CS256341B1

CS256341B1 - Product positioning device and through-hole

Info

Publication number: CS256341B1
Application number: CS864678A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Filip; Zdenek Melcak
Original assignee: Miroslav Filip; Zdenek Melcak
Priority date: 1986-06-25
Filing date: 1986-06-25
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS467886A1

Abstract

hnologie a je využitelné při^automatizované výrobě součástí. Je vyřešen problém automatické orientace polohy matic, u nichž jejich výška a otvor klíce jsou stejného rozměru. Zařízení pro orientaci polohy výrobků s průchozím otvorem sestává z vibračního zásobníku, provedeného jako prstencová nádoba na vnitřní straně opatřena šroubovité stoupající dopravní dráhou, probíhající od dna k zásobníku obráběcího stroje, na níž jsou upevněnyz pevné zarážky, vodicí lišty a orientační prvky. Podstata spočívá v tom, že na vibračním zásobníku jsou upevněny proti sobě, ve společné horizontální ose, dvě čidla, mezi nimiž prochází dopravní~dráha, přičemž řídicí čidlo je upevněno vně a povelové čidlo uvnitř vibračního zásobníku, a vedle řídicího čidla je upevněn pneumatický válec, na jehož pístnici je upevněn vyrázeč.hnology and is usable in the automated production of components. The problem of automatic orientation of the position of nuts, in which their height and the key hole are of the same size, is solved. The device for orienting the position of products with a through hole consists of a vibrating container, designed as an annular container on the inside provided with a helical ascending transport path, running from the bottom to the machine tool container, on which fixed stops, guide rails and orientation elements are mounted. The essence lies in the fact that two sensors are mounted on the vibrating container opposite each other, in a common horizontal axis, between which the transport path passes, while the control sensor is mounted outside and the command sensor inside the vibrating container, and next to the control sensor is mounted a pneumatic cylinder, on the piston rod of which a punch is mounted.

Description

Vynález se týká zařízení pro orientaci polohy výrobků s průchozím otvorem.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for positioning articles having a through hole.

Pro orientaci polohy výrobků s průchozím otvorem, kupříkladu výlisků převlečných matic, které se provádí před zavedením matic do obráběcího stroje, se používá vibrační zásobník, který je proveden jako prstencová nádoba. Na vnitřní straně je opatřena šroubovité stoupající dopravní drahou, probíhající od dna k zásobníku obráběcího stroje. Na dopravní dráze jsou upevněny pevné zarážky, vodící lišty a orientační prvek, které slouží pro orientaci správné polohy matice, před jejím přivedením po dopravní dráze do zásobníku obráběcího stroje. Při opracování převlečných matic, u nichž je jejich výška i otvor klíče stejného rozměru, nelze pouze pomocí zarážek, vodících lišt a orientačního prvku docílit orientaci správné polohy matice před vstupem do zásobníku obráběcího stroje. Vkládání matic do tohoto zásobníku provádí ručně obsluha stroje. Prodlužuje se čas nutný pro výrobu, což zapříčiňuje nízkou produktivitu práce. Ruční manipulace s maticemi zhoršuje pracovní podmínky.A vibration container, which is designed as an annular container, is used to orient the position of the products with a through-hole, for example union nuts, which is carried out before the nuts are introduced into the machine tool. On the inside it is provided with a helically rising conveyor path running from the bottom to the machine tool magazine. Fixed stops, guide rails and an orientation element are fixed on the conveyor track, which serve to orient the correct position of the nut before it is fed along the conveyor track to the machine tool magazine. When machining union nuts where their height and key hole are of the same size, the correct position of the nut before entering the machine tool magazine cannot only be achieved with stops, guides and orientation element. Inserting nuts into this container is done manually by the machine operator. Production time is increased, resulting in low labor productivity. Manual handling of nuts will impair working conditions.

•k•to

Cílem vynálezu je zdokonalení vibračního zásobníku za účelem zvýšení produktivity práce a zlepšení pracovních podmínek.It is an object of the present invention to improve the vibration container to increase productivity and improve working conditions.

