CS256394B2 - Anchor system for vehicles axles with vertically moving suspensions equipped with rotating translation hinges - Google Patents

Description

Vynález se týká kotevní soustavy pro nápravy vozidel se svisle pohyblivými závěsy opatřenými rotačními translančními klouby a spojovacími členy mezi pevnou osou a podvozkem к zachycování podélného tlaku a brzdného momentu.

Je známo, že u závěsů pro tuhé nápravy, opatřené Členy se svislou dráhou pohybu jako šroubovými pružinami, pneumatickými pružinami, olejopneumatickými a podobnými pružinami se podélný a příčný tlak pohlcuje samostatnými spojovacími členy mezi nápravou a podvozkem vozidla, které jsou tvořeny kloubovými soustavami ramen a reakčních tyčí. Pojmy příčný a podélný, používané v tomto popisu se vztahují na směr pohybu vozidla.

U závěsů normálně používaných na průmyslových vozidlech mají tyto kloubové spojovací soustavy mezi tuhou nápravou a podvozkem vozdila několika podélných tyčí, spojených s tuhou příčnou tyčí nebo tyč spojenou s trojúhelníkovým táhlem, jehož základna je pevně spojena s nápravou a vrchol je spojen s podvozkem, nebo několik podélných tyčí spojených s trojúhelníkovým táhlem, jehož vrchol je výkyvně spojen s nápravou a základna s podvozkem, který pohlcuje příčný tlak.

V každém případě je tedy třeba к pohlcení příčného a podélného tlaku а к udržení trvale svislé dráhy pohybu složité soustavy samostatných spojovacích členů mezi nápravou a rámem.

Jelikož takovéto soustavy obsahují značný počet spojovacích členů a kloubů, jsou současně soustavy složité, mají velké rozměry a hmotnost’, jejich údržba je složitá, například klouby je nutno samostatně mazat, čímž jsou výrobní a provozní náklady vysoké.

Úkolem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmenšit uvedené nevýhody vytvořením soustavy к spojení tuhé nápravy s podvozkem, u níž základními Členy jsou spojovací klouby mezi svisle pohyblivými závěsy s nápravou, takže soustava vyžaduje pouze velmi malý počet oddělovacích a spojovacích členů mezi podvozkem a nápravou má malé rozměry a malou hmotnost, její údržba je snadná a výrobní a provozní náklady jsou nízké.

Podstata vynálezu u shora uvedené kotevní soustavy pro nápravy vozidel spočívá v tom, že к spodní Části vnitřního válcového pláště svisle pohyblivého a dolů obráceného závěsu je upevněno dole otevřené duté válcové těleso, které je patrno alespoň jedním bočním otvorem a v němž je kluzně umístěno rotační, dolů otevřené pouzdro, uvnitř něhož je upevněna na příčném čepu závěsného čepu hlava závěsného čepu spojeného s nápravou.

Hlava závěsného čepu je kulová a je spojena s pouzdrem otočným čepem, zasahujícím svisle к ose otvoru pouzdra.

Pouzdro je opatřeno protilehlými bočními otvory, uzavřenými kotouči a hlavy závěsných čepů jsou válcové. Válcová hlava závěsného čepu je připevněna к pouzdru kotouči vloženými do protilehlých otvorů provedených v pouzdru. К spodní části vnitřního válcového pláště svisle pohyblivého a dolů otevřeného závěsu je připevněno dolů otevřené duté válcové těleso, v němž je umístěna kulová hlava závěsného čepu připevněného к vidlici uložené otočně na podélném čepu nápravy vozidla.

Vynálezem se dosahuje podstatného zjednodušení kotevní soupravy vozidel se svisle pohyblivými závěsy opatřenými rotačními translačními klouby. Kotevní souprava sestává pouze z několika oddělovacích a spojovacích členů mezi podvozkem a nápravou, její rozměry a hmotnost jsou podstatně sníženy a její údržba je jednoduchá. V důsledku tohoto i náklady na výrobu kotevní soupravy, na její provoz a údržbu jsou proti dosavadnímu stavu techniky nižší.

