CS256552B1 - Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe - Google Patents

Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe Download PDF

Info

Publication number
CS256552B1
CS256552B1 CS845825A CS582584A CS256552B1 CS 256552 B1 CS256552 B1 CS 256552B1 CS 845825 A CS845825 A CS 845825A CS 582584 A CS582584 A CS 582584A CS 256552 B1 CS256552 B1 CS 256552B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
circuit
output
inputs
input
memory
Prior art date
Application number
CS845825A
Other languages
Czech (cs)
English (en)
Other versions
CS582584A1 (en
Inventor
Jozef Kapolka
Jaroslav Kavka
Antonin Mach
Original Assignee
Jozef Kapolka
Jaroslav Kavka
Antonin Mach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jozef Kapolka, Jaroslav Kavka, Antonin Mach filed Critical Jozef Kapolka
Priority to CS845825A priority Critical patent/CS256552B1/sk
Publication of CS582584A1 publication Critical patent/CS582584A1/cs
Publication of CS256552B1 publication Critical patent/CS256552B1/sk

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Zapojenie na nahrávanie konštánt v riadiacom programe, ktoré pozostáva z tlačítka, prepínača poradia predvolieb, obvodu nastavenia hodnoty předvolby, obvodov logického súčinu a obvodov památí vzájomne přepojených tak, že výstupy od tlačítka a prepínača poradia predvolieb sú připojené na vstupy obvodov logického súčinu, výstupy z obvodov logického súčinu sú připojené na vstupy obvodov památí, pričom na ďalšie vstupy obvodov památí sú připojené výstupy obvodu hodnoty předvolby, výstupy z obvodov památí sú tiež podmienkami riadiaceho programu.

Description

Vynález sa týká zapojenia pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe pri riadení automatických manipulátorov vo výrobě stavebných látok.
Doteraz sa konstanty nahrávali do pamati riadiacich systémov pomocou diernych kartet, připadne diernych pások cez příslušné snímače. Tento spůsob je náročný na kvalifikáciu obsluhy automatických manipulátorov a v praxi jé málo operatívny.
Tieto nevýhody odstraňuje zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podl'a vynálezu, ktorého podstatou sú dva obvody prepínača predvolieb, obvod tlačítka a obvody hodnót nastavenia predvolieb zapojené tak, že na prvé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu logického súčinu je připojený výstup tlačítka a na ich druhé vstupy sú připojené výstupy obvodu prepínača poradia predvolieb, pričom jeho prvý výstup je připojený na druhý vstup prvého obvodu logického súčinu, druhý výstup je připojený na druhý vstup druhého obvodu logického súčinu a třetí výstup je připojený na druhý vstup tretieho obvodu logického súčinu. Výstup z prvého obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup prvej památe, prvý výstup z druhého obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu druhej památe a výstup z tretieho obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu tretej památe. Na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený prvý výstup obvodu nastavenia předvolby, na tretie vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený druhý výstup nastavenia předvolby a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený třetí výstup obvodu nastavenia předvolby. Na prvé vstupy tlačítka ďalej obvodu prepínača poradia predvolieb a obvodu nastavenia hodnoty předvolby je připojené napátie. Prvé a druhé výstupy obvodu prvej, druhej a tretej památe patria k vstupným podmienkam riadiaceho programu.
Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podl'a vynálezu umožňuje pružné vkladanie konštánt do riadiaceho programu například ak automatický manipulátor ukládá predmety s rozmermi 25 X X10X10 cm, pričom ich ukládá s určitými technologickými medzerami medzi predmety a následné sa změní druh manipulovaného predmetu s inými rozmermi 25X20X20 centimetrov a inými technologickými medzerami postačí velmi krátký čas, na změnu konštánt v riadiacom programe, pričom konstanty predstavujú rozměry manipulovaného predmetu a technologické medzery.
Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podlá vynálezu.
Na prvé vstupy 6, 8, ... 10 prvého, drur hého a tretieho obvodu 103, 104, ..., 105 logického súčinu je připojený výstup 2 tlačítka 101 a na ich druhé vstupy 7, 9, ... , sú připojené výstupy 3, 4, ..., 5 obvodu prepínača 102 poradia predvolieb, pričom jeho prvý výstup 3 je připojený na druhý vstup 7 prvého obvodu 103 logického súčinu, druhý výstup 4 je připojený na druhý vstup 9 druhého obvodu 104 logického súčinu a třetí výstup 5 je připojený na druhý vstup 11 tretieho obvodu 105 logického súčinu. Výstup 12 z prvého obvodu 103 logického súčinu je připojený na prvý vstup prvej památe 107, prvý výstup 13 z druhého obvodu 104 logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu druhej památe 108 a výstup 14 z tretieho obvodu 105 logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu tretej památe 109 a na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107,
108, ..., 109 je připojený prvý výstup 15 obvodu nastavenia předvolby 106. Na tretie vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109 je připojený druhý výstup 16 obvodu nastavenia předvolby 106 a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109 je připojený třetí výstup 17 obvodu nastavenia předvolby 106. Na prvé vstupy 1 tlačítka 101 ďalej obvodu předvolby 106 je připojené napátie. Prvé a druhé výstupy 30, ... 31, 32, 33, 34, ... 35 obvodu prvej, druhej a tretej památe 107, 108, ..., 109 patria k vstupným podmienkam riadiaceho programu. Nahrávanie konštánt do riadiaceho programu sa vykonává tak, že prepínačom poradia predvolieb 102 sa nastaví na příslušné číslo konštanty, například 40, ktorú chceme uložit do památe, prepínačom hodnoty předvolby 108 nastavíme hodnotu konštanty například 100 a potom sa stlačí tlačítko 101, tým je vložená nová hodnota konštanty do obvodu pamati 107, 108, ..., 109. Ak je potřebné u konštanty číslo 40 změnit veíkosť thodnoty zo 100 na 90 po určitom čase z prevádzkovotechnologiekých dóvodov, prepínačom poradia predvolieb 102 sa nastaví uvedené číslo poradia konštanty 40 prepínačom hodnoty předvolby 106 sa nastaví nová požadovaná hodnoty 90, stlačí sa tlačítko 101 a nová hodnota uvedenej konštanty je 90, je vložená do obvodu památí 107, 108, ..., 109. Podlá počtu vkládaných konštánt a velkosti ich hodnůt sú použité jedno až viacdekádové přepínače, pričom úmerne s počtom vkladných konštánt, například pre 12 konštánt je potřebné zapojit obvodov 103, 104, ..., 105 logického súčinu a tiež 12 obvodov památí 107, 108, ...,
109.

