CS253973B1

CS253973B1 - Apparatus for synchronous starting several function processes

Info

Publication number: CS253973B1
Application number: CS88385A
Authority: CS
Inventors: Petr Halamka; Jiri Nemec; Milan Stransky
Original assignee: Petr Halamka; Jiri Nemec; Milan Stransky
Priority date: 1985-02-11
Filing date: 1985-02-11
Publication date: 1987-12-17

Abstract

Uvedené zařízení je určeno pro pojízdný obslužný automat podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje. Pozůstává z elektromechanického spínacího ústrojí opatřeného příslušnými operačními spínači, k nimž jsou jednotlivě přiřazeny vačkové ovladače, jejichž současný pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí pro ovládání některých obslužných orgánu. Vačkové ovladače jsou vratně pohyblivé z klidové polohy ve směru k spínací poloze, přičemž vratné místo se nachází za touto spínací polohou. Operační spínače jsou zapojeny do proudového okruhu přes společný řídicí spínač, který je zapínatelný během pohybu vačkových ovladačů ze spínací polohy ve směru k vratnému místu a zpět.Said device is intended for traveling service machine along the textile in particular an open-end spinning machine. It consists of electromechanical switching device equipped with appropriate operating to which they are individually assigned cam controls whose simultaneous movement is derived from central locomotion a device for controlling some service devices authority. Cam controls are reversibly movable from standstill to switch the return position is located behind this switching position. Operating the switches are connected to the circuit via a common control switch that is switchable during cam actuator movement from the switching position in the return direction place and back.

Description

Vynález řeší úpravu zařízení k synchronizovanému spuštění několika funkčních pochodů u pojízdného obslužného automatu podél textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, prostřednictvím elektromechanického spínacího ústrojí, opatřeného příslušnými operačními spínači, k nimž jsou jednotlivě přiřazeny vačkové ovládače, jejichž současný pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí pro ovládání některých obslužných orgánů.The present invention provides a device for synchronously triggering several functional processes in a mobile operator along a textile, in particular an open-end spinning machine, by means of an electromechanical switching device provided with respective operating switches to which individual cam controls are individually associated. control of some service bodies.

U známých zařízení k synchronizovanému spuštění, popřípadě i zastavení několika funkčních pochodů,jsou operační spínače umístěny v dosahu konců kruhových vačkových ovládačů, které dostávají současný pohyb prostřednictvím podle potřeby zapínatelného a na konci cyklu vypínatelného ovládacího ústrojí, a to vždy ve stejném smyslu. Při tom mohou být spínače nebo naopak vačkové ovládače vzhledem k svým vzájemným polohám nastavitelné, aby bylo možno seřídit spuštění funkčních pochodů v přesně stanovených intervalech. U tohoto uspořádání je dostatečně postaráno o přesné spuštění jednoho funkčního pochodu vůči druhému. Poněvadž však jde u vačkových ovládačů o pohyb stále v jednom směru, musí být příslušné ovládací ústrojí schopno zastavit tento pohyb na základě impulsu, vyjadřujícího konec cyklu, v přesném okamžiku, aby nevznikl rozdíl proti přesně stanovenému počátku pohybu zahajovaného podle potřeby na jiný impuls. Takovým ústrojím bývá zpravidla elektromagnetická spojka, která zprostředkuje pohyb vačkových ovládačů, například od trvale se pohybujícího hnacího orgánu. Obdobného způsobu je pak obvykle použito i pro vlastní ovlivnění funkčních pochodů na základě zapojení operačních spínačů. Tento druhIn known devices for synchronized starting or even stopping of several functional processes, the operating switches are located within the reach of the ends of the ring cam actuators which receive simultaneous movement by means of a switchable and, at the end of the cycle, switchable control device. In this case, the switches or, on the other hand, the cam actuators may be adjustable relative to their relative positions in order to adjust the triggering of the functional processes at precisely defined intervals. With this arrangement, it is sufficiently ensured that one functional process is accurately triggered against the other. However, since the cam actuators are still moving in one direction, the respective actuator must be able to stop the motion based on the end-of-cycle pulse at a precise point of time, so as not to make a difference against a precisely specified start of motion initiated to another pulse. Such a device is typically an electromagnetic clutch which facilitates the movement of the cam actuators, for example from a continuously moving drive member. A similar method is then usually used for the actual influence of functional processes on the basis of connection of operating switches. This kind