Vynález je dále popsán podle výkresů, které znázorňují příklady jeho provedení, na něž však není vynález omezen. Na přiložených výkresech značí obr. 1 perspektivní prostorově rozvinutý pohled na první provedení rotačního translačního kloubu podle vynálezu; obr. 2 perspektivní pohled v částečném řezu na kloub podle obr. 1, spojený s nápravou a se svisle pohyblivým závěsem; obr. 3 perspektivní prostorově rozvinutý pohled na další možné provedení rotačního translančního kloubu podle vynálezu; obr. 4 perspektivní pohled, zčásti v příčném řezu, na kloub podle obr. 3, spojený s nápravou a se svisle pohyblivým závěsem; obr. 5 perspektivní pohled, z části v podélném řezu na kloub podle obr. 3, spojený s nápravou pohyblivým závěsem; obr. 6 perspektivní prostorově rozvinutý pohled na třetí provedení kloubu podle vynálezu; obr. 7 perspektivní pohled, zčásti v řezu, na kloub podle obr. 6, spojený s nápravou a se svisle pohyblivým závěsem; obr. 8 perspektivní pohled, zčásti v řezu, na čtvrté provedení kloubu podle vynálezu, spojeného s nápravou a se svisle pohyblivým závěsem; obr. 8 a 10 schéma dvou kotevních soustav podle vynálezu pro nápravy vozidel; obr. 11 a 12 schéma v čelních pohledech s částečným řezem závěsnou soustavou nápravy podle obr. 9 ve dvou různých polohách; obr. 13 a 14 schéma v bočních pohledech s částečným řezem částí závěsné soustavy nápravy podle obr. 9 v různých dvou pracovních polohách; obr. 15 a 16 schéma v čelních pohledech s částečným řezem závěsnou soustavou podle obr. 10 ve dvou různých pracovních polohách; obr.

a 18 schéma v bočních pohledech ve směru šipky A na obr. 10 na část závěsu nápravy ve dvou různých pracovních polohách; obr. 19 a 20 schéma v bočních pohledech ve směru šipky В na obr. 10 na část závěsné soustavy ve stejných pracovních polohách jako na obr. 17 a 18.

Podle vynálezu kotevní soustava pro tuhé nápravy vozidel opatřená pevnými závěsy pro podvozek, sestává ze samostatných spojovacích členů mezi podvozkem a nápravou, pohlcujících podélný tlak a brzdicí moment, a z rotačních spojovacích kloubů mezi závěsem a nápravou, jak bude dále podrobně popsáno.

Podle obr. 1 a 2 tvoří rotační translační kloub podle vynálezu duté válcové těleso _1, které je dole otevřeno a opatřeno nejméně jedním bočním otvorem _4, s výhodou dvěma protilehlými bočními otvory 1 а V dutém tělese _1 je kluzně uloženo pouzdro 2* které je rovněž otevřeno směrem dolů a je tvořeno tuhým tělesem, vzniklým pronikem dvou kolmých válců vykonávajících rotačních translační pohyby, jelikož pouzdro 2 se může pohybovat ve směru' osy otvorů 4, 4”, tj. ve směru šipky A na obr. 1, a může se též otáčet kolem této osy, to jest ve směru šipky В na obr. 1. Uvnitř pouzdra 2 3^{e na} příčném čepu 6 upevněna kulová hlava _5 závěsného čepu 3, který se může otáčet kolem osy příčného čepu 2 jak je znázorněno šipkou C na obr. 1.

Závěsný čep 2 vyčnívá z otevřené dolní části pouzdra 2 a dutého válcového tělesa 1 a je připevněn deskou 7 к nápravě 2 vozidla.

Duté válcové těleso 2 je připevněno ke spodnímu konci vnitřního válcového pláště 2 svisle pohyblivého závěsu 10, například penumatické pužiny, olejo-dynamické pružiny nebo pružiny smíšeného typu.

Rotační translační kloub v prvním výše popsaném provedení umožňuje výkyvné spojení svisle pohyblivého závěsu 10 s nápravou _8. Kdežto v teoretickém případě relativního pohybu mezi nápravou 2 a podvozkem vozidla (není znázorněn) v přesně svislém směru se rotační translační kloub podle vynálezu nepohybuje, jelikož takovýto svislý pohyb je zcela pohlcen svisle pohyblivým závěsem 10 v případě relativního pohybu mezi nápravou 2 a podvozkem s jeho součástmi ve směru odlišném od svislého směru je kloub v činnosti muže otáčet kulovou hlavou 5 závěsného čepu 2 kolem osy příčného čepu 2* ^to jest ve směru šipky C na obr. 1 uvnitř pouzdra 2* závěsný čep 2 ^a pouzdro 2 pevně spojené příčným čepem 6 kolem osy otvorů 4, 2> to jest ve směru šipky В na obr. 2 uvnitř dutého válcového tělesa 2 ^a pohybovat pouzdrem 2 ^ve směru osy otvorů 2, 2 * to jest ve směru šipky A na obr. 1, uvnitř dutého válcového tělesa 2·

