CS253497B1

CS253497B1 - Tool for handling loads by lifting or handling equipment, in particular for removing and setting up forging on a kiln car

Info

Publication number: CS253497B1
Application number: CS856917A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Brendel; Jaromir Cermak
Original assignee: Ladislav Brendel; Jaromir Cermak
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS691785A1

Abstract

Přípravek Je tvořen rameny, posuvnými táhly s čepy, posuvnými objímkami a če listmi. Po vedeni s výřezem se posouvá trubka s výřezem. Ve výřezu vedení Je otočně uložena rohatka, ovládaná naráž kou. Posuv objímek při uvolňování Je proveden samotíží. Posuv při svírání Je zajištěn přes táhla posuvem trubky po vedení, která Je uchycená okem ke zvedacímu zařízení. Upnutí a vypnutí přípravku Je umožněno otočnou rohatkou, ovládanou narážkou. Přípravek Je použitelný ve strojírenských podnicích i v hutnictví. Byl vytvořen pro manipulaci s Jinými břemeny, Je však použitelný 1 pro manipula ci s Jinými břemeny. Další využiti může být při budování automatizovaných robo- tizovaných pracovlšt.The fixture consists of arms, sliding rods with pins, sliding sleeves and jaws. A tube with a cutout moves along a guide with a cutout. A ratchet is rotatably mounted in the guide cutout, controlled by a stop. The movement of the sleeves during release is carried out by gravity. The movement during clamping is ensured by the rods by moving the tube along the guide, which is attached to the lifting device with an eye. The fixture is clamped and released by a rotating ratchet, controlled by a stop. The fixture can be used in engineering companies and in metallurgy. It was created for handling other loads, but it can also be used for handling other loads. Another use can be in the construction of automated robotic workplaces.

Description

Vynález se týká přípravku pro manipulaci s břemeny zvedacím ěi manipulačním zařízením, který byl vytvořen zejména pro možnost snímání a zakládání výkovků na pecní vůz. Přípravek sestává z ramen ukončených dorazy a opatřených opěrami; dále sestává z táhel a objímek po ramenech posuvných a z čelistí upevněných na objímkách.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load-handling device for lifting and handling equipment, which has been designed in particular for the possibility of removing and placing forgings on a furnace car. The jig consists of arms terminated by stops and provided with supports; it further comprises rods and sleeves on the sliding arms and jaws mounted on the sleeves.

Dosud jsou například výkovky z pecního vozu snímány jeřábem bez jakéhokoliv přípravku; jejich upnutí musí zajišťovat lidská obsluha. Stejně tomu je i při zakládání na pecní vůz.So far, for example, forgings from a kiln car are removed by a crane without any jig; they must be clamped by human operators. The same is true when loading on a kiln car.

Jde o práci nebezpečnou a fyzicky namáhavou, protože ob- . sluha při snímání nebo zakládání výkovků je vystavena sálavému. teplu až 1 100 °C. Pecní vůz se musí nechat vychladnout. To vede jednak ke ztrátě provozního času, jednak k vysokým nákladům na energii potřebnou k novému vyhřátí pece.It is a dangerous and physically strenuous job, the operator is exposed to radiation when removing or forging. heat up to 1100 ° C. The oven car must be allowed to cool. This leads to a loss of operating time and a high cost of energy for reheating the furnace.

Tyto základní nedostatky odstraňuje vytvoření přípravku pro manipulaci s břemeny zvedacím či manipulačním zařízením, zejména přípravku pro snímání a zakládání výkovků na pecní vůz. Sestává z ramen ukončených dorazy a opatřených opěrami, z táhel a objímek po ramenech posuvných a z čelistí upevněných na objímkách.These basic drawbacks are overcome by providing a load handling device with a lifting or handling device, in particular a device for detecting and placing the forgings on the kiln car. It consists of arms terminated by stops and provided with supports, rods and sleeves on sliding arms and jaws mounted on sleeves.

Podstata vyřešení přípravku je v tom, že dále sestává z trubky s výřezem, která je posuvná po vedení s výřezem a z otočně uložené rohatky umístěné ve výřezu vedení; trubka je opatřena okem pro uchycení na zvedací či manipulační zařízení a prvkem pro otáčení rohatky.The essence of the device is that it further comprises a tube with a cut-out which is slidable along the cut-out guide and a rotatably mounted ratchet located in the cut-out of the guide; the tube is provided with an eye for attachment to the lifting or handling device and an element for turning the ratchet.

