CS256537B1 - Zapojení hydraulická soustavy pro využití kinetické energie praoovníoh orgánů hydrauliokého stroje - Google Patents

Abstract

Zapojení hydraulické soustavy pro vy ­ užití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje pomocí setrvačníku, např, u hydraulického zemního či stavební ­ ho stroje opatřeného výložníkem s dvěma po ­ dpěrnými válci a otočným svrškem. Setrvač ­ ník (14) je napojen na hydraulický převod ­ ník (1) setrvačníku a na hydraulický pře ­ vodník (26) uzavřeného obvodu (15) otočné ­ ho evršku. Na výstup hydrauliokého převod ­ níku (1) setrvačníku (14) je napojen první rozvaděč (3), který Je potrubím (4) napo ­ jen na druhý rozvaděč (5), který je dále po ­ trubím (6) napojen na vstup hydraulického převodníku (1). První rozvaděč (3) je vstu ­ pem napojen na první hydrogenerátor (23, dalších praoovníoh orgánů. Píst prvního rozvaděče je napojen na řídicí rozvaděč (7) . Druhý rozvaděč (5) Je na vetupu napo ­ jen potrubím (9) na potrubí (11) od pístní ­ ho prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34/ výložníku. Pístní prostor prvního pří ­ močarého hydromotoru (33) výložníku je pot ­ rubím (10), napojeným na druhý hydrogenerá ­ tor (24) dalších pracovních orgánů, napojen přes jednosměrný ventil (12) na potrubí (11) od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34) výložníku. Piet druhého rozvaděče (5) je napojen na řídicí rozvaděč (8) . Řídloí Část řídicího rozvaděče (7) a řídicího rozvaděče (8) jeou napojeny na sní ­ mač (27) otáček. Hydraulický převodník (26) je opatřen regulátorem (32), jehož oba re ­ gulační prostory Jsou napojeny na řídloí rozvaděč (19), Jehož řídicí část je napo ­jena na snímač (27) otáček.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje, například zemního nebo stavebního stroje.

U dosud známého zapojení hydraulické soustavy hydraulického rýpadla, je pro využití kinetické energie výložníku a otočného svršku rýpadla použito známého setrvačníku poháněného hydraulickým převodníkem, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku přes speciální rozvaděč, nebo z hydraulického převodníku otočného svršku přes dva rozvaděče· Otáčky setrvačníku jsou snímány pomocí odstředivého regulátoru. Využití kinetické energie akumulované do setrvačníku se provádí pomocáým rozvaděčem ovládaným nožním pedálem.

Nevýhodou známého zapojení je, že neřeší výhodně akumulaci a využití energie větších rýpadel. Další nevýhodou je, že využití kinetické energie neprobíhá samočinně, ale je nutné je ovládat mechanicky pomocí pedálu a není možné současně akumulovat energii výložníku a otočného svršku, nebot se zastaví vždy jen ten pracovní orgán, který má nižší tlak. Při využití energie setrvačníku při použitém paralelním zapojení pohonu otoče a výložníku, běží nejdříve ten pracovní orgán, který má nižší tlak hydraulické kapaliny. Další nevýhodou je, že hydraulická kapalina od hydraulického převodníku setrvačníku protéká současně s kapalinou od hlavního hydrogenerátoru společným rozvaděčem, který musí mít z důvodu tlakových ztrát větší světlost.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje , například zemního nebo stavebního .