Jsou tedy dvě možnosti rotačního pohybu a jedna možnost translančního pohybu. Rotační translanční kloub umožňuje příčný pohyb nápravy 2 vzhledem к vnitřnímu válcovému plášti 9 svisle pohyblivého závěsu 10 a otáčení nápravy 2 vzhledem к příčné ose a vzhledem к podélné ose navíc umožňuje pohlcování podélného tlaku, zejména tlaku způsobeného brzdicím momentem. Soustavu tyčí a táhel dosud používanou pro tento účel, je možno zjednodušit, jak bude dále popsáno.

Obr. 3, 4 a 5 znázorňují druhé provedení rotačního translančního kloubu podle vynálezu, jehož funkce jsou stejné jako u kloubu znázorněného na obr. 1 a 2.

U tohoto druhého provedení je závěsný čep 3a s válcovou hlavou 5a uložen v pouzdru 2a, které je otevřeno směrem dolů a kromě toho je opatřeno dvěma bočními otvory 30, .31, jež jsou uzavřeny kotouči 32, 22/ které dovolují pouze otáčení válcové hlavy 5a uvnitř pouzdra 2a.

Celek zahrnující závěsný čep 3a, pouzdro 2a a kotouče 32, 33 je vložen do výše popsaného dutého válcového tělesa 2 ^a tvoří rotační translanční kloub, který vykonává stejné pohyby, označené šipkami А, В, C.

Obr. 4 a 5 znázorňují rotační translanční kloub podle obr. 3 spojený s nápravou 2 ^a svisle pohyblivým závěsem 10, v příčném, popřípadě v podélném řezu.

Obr. 6 a 7 znázorňují třetí provedení rotačního translančního kloubu podle vynálezu. .

Je vytvořen rovněž dutým válcovým tělesem 11, které je dole otevřené a je opatřeno protilehlými bočními otvory 14 a 14 '. V dutém válcovém tělese 11 je uloženo pouzdro 12, které má stejný tvar jako pouzdro 2a popsané výše a je opatřeno třemi bočními otvory 16, lá* ^a 16 , které . mohou vykonávat rotační translanční pohyby. Pouzdro 12 je uloženo v dutém válcovém tělese tak, že jeho osa souhlasí s osou bočních otvorů 21/ 14'. Proto se může posouvat ve směru této osy, to jest ve směru šipky A na obr. 6 a může se otáčet kolem této osy, jak je naznačeno šipkou В na obr. 6. Válcová hlava 15 závěsného čepu 13 je umístěna uvnitř pouzdra 12 souose s osou otvorů 16', 21 * PO^uz<^^ra·

Závěsný čep 13 vyčnívá z dolního otvoru 16 pouzdra a ze spodní části dutého válcového tělesa 22· Válcová hlava 21, která je upevněna к závěsnému čepu 22, se může posouvat v pouzdru ve směru své osy, to jest ve směru Šipky D na obr. 6 a kolem této osy ve směru šipky C na obr. 6. Tento posuv ve směru šipky D je možný, protože výška válcové hlavy 15 je menší než rozměr dutiny pouzdra 12.

Stejným způsobem, jak je popsáno podle předchozích obrázků, je závěsný čep 13 upevněn к nápravě 18 a válcové duté těleso 11 je připevněno na spodním konci vnitřního válcovitého pláště 19 svisle pohyblivého závěsu 20.

Rotační translanční kloub podle třetího provedení, popsaný na základě obrázků 6 a 7, může posouvat válcovou hlavou 15 závěsného čepu 13 ve směru jeho osy, to jest ve směru šipky D na obr. 6, uvnitř pouzdra 12, otáčet válcovou hlavou 15 závěsného čepu 13 kolem její osy, to jest ve směru šipky C na obr. 6, uvnitř pouzdra 12, posouvat pouzdro 12 ve směru jeho osy, to jest ve směru šipky A na obr. 6, uvnitř dutého válcového tělesa 11 a otáčet pouzdro 12 kolem jeho osy, to jest ve směru šipky В na obr. 6, uvnitř dutého válcového tělesa 11.

