CS256537B1

CS256537B1 - Hydraulic system connection for utilization of hydraulic machine's operating organs' kinetic energy

Info

Publication number: CS256537B1
Application number: CS867953A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal
Original assignee: Stanislav Coufal
Priority date: 1986-11-03
Filing date: 1986-11-03
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS795386A1

Abstract

Zapojení hydraulické soustavy pro vy užití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje pomocí setrvačníku, např, u hydraulického zemního či stavební ho stroje opatřeného výložníkem s dvěma po dpěrnými válci a otočným svrškem. Setrvač ník (14) je napojen na hydraulický převod ník (1) setrvačníku a na hydraulický pře vodník (26) uzavřeného obvodu (15) otočné ho evršku. Na výstup hydrauliokého převod níku (1) setrvačníku (14) je napojen první rozvaděč (3), který Je potrubím (4) napo jen na druhý rozvaděč (5), který je dále po trubím (6) napojen na vstup hydraulického převodníku (1). První rozvaděč (3) je vstu pem napojen na první hydrogenerátor (23, dalších praoovníoh orgánů. Píst prvního rozvaděče je napojen na řídicí rozvaděč (7) . Druhý rozvaděč (5) Je na vetupu napo jen potrubím (9) na potrubí (11) od pístní ho prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34/ výložníku. Pístní prostor prvního pří močarého hydromotoru (33) výložníku je pot rubím (10), napojeným na druhý hydrogenerá tor (24) dalších pracovních orgánů, napojen přes jednosměrný ventil (12) na potrubí (11) od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru (34) výložníku. Piet druhého rozvaděče (5) je napojen na řídicí rozvaděč (8) . Řídloí Část řídicího rozvaděče (7) a řídicího rozvaděče (8) jeou napojeny na sní mač (27) otáček. Hydraulický převodník (26) je opatřen regulátorem (32), jehož oba re gulační prostory Jsou napojeny na řídloí rozvaděč (19), Jehož řídicí část je napo jena na snímač (27) otáček.Engagement hydraulic system for you # use kinetic energy working authorities hydraulic machinery help flywheel e.g, at hydraulic natural whose building # him machinery provided boom with two after # against the money cylinders and rotary upper. Flywheel # ník (14) Yippee connected on hydraulic transfer # ník (1) flywheel and on hydraulic př # vodk (26) closed circuit (15) rotating # him evršku. On exit hydrauliokého transfer # of the employee (1) flywheel (14) Yippee connected first switchboard (3) who Yippee pipeline (4) napo # just on second switchboard (5) who Yippee further after # trubím (6) connected on input hydraulic converter (1). First switchboard (3) Yippee vstu # pem connected on first hydrogenerator (23, next praoovníoh authorities. Piston first switchboards Yippee connected on control switchboard (7) . Second switchboard (5) Yippee on vetupu napo # just pipeline (9) on conduit (11) from piston # him space the other straightforward hydraulic motor (34 / boom. Piston space first at # marsh hydraulic motor (33) boom Yippee sweat # rubím (10) connected on second hydrogenerá # tor (24) next working authorities, \ t connected over one-way valve (12) on conduit (11) from piston space the other straightforward hydraulic motor (34) boom. Piet the other switchboards (5) Yippee connected on control switchboard (8) . He's talking Part control switchboards (7) and control switchboards (8) jeou connected on with her # mač (27) speed. Hydraulic converter (26) Yippee provided regulator (32) whose both re # gulační spaces They are connected on low-speed switchboard (19) Whose control part Yippee napo jena on sensor (27) speed.

Description

Vynález se týká zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje, například zemního nebo stavebního stroje.The invention relates to the connection of a hydraulic system for utilizing the kinetic energy of the working members of a hydraulic machine, for example a ground or construction machine.