stroje, opatřeného setrvačníkem, napojeným na hydraulický převodník a popřípadě i na hydraulický převodník uzavřeného obvodu otočného svršknferffcn/y»ÍEJ«ýe*«Z^<átaZíi nx výstup hydraulického převodníku setrvačníku je napojen potrubím pryní rozvaděč, který je dalším potrubím napojen na druhý rozvaděč, který je potrubím napojen na vstup hydraulického převodníku. První rozvaděč je vstupem napojen na první hydrogenerátor dalších pracovních orgánů. Píst prvního rozvaděče je napojen na řídící rozvaděč. Druhý rozvaděč je na vstupu napojen na potrubí od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru výložníku. Pístní prostor prvního přímočarého hydromotoru výložníku je potrubím napojen na druhý hydrogenerátor dalších pracovních orgánů a přes jednosměrný ventil na potrubí od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru výložníku. Píst druhého rozvaděče je napojen na řídící rozvaděč. Řídící část obou řídících rozvaděčů je napojena na snímač otáček. Potrubí před vstupem do prvního řídícího rozvaděče je propojeno s potrubím za výstupem prvního rozvaděče přes jednosměrný ventil. Hydraulický převodník uzavřeného obvodu otočného svršku je opatřen regulátorem, jehož oba regulační prostory jsou napojeny na řídící rozvaděč, jehož řídící část je napojena na snímač otáček.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že funkce využití energie probíhá samočinně, přičemž není zapotřebí žádných speciálních rozvaděčů a ani rozvaděčů větších světlost^ než odpovídají jmenovitému průtočnému množství. Dále je možná současná akumulace energie otočného svršku i výložníku, jakož i současné zvedání výložníku při nezávislém rozběhu otočného svršku při využití kinetické energie setrvačníku, jakož i možnost libovolné kombinace předchozích funkcí.

' Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje podle vynálezu a znázorňuje zapojení pro využití kinetické energie výložníku a otočného svršku hydraulického rýpadla.

Na hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku je mechanicky napojen setrvačník JL&, který je mechanicky napojen na hydraulický převodník Γ, na který je napojen snímač 21 otáček. Snímač 27 otáček je tvořen v příkladném provedení hydrogenerátorera 271 . na jehož, výtlačné potrubí 272. které je napojeno na odpad, jsou paralelně napojeny první tlakový spínač 273 a druhý tlakový spínač 274. Za druhý tlakový spínač 274 je do výtlačného potrubí 272 vřazena clona 275.

Hydraulický převodník £ setrvačníku 14 je hydraulicky napojen svým výstupem potrubím 2 na první rozvaděč £, který je potrubím 4 napojen na druhý rozvaděč £, který dále potrubím 6, je napojen na vstup hydraulického převodníku £. Potrubí 2 je propojeno s potrubím 4 přes jednosměrný ventil 25 a přes první rozvaděč 2, který má kanály A, B ve střední poloze na výstupu propojeny· Alternativně mohou být kanály X, B ve střední poloze uzavřeny· První rozvaděč £ je na vstupu.mapojen na první hydrogenerátor 23 dalších pracovních orgánů. Píst prvního rozvaděče £ je potrubím 28 napojen na řídící rozvaděč £, jehož řídící část je napojena na druhý tlakový spínač 274 snímače 27 otáček. Řídící rozvaděč £ je potrubím 29 napojen na zdroj tlakové kapaliny.

Druhý rozvaděč £ je na vstupu napojen potrubím £ na potrubí 11 od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Pístní prostor prvního přímočarého hydromotoru 33 výložníku je potrubím 1 0 napojen přes rozvaděč 13 výložníku na druhý hydrogenerátor 24 dalších pracovních orgánů. Potrubí 1 0 je napojeno přes jednosměrný ventil 12 na potrubí 11 od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku.

Druhý rozvaděč £ má kanály A, B ve střední poloze na výstupu propojeny. Píst druhého rozvaděče £ je potrubím 30 napojen na řídící rozvaděč 8, který je dále potrubím 31 napojen na ovladač 35. Řídicí část řídícího rozvaděče 8 je napojena na první tlakový spí nač 273 snímače 27 otáček.

Ka potrubí 6 je paralelně napojen přisávací jenosměrný ventil 16. který je napojen na odpadní potrubí 32. na které je napojeno potrubí 17 od vstupu druhého rozvaděče £.

Hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku je opatřen regulátorem 22. jehož oba regulační prostory jsou potrubím £0, 21. napojeny na řídící rozvaděč £2, jehož řídící část je napojena na první tlakový spínač 273 snímače 27 otáček.