Jsou tedy u tohoto provedení dvě možnosti rotačního pohybu a dvě možnosti transplantačního pohybu, v důsledku nichž může rotační translanční kloub vytvářet kloubově pohyblivé spojení mezi nápravou 18 a svisle pohyblivým závěsem 12, takže umožňuje podélný a příčný pohyb nápravy 18 vzhledem к vnitřnímu válcovému plášti 19 svisle pohyblivého závěsu 20 a otáčení nápravy 18 vzhledem к příčné ose a podélné ose.

Na obr. 8 je znázorněno čtvrté provedení rotačního translančního kloubu podle vynálezu pro spojení nápravy a závěsu. Na spodku vnitřního pláště 39 svisle pohyblivého závěsu 22. je uspořádáno dole otevřené duté válcové těleso 42» v němž je uložena kulová hlava závěsného čepu 43. Závěsný čep 43 je upevněn к vidlici 37, která je otočně uložena na podélném čepu 36 nápravy 38.

V důsledku kulové hlavy závěsného čepu 43 se může translanční kloub otáčet ve smyslu šipky A na obr. 8 a vzhledem к spojení nápravy 38 podélným čepem 36 vidlice 37 se závěsným čepem 43 vykyvovat ve smyslu šipky В na obr. 8 a náprava 38 se může otáčet a vykonávat translanční pohyb vzhledem к vnitřnímu plášti 39 svisle pohyblivého závěsu 40. .

Obr, 9 a 10 ukazují jako příklad dvě možná provedení soustavy pro uchycení tuhé nápravy na podvozku vozidla opatřeného výše popsanými rotačními translančními klouby.

Na obr. 9 je tuhá náprava 8 spojena se svisle pohyblivými závěsy 10, 10a, upevněnými na podvozku 21 vozidla, které není znázorněno, běžným kulovým translančním kloubem 2Л, který spojuje nápravu 2 ^se svisle pohyblivým závěsem 10a a rotačním translančním kloubem typu, znázorněným na obr. 1 a 2 závěsného čepu 7, uloženého v pouzdru 2 pohyblivým ve směru příčné osy. Takováto kombinace běžného kloubu 24 rotačního translančního kloubu závěsného čepu 2 umožňuje, aby náprava 2 konala pohyby potřebné pro její správnou funkci.

Běžný kulový kloub 2£ umozr. ф ohlcovat příčný tlak. Oba uvedené klouby spolu s tyčemi 22, 22 ' , spojenými kulovými kloir $ , 25 ' ^s podvozkem a s nápravou 2' pohlcující podélný tlak, zejména tlak pocházející z bizdného momentu.

Na obr. 10 je znázorněna náprava 18 spojená se svisle pohyblivými závěsy 20, 20a, připevněnými к podvozku 22' vozidla jednak rotačním translančním kloubem závěsného čepu 2 uloženého v pouzdru 2, pohyblivém v dutém válcovém tělesu 2 ^na spodku svisle pohyblivého závěsu 20a, upevněném pouzdrem 2 pohyblivým v podélné ose jednak rotačním translančním kloubem závěsného čepu 13 uloženého v pouzdru 12 pohyblivém ve směru příčné osy v dutém válcovém tělesu 11 na spodku svisle pohyblivého závěsu 20.

U takové kotevní soustavy kombinace obou rotačních translančních kloubů umožňuje, aby náprava 18 vykonávala pohyby potřebné pro její správnou funkci. Rotační translanční klouby s kulovou hlavou 2 znázorněné na obr. 1 a 2, zachycují příčný tlak; na druhé straně je podélný tlak a brzdicí moment pohlcován trojúhelníkovým táhlem 23, jehož spodek je pevně spojen s nápravou 18 a vršek kulovým kloubem 22 s příčným nosníkem 26 podvozku.

Kdežto obr. 11 znázorňuje závěsnou soustavu podle obr. 9 na vodorovné půdě, obr. 2 ji ukazuje v případě jízdy po nerovné půdě, zejména v případě, kdy pravé kolo klesne do prohloubení nebo levé kolo se zvedne na vlně. V takové situaci se náprava -2 nakloní a kulová hlava závěsného čepu 24 se otáčí, protože může konat pouze rotační pohyb, kdežto svisle pohyblivý závěs 10 se prodlouží a střed kulové hlavy 2 závěsného čepu 2 opíše kruhový oblouk vzhledem к ose uvedeného závěsu. To způsobí otáčení hlavy 5 kolem osy příčného čepu 2 (špička C na obr. 11) a posuv, umožněný pohybem pouzdra 2 v dutém válcovém tělese 2 (šipka A v obr. 1).