Zařízení pro orientaci polohy výrobků s průchozím otvorem sestává z vibračního zásobníku, provedeného jako prstencová nádoba na vnitřní straně opatřená šroubovité stoupající dopravní drahou, probíhající od dna k zásobníku obráběcího stroje, na níž jsou upevněny pevné zarážky, vodící lišty a orientační prvek. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na vibračním zásobníku jsou upevněny proti sobe, ve společné horizontální ose dvě čidla, mezi nimiž prochází dopravní dráha, přičemž řídící čidlo je upevněno vně a povelové čidlo uvnitř vibračního zásobníku,a vedle řídícího čidla je upevněn pneumatický válec, na jehož pístnici je upevněn vyrážeč.The product orientation device with a through hole consists of a vibratory container formed as an annular container on the inside provided with a helical ascending conveyor path extending from the bottom to the machine tool container, to which fixed stops, guide rails and an orientation element are fixed. SUMMARY OF THE INVENTION The invention is based on two sensors mounted on the vibration container, in a common horizontal axis, between which a conveyor path passes, the control sensor being mounted outside and the command sensor inside the vibration container, and a pneumatic cylinder mounted next to the control sensor. the piston rod is fitted with a ejector.

25δ 34125δ 341

Zařízení podle vynálezu umožňuje automatickou orientaci polohy matic, u nichž je jejich výška a otvor klíče stejného rozměru, bez obsluhy, která tak může vykonávat pouze dozor u více strojů. Zvýší se produktivita práce a zlepší se pracovní podmínky.The device according to the invention enables the automatic orientation of the positions of the nuts, in which their height and the key hole are of the same size, without operator, which can thus only supervise several machines. Work productivity will increase and working conditions will improve.

Příklad zařízení podle vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje čelní nárysný pohled a obr. 2 půdorysný pohled.An example of the device according to the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a front view and Fig. 2 a plan view.

Zařízení sestává z vibračního zásobníku 1, který je proveden jako prstencová nádoba, na vnitřní straně opatřena šroubovité stoupající dopravní drahou 2, na níž jsou upevněny pevné zarážkyThe device consists of a vibratory container 1, which is designed as an annular container, provided on the inside with a helically rising conveyor path 2, on which fixed stops are fixed.

2. 21 a vodící lišty £ a mechanický orientační prvek 2 polohy, kterými se docílí orientace správné polohy matic před jejich navedením do zásobníku 6 obráběcího stroje (nezakresleno). Před vstupem do zásobníku £ je na vibračním zásobníku 1 upevněn pneumatický orientační prvek 2· Sestává z konzoly 8 upevněné na vibračním zásobníku 1.» ^na níž je z vnější strany vibračního zásobníku 1 upevněno řídící čidlo 2 ^a vedle něho pneumatický ovládací válec21 and guide rails 6 and a mechanical positioning element 2, by which the correct positioning of the nuts is achieved before being guided into the machine tool magazine 6 (not shown). A pneumatic orientation element 2 is mounted on the vibration container 1 before it enters the container 1. It consists of a bracket 8 mounted on the vibration container 1. » ^on which the control sensor 2 is mounted on the outside of the vibration container 1 ^{and a} pneumatic control cylinder next to it

10. Proti řídícímu čidlu 2 ve stejné horizontální ose 0 je na konzole 8 uvnitř vibračního zásobníku ].» upevněno povelové čidlo10. The control sensor 2 in the same horizontal axis 0 is mounted on the bracket 8 inside the vibration container].

11. Mezi čidly 2, H prochází dopravní dráha 2 nejníž je upevněna vodící lišta χ ve které jev místě proti čidlům 2» 11 a pneumatickému ovládacímu válci 10 vytvořen otvor 12, na nímž je výkyvné, prostřednictvím držáku 13 a čepu 14. na konzole 8 uložena páčka 15, která nahrazuje vodící lištu χ Na pístnici 16 pneumatického ovládacího válce 10 je upevněn vyrážeč 17. procházející přes vedení 18 na konzole 8 do prostoru dopravní dráhy 2 proti otvoru 12,pod nímž je upevněn na dopravní dráze 2 plechový skluzový žlábek 19.Between the sensors 2, H, a conveyor track 2 passes, the lowest one of which is fixed by a guide bar χ in which, in place of the sensors 2, 11 and the pneumatic actuating cylinder 10, an aperture 12 is formed. On the piston rod 16 of the pneumatic actuating cylinder 10, a ejector 17 extending through the guide 18 on the bracket 8 is fixed in the space of the conveyor track 2 opposite the opening 12, below which a metal chute 19 is fastened to the conveyor track.