233 973 spojek má však určitou, ne vždy zcela stejnou vybavovací rychlost, takže vznikají nepřesnosti jak na začátku cyklu, kte rý bývá často odvozen od jiné časové konstanty, tak i v okamžiku spuštění jednotlivých funkčních pochodů. Tyto nepřesnosti se přitom ještě zvyšují vlivem výrobních tolerancí. Zejména pro tyto nedostatky se tedy dosud známá zařízení nehodí pro pojízdné automaty textilních strojů, zvláště pro za přádací automaty bezvřetenových dopřádacích strojů, u nichž je vzhledem k vysokým pracovním rychlostem stroje právě přes nost v synchronizaci, zejména při spouštění odvozených funkčních pochodů obzvláště žádoucí.However, the 233 973 couplings have a certain, not always exactly the same trip speed, so that inaccuracies arise both at the start of the cycle, which is often derived from a different time constant, and at the time of starting the individual functional processes. These inaccuracies are further increased due to manufacturing tolerances. Especially because of these drawbacks, the devices known hitherto are not suitable for automated textile machines, in particular for spinning machines of open-end spinning machines, in which, due to the high operating speeds of the machine, accuracy in synchronization is particularly desirable.

Účelem tohoto vynálezu tudíž je zdokonalit úvodem zmíněné zařízení pomocí opatření, které při své konstrukční jednoduchosti přispěje k zvýšení spolehlivosti.It is therefore an object of the present invention to improve the aforementioned device by means of a measure which, by its design simplicity, contributes to an increase in reliability.

Podle vynálezu je tato úloha vyřešena tím, že zatímco jsou vačkové ovladače vratně pohyblivé z klidové polohy ve směru k spínací poloze, přičemž vratné místo se nachází za touto spínací polohou, operační spínače jsou zapojeny· do proudového okruhu přes společný řídící spínač, který je zapínatelný během pohybu vačkových ovládačů ze spínací polohy ve směru k vratnému místu a zpět.According to the invention, this object is solved by the fact that while the cam actuators are reciprocally movable from the rest position towards the switch position, where the return point is located behind this switch position, the operating switches are connected to the current circuit via a common control switch which is switchable during movement of the cam actuators from the switch position in the direction of the return position and back.

Na základě tohoto opatření je přesně stanoven počátek i konec pohybu u vačkových ovládačů a zároveň odstraněn vliv výrobních tolerancí, protože veškeré odchylky jsou eliminovány v úvrati vratného pohybu.On the basis of this measure, the beginning and end of the movement of the cam actuators are precisely determined, while at the same time the effect of manufacturing tolerances is eliminated, since any deviations are eliminated at the headland of the reciprocating movement.

Podle dalšího význaku vynálezu mohou být konkrétně vačko vé ovládače spřaženy s centrálním pohybovým ústrojím pomocí klikového mechanismu.In particular, the cam actuators may be coupled to the central locomotive device by means of a crank mechanism according to a further feature of the invention.

Dále může být podle vynálezu k řídicímu spínači přiřazen vačkový ovládač, jehož pohyb je odvozen od centrálního pohybového ústrojí.Furthermore, according to the invention, a cam actuator, the movement of which is derived from the central movement device, can be associated with the control switch.

Při tom všem je podle vynálezu výhodné, jsou-li všechny vačkové ovládače kruhového typu.In all this, it is advantageous according to the invention if all the cam actuators are of the circular type.

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněnAn exemplary embodiment of the device according to the invention is shown

- 3 253 973 na přiložených výkresech, kde obr.1 představuje uspořádání vačkových ovládačů a spínačů aplikované na pojízdném zapřádacín^automatu bez vřeteno vého dopřádacího stroje - příčný řez; obr.2 podélný řez spínacím ústrojím; obr.3 detailní pohled podle šipky P z obr.2; obr.4 schéma zapojení operačních spínačů a řídícího spínače a obr.5 alternativní provedení pohybové vazby mezi centrálním pohybovým ústrojím a vačkovými ovládači operačních spínačů.3 253 973 in the accompanying drawings, wherein FIG. 1 shows an arrangement of cam actuators and switches applied to a mobile spinning machine without spindle spinning machine - cross section; FIG. 2 is a longitudinal section through the switching device; FIG. 3 is a detailed view according to arrow P of FIG. 2; FIG. FIG. 4 shows the circuit diagram of the operating switches and the control switch; and FIG. 5 shows an alternative embodiment of the motion linkage between the central motion device and the cam switches of the operating switches.