Kombinace kloubu s běžnou kulovou hlavou a rotačního translančního kloubu se závěsným čepem s kulovou hlavou 5 podle vynálezu zajišťuje pohlcení příčného tlaku a umožňuje otáčení nápravy 8 vzhledem к podélné ose procházející středem kulové hlavy závěsného čepu 24. Vzhledem к podélnému tlaku je činnost rotačního translančního kloubu podle vynálezu znázorněno v obr. 13 a 14, které ukazují vozidlo v situaci normální jízdy ve směru šipky A a v situaci, kdy vozidlo brzdí.

Pro zachycení podélného tlaku, který se projevuje bržděním, stačí použít dvojice kloubových tyčí 22, 22'(viz také obr. 9), což zjednodušuje soustavu samostatných členů obvykle používaného závěsu.

Při normální jízdě podle obr. 13 při brzdění s přenosem zatížení na nápravu 2 ^se vnitřní plást 2 svisle pohyblivého závěsu j_0 zvedene. Tyč 22 vykoná otočný pohyb nahoru kolem kloubu 22 jako středu a toto otočení se přenáší kloubem 25' na závěsný čep 2 rotačního translančního kloubu a způsobí společné otočení hlavy 2 ^a pouzdra 2 uvnitř dutého válcového tělesa 2 (šipka В v obr. 1).

Kombinace dvou kloubů popsaných výše se dvěma kloubovými tyčemi 22 , 22 zajišťuje pohlcení podélného tlaku, zejména tlaku vzniklého brzdicíth momentem, a umožňuje relativní otočení nápravy 2 vzhledem ke kloubu ?2Je samo zuti jme., že při výše popsaném použití rotační tanslanční kloub závěsného čepu s kulovou hlavou 5 může být nahreižen závěsným čepem 3_a s válcovou hlavou 5a znázorněným v obr. 3, 4 a 5.

Obr. 15 znázorňuje v pohledu zezadu kotevní soustavu nápravy 18 znázorněné na obr.

10, v případě rovné půdy.

Naproti tomu obr. 16 představuje činnost této soustavy v případě jízdy po nerovném terénu, zejména v případě, že pravé kolo klesne do prohloubení nebo levé kolo se zvedne na vlně.

Stejně jak bylo popsáno v souvislosti s obr. 12, náprava 18 se nakloní a svisle pohyblivý závěs 20 se prodlouží. Kdežto závěsný čep 2 Í^e rovněž nakloněn a způsobuje současné otáčení hlavy 2 a pouzdra _2 v dutém válcovém tělese 1_ (šipka В v obr. 1), střed válcové hlavy 15 závěsného čepu 13 se pohybuje po kruhovém oblouku vzhledem к ose svisle pohyblivého závěsu, což způsobuje otáčení válcové hlavy 15 kolem její osy (šipka C v obr. 6) a posuvný pohyb této hlavy, umožněný pohybem pouzdra 12 v dutém válcovém tělese 11 (šipka A v obr. 6).

Kombinace rotačního translančního kloubu závěsného čepu _3 s kulovou hlavou 2 a rotačního translančního kloubu závěsného čepu За a válcovou hlavou 15 podle vynálezu zajišťuje pohlcení příčného tlaku a umožňuje otáčení nápravy 18 vzhledem к podélné ose, procházející středem kulové ;hlavy 5 závěsného čepu 2·

Obr. 17 a 18 znázorňující činnost kotevní soustavy s rotačním translančním kloubem s válcovou hlavou 15 podle šipky A na obr. 10 v případě normální jízdy a jízdy při tlaku působícím v podélném směru, například v případě brzdění. Soustava předpokládá použití samostatného spojovacího členu mezi nápravou 18 a příčným nosníkem _26 podvozku, tvořeného trojúhelníkovým táhlem 23, upevněným к nápravě 18 a spojeným výkyvné pomocí kulového kloubu 27 s příčným nosníkem 26 podvozku 21' vozidla.