U dosud známého zapojení hydraulické soustavy hydraulického rýpadla, je pro využití kinetické energie výložníku a otočného svršku rýpadla použito známého setrvačníku poháněného hydraulickým převodníkem, do kterého je přiváděna tlaková kapalina z přímočarých hydromotorů výložníku přes speciální rozvaděč, nebo z hydraulického převodníku otočného svršku přes dva rozvaděče· Otáčky setrvačníku jsou snímány pomocí odstředivého regulátoru. Využití kinetické energie akumulované do setrvačníku se provádí pomocáým rozvaděčem ovládaným nožním pedálem.In the prior art hydraulic system of a hydraulic excavator, a known flywheel driven by a hydraulic transducer is supplied to utilize the boom kinetic energy and the swivel top of the excavator to which pressurized fluid is supplied from the rectangular boom hydraulic motors via a special distributor. The flywheel speed is sensed by a centrifugal regulator. The kinetic energy stored in the flywheel is utilized by means of an auxiliary switchboard operated by a foot pedal.

Nevýhodou známého zapojení je, že neřeší výhodně akumulaci a využití energie větších rýpadel. Další nevýhodou je, že využití kinetické energie neprobíhá samočinně, ale je nutné je ovládat mechanicky pomocí pedálu a není možné současně akumulovat energii výložníku a otočného svršku, nebot se zastaví vždy jen ten pracovní orgán, který má nižší tlak. Při využití energie setrvačníku při použitém paralelním zapojení pohonu otoče a výložníku, běží nejdříve ten pracovní orgán, který má nižší tlak hydraulické kapaliny. Další nevýhodou je, že hydraulická kapalina od hydraulického převodníku setrvačníku protéká současně s kapalinou od hlavního hydrogenerátoru společným rozvaděčem, který musí mít z důvodu tlakových ztrát větší světlost.A disadvantage of the known circuitry is that it does not advantageously address the accumulation and use of energy of larger excavators. Another disadvantage is that the use of kinetic energy does not take place automatically, but it is necessary to operate them mechanically by means of a pedal and it is not possible to simultaneously store the boom and swiveling superstructure energy, because only the working member with lower pressure stops. When utilizing the flywheel energy using the parallel connection of the swivel drive and the boom, the operating element that has the lower hydraulic fluid pressure first starts. A further disadvantage is that the hydraulic fluid from the hydraulic flywheel transducer flows simultaneously with the fluid from the main pump, through a common distributor, which must have a greater clearance due to pressure losses.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje , například zemního nebo stavebního .The above-mentioned disadvantages eliminate the connection of the hydraulic system for utilizing the kinetic energy of the working elements of the hydraulic machine, for example the ground or construction.

stroje, opatřeného setrvačníkem, napojeným na hydraulický převodník a popřípadě i na hydraulický převodník uzavřeného obvodu otočného svršknferffcn/y»ÍEJ«ýe*«Z^<átaZíi nx výstup hydraulického převodníku setrvačníku je napojen potrubím pryní rozvaděč, který je dalším potrubím napojen na druhý rozvaděč, který je potrubím napojen na vstup hydraulického převodníku. První rozvaděč je vstupem napojen na první hydrogenerátor dalších pracovních orgánů. Píst prvního rozvaděče je napojen na řídící rozvaděč. Druhý rozvaděč je na vstupu napojen na potrubí od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru výložníku. Pístní prostor prvního přímočarého hydromotoru výložníku je potrubím napojen na druhý hydrogenerátor dalších pracovních orgánů a přes jednosměrný ventil na potrubí od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru výložníku. Píst druhého rozvaděče je napojen na řídící rozvaděč. Řídící část obou řídících rozvaděčů je napojena na snímač otáček. Potrubí před vstupem do prvního řídícího rozvaděče je propojeno s potrubím za výstupem prvního rozvaděče přes jednosměrný ventil. Hydraulický převodník uzavřeného obvodu otočného svršku je opatřen regulátorem, jehož oba regulační prostory jsou napojeny na řídící rozvaděč, jehož řídící část je napojena na snímač otáček.a machine equipped with a flywheel connected to the hydraulic converter and possibly also to the hydraulic converter of the closed circuit of the rotary superstructure. The output of the hydraulic flywheel converter is connected by pipeline to the distributor, which is connected to another pipeline by another pipeline. , which is connected to the inlet of the hydraulic converter. The first switchboard is connected through the input to the first pump of other working elements. The piston of the first distributor is connected to the control distributor. The second distributor is connected to the piping from the piston chamber of the second linear boom hydraulic motor at the inlet. The piston space of the first linear boom hydraulic motor is connected via a pipeline to the second generator of other working elements and via a one-way valve on the pipeline from the piston space of the second linear boom hydraulic motor. The piston of the second distributor is connected to the control distributor. The control part of both control cabinets is connected to the speed sensor. The piping before entering the first control cabinet is connected to the piping downstream of the outlet of the first control cabinet via a one-way valve. The hydraulic converter of the closed circuit of the swiveling superstructure is equipped with a regulator whose both control spaces are connected to the control switchboard, whose control part is connected to the speed sensor.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že funkce využití energie probíhá samočinně, přičemž není zapotřebí žádných speciálních rozvaděčů a ani rozvaděčů větších světlost^ než odpovídají jmenovitému průtočnému množství. Dále je možná současná akumulace energie otočného svršku i výložníku, jakož i současné zvedání výložníku při nezávislém rozběhu otočného svršku při využití kinetické energie setrvačníku, jakož i možnost libovolné kombinace předchozích funkcí.The advantages of the circuitry according to the invention are that the energy recovery function is self-acting, with no special distributors or distributors larger than the nominal flow rate required. In addition, simultaneous accumulation of swivel superstructure and jib energy is possible, as well as simultaneous lifting of the jib during independent rotation of the swivel superstructure using the kinetic energy of the flywheel, as well as the possibility of any combination of the previous functions.

' Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení hydraulické soustavy pro využití kinetické energie pracovních orgánů hydraulického stroje podle vynálezu a znázorňuje zapojení pro využití kinetické energie výložníku a otočného svršku hydraulického rýpadla.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the engagement of the hydraulic system for utilizing the kinetic energy of the working members of a hydraulic machine according to the invention and illustrates the engagement for utilizing the kinetic energy of the boom and rotary superstructure of the hydraulic excavator.

Na hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku je mechanicky napojen setrvačník JL&, který je mechanicky napojen na hydraulický převodník Γ, na který je napojen snímač 21 otáček. Snímač 27 otáček je tvořen v příkladném provedení hydrogenerátorera 271 . na jehož, výtlačné potrubí 272. které je napojeno na odpad, jsou paralelně napojeny první tlakový spínač 273 a druhý tlakový spínač 274. Za druhý tlakový spínač 274 je do výtlačného potrubí 272 vřazena clona 275.A flywheel 14 is mechanically connected to the hydraulic converter 26 of the closed loop 15 of the rotary superstructure. The flywheel 14 is mechanically connected to the hydraulic converter Γ to which the speed sensor 21 is connected. The speed sensor 27 is formed in an exemplary embodiment of the hydrogen generator 271. to which the discharge line 272 which is connected to the waste are connected in parallel a first pressure switch 273 and a second pressure switch 274. After the second pressure switch 274, an orifice 275 is inserted into the discharge line 272.

Hydraulický převodník £ setrvačníku 14 je hydraulicky napojen svým výstupem potrubím 2 na první rozvaděč £, který je potrubím 4 napojen na druhý rozvaděč £, který dále potrubím 6, je napojen na vstup hydraulického převodníku £. Potrubí 2 je propojeno s potrubím 4 přes jednosměrný ventil 25 a přes první rozvaděč 2, který má kanály A, B ve střední poloze na výstupu propojeny· Alternativně mohou být kanály X, B ve střední poloze uzavřeny· První rozvaděč £ je na vstupu.mapojen na první hydrogenerátor 23 dalších pracovních orgánů. Píst prvního rozvaděče £ je potrubím 28 napojen na řídící rozvaděč £, jehož řídící část je napojena na druhý tlakový spínač 274 snímače 27 otáček. Řídící rozvaděč £ je potrubím 29 napojen na zdroj tlakové kapaliny.The hydraulic converter 4 of the flywheel 14 is hydraulically connected via its outlet via a line 2 to a first distributor 4, which is connected via a line 4 to a second distributor 6, which in turn via a line 6 is connected to the inlet of the hydraulic converter 6. The pipe 2 is connected to the pipe 4 via a one-way valve 25 and a first manifold 2 which has channels A, B in the middle position at the outlet. · Alternatively, the channels X, B in the middle position can be closed. on the first pump 23 other working bodies. The piston of the first distributor 6 is connected via a line 28 to a control distributor 8, the control part of which is connected to a second pressure switch 274 of the speed sensor 27. The control valve 8 is connected via a line 29 to a source of pressure fluid.