Punkce zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Vibrační zásobník 1 je naplněn maticemi, které se vlivem vibrací posouvají po dopravní dráze 2, na níž prostřednictvím zarážekThe vibrating container 1 is filled with nuts which are moved by vibrations along the conveying path 2, on which they are stopped by means of stops

3, 3* a vodících lišt £ orientují svou polohu tak, že pod zarážkou 2 prochází pouze jedna matice ve vertikálním směru, ostatní shrnuje zpět do prostoru vibračního zásobníku 1 a zarážkou 3* se docílí ustavení matic po jedné do řady za sebou. Matice dále procházejí mechanickým orientačním prvkem 2» z něhož vypadnou zpět do prostoru vibračního zásobníku 1, jednak matice postavené větším otvorem na dopravní dráze 2 a jednak matice orientované otvorem ve směni posuvu. Ostatní matice se posouvají po dopravní dráze 2 k pneumatickému orientačnímu prvku 7 přes kterou pro jdou matice postavené *1 <3, 3 * and the guide rails orient their position such that only one nut extends below the stop 2 in the vertical direction, the other is brought back into the space of the vibrating container 1 and the stop 3 * aligns the nuts one by one. The nuts further pass through the mechanical orientation element 2 from which they fall back into the space of the vibration container 1, on the one hand the nuts built through the larger opening on the conveying track 2 and on the other hand the nuts oriented through the opening in the feed shift. The other nuts move along the conveying path 2 to the pneumatic orientation element 7 through which the nuts built * 1 <

menším otvorem na vodící dráze 2, Matice orientované otvorem kolmo na směr posuvu z pneumatického orientačního členu 7 vypadnou zpět do prostoru vibračního zásobníku 1,through the smaller hole on the guide track 2, the nuts oriented through the hole perpendicular to the feed direction from the pneumatic orientation member 7 fall out into the space of the vibrating container 1,

Z řídícího čidla 2 je vysílán paprsek vzduchu k povelovému čidlu 11. V případě, že mezi čidly 2» H prochází po dopravní dráze 2 matice postavená menším otvorem na dopravní dráze 2, stěna matice paprsek vzduchu přeruší a povelové čidlo 11 dá impuls do pneumatického ovládacího válce 10 a pístnice 16 zasune vyrážeč 17 do vedení 18 a tím uvolní průchod matice po vodící dráze 2 k zásobníku 6 obráběcího stroje. Při průchodu matice orientované otvorem kolmo na směr posuvu po dopravní drůze 2, dojde vlivem tloušťky stěny matice ke krátkodobému přerušení paprsku vzduchu a tím k zasunutí’ vyrážeče il do vedení 18. Dalším posuvem uvolní otvor v matici průchod paprsku vzduchu z řídícího čidla % k povelovému čidlu 11, které dá impuls do pneumatického ovládacího válce .10, uvede se do činnosti jeho pístnice 16, jejíž vyrážeč il vyrazí matici z dopravní dráhy 2 přes otvor 12 a výkyvné uloženou páčku 15 na skluzový žlábek 19, po kterém sklouzne do prostoru vibračního zásobníku JL.An air jet is sent from the control sensor 2 to the command sensor 11. In the event that a nut built up by a smaller hole on the conveyor 2 passes between the sensors 2 »H, the wall of the nut interrupts the air beam and the command sensor 11 impulses the pneumatic control. of the cylinder 10 and the piston rod 16 push the ejector 17 into the guide 18 and thereby release the nut passage along the guide track 2 to the machine tool magazine 6. When the nut oriented through the hole perpendicular to the feed direction 2 is transported, the air wall thickness is interrupted for a short time due to the thickness of the nut wall, thereby inserting the ejector 11 into the duct 18. sensor 11, which impulses into the pneumatic actuating cylinder 10, is actuated by its piston rod 16, whose puncher ejects the nut from the conveying path 2 through the opening 12 and the pivoted lever 15 onto the chute 19, after which it slides into the space JL.

Čidla 2» 11 a pneumatický ovládací válec 10 jsou napojeny prostřednictvím potrubí 20, 21, 22 na zdroj vzduchu (nezakresleno).The sensors 2, 11 and the pneumatic actuating cylinder 10 are connected via a duct 20, 21, 22 to an air source (not shown).

Claims

SUBJECT V Y N £ L'E Z U

Apparatus for positioning products with a through hole, consisting of a vibratory container, designed as an annular container, provided on the inside with a helical ascending conveyor path extending from the bottom to the machine tool container, to which fixed stops, guide rails and an orientation element characterized in that two sensors (9), (11) between which the conveyor track (2) passes, between the common horizontal axis (O), are mounted on each other on the vibration container (1), the control sensor (9) being outside and a command sensor (11) inside the vibration container (1) and next to the control sensor (11) is mounted a control cylinder (10) on whose piston rod (16) a ejector (17) is mounted.