Při normální jízdě znázorněné na obr. 17 dochází v případě brzdění se zvedáním podvozku 21' vzhledem к nápravě 18 к prodloužení svisle pohyblivého závěsu 20 a otáčení táhla 23 (obr. 18) kolem kulového kloubu 27 . Tóto otáčení se nuceně přenáší na závěsný čep 13 rotačního translančního kloubu a způsobuje jednak společně otáčení válcové hlavy 15 závěsného čepu 13 a pouzdra 12 v dutém válcovém tělese 11 (šipka В v obr. 6).

Činnost rotačního translančního kloubu se závěsným čepem 2 ^s kulovou hlavou 5, který spojuje svisle pohyblivý závěs 20a s nápravou 18, je znázorněno na obr. 19 a 20_f které představují pohledy směrem šipky В na obr. 10.

V situaci normální jízdy podle obr. 19 brzdění, uvedené příkladem na obr. 20, způsobí zvedání podvozku 21' vzhledem к nápravě 1JB za prodlužování svisle pohyblivého závěsu 20a a otáčení táhla 23 (obr. 20) kolem kulového kloubu 27. Toto otáčení se nuceně přenáší na závěsný čep 2 rotačního translančního kloubu a vyvodí jednak otáčení kulové hlavy 2 ^v pouzdru 2 (šipka C v obr. 1) a jednak současný posuv pouzdra 2 ^v dutém válcovém tělese 2 (šipka A v obr. 1).

Kombinace obou kloubů výše uvedených s trojúhelníkovým táhlem 22/ jehož spodek je pevně · spojen s nápravou 18 , umožňuje relativní otáčení nápravy 18 vzhledem к příčné ose procházející středem kloubu 2 7 , a zajišř.uje pohlcení podélného tlaku, zejména tlaku způsobeného brzdným momentem.

Z uvedených příkladů je zřejmé, že při použití kotevní soustavy pro nápravy podle vynálezu stačí uspořádat samostatné spojovací členy mezi nápravou a podvozkem vozdila, které jsou tvořeny bud dvojicí kloubových tyčí 22/ 22 ' nebo trojúhelníkovým táhlem 22 ^a podstatně se tak sníží počet členů obvykle? používaných. To poskytuje výhody uvedené v úvodě, to jest menší celkové rozměry a hmotnost, snadnou montáž a levnou výrobu a provoz.

Bylo popsáno toliko jedno výhodné provedení vynálezu, avšak v rámci téže vynálezecké myšlenky je možno provést četné obměny a úpravy.

Claims (5)

1. Kotevní soustava pro nápravy vozidel se svisle pohyblivými závěsy opatřenými rotačními translančními klouby a spojovacími členy mezi tuhou nápravou a podvozkem к zachycování podélného tlaku a brzdného momentu, vyznačující se tím, že к spodní části vnitřního válcového pláště (9, 19, 39) a dolů obráceného závěsu (10, 20, 20a, 40) je upevněno dole otevřené duté válcové těleso (1, 11, 41), které je opatřené alespoň jedním bočním otvorem (4, 4', 14, 14', 16, 16, 16) a v němž je kluzně uloženo pouzdro (2, 2a, 12), uvnitř něhož je upevněna na příčném čepu (6) závěsného čepu (3, 3a, 43) hlava (5, 5a, 15) závěsného čepu (3, 3a, 13, 43) spojeného s nápravou (8, 18, 38) .

2. Kotevní soustava podle bodu 1, vyznačující se tím, že hlava (5) závěsného čepu (3) je kulová a je spojena s pouzdrem (2) příčným čepem (6), zasahujícím svisle к ose otvoru (4) pouzdra (2).

3. Kotevní soustava podle bodu 1, vyznačující se tím, že pouzdro (2a, 12) je opatřeno protilehlými bočními otvory (30, 31, 16, 16'^r) uzavřenými kotouči (32, 34), přičemž hlavy (5a, 15) závěsných čepů (3a, 13) jsou válcové.

4. Kotevní soustava podle bodu 3, vyznačující se tím, že válcová hlava (5a, 15) závěsného čepu (3a) je připevněna к pouzdru (2a) kotouči (32, 33) vloženými do protilehlých otvorů (30, 31), provedených v pouzdru (2a).

5. Kotevní soustava podle bodu 1, vyznačující se tím, že к spodní části vnitřního válcového pláště (39) svisle pohyblivého závěsu (40) je připevněno dolů otevřené duté válcovité těleso (41), v němž je umístěna kulová hlava (5) závěsného čepu (43) připevněného к vidlici (37) otočně uložené na podélném čepu (36) nápravy (38) vozidla.