Druhý rozvaděč £ je na vstupu napojen potrubím £ na potrubí 11 od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Pístní prostor prvního přímočarého hydromotoru 33 výložníku je potrubím 1 0 napojen přes rozvaděč 13 výložníku na druhý hydrogenerátor 24 dalších pracovních orgánů. Potrubí 1 0 je napojeno přes jednosměrný ventil 12 na potrubí 11 od pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku.At the inlet, the second distributor 8 is connected via a line 8 to a line 11 from the piston space of the second linear boom hydraulic motor 34. The piston space of the first rectilinear hydraulic motor 33 of the boom is connected via a boom distributor 13 to the second hydraulic generator 24 of other working members via a line 10. The duct 10 is connected via a one-way valve 12 to the duct 11 from the piston chamber of the second rectilinear hydraulic motor 34 of the boom.

Druhý rozvaděč £ má kanály A, B ve střední poloze na výstupu propojeny. Píst druhého rozvaděče £ je potrubím 30 napojen na řídící rozvaděč 8, který je dále potrubím 31 napojen na ovladač 35. Řídicí část řídícího rozvaděče 8 je napojena na první tlakový spí nač 273 snímače 27 otáček.The second distributor 8 has channels A, B in the middle position at the outlet connected. The piston of the second distributor 8 is connected via a line 30 to a control distributor 8, which is further connected via a line 31 to an actuator 35. The control part of the control distributor 8 is connected to a first pressure switch 273 of the speed sensor 27.

Ka potrubí 6 je paralelně napojen přisávací jenosměrný ventil 16. který je napojen na odpadní potrubí 32. na které je napojeno potrubí 17 od vstupu druhého rozvaděče £.A suction one-way valve 16 is connected in parallel to the line 6, which is connected to the waste line 32 to which the line 17 is connected from the inlet of the second distributor 6.

Hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku je opatřen regulátorem 22. jehož oba regulační prostory jsou potrubím £0, 21. napojeny na řídící rozvaděč £2, jehož řídící část je napojena na první tlakový spínač 273 snímače 27 otáček.The hydraulic converter 26 of the swiveling upstream closed circuit 15 is provided with a regulator 22, the two control spaces of which are connected via a piping 40,21 to a control distributor 52, the control part of which is connected to a first pressure switch 273 of the speed sensor 27.

