připojené výstupy obvodu pre-pínača poradia predvolieb, pričom jeho prvývýstup je připojený na druhý vstup prvéhoobvodu logického súčinu, druhý výstup jepřipojený na druhý vstup druhého obvodulogického súčinu a třetí výstup je připo-jený na druhý vstup tretieho obvodu logic-kého súčinu. Výstup z prvého obvodu lo-gického súčinu je připojený na prvý vstupprvej památe, prvý výstup z druhého ob-vodu logického súčinu je připojený na prvývstup obvodu druhej památe a výstup z tre-tieho obvodu logického súčinu je připojenýna prvý vstup obvodu tretej památe. Na dru-hé vstupy prvého, druhého a tretieho ob-vodu pamatí je připojený prvý výstup obvo-du nastavenia předvolby, na tretie vstupyprvého, druhého a tretieho obvodu pamatíje připojený druhý výstup nastavenia před-volby a ďalej na štvrté vstupy prvého, dru-hého a tretieho obvodu pamatí je připojenýtřetí výstup obvodu nastavenia předvolby.Na prvé vstupy tlačítka ďalej obvodu pre-pínača poradia predvolieb a obvodu nasta-venia hodnoty předvolby je připojené na-pátie. Prvé a druhé výstupy obvodu prvej,druhej a tretej pamate patria k vstupnýmpodmienkam riadiaceho programu.

Zapojenie pre nahrávanie konštánt v ria-diacom programe podlá vynálezu umožňujepružné vkladanie konštánt do riadiacehoprogramu například ak automatický mani-pulátor ukládá predmety s rozmermi 25 XX10X10 cm, pričom ich ukládá s určitýmitechnologickými medzerami medzi predme-ty a následné sa změní druh manipulované-ho predmetu s inými rozmermi 25X20X20centimetrov a inými technologickými me-dzerami postačí velmi krátký čas, na změnukonštánt v riadiacom programe, pričom kon-stanty predstavujp rozměry manipulovanéhopredmetu a technologické medzery.

Na pripojenom výkrese je znázorněné za-pojenie pre nahrávanie konštánt v riadia-com programe podlá vynálezu.

Na prvé vstupy 6, 8, ... 10 prvého, dru-r hého a tretieho obvodu 103, 104, ..., 105logického súčinu je připojený výstup 2 tla-čítka 101 a na ich druhé vstupy 7, 9, ... , 11 sú připojené výstupy 3, 4, ..., 5 obvoduprepínača 102 poradia predvolieb, pričomjeho prvý výstup 3 je připojený na druhývstup 7 prvého obvodu 103 logického súči-nu, druhý výstup 4 je připojený na druhývstup 9 druhého obvodu 104 logického sú-činu a třetí výstup 5 je připojený na druhývstup 11 tretieho obvodu 105 logického sú-činu. Výstup 12 z prvého obvodu 103 lo-gického súčinu je připojený na prvý vstupprvej památe 107, prvý výstup 13 z druhéhoobvodu 104 logického súčinu je připojenýna prvý vstup obvodu druhej památe 108 avýstup 14 z tretieho obvodu 105 logickéhosúčinu je připojený na prvý vstup obvodutretej památe 109 a na druhé vstupy prvé-ho, druhého a tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109 je připojený prvý výstup 15obvodu nastavenia předvolby 106. Na tretievstupy prvého, druhého a tretieho obvodupamátí 107, 108, ..., 109 je připojený druhývýstup 16 obvodu nastavenia předvolby 106a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhéhoa tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109je připojený třetí výstup 17 obvodu nasta-venia předvolby 106. Na prvé vstupy 1 tla-čítka 101 ďalej obvodu předvolby 106 jepřipojené napátie. Prvé a druhé výstupy 30,... 31, 32, 33, 34, ... 35 obvodu prvej, dru-hej a tretej památe 107, 108, ..., 109 patriak vstupným podmienkam riadiaceho progra-mu. Nahrávanie konštánt do riadiaceho pro-gramu sa vykonává tak, že prepínačom po-radia predvolieb 102 sa nastaví na přísluš-né číslo konštanty, například 40, ktorú chce-me uložit do památe, prepínačom hodnotypředvolby 106 nastavíme hodnotu konštantynapříklad 100 a potom sa stlačí tlačítko 101,tým je vložená nová hodnota konštanty doobvodu památí 107, 108, ..., 109. Ak je po-třebné u konštanty číslo 40 změnit velkostthodnoty zo 100 na 90 po určitom čase zprevádzkovotechnologiekých dQvodov, pre-pínačom poradia predvolieb 102 sa nastavíuvedené číslo poradia konštanty 40 prepí-načom hodnoty předvolby 106 sa nastavínová požadovaná hodnoty 90, stlačí sa tla-čítko 101 a nová hodnota uvedenej kon-štanty je 90, je vložená do obvodu památí107, 108, ..., 109. Podlá počtu vkládanýchkonštánt a velkostí ich hodnQt sú použitéjedno až viacdekádové přepínače, pričom ú-merne s počtom vkladných konštánt, na-příklad pre 12 konštánt je potřebné zapojit 12 obvodov 103, 104, ..., 105 logického sú-činu a tiež 12 obvodov památí 107, 108, ..., 109.

Claims (1)

1. 3 PREDMET Zopojenie pre nahrávanie konštánt v ria- *diacom programe vyznačujúce sa tým, že naprvé vstupy (6, 8, ..., 10) prvého, druhéhoa tretieho obvodu (103, 104, ... , 105) logic-kého súčinu je připojený výstup (2) tlačítka(101) a ich druhé vstupy (7, 9, 11) sú připojené výstupy (3, 4, . . . , 5) obvodu pre-pinača (102) poradia predvolieb, pričom je-ho prvý výstup (3) je připojený na druhývstup (7) prvého obvodu (103) logickéhosúčinu, druhý vstup (4) je připojený na dru-hý vstup (9) druhého obvodu (104) logic-kého súčinu a třetí výstup (5) je připojenýna druhý vstup (11) tretieho obvodu (105)logického súčinu, výstup (12) z prvého ob-vodu (103) logického súčinu je připojenýna prvý vstup prvej pamate (107), prvý vý-stup (13) z druhého obvodu (104) logické-ho súčinu je připojený na prvý vstup obvodudruhéj pamúte (108) a výstup (14) z tre- VYNALEZU s’tieho obvodu (105) logického súčinu je při-pojený na prvý vstup obvodu tretej pamate(109) a na druhé vstupy prvého, druhéhoa tretieho obvodu pamatí (107, 108, ...,109) je připojený prvý výstup (15) obvodunastavenia předvolby (106), na tretie vstu-py prvého, druhého a tretieho obvodu pa-matí (107, 108, . . . , 109) je připojený druhývýstup (16) obvodu nastavenia předvolby(106) a ďalej na štvrté vstupy prvého, dru-hého a tretieho obvodu pamatí (107, 108,..., 109) je připojený třetí výstup (17) ob-vodu nastavenia předvolby (106) a na prvévstupy (1) tlačítka (101) obvodu přepínačeporadia predvolieb (102) a obvodu nasta-venia hodnoty předvolby (106) je připojenávstupná svorka napatia, pričom výstupy(30, . . . , 31, 32, . . . , 33, 34, . . . , 35) obvo-du prvej, druhej a tretej pamate (107, 108,..., 109) sú vstupmi riadiaceho programu. 1 list výkresov