Přípravek zejména odstrašuje nebezpečnou a ťýzicky namáhavou práci, protože manipulace s břemeny probíhá pomocí přípravku bez lidské obsluhy; přípravek je ovládán ze zvedacího či manipulačního zařízení. Tím může být používán l· pro rozžhavená břemena.In particular, the device deters dangerous and tensile labor, as the handling of loads is carried out by means of the device without human operation; the jig is operated from a lifting or handling device. This can be used for hot loads.

253 497253 497

Z toho vyplývá mimo jiné možnost zakládání vsázky na teplý vůz, což znamená jednak úsporu energie potřebnou jinak na nové vyhřátí pece, jednak: úsporu provozního Sasu, která vznikne odstraněním prostojů spojených s vychladnutím pecního vozu· Manipulace pomocí přípravku je jednoduchá bez nároku na jiný druh energie potřebné k zajištění uchycení břemena· Použití přípravku umožní rychlé ochlazení výkovků například ve vodní lázni, takže nemusí být budováno pomocné zařízení jako je sprcha.This implies, inter alia, the possibility of charging a warm car, which means, on the one hand, the energy savings required for re-heating the furnace, and on the other hand: savings in operating Sass resulting from elimination of downtime associated with cooling the furnace. · The use of the fixture will allow the forgings to cool down quickly, for example, in a water bath, so that auxiliary equipment such as a shower need not be built.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na výkresech, kde na obr. 1 je axonometrický pohled na přípravek pro manipulaci s břemeny zvedacím Si manipulačním zařízením, což je v tomto konkrétním příkladě přípravek pro snímání a zakládání výkovků na pecní vůz; na obr. 2 je detail otočné rohatky v řezu; na obr. 3 je detail čelisti a objímky rovněž v řezu; na obr. 4 je v nárysu a v částečném řezu přípravek v poloze při uchycení břemena; na obr. 5 je v nárysu a v částečném řezu přípravek pro uvolnění břemena a je v poloze zajištění proti sevření čelistí při zvedání samotného přípravku; na obr. 6 je v nárysu a v částečném řezu přípravek v poloze umožňující sevření břemena.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 is an axonometric view of a load handling device of a lifting Si handling device, which in this particular example is a device for sensing and placing forgings on a kiln car; Fig. 2 is a cross-sectional detail of a rotary ratchet; Fig. 3 shows a detail of the jaw and sleeve also in section; Fig. 4 is a front elevational view and a partial cross-sectional view of the jig in the load-holding position; Fig. 5 is a front elevation and partial cross-sectional view of the load release device and is in the clamping position of the jaws when lifting the device itself; Fig. 6 is a front elevational view and a partial cross-sectional view of the jig in a position allowing gripping of the load.

Přípravek pro manipulaci s břemeny zvedacím či manipulačním zařízením, v tomto příkladě přípravek pro snímání a zakládání výkovků na pecní vůz (obr· 1, 2, 3) sestává ze tří pevných ramen 1 ukončených dorazy 2 a opatřených opěrami J a posuvnými objímkami 4 s čelistmi £· Dále přípravek sestává z posuvných táhel 6 s čepy 6/ spojujících posuvné objímky 4 a vertikálně posuvnou trubkou Vertikálně posuvná trubka 2 má v horní části výřez 7^Z a je opatřena okem 8 pro uchycení přípravku zvedacím zařízením (nezakr.). Vertikální vedení £ je rovněž opatřeno výřezem 9^Z. V tomto výřezu 9^Z je umístěna otočná rohatka 10. Vertikálně posuvná trubka 2 d® ©patřena prvkem 11 pro otáčení otočné rohatky 10. což je v tomto příkladě narážka. Na výkresech je znázorněno i břemeno 12.The load handling device for lifting and handling equipment, in this example the tool for detecting and placing the forgings on the kiln car (Figs. 1, 2, 3) consists of three fixed arms 1 terminated by stops 2 and provided with supports J and sliding sleeves 4 with jaws. Additionally · £ preparation consists of a sliding rod 6 with pins 6 / linking the sliding sleeve 4 and the vertically displaceable pipe vertically displaceable tube 2 has a cutout in the upper part 7 and ^Z 8 is provided with an eye for attachment of the lifting device (nezakr.). The vertical guide 8 is also provided with a cutout 9 ^Z. A rotatable ratchet 10 is located in this slot 9 ^Z. The vertically displaceable tube 2d ® comprises an element 11 for rotating the rotatable ratchet 10. This is a stop in this example. The drawings also show the load 12.

