CS253973B1 - Zařízení k synchronizovanému spuštění několika funkčních pochodů - Google Patents

Abstract

Uvedené zařízení je určeno pro pojízdný obslužný automat podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje. Pozůstává z elektromechanického spínacího ústrojí opatřeného příslušnými operačními spínači, k nimž jsou jednotlivě přiřazeny vačkové ovladače, jejichž současný pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí pro ovládání některých obslužných orgánu. Vačkové ovladače jsou vratně pohyblivé z klidové polohy ve směru k spínací poloze, přičemž vratné místo se nachází za touto spínací polohou. Operační spínače jsou zapojeny do proudového okruhu přes společný řídicí spínač, který je zapínatelný během pohybu vačkových ovladačů ze spínací polohy ve směru k vratnému místu a zpět.

Description

Vynález řeší úpravu zařízení k synchronizovanému spuštění několika funkčních pochodů u pojízdného obslužného automatu podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, prostřednictvím elektromechanického spínacího ústrojí, opatřeného příslušnými operačními spínači, k nimž jsou jednotlivě přiřazeny vačkové ovládače, jejichž současný pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí pro ovládání některých obslužných orgánů.

U známých zařízení k synchronizovanému spuštění, popřípadě i zastavení několika funkčních pochodů,jsou operační spínače umístěny v dosahu konců kruhových vačkových ovládačů, které dostávají současný pohyb prostřednictvím podle potřeby zapínatelného a na konci cyklu vypínatelného ovládacího ústrojí, a to vždy ve stejném smyslu. Při tom mohou být spínače nebo naopak vačkové ovládače vzhledem k svým vzájemným polohám nastavitelné, aby bylo možno seřídit spuštění funkčních pochodů v přesně stanovených intervalech. U tohoto uspořádání je dostatečně postaráno o přesné spuštění jednoho funkčního pochodu vůči druhému. Poněvadž však jde u vačkových ovládačů o pohyb stále v jednom směru, musí být příslušné ovládací ústrojí schopno zastavit tento pohyb na základě impulsu, vyjadřujícího konec cyklu, v přesném okamžiku, aby nevznikl rozdíl proti přesně stanovenému počátku pohybu zahajovaného podle potřeby na jiný impuls. Takovým ústrojím bývá zpravidla elektromagnetická spojka, která zprostředkuje pohyb vačkových ovládačů, například od trvale se pohybujícího hnacího orgánu. Obdobného způsobu je pak obvykle použito i pro vlastní ovlivnění funkčních pochodů na základě zapojení operačních spínačů. Tento druh

233 973 spojek má však určitou, ne vždy zcela stejnou vybavovací rychlost, takže vznikají nepřesnosti jak na začátku cyklu, kte rý bývá často odvozen od jiné časové konstanty, tak i v okamžiku spuštění jednotlivých funkčních pochodů. Tyto nepřesnosti se přitom ještě zvyšují vlivem výrobních tolerancí. Zejména pro tyto nedostatky se tedy dosud známá zařízení nehodí pro pojízdné automaty textilních strojů, zvláště pro za přádací automaty bezvřetenových dopřádacích strojů, u nichž je vzhledem k vysokým pracovním rychlostem stroje právě přes nost v synchronizaci, zejména při spouštění odvozených funkčních pochodů obzvláště žádoucí.

Účelem tohoto vynálezu tudíž je zdokonalit úvodem zmíněné zařízení pomocí opatření, které při své konstrukční jednoduchosti přispěje k zvýšení spolehlivosti.

Podle vynálezu je tato úloha vyřešena tím, že zatímco jsou vačkové ovladače vratně pohyblivé z klidové polohy ve směru k spínací poloze, přičemž vratné místo se nachází za touto spínací polohou, operační spínače jsou zapojeny· do proudového okruhu přes společný řídící spínač, který je zapínatelný během pohybu vačkových ovládačů ze spínací polohy ve směru k vratnému místu a zpět.

Na základě tohoto opatření je přesně stanoven počátek i konec pohybu u vačkových ovládačů a zároveň odstraněn vliv výrobních tolerancí, protože veškeré odchylky jsou eliminovány v úvrati vratného pohybu.

Podle dalšího význaku vynálezu mohou být konkrétně vačko vé ovládače spřaženy s centrálním pohybovým ústrojím pomocí klikového mechanismu.

Dále může být podle vynálezu k řídicímu spínači přiřazen vačkový ovládač, jehož pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí.

