CS256552B1

CS256552B1 - Connections for recording constants in the control program

Info

Publication number: CS256552B1
Application number: CS845825A
Authority: CS
Inventors: Jozef Kapolka; Jaroslav Kavka; Antonin Mach
Original assignee: Jozef Kapolka; Jaroslav Kavka; Antonin Mach
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS582584A1

Abstract

Zapojenie na nahrávanie konštánt v riadiacom programe, ktoré pozostáva z tlačítka, prepínača poradia predvolieb, obvodu nastavenia hodnoty předvolby, obvodov logického súčinu a obvodov památí vzájomne přepojených tak, že výstupy od tlačítka a prepínača poradia predvolieb sú připojené na vstupy obvodov logického súčinu, výstupy z obvodov logického súčinu sú připojené na vstupy obvodov památí, pričom na ďalšie vstupy obvodov památí sú připojené výstupy obvodu hodnoty předvolby, výstupy z obvodov památí sú tiež podmienkami riadiaceho programu.A circuit for recording constants in a control program, consisting of a button, a preset order switch, a preset value setting circuit, logic product circuits and memory circuits interconnected so that the outputs from the button and the preset order switch are connected to the inputs of the logic product circuits, the outputs from the logic product circuits are connected to the inputs of the memory circuits, while the outputs of the preset value circuit are connected to other inputs of the memory circuits, the outputs from the memory circuits are also conditions of the control program.

Description

Vynález sa týká zapojenia pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe pri riadení automatických manipulátorov vo výrobě stavebných látok.The invention relates to a circuitry for recording constants in a control program in the control of automatic manipulators in the production of building materials.

Doteraz sa konstanty nahrávali do pamati riadiacich systémov pomocou diernych kartet, připadne diernych pások cez příslušné snímače. Tento spůsob je náročný na kvalifikáciu obsluhy automatických manipulátorov a v praxi jé málo operatívny.Up to now, the constants have been recorded into the memory of the control systems by means of punch cards, or punch bands through the respective sensors. This method is demanding on the qualification of operators of automatic manipulators and in practice it is not very operative.

Tieto nevýhody odstraňuje zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podl'a vynálezu, ktorého podstatou sú dva obvody prepínača predvolieb, obvod tlačítka a obvody hodnót nastavenia predvolieb zapojené tak, že na prvé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu logického súčinu je připojený výstup tlačítka a na ich druhé vstupy sú připojené výstupy obvodu prepínača poradia predvolieb, pričom jeho prvý výstup je připojený na druhý vstup prvého obvodu logického súčinu, druhý výstup je připojený na druhý vstup druhého obvodu logického súčinu a třetí výstup je připojený na druhý vstup tretieho obvodu logického súčinu. Výstup z prvého obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup prvej památe, prvý výstup z druhého obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu druhej památe a výstup z tretieho obvodu logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu tretej památe. Na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený prvý výstup obvodu nastavenia předvolby, na tretie vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený druhý výstup nastavenia předvolby a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí je připojený třetí výstup obvodu nastavenia předvolby. Na prvé vstupy tlačítka ďalej obvodu prepínača poradia predvolieb a obvodu nastavenia hodnoty předvolby je připojené napátie. Prvé a druhé výstupy obvodu prvej, druhej a tretej památe patria k vstupným podmienkam riadiaceho programu.These disadvantages are overcome by the constellation recording circuitry in the control program of the present invention, which consists of two preset switch circuits, a button circuit and a preset value circuit connected so that a button output is connected to the first inputs of the first, second and third logic product circuits. their second inputs are connected with the outputs of the selector switch circuit, the first output of which is connected to the second input of the first logical product circuit, the second output is connected to the second input of the second logical product circuit and the third output is connected to the second input of the third logical product circuit. The output of the first logical product circuit is connected to the first input of the first memory, the first output of the second logical product circuit is connected to the first input of the second memory circuit, and the output of the third logical product circuit is connected to the first input of the third memory circuit. A second preset circuit is connected to the second inputs of the first, second and third memorial circuits, a second preset circuit is connected to the third inputs of the first, second and third memorial circuits, and a third output is connected to the fourth inputs of the first, second, and third memorial circuits. preset setting circuit. Voltage is applied to the first button inputs further on the preset switch circuit and the preset value setting circuit. The first and second outputs of the circuits of the first, second and third memories belong to the input conditions of the control program.

Zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podl'a vynálezu umožňuje pružné vkladanie konštánt do riadiaceho programu například ak automatický manipulátor ukládá predmety s rozmermi 25 X X10X10 cm, pričom ich ukládá s určitými technologickými medzerami medzi predmety a následné sa změní druh manipulovaného predmetu s inými rozmermi 25X20X20 centimetrov a inými technologickými medzerami postačí velmi krátký čas, na změnu konštánt v riadiacom programe, pričom konstanty predstavujú rozměry manipulovaného predmetu a technologické medzery.The constellation circuitry in the control program of the present invention allows for the flexible insertion of constants into the control program, for example, when an automatic manipulator stores items of 25 X X10X10 cm, storing them with certain technological gaps between objects and subsequently changing the type of object to be manipulated 25X20X20 centimeters and other technology gaps are sufficient in a very short time to change constants in the control program, with constants representing the dimensions of the object being handled and the technology gaps.

Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie pre nahrávanie konštánt v riadiacom programe podlá vynálezu.The attached drawing shows a circuit for recording constants in a control program according to the invention.

Na prvé vstupy 6, 8, ... 10 prvého, drur hého a tretieho obvodu 103, 104, ..., 105 logického súčinu je připojený výstup 2 tlačítka 101 a na ich druhé vstupy 7, 9, ... , sú připojené výstupy 3, 4, ..., 5 obvodu prepínača 102 poradia predvolieb, pričom jeho prvý výstup 3 je připojený na druhý vstup 7 prvého obvodu 103 logického súčinu, druhý výstup 4 je připojený na druhý vstup 9 druhého obvodu 104 logického súčinu a třetí výstup 5 je připojený na druhý vstup 11 tretieho obvodu 105 logického súčinu. Výstup 12 z prvého obvodu 103 logického súčinu je připojený na prvý vstup prvej památe 107, prvý výstup 13 z druhého obvodu 104 logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu druhej památe 108 a výstup 14 z tretieho obvodu 105 logického súčinu je připojený na prvý vstup obvodu tretej památe 109 a na druhé vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107,Output 2 of button 101 is connected to the first inputs 6, 8, ... 10 of the first, third and third circuit 103, 104, ..., 105 and to their second inputs 7, 9, ... are connected the outputs 3, 4, ..., 5 of the selector switch 102 circuit, its first output 3 being connected to the second input 7 of the first logical product circuit 103, the second output 4 is connected to the second input 9 of the second logical product circuit 104 and the third output 5 is connected to the second input 11 of the third logic circuit 105. The output 12 of the first logical product circuit 103 is connected to the first input of the first memory 107, the first output 13 of the second logical product circuit 104 is connected to the first input of the second memory circuit 108 and the output 14 of the third logical product circuit 105 is connected to the first input of the circuit. the third memory 109, and the second inputs of the first, second and third circuit remembers 107,

