JPS61261535A - Liquid-pressure slewing circuit for construction machine - Google Patents
Liquid-pressure slewing circuit for construction machineInfo
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- JPS61261535A JPS61261535A JP10157885A JP10157885A JPS61261535A JP S61261535 A JPS61261535 A JP S61261535A JP 10157885 A JP10157885 A JP 10157885A JP 10157885 A JP10157885 A JP 10157885A JP S61261535 A JPS61261535 A JP S61261535A
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- circuit
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2217—Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Jib Cranes (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、アキュムレータを用いたパワーショベル、ク
レーン等上部旋回体を有する建設機械の旋回液圧回路に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a swing hydraulic circuit for a construction machine having an upper revolving body, such as a power shovel or a crane, using an accumulator.
従来の技術
従来の７キユムレータを用い几上記液圧回路は第２図に
示すようになっていて、メインポンプαによって旋回モ
ータｂを駆動させて上部旋回体を旋回させ、上部旋回体
を停止させるときには旋回モータｂをポンプとして使い
、旋回体の慣性エネルギをアキュムレータＣにて液圧と
して蓄えるようになっている。そしてアキュムレータＣ
に蓄え友エネルギをメインポンプαと旋回モータｂを接
続するメイン回路ｄに供給して旋回モータｂｔ−，駆動
するＬうになっている。2. Description of the Related Art A conventional 7-cumulator is used.The above hydraulic circuit is as shown in Fig. 2, and the main pump α drives the swing motor b to swing the upper revolving structure and stop the upper revolving structure. Sometimes, the swing motor b is used as a pump, and the inertial energy of the swing body is stored as hydraulic pressure in the accumulator C. and accumulator C
The stored energy is supplied to a main circuit d connecting the main pump α and the swing motor b, thereby driving the swing motor bt-.
ｅは旋回モータｂのサーボ弁ｆを制御する比例制御弁型
の操作弁、！ｉはパイロットポンプである。e is a proportional control valve type operation valve that controls the servo valve f of the swing motor b,! i is a pilot pump.
発明が解決しようとする問題点
上記従来の技術では、（目旋回中にエンジンが停止する
と、アキュムレータＣに蓄えたエネルギをすべて放出す
るまで旋回が停止しない。（２］傾斜地において作業中
エンジンが停止すると旋回体の自重によって旋回を始め
てしまう、という問題があった。Problems to be Solved by the Invention In the above conventional technology, (If the engine stops while turning, the turning will not stop until all the energy stored in the accumulator C is released. (2) The engine stops while working on a slope. Then, there was a problem in that the rotating body would start turning due to its own weight.
問題点を解決する友めの手段及び作用
本発明は上記のことにかんがみなされ友もので、パイロ
ットポンプの吐出圧が所定圧力以下になり次ときに連通
するようにしてパイロットポンプの吐出回路に接続し之
構成となっており、エンジンが停止してメインポンプ及
びパイロットポンプの吐出圧がなくなつ之ときにおいて
も旋回モータはアキュムレータからの圧力にて駆動され
、またこの旋回モータの制御もアキュムレータからの圧
力にて行なわれる。Complementary Means and Effects for Solving the Problems The present invention has been made in consideration of the above-mentioned problems, and is a method for connecting a pilot pump to a discharge circuit in such a way that the pilot pump is connected to the discharge circuit when the discharge pressure of the pilot pump becomes lower than a predetermined pressure. This configuration allows the swing motor to be driven by the pressure from the accumulator even when the engine stops and the discharge pressure of the main pump and pilot pump disappears, and the control of this swing motor is also controlled by the pressure from the accumulator. It is done under pressure.
案 施 例 本発明の実施例を第１図に基づいて説明する。Example of proposal An embodiment of the present invention will be described based on FIG.
図中ＩＦｉエンジン、２．３はエンジン１にて駆動され
るメインポンプとパイロットポンプ、４はメインポンプ
２とメイン回路５にて接続し九両振り斜板型の旋回モー
タ、６はこの旋回モータ４にて駆動される旋回体である
。７は旋回モータ４を制御するサーボバルブであシ、こ
のサーボバルブ７の入力ポートは上記パイロットポンプ
３に接続されている。またサーボバルブ７の左右のパイ
ロット圧作用部はそれぞれパイロット回路εα、８ｂを
介して比例制御弁型の操作弁９を介して上記パイロット
ポンプ３に接続されている。上記パイロット回路６α、
８ｂにはそれぞれシャトル弁１０ｚ、ｊｏｂが介装して
あってそれぞれに他のパイロット回路１１・α。In the figure, the IFi engine, 2.3 are the main pump and pilot pump driven by the engine 1, 4 is a nine-sided swash plate type swing motor connected to the main pump 2 through the main circuit 5, and 6 is this swing motor. It is a revolving body driven by 4. A servo valve 7 controls the swing motor 4, and an input port of the servo valve 7 is connected to the pilot pump 3. Further, the left and right pilot pressure acting portions of the servo valve 7 are connected to the pilot pump 3 via pilot circuits εα and 8b, respectively, and a proportional control valve type operating valve 9. The above pilot circuit 6α,
Shuttle valves 10z and 8b are respectively interposed with shuttle valves 10z and job, and each is connected to other pilot circuits 11 and α.