Claims (1)

  1. PREDMET
    Zopojenie pre nahrávanie konštánt v ria- * diacom programe vyznačujúce sa tým, že na prvé vstupy (6, 8, ..., 10) prvého, druhého a tretieho obvodu (103, 104, ... , 105) logického súčinu je připojený výstup (2) tlačítka (101) a ich druhé vstupy (7, 9, 11) sú připojené výstupy (3, 4, . . . , 5) obvodu prepínača (102) poradia predvolieb, pričom jeho prvý výstup (3) je připojený na druhý vstup (7) prvého obvodu (103) logického súčinu, druhý vstup (4) je připojený na druhý vstup (9) druhého obvodu (104) logického súčinu a třetí výstup (5) je připojený na druhý vstup (11) tretieho obvodu (105) logického súčinu, výstup (12) z prvého obvodu (103) logického súčinu je připojený na prvý vstup prvej pamate (107), prvý výstup (13) z druhého obvodu (104) logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu druhej památe (108] a výstup (14) z treVYNALEZU s’tieho obvodu (105) logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu tretej pamate (109) a na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu pamati (107, 108, ..., 109) je připojený prvý výstup (15) obvodu nastavenia předvolby (106), na tretie vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu pamati (107, 108, . . . , 109) je připojený druhý výstup (16) obvodu nastavenia předvolby (106) a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu pamati (107, 108, 109) je připojený třetí výstup (17] obvodu nastavenia předvolby (106) a na prvé vstupy (1) tlačítka (101) obvodu prepínača poradia predvolieb (102) a obvodu nastavenia hodnoty předvolby (106) je připojená vstupná svorka napatia, pričom výstupy (30, . . . , 31, 32, . . . , 33, 34, . . . , 35] obvodu prvej, druhej a tretej pamate (107, 108, 109) sú vstupmi riadiaceho programu.
CS845825A 1984-07-30 1984-07-30 Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe CS256552B1 (sk)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845825A CS256552B1 (sk) 1984-07-30 1984-07-30 Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS845825A CS256552B1 (sk) 1984-07-30 1984-07-30 Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS582584A1 CS582584A1 (en) 1987-09-17
CS256552B1 true CS256552B1 (sk) 1988-04-15

Family

ID=5403888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS845825A CS256552B1 (sk) 1984-07-30 1984-07-30 Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS256552B1 (sk)

Also Published As

Publication number Publication date
CS582584A1 (en) 1987-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES8401374A2 (es) Perfeccionamientos en un conjunto de prensas mecanicas.
CS256552B1 (sk) Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe
US4176251A (en) Modular switching system
EP0318601A4 (en) Apparatus for controlling industrial robot
US4172280A (en) Digital output control circuit
NURGES et al. Laguerre state equations for a multivariable discrete system
GB8810048D0 (en) Switching circuity
GB944736A (en) Improvements in or relating to communication circuit arrangements
EP0103813B1 (en) Memory system and method for access in the same
JPS56162536A (en) Sequential switcher
JPS5789125A (en) Program loading system for data processing system
JPS5779504A (en) Controlling method of parallel processing type programmable controller
EP0387191B1 (de) Verfahren zum Verbinden einer programmierbaren Steuervorrichtung mit Bedienungs- und/oder Anzeigeelementen und Schaltungsanordnung für eine programmierbare Steuervorrichtung
DE2242490C3 (de) Elektronisches, berührungslos arbeitendes Schaltgerät
SU911464A1 (ru) Устройство дл управлени робототехнологическим комплексом
DE2022552A1 (de) Fernwirkanlage
MY105671A (en) Method of controlling the operation of applying a succession of discrete coupling elements.
CS227168B1 (sk) Kaskádně zapojenie programovatelných logických polí pre riadenie automatov v keramickej výrobě
JPS5674709A (en) Function check method of sequence control device
Civin et al. Invariant functionals.
Quinlan Automatic Factory: First, Get Rid of the Myths
KUZNETSOV A SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRICAL DRIVES FOR THE MACHINERY IN THE SHAPING DEPARTMENT OF A BRICKWORKS
JPS57708A (en) Deciding device for fault processing
DE2356107B2 (de) Ablaufsteuerung
JPS57136048A (en) Multiple chamber type air conditioner