Při tom všem je podle vynálezu výhodné, jsou-li všechny vačkové ovládače kruhového typu.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn

- 3 253 973 na přiložených výkresech, kde obr.1 představuje uspořádání vačkových ovládačů a spínačů aplikované na pojízdném zapřádacín^automatu bez vřeteno vého dopřádacího stroje - příčný řez; obr.2 podélný řez spínacím ústrojím; obr.3 detailní pohled podle šipky P z obr.2; obr.4 schéma zapojení operačních spínačů a řídícího spínače a obr.5 alternativní provedení pohybové vazby mezi centrálním pohybovým ústrojím a vačkovými ovládači operačních spínačů.

Na pravé straně obr.1 je zobrazena jedna z mnoha vedle sebe uspořádaných dopřádacích stanic J_ obvyklého bezvřetenového dopřádacího stroje, která obsahuje hlavně ve spodní části umístěnou spřádací jednotku 2, do níž zdola vstupuje vlákenný pramen J a je podáván podávacím válečkem 4 k pracovnímu povrchu ojednocovacího válečku 2· θύ ojedhocovacího válečku £ jsou jednotlivá vlákna vedena dopravním kanálem 6 do spřádacího rotoru 2, kde se přetváří v přízi 8. Příze 8 vystupuje ze spřádací jednotky 2 odváděči trubkou 9 za současného odtahování výše položenými odtahovými válečky 10,11 a navíjení na cívku 1 2, uloženou ve výkyvném držáku 13 a během normálního provozu obvodově přitlačovanou na svůj hnací váleček 14.

Podél takových dopřádacích stanic 1 jsou umístěny kolejnice po nichž na kolech 17,18 pojíždí zapřádací automat 19,.který samočinně zastavuje u obsluhu vyžadující dopřádací stanice 1, aby tam vykonal příslušné zapřádací úkony.

Tyto úkony jsou známé a nebudou proto podrobně popisovány. Pro vysvětlení vynálezu budiž však řečeno, že konec příze 8 odvinutý z navíjecí cívky 12 je vrácen do sáním opatřené odsávací trubky 2 spřádací jednotky 2,například naváděčem 20. Tento konec příze 8 ještě nedosahuje na sběrnou drážku spřádacího rotoru 2· Navíjecí cívka 12 je odpojena od hnacího válečku 14 pomocí výkyvného podpěrného prostředku 21 , blokovaného proti tahu pružiny 22 elektromagnetickým blokovačem 23, a příze 8 je volně položena na rotující odtahový váleček 10 v těsné blízkosti čela přítlačného válečku 1 1 ♦ V určitém okamžiku, o kterém je zmíněno níže, je příze 8 samočinně navedena mezi tyto odtahové válečky 10,11 pomocí neznázorněných prostředků.

253 973

Navaděč 20 dostává svůj pohyb ve směru k dopřádací stanici 2 a zpět od známého centrálního pohybového ústrojí, z něhož je na obrázku znázorněn pouze hlavní hřídel 24. Tento hřídel 24 nese kromě jiného pevně uloženou hnací vačku 25 a souose k ní rovněž pevně uložený vačkový ovladač 26 pro řídicí spínač 27. Na hnací vačku 25 v radiálním směru doléhá za působení tahové pružiny 28 páka 29, která je výkyvná okolo čepu JO. Volný konec této páky 29 je pomocí ojnice 31 kloubově spojen s volným koncem kliky 32, pevně uložené na hřídeli 33 otáčivě uloženém v rámové konstrukci automatu, a to rovnoběžně s hřídelem 24. Na hřídeli 33 je dále (viz též obr.2) volně otáčivě uložená radiální nosná deska 34 s radiálním ozubením 22· Tato deska nese upevněný operační spínač 36 pro ovládání blokovače 23. Spínač 36 je ovládán prvním vačkovým ovládačem 37 naklínovaným na osazeném konci hřídele 33. Na tomtéž osazeném konci hřídele 33 je otáčivě uložen druhý vačkový ovládač 39. který ovládá na rámové konstrukci automatu upevněný operační spínač 39 pro předání bezdotykového signálu 40 k uvedení v činnost podávaciho válečku 4 spřádací jednotky 2 prostřednictvím elektromagnetické spojky 41. Vačkový ovládač 38 je dále axiálně posuvný ve směru k a od náboje vačkového ovládače 37 a může být pomocí stavěči matice 42 s tímto ovládačem 37 spojen třecím způsobem. Tím je zajištěna vzájemná poloha ovládačů 37,28. Vačkový ovládač 38 má dále upravenou rýhovanou část 43. takže jím lze po uvolnění stavěči matice 42 natáčet a měnit tak spínací polohu vůči pevné poloze spínače 39 (viz též obr.3)· Tato spínací poloha je kontrolovatelná pomocí cejchování 44 na vačkovém ovládači 28 a k němu příslušné pevné značkové šipky 45. Naproti tomu je spínací poloha u vačkového ovládače 37 nastavitelná pomocí radiální desky 34, do jejíhož radiálního ozubení 35 zabírá pastorek 46, pevně nalisovaný na hřídeli 47, kterým lze otáčet pomocí knoflíku 48 opatřeného, jako u vačkového ovládače 38 kontrolním cejchováním 49 proti pevné značkové šipce 50. Knoflík 48_}a tím i pastorek ^á^se zajištuje v nastavené poloze stavěči maticí 5Ť.