Na pravé straně obr.1 je zobrazena jedna z mnoha vedle sebe uspořádaných dopřádacích stanic J_ obvyklého bezvřetenového dopřádacího stroje, která obsahuje hlavně ve spodní části umístěnou spřádací jednotku 2, do níž zdola vstupuje vlákenný pramen J a je podáván podávacím válečkem 4 k pracovnímu povrchu ojednocovacího válečku 2· θύ ojedhocovacího válečku £ jsou jednotlivá vlákna vedena dopravním kanálem 6 do spřádacího rotoru 2, kde se přetváří v přízi 8. Příze 8 vystupuje ze spřádací jednotky 2 odváděči trubkou 9 za současného odtahování výše položenými odtahovými válečky 10,11 a navíjení na cívku 1 2, uloženou ve výkyvném držáku 13 a během normálního provozu obvodově přitlačovanou na svůj hnací váleček 14.On the right-hand side of FIG. 1, one of a plurality of side-by-side spinning stations 11 of a conventional open-end spinning machine is shown, which mainly comprises a spinning unit 2 in the lower part, into which a fiber sliver enters. The individual fibers are guided through the transport channel 6 into the spinning rotor 2, where it is transformed into a yarn 8. The yarn 8 exits from the spinning unit 2 through a discharge tube 9, while withdrawing it by means of the upwardly drawn withdrawal rollers 10,11 and winding on a bobbin. 12 mounted in the pivot bracket 13 and circumferentially pressed against its drive roller 14 during normal operation.

Podél takových dopřádacích stanic 1 jsou umístěny kolejnice po nichž na kolech 17,18 pojíždí zapřádací automat 19,.který samočinně zastavuje u obsluhu vyžadující dopřádací stanice 1, aby tam vykonal příslušné zapřádací úkony.Along such spinning stations 1 are located rails on which the spinning machine 19 travels on wheels 17, 18, which automatically stops the operator requiring the spinning station 1 to perform the appropriate spinning operations there.

Tyto úkony jsou známé a nebudou proto podrobně popisovány. Pro vysvětlení vynálezu budiž však řečeno, že konec příze 8 odvinutý z navíjecí cívky 12 je vrácen do sáním opatřené odsávací trubky 2 spřádací jednotky 2,například naváděčem 20. Tento konec příze 8 ještě nedosahuje na sběrnou drážku spřádacího rotoru 2· Navíjecí cívka 12 je odpojena od hnacího válečku 14 pomocí výkyvného podpěrného prostředku 21 , blokovaného proti tahu pružiny 22 elektromagnetickým blokovačem 23, a příze 8 je volně položena na rotující odtahový váleček 10 v těsné blízkosti čela přítlačného válečku 1 1 ♦ V určitém okamžiku, o kterém je zmíněno níže, je příze 8 samočinně navedena mezi tyto odtahové válečky 10,11 pomocí neznázorněných prostředků.These operations are known and will not be described in detail. However, to explain the invention, the yarn end 8 unwound from the take-up reel 12 is returned to the suction-equipped suction tube 2 of the spinning unit 2, for example a guide 20. This end of the yarn 8 does not yet reach the collecting groove of the spinning rotor 2. from the drive roller 14 by means of a pivotable support means 21 blocked against the tension of the spring 22 by the electromagnetic blocker 23, and the yarn 8 is loosely laid on the rotating draw roller 10 in close proximity to the face of the pressure roller 11. the yarn 8 is automatically guided between these take-off rollers 10, 11 by means (not shown).