Po nastartování hnacího motoru a po sepnutí přívodu elektric kého.proudu do snímače 27 otáček je vlivem nízkého tlaku ve výtlačném potrubí 272, od hydrogenerátoru 271 snímače 2£ otáček, druhý tlakový spínač 274 sepnut s řídící částí řídicího rozvaděče £. Tím je píst řídícího rozvaděče £ v poloze pro průtok hydraulické kapaliny z potrubí 29 přes řídící rozvaděč £. Tlak hydraulické kapaliny přestaví píst prvního rozvaděče £ do polohy jg a hydraulická kapalina od prvního hyd^ogenen&oru 2£ dalších pracovních orgánů protéká přes první rozvaděč £_npotrubím £ do rozvaděče 2t ^k^e kanály A, B jsou ve střední poloze propojeny, odkud odtéká potrubím 6 do hydraulického převodníku χ. Hydraulický převodník X uvede v činnost hydrogennrátor 271 snímače 27 otáček a roztočí setrvačník 14 na předepsané otáčky. Setrvačník XX současně pohání hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku. Po dosažení požadovaných otáček setrvačníku 14. se vlivem působení clony 275 zvýší i tlak ve výtlačném potrubí 272 na hodnotu, na kterou je nastaven druhý tlakový spínač 274. který při uvedeném tlaku vypne proud řídicí části řídicího rozvaděče 2, který se tím přestaví do základní polohy. Tím je přerušen průtok hydraulické kapaliny k pístu prvníhó rozvaděče χ, který se tím vrátí do střední poloh# a průtok od prvního hydrogenerájtoru 23 přes první rozvaděč J do potrubí χ je přerušen. Setrvačník 14 se pak točí jen svojí setrvačností bez pohonu. Hydraulická kapalina proudí v uzavřeném obvodu, to je hydraulickým převodníkem χ potrubím 2, prvním rozvaděčem J a současně jednosměrným ventilem 25 a dále potrubím χ přes druhý rozvaděč 2 ^apotrubí 6. do hydraulického převodníku χ.After the drive motor is started and the electrical current to the speed sensor 27 is switched on, due to the low pressure in the discharge line 272, from the speed sensor 271 of the speed sensor 25, the second pressure switch 274 is closed with the control part of the control switch. Thereby, the piston of the control valve 6 is in the position for the flow of hydraulic fluid from the line 29 through the control valve 8. Hydraulic pressure rebuilds piston first rack £ into position JG and hydraulic fluid from the first hyd ^ ogenen & oru 2 £ other working bodies flows through the first switchboard £ _n conduit £ switchboard 2 t ^k ^ e channels A, B are in the central position connected to that drain piping 6 to hydraulic converter χ. The hydraulic transducer X actuates the hydrogen sensor 271 of the speed sensor 27 and rotates the flywheel 14 to the specified speed. At the same time, the flywheel XX drives the hydraulic converter 26 of the closed-loop circuit 15. When the desired speed of the flywheel 14 has been reached, the pressure in the discharge line 272 will also increase due to the orifice 275 to the value set by the second pressure switch 274. At this pressure the control valve 2 is switched off. . This interrupts the flow of hydraulic fluid to the piston of the first distributor χ, which returns to the center position # and the flow from the first generator 23 through the first distributor J to the line χ is interrupted. The flywheel 14 then rotates only by its inertia without drive. The hydraulic fluid flows in the closed circuit, i.e. the hydraulic transducer χ through line 2, the first distributor J and at the same time through the one-way valve 25, and then through the pipeline χ through the second distributor 2 ^{and the} line 6 to the hydraulic transducer χ.

Při přestavení pístu rozvaděče 13 výložníku do polohy a, to je pro výsuv pístů prvního přímočarého hydromotorů 33 výložníku a druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku, přestaví se současně i píst druhého rozvaděče 2 do polohy £ vlivem tlaku hydraulické kapaliny^potrubí 36, vedeného od ovladače 37. Vlivem poklesu otáček setrvačníku 14 dá druhý tlakový spínač 274 elektrický signál k přestaven/ pístu řídícího roivadšče 2, čímž se přestaví i plst prvního rozvaděče 2 do polohy a. Hydraulická kapalina pak protéká pod píst druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku od prvního hydrogenerátorů 23 dalších pracovních orgánů.When the boom distributor piston 13 is moved to position a, i.e., to extend the pistons of the first boom rectilinear motors 33 and the second boom rectilinear motors 34, the piston of the second distributor 2 is also moved to position 5 due to the hydraulic fluid pressure 36 from the actuator 37. Due to the drop of the flywheel speed 14, the second pressure switch 274 gives an electrical signal to the adjuster / piston of the control valve 2, thereby also moving the felt of the first distributor 2 to position a. organs.

Do hydraulického převodníku X je potřebné množství hydraulické kapaliny přiváděno potrubím 17 a přisávacím jednosměrným ventilem 16. napo.~ien.vm na odpadní potrubí 32.The required amount of hydraulic fluid is supplied to the hydraulic transducer X via line 17 and a suction check valve 16, e.g.