Alternativně podle obr.5 lze zařadit mezi kliku 32 a hřídel 33 převod do rychlá·. Tento převod, tvořený ozubenými ko- 5 253 973 ly 52.53.54. prodlouží vratný pohyb hřídele 33. takže nastavení polohy u vačkových ovladačů 37, 38 je přesnější. K volbě převodového poměru je však nutno dbát na maximální úhel pootočení vačkových ovládačů 37. 38, který s výhodou činí 170°.

Jak výše uvedeno, znázorňuje obr.1 situaci, kdy konec příze 8 je zaveden do odváděči trubky 9 spřádací jednotky 2, avšak nedosahuje na sběrnou drážku rotoru 2· Hřídel 24 centrálního pohybového ústrojí, otáčející se proti smyslu hodinových ručiček, začne hnací vačkou 25 zvedat páku 29. V důsledku spojení páky 29 s klikou 32 začne se otáčet ve stej*, ném smyslu i hřídel 33 a na něm umístěné vačkové ovládače 37. 38 se pohybují ve směru k spínací poloze. Operační spínače 36 a 39 se přitom nachází v sepnutém stavu. Poněvadž však řídící spínač 27 se nachází v rozpojeném stavu, operační spínače 36, 39 nefungují. Jakmile se páka 29 dostane do své nejvrchnější zdvihové polohy, vačkový ovládač 26 sepne řídící spínač 27 a přes spínače 36, 39 může protékat elektrický proud. V tom okamžiku však jsou již spínače 36. 39 rozpojeny, protože mezitím ztratily kontakt s řídicími plochami svých vačkových ovládačů 37. 38. Nyní se začne páka 29, uvolňovaná hnací vačkou 25. působením pružiny 28 vracet do své výchozí polohy a prostřednictvím ojnice 31 a kliky 32 otáčí hřídelem 33 v opačném smyslu. Délka řídicí plochy vačkového ovládače 26 je přitom zvolena tak, aby řídicí spínač 27 zůstal v sepnutém stavu tak dlouho, než budou sepnuty oba operační spínáče 36. 39 svými vačkovými ovládači 22,. 38. Nyní je řídící spínač 27 rozpojen.

V okamžiku sepnutí operačního spínače 39 je předán signál 40 k zapnuti elektromagnetické spojky 41 pohonu podávacího válečku 4 na spřádací jednotce 2. V okamžiku sepnutí operačního spínače 36 je odblokován podpěrný prostředek 21 a působením pružiny 22 se rychle vrátí do své výchozí polohy, přičemž uvolněný cívkový držák 13 vykývne působením nez-názorněných pružících prostředků a cívka 12 dosedne na rotující hnací váleček 14. Synchronně se zapojením operačních spínačů 36 a 39 se obvyklým způsobem uvedou v činnost neznázorněné prostředky, které vrátí konec příze 8 na sběrnou drážku spřádacího rotoru 7_ k zapředení.

Claims (4)

1. Zařízení k synchronizovanému spušťění několika funkčních pochodů u obslužného automatu, pojízdného podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, prostřed nictvím elektromechanického spínacího ústroji, opatřeného příslušnými operačními spínači, k nimž jsou jednotlivě přiřazeny vačkové ovládače, jejichž současný pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí pro ovládání některých obslužných orgánů, vyznačující se tím, že vratné místo z klidové polohy vratně pohyblivých vačkových ovládačů (37,38) se nachází až za jejich spínací polohou a řídící spínač (27), přes který jsou do proudového okruhu zapojeny operační spínače (36,39), je připraven k zapnutí při poloze vačkových ovládačů (37,38) mezi spínací polohou a vratným místem.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že vačkové ovládače (37,38) jsou spřaženy s centrálním pohybovým ústrojím pomocí klikového mechanismu.

3. Zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že k řídícímu spínači (27) je přiřazen vačkový ovládač (26),. jehož pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí.

4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že všechny vačkové ovládače (26,37,38) jsou kruhového typu.

3 výkresy