１（ｂが分岐されている。1(b is branched.
上記旋回モータ４にはインペラポンプ１２とメータリン
グポンプ１３が同軸状に連結されている。メータリング
ポンプ１３は回転方向によプ左右の吐出ポート１４α、
１４ｂから圧油が吐出されるようになっている。そして
この両吐出ポート１４α、１４ｂのうち左側の吐出ポー
ト１４αは上記他のパイロット回路１１α、１１ｂのう
ち、右側の回路１１ｂに、右側の吐出ポート１４ｂは左
側のパイロット回路１１αにそれぞれ接続されている。An impeller pump 12 and a metering pump 13 are coaxially connected to the swing motor 4. The metering pump 13 has left and right discharge ports 14α,
Pressure oil is discharged from 14b. Of the two discharge ports 14α, 14b, the left discharge port 14α is connected to the right circuit 11b among the other pilot circuits 11α, 11b, and the right discharge port 14b is connected to the left pilot circuit 11α. .
１５はメイン回路５にシーケンス弁１６ｔ−介して接続
したアキュムレータである。そしてこのアキュムレータ
１５には減圧弁１７及びチェック弁１８ｔ−介してパイ
ロットポンプ３の吐出回路に接続されている。１９は漏
れ防止弁であシ、この漏れ防止弁１９は上記操作弁９に
て開となるようにしである。15 is an accumulator connected to the main circuit 5 via a sequence valve 16t. The accumulator 15 is connected to the discharge circuit of the pilot pump 3 via a pressure reducing valve 17 and a check valve 18t. 19 is a leak prevention valve, and this leak prevention valve 19 is opened by the operation valve 9.
上記構成において、エンジン１の駆動時において、操作
弁９を右旋回側へ操作する。とパイロットポンプ３から
のパイロット圧が右操作側のパイロット回路８ｂｔ通っ
てサーボバルブ７の右操作側に作用してこれが右側に切
換えられる。In the above configuration, when the engine 1 is driven, the operation valve 9 is operated to the right turning side. The pilot pressure from the pilot pump 3 passes through the pilot circuit 8bt on the right operation side, acts on the right operation side of the servo valve 7, and is switched to the right side.
一方上記操作弁９の操作によシ漏れ防止弁１９が開とな
ってメインポンプ２及びアキュムレータ１５の圧油が旋
回モータ４に送り込まれ、旋回モータ４は右方向に回転
し始める。このときの旋回モータ４の回転速度は上記操
作弁９の操作角に比例される。このとき、旋回モータ４
の駆動にニジメータリングポンプ１３も駆動され、右側
の吐出ポー）１４ｂから圧油を吐出し、この吐出油がシ
ャトル弁１ｏａｔｈ介して左側のパイロット回路ｇαに
入り、サーボバルブ７を中立に戻す方向に付勢する。On the other hand, by operating the operation valve 9, the leakage prevention valve 19 is opened, and the pressure oil from the main pump 2 and the accumulator 15 is sent to the swing motor 4, and the swing motor 4 begins to rotate in the right direction. The rotational speed of the swing motor 4 at this time is proportional to the operating angle of the operating valve 9. At this time, the rotation motor 4
The rainbow metering pump 13 is also driven, and pressurized oil is discharged from the right discharge port 14b, and this discharged oil enters the left pilot circuit gα through the shuttle valve 1oath, returning the servo valve 7 to neutral. to energize.
操作弁９を中立に戻しても旋回体６の慣性により旋回モ
ータ４は回転を続けようとするが、メータリングポンプ
１３の吐出油にニジサーボバルブ７は逆方向に切換えら
れて旋回モータ４は停止される。そのとき、旋回モータ
４はポンプ作用を行ない、これによって発生し次圧力は
アキュムレータ１５に蓄圧される。Even if the operating valve 9 is returned to neutral, the swing motor 4 tries to continue rotating due to the inertia of the swing body 6, but the rainbow servo valve 7 is switched in the opposite direction due to the oil discharged from the metering pump 13, and the swing motor 4 continues to rotate. will be stopped. At this time, the swing motor 4 performs a pumping action, and the resulting pressure is accumulated in the accumulator 15.
旋回作業中にエンジン１が停止すると、メインポンプ２
、パイロットポンプ３も停止するが、旋回モータ４はア
キュムレータ１５に蓄えられ次エネルギによって旋回し
続ける。If engine 1 stops during turning work, main pump 2
, the pilot pump 3 also stops, but the swing motor 4 continues to swing with the next energy stored in the accumulator 15.