Při spouštění výložníku se přestaví rozvaděč 13 výložníku do polohy £ a písty prvního přímočarého hydromotorů 33 výložníku a druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku se zasouvají. Hydraulická kapalina z druhého přímočarého hydromotorů 34 výložníku proudí z pístního prostoru potrubím 2t XI P^es druhý rozvaděč 2> který je tlakem hydraulické kapaliny z ovladače 35 přestaven do polohy a, odkud protéká potrubím 6 do hydraulického převodníku X, který roztáčí setrvačník XX· Hydraulická kapalina odtéká z hydraulického převodníku χ potrubím 2 přes první rozvaděč J, který 256537 je ve střední poloze b, a přes jednosměrný ventil 25 a potrubí £ přes druhý rozvaděč j>, odkud potrubím 1 7 odtéká do odpadního potrubí V případě, že setrvačník 14 dosáhl maximálních povolených otáček, přestaví se píst druhého rozvaděče 2 do střední polohy £, vlivem přestavení pístu řídicího rozvaděče £ působením prvního tlakového spínače 273. který vlivem dosažení maximálních otáček setrvačníku 14 dá elektrický signál na řídicí část řídicího rozvaděče JSI, který uvolní průtok hydraulické kapaliny^pístu druhého rozvaděče X Tim je setrvačník 14 bez pohonu a jeho otáčky se dále nezvyšují. Spouštění výložníku lze dokončit pomocí rozvaděče 13 výložníku. Nežádoucímu opakovanému spínání prvního tlakového spínače 273 a druhého tlakového spínače 274 se zabrání například pomocí časového relé·When the boom is lowered, the boom distributor 13 is moved to position 5 and the pistons of the first linear boom hydraulic motors 33 and the second linear boom hydraulic motors 34 are retracted. The hydraulic fluid from the second jib hydraulic motors 34 flows from the piston chamber through line 2t XI through the second distributor 2, which is moved by the pressure of hydraulic fluid from actuator 35 to position a, from where it flows through line 6 to hydraulic converter X to rotate the flywheel XX. the liquid flows from the hydraulic transducer χ via line 2 through the first distributor 25 which is in the central position b and through the one-way valve 25 and through the second distributor 54 from where it flows into the waste line via line 17 if the flywheel 14 has reached of the maximum permissible speed, the piston of the second distributor 2 is brought into the middle position 6, due to the displacement of the piston of the steering distributor 5 by the first pressure switch 273. which, by reaching the maximum speed of the flywheel 14 to the hydraulic fluid of the piston of the second distributor X Tim, the flywheel 14 is unpowered and its speed does not increase further. The boom lowering can be completed using the boom switch 13. Undesired repeated switching of the first pressure switch 273 and the second pressure switch 274 is prevented, for example by means of a timer relay.

Při opakovaném zvedání výložníku hydraulickou kapalinou od druhého hydrogenerátoru 24 dalších pracovních orgánů, proudí hydraulická kapalina rozvaděčem 13 výložníku potrubím 10 pod píst prvního přímočarého hydromotoru 33 výložníku. Hydraulická kapalina pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku proudí současně od hydraulického převodníku £ potrubím 2 P^es jednosměrný ventil 25 a první rozvaděč 2, který je v poloze t>, odkud potrubím £ přes druhý rozvaděč 2 přestavený do polohy £, proudí potrubím 9 a 11 do oblasti pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Hydraulický kapalina je v tomto případě do hydraulického převodníku £ přiváděna jednak potrubím 17 přes druhý rozvaděč χ potrubí 6 a přisávací jednosměrný ventil 16 napojený na přetlakové odpadní potrubí 22, které je napojené na nízkotlaké odpadní potrubí z rozvaděče 2 vybavené přepouštěcím ventilem.Upon repeated lifting of the boom with hydraulic fluid from the second working member 24, the hydraulic fluid flows through the boom distributor 13 through line 10 below the piston of the first linear boom hydraulic motor 33. The hydraulic fluid below the piston of the second rectilinear hydraulic motor 34 flows simultaneously from the hydraulic transducer 6 through line 2 through the unidirectional valve 25 and the first distributor 2, which is in the t> position. and 11 into the region below the piston of the second linear boom hydraulic motor 34. In this case, the hydraulic fluid is fed to the hydraulic transducer 6 via a line 17 via a second manifold 6 and a suction one-way valve 16 connected to a pressurized waste line 22 which is connected to a low-pressure waste line from the manifold 2 equipped with a bypass valve.