Na obr. 4, 5, 6 je přípravek prp manipulaci s břemeny zvedacím zařízením, zejména pro snímání a zakládání výkovků na pecní vůz_|znázorněn ve třech funkčních polohách.Figs. 4, 5, 6 show a device for handling loads with a lifting device, in particular for detecting and placing forgings on a kiln car _| shown in three functional positions.

- 3 253 497- 3,253,497

Na obr· 4 se při uchycení břemena 12 čelistmi 5 otočné rohatka 10 natočí pomocí posuvu vertikálně posuvné trubky 2 a pomocí v ní provedeného výřezu 7' do polohy zasunutí otočné rohatky 10 do vertikálně posuvné trubky 2· To umožní stahování čelistí 2 a sevření břemena 12·In FIG. 4, when the load 12 is gripped by the jaws 5, the rotary ratchet 10 is rotated by sliding the vertically displaceable tube 2 and by means of the cutout 7 'therein to the rotary ratchet 10 into the vertically displaceable tube 2. ·

Na obr· 5 dojde při položeni břemena 12 na určenou plochu k opření přípravku o opěry jt a k rozjetí čelistí 2» tím dojde k uvolnění břemena 12 samotíží. Současně otočí prvek 11 rohatkou 10 do polohy, v níž se rohatka 1,0 opírá o vertikálně posuvvnou trubku 2· Tím jsou čelisti 5 zajištěny proti sevření při zvedání přípravku.In FIG. 5, when the load 12 is placed on a defined surface, the jig 2 is supported and the jaws 2 are moved, thereby relieving the gravity load 12. At the same time, the element 11 rotates the ratchet 10 to a position in which the ratchet 1.0 rests against the vertically displaceable tube 2.

Na obr. 6 dojde opětným spuštěním přípravku na břemeno 12 k opření o opěry k rozjetí čelistí a k otočení rohatky 10 pomocí prvku 11 pro otáčení. Výřez 7' ve vertikálně posuvné trubce 2 umožní otočení rohatky 10 do polohy zasunutí otočné rohatky 10 do vertikálně posuvné trubky 2· To umožní sjíždění čelistí 2 P^i zvedání přípravku, čímž je umožněno uchycení a sevření břemena 12.In FIG. 6, the load jig 12 is lowered again to support the jaws and the ratchet 10 is rotated by the pivot element 11. The notch 7 'in the vertically sliding tube 2 allows the ratchet 10 to be rotated to the sliding position of the rotary ratchet 10 into the vertically sliding tube 2. This allows the jaws 2 to slide down when the jig is lifted, thereby allowing the load 12 to grip and grip.

Přípravek je určen zejména pro snímání a zakládání výkovků na pecní vůz, a to jak ve strojírenských organizacích, tak v hutnictví. Je však použitelný i při jiné manipulaci s břemeny či materiálem, především však při tepelném zpracovávání břemen, tj. v prostředí, kde je lidská obsluha vyloučena nebo není z důvodu nebezpečí úrazu či z jiných zdravotních důvodů žádoucí. Další využití může být při budování automatizovaných robotizovaných pracovišť.The fixture is designed especially for removing and placing forgings on the kiln car, both in engineering organizations and in metallurgy. However, it is also applicable for other handling of loads or materials, especially for heat treatment of loads, ie in an environment where human attendance is excluded or is not desirable due to the risk of injury or other health reasons. Another use can be in building automated robotized workplaces.

Claims

Jig for handling β loads by lifting or handling equipment, in particular for sensing and loading forgings on the wagon of a wagon, consisting of arms terminated by stops and provided with pairs, rods and sleeves on sliding arms and jaws mounted on sleeves, characterized in that it further comprises a pipe (7) with a slot (7 *) that is slidable along a guide (9) with a slot (9) and a rotatable ratchet (10) located in the slot (9 *) of a guide (9), the pipe (7) being provided an eye (8) for attaching to the lifting device and an element (11) for rotating the ratchet (10).