このときパイロットポンプ３が停止している友めに、こ
のパイロットポンプ３の吐出回路の圧力が低下する次め
、この吐出回路へ減圧弁１７及びチェック弁１ｇを介し
てアキュムレータ１５からの圧油が送り込まれる。従っ
てパイロットポンプ３が停止してパイロットポンプ３か
らの吐出圧がなくなっても操作弁９により旋回モータ４
の制御が行なわれる。At this time, while the pilot pump 3 is stopped, the pressure in the discharge circuit of the pilot pump 3 decreases, and then the pressure oil from the accumulator 15 flows into the discharge circuit via the pressure reducing valve 17 and the check valve 1g. sent. Therefore, even if the pilot pump 3 stops and the discharge pressure from the pilot pump 3 disappears, the operation valve 9 will still operate the swing motor 4.
control is performed.
発明の効果
本発明に工れば、上部旋回体の旋回中にエンジン１が停
止してメインポンプ２及びパイロットポンプ３の吐出圧
がゼロになっても、メイン回路５及びパイロット回路の
圧力がアキュムレータ１５によって確保されるから、エ
ンジン１の停止にもかかわらず旋回モータ４を操作弁９
にて制御することができ、旋回中にエンジン１が停止し
たときにおける旋回体６の停止及び傾斜地における旋回
体の自重にさからっての停止を行なうことができる。Effects of the Invention With the present invention, even if the engine 1 stops while the upper revolving structure is rotating and the discharge pressure of the main pump 2 and pilot pump 3 becomes zero, the pressure in the main circuit 5 and the pilot circuit will be reduced to the accumulator. 15, the swing motor 4 is operated by the operation valve 9 even though the engine 1 is stopped.
The rotating structure 6 can be controlled to stop when the engine 1 stops during turning, and to stop the rotating structure 6 on a slope despite its own weight.
第１図は本発明の実施例を示す油圧回路図、第２図は従
来例を示す油圧回路図である。
１はエンジン、２はメインポンプ、３はパイロットポン
プ、４は旋回モータ、５はメイン回路、７はサーボバル
ブ、９は操作弁、１５はアキュムレータ。
第１図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram showing a conventional example. 1 is an engine, 2 is a main pump, 3 is a pilot pump, 4 is a swing motor, 5 is a main circuit, 7 is a servo valve, 9 is an operating valve, and 15 is an accumulator. Figure 1
Claims (1)
５を介してメインポンプ２とアキュムレータ１５を接続
し、また上記サーボバルブ７の入力ポートをパイロット
ポンプ３に接続すると共に、サーボバルブ７の制御部に
操作弁９を介してパイロットポンプ３に接続した建設機
械の旋回液圧回路において、アキュムレータ１５を、上
記パイロットポンプ３の吐出圧が所定圧力以下になつた
ときに連通するようにしてパイロットポンプ３の吐出回
路に接続したことを特徴とする建設機械の旋回液圧回路
。A main pump 2 and an accumulator 15 are connected to a swing motor 4 controlled by a servo valve 7 via a main circuit 5, and an input port of the servo valve 7 is connected to a pilot pump 3. In the swing hydraulic circuit of the construction machine, which is connected to the pilot pump 3 via the operating valve 9, the accumulator 15 is connected to the pilot pump 3 when the discharge pressure of the pilot pump 3 falls below a predetermined pressure. A swing hydraulic circuit for construction machinery, characterized in that it is connected to a discharge circuit of the construction machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10157885A JPS61261535A (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Liquid-pressure slewing circuit for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10157885A JPS61261535A (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Liquid-pressure slewing circuit for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61261535A true JPS61261535A (en) | 1986-11-19 |
Family
ID=14304272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10157885A Pending JPS61261535A (en) | 1985-05-15 | 1985-05-15 | Liquid-pressure slewing circuit for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61261535A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119438A1 (en) | 2006-03-22 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | Operation control circuit for construction machine |
| CN104019076A (en) * | 2014-05-27 | 2014-09-03 | 安徽星马专用汽车有限公司 | Main oil pump reversing system of closed system pump truck and closed system pump truck |
| JP2015090193A (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | キャタピラー エス エー アール エル | Fluid pressure circuit, and work machine |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP10157885A patent/JPS61261535A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007119438A1 (en) | 2006-03-22 | 2007-10-25 | Komatsu Ltd. | Operation control circuit for construction machine |
| JP2015090193A (en) * | 2013-11-06 | 2015-05-11 | キャタピラー エス エー アール エル | Fluid pressure circuit, and work machine |
| CN105765133A (en) * | 2013-11-06 | 2016-07-13 | 卡特彼勒Sarl | Hydraulic pressure circuit and working machine |
| CN104019076A (en) * | 2014-05-27 | 2014-09-03 | 安徽星马专用汽车有限公司 | Main oil pump reversing system of closed system pump truck and closed system pump truck |
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