Při klesání otáček setrvačníku 14. klesá i průtočné množství hydraulické kapaliny od hydraulického převodníku £ pod píst druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku. Současně s klesáním průtočného množství klesá i tlak ve výtlačném potrubí 272 od hydrogenerátoru 271 snímače 27 otáček. Klesnou-li otáčky setrvačníku 14 na stanovenou me^ hlídanou druhým tlakovým spínačem 274. přestaví se vlivem elektrického signálu z tlakového spínače 274 řídicí rozvaděč £ do polohy pro průtok hydraulické kapalinykpíStu prvního rozvaděče 2· Tím dojde k jeho přestavení do polohy a a k průtoku hydraulické kapaliny do pístního prostoru druhého přímočarého hydromotoru 34 výložníku od prvního hydrogenerátoruAs the speed of the flywheel 14 decreases, the flow rate of the hydraulic fluid from the hydraulic transducer 6 also falls below the piston of the second rectilinear hydraulic motor 34 of the boom. As the flow rate decreases, the pressure in the discharge line 272 from the pump 271 of the speed sensor 27 decreases. When the speed of the flywheel 14 drops to a predetermined value by the second pressure switch 274., due to the electrical signal from the pressure switch 274, the control valve 6 is moved to the hydraulic fluid flow position of the first valve 2. the piston space of the second rectilinear hydraulic motor 34 of the first hydrogen generator

256537.256537.

2J. Tím -je současně samočinně odpojen hydraulický převodník χ. Otáčení otočného svršku hydraulického zemního stroje je odvozeno pouze od setrvačníku 1 4. Hydraulický převodník 26 uzavřeného obvodu 15 otočného svršku, poháněný setrvačníkem 14. je ovládán regulátorem 22. Přestavením řídícího rozvaděče 19 pomoci elektromagnetu se vzájemně propojí oba regulační prostory regulátoru 22, čímž se hydraulický převodník 26 nastaví na nulové průtočné množství hydraulické kapaliny, a otočný svršek je dobrzděn pomocí neznaWnrjSných pojistných ventilů.2J. The hydraulic transducer χ is thereby automatically disconnected. Rotation of the rotary superstructure of the hydraulic earthmoving machine is derived only from the flywheel 14. The rotary superstructure closed-loop hydraulic transducer 26 driven by the flywheel 14 is controlled by the regulator 22. By adjusting the control switch 19 by the electromagnet Transducer 26 adjusts to zero flow rate of hydraulic fluid, and the swiveling superstructure is decelerated by means of non-removable safety valves.

Předmět vynálezu lze využít k akumulaci a využití kinetické energie u hydraulických strojů opatřených výložníkem a otočným svrškem.The present invention can be used to store and utilize kinetic energy in hydraulic machines equipped with a boom and a rotating upper.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1 · Connection of a hydraulic system for exploiting the kinetic energy of working elements of a hydraulic machine, for example earth or construction, provided with a flywheel connected to a hydraulic converter and possibly also to a hydraulic converter of a closed circumference rotary superstructure, (14) is connected by piping (2) to a first distributor (3) which is connected via pipeline (4) to a second distributor (5), which is further connected via pipeline (6) to the inlet of the hydraulic converter (1); 3) is connected through the inlet to the first pump (23) of other working elements, the piston of the first valve (3) is connected to the control valve (7), while the second valve (5) is connected via the pipe (9) to the pipe (11) the piston chamber of the second rectilinear hydraulic motor (34), the piston chamber of the first rectilinear hydraulic motor (33) is connected via a one-way valve (12) to the piping (11) from the piston chamber of the second linear hydraulic motor (34) of the boom, the piston of the second distributor (5) is connected to a control switchboard (8), the control part of the control switchboard (* 7) and the control switchboard (8) being connected to a speed sensor (27).

Connection according to Claim 1, characterized in that a non-return valve (25) is inserted between the duct (2) and the duct (4).

3. Connection according to claim 1, characterized in that the hydraulic converter (26) of the closed loop (15) is equipped with a regulator (22), whose two control spaces are connected to a control switchboard (19), whose control part is connected. on the speed sensor (27).