108, ..., 109 je připojený prvý výstup 15 obvodu nastavenia předvolby 106. Na tretie vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109 je připojený druhý výstup 16 obvodu nastavenia předvolby 106 a ďalej na štvrté vstupy prvého, druhého a tretieho obvodu památí 107, 108, ..., 109 je připojený třetí výstup 17 obvodu nastavenia předvolby 106. Na prvé vstupy 1 tlačítka 101 ďalej obvodu předvolby 106 je připojené napátie. Prvé a druhé výstupy 30, ... 31, 32, 33, 34, ... 35 obvodu prvej, druhej a tretej památe 107, 108, ..., 109 patria k vstupným podmienkam riadiaceho programu. Nahrávanie konštánt do riadiaceho programu sa vykonává tak, že prepínačom poradia predvolieb 102 sa nastaví na příslušné číslo konštanty, například 40, ktorú chceme uložit do památe, prepínačom hodnoty předvolby 108 nastavíme hodnotu konštanty například 100 a potom sa stlačí tlačítko 101, tým je vložená nová hodnota konštanty do obvodu pamati 107, 108, ..., 109. Ak je potřebné u konštanty číslo 40 změnit veíkosť thodnoty zo 100 na 90 po určitom čase z prevádzkovotechnologiekých dóvodov, prepínačom poradia predvolieb 102 sa nastaví uvedené číslo poradia konštanty 40 prepínačom hodnoty předvolby 106 sa nastaví nová požadovaná hodnoty 90, stlačí sa tlačítko 101 a nová hodnota uvedenej konštanty je 90, je vložená do obvodu památí 107, 108, ..., 109. Podlá počtu vkládaných konštánt a velkosti ich hodnůt sú použité jedno až viacdekádové přepínače, pričom úmerne s počtom vkladných konštánt, například pre 12 konštánt je potřebné zapojit obvodov 103, 104, ..., 105 logického súčinu a tiež 12 obvodov památí 107, 108, ...,108, ..., 109, the first output 15 of the presetting circuit 106 is connected. To the third inputs of the first, second, and third circuits memory 107, 108, ..., 109 is connected the second output 16 of the presetting circuit 106 and further to the fourth inputs. In the first, second and third circuits, memory 107, 108, ..., 109 is connected to the third output 17 of the presetting circuit 106. The first inputs 1 of the button 101 further on the presetting circuit 106 are connected with voltage. The first and second outputs 30, ... 31, 32, 33, 34, ... 35 of the first, second and third memory circuits 107, 108, ..., 109 belong to the input conditions of the control program. The loading of constants into the control program is carried out by setting the preset switch 102 to the appropriate constant number, for example 40, to be stored, by setting the preset value switch 108 to set the constant value, for example 100, and then pressing the button 101 constant value to memory circuit 107, 108, ..., 109. If constant number 40 needs to be changed from 100 to 90 after some time from operational reasons, the preset switch 102 sets the specified constant number number 40 with the preset value switch 106, the new setpoint 90 is set, the button 101 is pressed and the new value of said constant is 90, is inserted into the memory circuit 107, 108, ..., 109. Depending on the number of constants inserted and the size of their values, one to multi-row switches are used. and in proportion to the number of insertion constants, e.g. For example for 12 constants it is necessary to connect circuits 103, 104, ..., 105 of logic product and also 12 circuits of memories 107, 108, ...,

109.109th

Claims

SUBJECT

Connection for recording constants in a control program, characterized in that the first inputs (6, 8, ..., 10) of the first, second and third circuits (103, 104, ..., 105) of the logic product are connected the output (2) of the button (101) and their second inputs (7, 9, 11) are connected to the outputs (3, 4, ..., 5) of the selector switch circuit (102), its first output (3) being connected to the second input (7) of the first logical product (103), the second input (4) is connected to the second input (9) of the second logical product (104) and the third output (5) is connected to the second input (11) of the third circuit (105) the logical product, the output (12) of the first logical product circuit (103) is connected to the first input of the first memory (107), the first output (13) of the second logical product circuit (104) is connected to the first input of the second memory circuit (108), and the output (14) of the network of the logic product (105) is connected to the first input of the circuit a third memory (109) and second inputs of the first, second and third circuits of the memory (107, 108, ..., 109) connected to the first output (15) of the preset setting circuit (106), to the third inputs of the first, second and third circuits memory (107, 108,. . . 109, the second output (16) of the presetting circuit (106) is connected, and further to the fourth inputs of the first, second and third memory circuits (107, 108, 109), the third output (17) of the preset setting circuit (106) is connected and the first inputs (1) of the button (101) of the selector switch circuit (102) and the preset value setting circuit (106) are connected to a voltage input terminal, wherein the outputs (30,..., 31, 32,..., 33, 34) The circuitry of the first, second and third memories (107, 108, 109) are inputs of the control program.