Po nastartování hnacího motoru a po sepnutí přívodu elektric kého.proudu do snímače 27 otáček je vlivem nízkého tlaku ve výtlačném potrubí 272, od hydrogenerátoru 271 snímače 2£ otáček, druhý tlakový spínač 274 sepnut s řídící částí řídicího rozvaděče £. Tím je píst řídícího rozvaděče £ v poloze pro průtok hydraulické kapaliny z potrubí 29 přes řídící rozvaděč £. Tlak hydraulické kapaliny přestaví píst prvního rozvaděče £ do polohy jg a hydraulická kapalina od prvního hyd^ogenen&oru 2£ dalších pracovních orgánů protéká přes první rozvaděč £_npotrubím £ do rozvaděče 2t ^k^e kanály A, B jsou ve střední poloze propojeny, odkud odtéká potrubím 6 do hydraulického převodníku χ. Hydraulický převodník X uvede v činnost hydrogennrátor 271 snímače 27 otáček a roztočí setrvačník 14 na předepsané otáčky. Setrvačník XX současně pohání hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku. Po dosažení požadovaných otáček setrvačníku 14. se vlivem působení clony 275 zvýší i tlak ve výtlačném potrubí 272 na hodnotu, na kterou je nastaven druhý tlakový spínač 274. který při uvedeném tlaku vypne proud řídicí části řídicího rozvaděče 2, který se tím přestaví do základní polohy. Tím je přerušen průtok hydraulické kapaliny k pístu prvníhó rozvaděče χ, který se tím vrátí do střední poloh# a průtok od prvního hydrogenerájtoru 23 přes první rozvaděč J do potrubí χ je přerušen. Setrvačník 14 se pak točí jen svojí setrvačností bez pohonu. Hydraulická kapalina proudí v uzavřeném obvodu, to je hydraulickým převodníkem χ potrubím 2, prvním rozvaděčem J a současně jednosměrným ventilem 25 a dále potrubím χ přes druhý rozvaděč 2 ^a potrubí 6. do hydraulického převodníku χ.

Při přestavení pístu rozvaděče 13 výložníku do polohy a, to je pro výsuv pístů prvního přímočarého hydromotorů 33 výložníku a druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku, přestaví se současně i píst druhého rozvaděče 2 do polohy £ vlivem tlaku hydraulické kapaliny^potrubí 36, vedeného od ovladače 37. Vlivem poklesu otáček setrvačníku 14 dá druhý tlakový spínač 274 elektrický signál k přestaven/ pístu řídícího roivadšče 2, čímž se přestaví i plst prvního rozvaděče 2 do polohy a. Hydraulická kapalina pak protéká pod píst druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku od prvního hydrogenerátorů 23 dalších pracovních orgánů.

Do hydraulického převodníku X je potřebné množství hydraulické kapaliny přiváděno potrubím 17 a přisávacím jednosměrným ventilem 16. napo.~ien.vm na odpadní potrubí 32.

Při spouštění výložníku se přestaví rozvaděč 13 výložníku do polohy £ a písty prvního přímočarého hydromotorů 33 výložníku a druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku se zasouvají. Hydraulická kapalina z druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku proudí z pístního prostoru potrubím 2t XI P^es druhý rozvaděč 2> který je tlakem hydraulické kapaliny z ovladače 35 přestaven do polohy a, odkud protéká potrubím 6 do hydraulického převodníku X, který roztáčí setrvačník XX· Hydraulická kapalina odtéká z hydraulického převodníku χ potrubím 2 přes první rozvaděč J, který 256537 je ve střední poloze b, a přes jednosměrný ventil 25 a potrubí £ přes druhý rozvaděč j>, odkud potrubím 1 7 odtéká do odpadního potrubí V případě, že setrvačník 14 dosáhl maximálních povolených otáček, přestaví se píst druhého rozvaděče 2 do střední polohy £, vlivem přestavení pístu řídicího rozvaděče £ působením prvního tlakového spínače 273. který vlivem dosažení maximálních otáček setrvačníku 14 dá elektrický signál na řídicí část řídicího rozvaděče JSI, který uvolní průtok hydraulické kapaliny^pístu druhého rozvaděče X Tim je setrvačník 14 bez pohonu a jeho otáčky se dále nezvyšují. Spouštění výložníku lze dokončit pomocí rozvaděče 13 výložníku. Nežádoucímu opakovanému spínání prvního tlakového spínače 273 a druhého tlakového spínače 274 se zabrání například pomocí časového relé·