253 973253 973

Navaděč 20 dostává svůj pohyb ve směru k dopřádací stanici 2 a zpět od známého centrálního pohybového ústrojí, z něhož je na obrázku znázorněn pouze hlavní hřídel 24. Tento hřídel 24 nese kromě jiného pevně uloženou hnací vačku 25 a souose k ní rovněž pevně uložený vačkový ovladač 26 pro řídicí spínač 27. Na hnací vačku 25 v radiálním směru doléhá za působení tahové pružiny 28 páka 29, která je výkyvná okolo čepu JO. Volný konec této páky 29 je pomocí ojnice 31 kloubově spojen s volným koncem kliky 32, pevně uložené na hřídeli 33 otáčivě uloženém v rámové konstrukci automatu, a to rovnoběžně s hřídelem 24. Na hřídeli 33 je dále (viz též obr.2) volně otáčivě uložená radiální nosná deska 34 s radiálním ozubením 22· Tato deska nese upevněný operační spínač 36 pro ovládání blokovače 23. Spínač 36 je ovládán prvním vačkovým ovládačem 37 naklínovaným na osazeném konci hřídele 33. Na tomtéž osazeném konci hřídele 33 je otáčivě uložen druhý vačkový ovládač 39. který ovládá na rámové konstrukci automatu upevněný operační spínač 39 pro předání bezdotykového signálu 40 k uvedení v činnost podávaciho válečku 4 spřádací jednotky 2 prostřednictvím elektromagnetické spojky 41. Vačkový ovládač 38 je dále axiálně posuvný ve směru k a od náboje vačkového ovládače 37 a může být pomocí stavěči matice 42 s tímto ovládačem 37 spojen třecím způsobem. Tím je zajištěna vzájemná poloha ovládačů 37,28. Vačkový ovládač 38 má dále upravenou rýhovanou část 43. takže jím lze po uvolnění stavěči matice 42 natáčet a měnit tak spínací polohu vůči pevné poloze spínače 39 (viz též obr.3)· Tato spínací poloha je kontrolovatelná pomocí cejchování 44 na vačkovém ovládači 28 a k němu příslušné pevné značkové šipky 45. Naproti tomu je spínací poloha u vačkového ovládače 37 nastavitelná pomocí radiální desky 34, do jejíhož radiálního ozubení 35 zabírá pastorek 46, pevně nalisovaný na hřídeli 47, kterým lze otáčet pomocí knoflíku 48 opatřeného, jako u vačkového ovládače 38 kontrolním cejchováním 49 proti pevné značkové šipce 50. Knoflík 48_}a tím i pastorek ^á^se zajištuje v nastavené poloze stavěči maticí 5Ť.The guide 20 receives its movement in the direction of the spinning station 2 and back from a known central locomotive device, of which only the main shaft 24 is shown. This shaft 24 carries, inter alia, a fixed cam drive 25 and coaxially fixed cam actuator 26 for the control switch 27. The drive cam 25 in the radial direction is supported by the tension spring 28 by a lever 29, which is pivotable about the pin 10. The free end of this lever 29 is articulated by means of a connecting rod 31 to the free end of the crank 32 fixedly mounted on a shaft 33 rotatably mounted in the frame structure of the machine, parallel to the shaft 24. Further, the shaft 33 is freely rotatable (see also FIG. A radial support plate 34 with radial toothing 22 is mounted. This plate carries a fixed operating switch 36 for operating the blocker 23. The switch 36 is actuated by a first cam actuator 37 wedged at a shoulder end of the shaft 33. A second cam actuator 39 is rotatably mounted on the same shoulder end. which controls a fixed switch 39 for transmitting a proximity signal 40 to actuate the feed roller 4 of the spinning unit 2 via an electromagnetic clutch 41. The cam actuator 38 is further axially displaceable in the direction of and away from the hub of the cam actuator 37. stavěči m The attic 42 is connected to the actuator 37 in a frictional manner. This ensures the relative position of the actuators 37,28. The cam actuator 38 furthermore has a grooved portion 43 so that after release of the adjusting nut 42 it can be rotated to change the switching position relative to the fixed position of the switch 39 (see also FIG. 3). On the other hand, the switching position of the cam actuator 37 is adjustable by means of a radial plate 34, into whose radial toothing 35 a pinion 46, fixedly pressed onto the shaft 47, can be rotated by means of a knob 48 provided as with cam actuator 38. The knob 48 _, and hence the pinion 44, is locked in position by the adjusting nut 50 '.

Alternativně podle obr.5 lze zařadit mezi kliku 32 a hřídel 33 převod do rychlá·. Tento převod, tvořený ozubenými ko- 5 253 973 ly 52.53.54. prodlouží vratný pohyb hřídele 33. takže nastavení polohy u vačkových ovladačů 37, 38 je přesnější. K volbě převodového poměru je však nutno dbát na maximální úhel pootočení vačkových ovládačů 37. 38, který s výhodou činí 170°.Alternatively, according to FIG. 5, a gear-shift can be incorporated between the crank 32 and the shaft 33. This gearing consists of gears 5 253 973 and 52.53.54. extends the reciprocating movement of the shaft 33 so that the position adjustment of the cam actuators 37, 38 is more accurate. However, in order to select the transmission ratio, the maximum rotation angle of the cam actuators 37, 38, which is preferably 170 [deg.], Must be observed.

Jak výše uvedeno, znázorňuje obr.1 situaci, kdy konec příze 8 je zaveden do odváděči trubky 9 spřádací jednotky 2, avšak nedosahuje na sběrnou drážku rotoru 2· Hřídel 24 centrálního pohybového ústrojí, otáčející se proti smyslu hodinových ručiček, začne hnací vačkou 25 zvedat páku 29. V důsledku spojení páky 29 s klikou 32 začne se otáčet ve stej*, ném smyslu i hřídel 33 a na něm umístěné vačkové ovládače 37. 38 se pohybují ve směru k spínací poloze. Operační spínače 36 a 39 se přitom nachází v sepnutém stavu. Poněvadž však řídící spínač 27 se nachází v rozpojeném stavu, operační spínače 36, 39 nefungují. Jakmile se páka 29 dostane do své nejvrchnější zdvihové polohy, vačkový ovládač 26 sepne řídící spínač 27 a přes spínače 36, 39 může protékat elektrický proud. V tom okamžiku však jsou již spínače 36. 39 rozpojeny, protože mezitím ztratily kontakt s řídicími plochami svých vačkových ovládačů 37. 38. Nyní se začne páka 29, uvolňovaná hnací vačkou 25. působením pružiny 28 vracet do své výchozí polohy a prostřednictvím ojnice 31 a kliky 32 otáčí hřídelem 33 v opačném smyslu. Délka řídicí plochy vačkového ovládače 26 je přitom zvolena tak, aby řídicí spínač 27 zůstal v sepnutém stavu tak dlouho, než budou sepnuty oba operační spínáče 36. 39 svými vačkovými ovládači 22,. 38. Nyní je řídící spínač 27 rozpojen.As shown above, FIG. 1 illustrates a situation where the end of the yarn 8 is introduced into the discharge tube 9 of the spinning unit 2 but does not reach the collecting groove of the rotor 2. The shaft 24 of the central movement rotates counterclockwise. As a result of the connection of the lever 29 to the crank 32, the shaft 33 and the cam actuators 37 38 thereon move in the same direction and move in the direction of the switching position. The operating switches 36 and 39 are in the closed state. However, since the control switch 27 is in the open state, the operating switches 36, 39 do not function. Once the lever 29 reaches its uppermost stroke position, the cam actuator 26 closes the control switch 27 and electrical current may flow through the switches 36, 39. At that moment, however, the switches 36, 39 have already been opened, since in the meantime they have lost contact with the control surfaces of their cam actuators 37. 38. Now, the lever 29 released by the drive cam 25 will return to its starting position by means of the spring 28 and the cranks 32 rotate the shaft 33 in the opposite direction. The length of the control surface 26 of the cam actuator 26 is selected such that the control switch 27 remains in the closed state until both operating switches 36, 39 are actuated by their cam actuators 22, 39. 38. The control switch 27 is now open.

V okamžiku sepnutí operačního spínače 39 je předán signál 40 k zapnuti elektromagnetické spojky 41 pohonu podávacího válečku 4 na spřádací jednotce 2. V okamžiku sepnutí operačního spínače 36 je odblokován podpěrný prostředek 21 a působením pružiny 22 se rychle vrátí do své výchozí polohy, přičemž uvolněný cívkový držák 13 vykývne působením nez-názorněných pružících prostředků a cívka 12 dosedne na rotující hnací váleček 14. Synchronně se zapojením operačních spínačů 36 a 39 se obvyklým způsobem uvedou v činnost neznázorněné prostředky, které vrátí konec příze 8 na sběrnou drážku spřádacího rotoru 7_ k zapředení.At the moment of closing of the operating switch 39, the signal 40 for switching on the electromagnetic clutch 41 of the feed roller drive 4 on the spinning unit 2 is transmitted. At the time of closing of the operating switch 36, the support means 21 is released. the holder 13 swings under the action of not shown spring means, and the coil 12 engages the rotating drive roller 14. Synchronously with the engagement of the operating switches 36 and 39, means not shown are actuated in a conventional manner to return the yarn end 8 to the collecting groove.

Claims

1. Apparatus for the synchronized triggering of several functional processes in an automatic machine traveling along a textile, in particular an open-end spinning machine, by means of an electromechanical switching device provided with respective operating switches to which individual cam controls are individually associated with simultaneous movement derived from the central locomotive for operating some operating elements, characterized in that the return position from the rest position of the reciprocating cam actuators (37, 38) is located behind their switching position and a control switch (27) via which the operating switches (36) are connected to the current circuit 39) is ready to be actuated when the cam controls (37, 38) are in the switch position and return position.

Device according to claim 1, characterized in that the cam actuators (37, 38) are coupled to the central locomotive by means of a crank mechanism.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that a cam actuator (26) is associated with the control switch (27). whose movement is derived from the central locomotive apparatus.

Device according to claim 3, characterized in that all the cam actuators (26, 37, 38) are of the circular type.

3 drawings