Při opakovaném zvedání výložníku hydraulickou kapalinou od druhého hydrogenerátoru 24 dalších pracovních orgánů, proudí hydraulická kapalina rozvaděčem 13 výložníku potrubím 10 pod píst prvního přímočarého hydromotoru 33 výložníku. Hydraulická kapalina pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku proudí současně od hydraulického převodníku £ potrubím 2 P^es jednosměrný ventil 25 a první rozvaděč 2, který je v poloze t>, odkud potrubím £ přes druhý rozvaděč 2 přestavený do polohy £, proudí potrubím 9 a 11 do oblasti pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Hydraulický kapalina je v tomto případě do hydraulického převodníku £ přiváděna jednak potrubím 17 přes druhý rozvaděč χ potrubí 6 a přisávací jednosměrný ventil 16 napojený na přetlakové odpadní potrubí 22, které je napojené na nízkotlaké odpadní potrubí z rozvaděče 2 vybavené přepouštěcím ventilem.

Při klesání otáček setrvačníku 14. klesá i průtočné množství hydraulické kapaliny od hydraulického převodníku £ pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Současně s klesáním průtočného množství klesá i tlak ve výtlačném potrubí 272 od hydrogenerátoru 271 snímače 27 otáček. Klesnou-li otáčky setrvačníku 14 na stanovenou me^ hlídanou druhým tlakovým spínačem 274. přestaví se vlivem elektrického signálu z tlakového spínače 274 řídicí rozvaděč £ do polohy pro průtok hydraulické kapalinykpíStu prvního rozvaděče 2· Tím dojde k jeho přestavení do polohy a a k průtoku hydraulické kapaliny do pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku od prvního hydrogenerátoru

256537.

2J. Tím -je současně samočinně odpojen hydraulický převodník χ. Otáčení otočného svršku hydraulického zemního stroje je odvozeno pouze od setrvačníku 1 4. Hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku, poháněný setrvačníkem 14. je ovládán regulátorem 22. Přestavením řídícího rozvaděče 19 pomoci elektromagnetu se vzájemně propojí oba regulační prostory regulátoru 22, čímž se hydraulický převodník 26 nastaví na nulové průtočné množství hydraulické kapaliny, a otočný svršek je dobrzděn pomocí neznaWnrjSných pojistných ventilů.

Předmět vynálezu lze využít k akumulaci a využití kinetické energie u hydraulických strojů opatřených výložníkem a otočným svrškem.

Claims (3)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1· Zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje,, například zemního nebo stavebního, opatřeného setrvačníkem napojeným na hydraulický převodník a popřípadě i na hydraulický převodník uzavřeného obvodu otočného svršku, vyznačující se tím, že na výstup hydraulického převodníku (1 ) setrvačníku (14) je napojen potrubím (2) první rozvaděč (3), který je potrubím (4) napojen na druhý rozvaděč (5), * který je dále potrubím (6) napojen na vstup hydraulického převodníku (1), přičemž první rozvaděč (3) je vstupem napojen na první hydrogenerátor (23) dalších pracovních orgánů, píst prvního rozvaděče (3) je napojen na řídící rozvaděč (7), kdežto druhý rozvaděč (5) je na vstupu napojen potrubím (9) na potrubí (11) od pístního· prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34) výložníku, pístní prostor prvního přímočarého hydromotoru (33) výložníku je potrubím (10), napojeným na druhý hydrogemerátor (24) dalších pracovních orgánů, napojen přes jednosměrný ventil (12) na potrubí (11) od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34) výložníku, píst druhého rozvaděče (5) je napojen na řídící rozvaděč (8), přičemž řídící část řídícího rozvaděče (*7) a řídícího rozvaděče (8) jsou napojeny na snímač (27) otáček.
2. 2. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že mezi potrubí (2) a potrubí (4) je vřazen jednosměrný ventil (25).
3. 3. Zapojení podle bodu 1, vyznačující se tím, že hydraulický převodník (26) uzavřeného obvodu (15) otočného svršku- je opatřen regulátorem (22), jehož oba regulační prostory jsou napojeny na řídící rozvaděč (19), jehož řídící část je napojena na snímač (27) otáček.