JP2007246180A - Vehicle for high-lift work - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高所に配置された電線等に対して各種作業を行う際に使用される高所作業車に関する。詳しくは、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けられた工具把持手段を備えることにより、ウインチによる部材の上げ下ろしを行い、且つ作業者の動作の妨げにならずに作業用工具の把持を行うことを可能とするものである。 The present invention relates to an aerial work vehicle that is used when various operations are performed on electric wires or the like arranged at a high place. Specifically, by providing tool gripping means attached to a general sub-boom having a winch, the member is lifted and lowered by the winch, and the work tool is gripped without obstructing the operation of the operator. It is possible to do that.
電柱等の支持物により高所に配置された電線の保守・維持管理のための各種作業においては、作業者が作業箇所の近傍に移動し作業を行うために高所作業車が使用される。高所作業車は、伸縮可能なメインブームの先端に、作業者を乗載するバケットと、各種部材の上げ下ろしを行うウインチを有するサブブームとを備える。作業者はバケット内に乗載して作業箇所の近傍まで移動して各種の作業を行う。 In various operations for maintenance / maintenance of electric wires arranged at a high place by a support such as a utility pole, an aerial work vehicle is used for the worker to move to the vicinity of the work place and perform the work. An aerial work vehicle includes a bucket on which an operator is mounted and a sub-boom having a winch for raising and lowering various members at the tip of a telescopic main boom. An operator rides in the bucket and moves to the vicinity of the work location to perform various operations.
また、電線の保守・維持管理のための各種作業においては、一般的に、電線を停電させず活線状態のまま、作業用工具を介して各種作業を行う間接活線作業が実施される。間接活線作業を実施する際には、長さが１ｍ程度の棒状の主軸の先端部に、作業対象物を掴むための掴み部を備えたホットスティックと呼ばれる作業用工具が用いられる。間接活線作業時には、作業対象の電線等を支持するため、例えば三つのホットスティックが用いられる。このホットスティックを用いた間接活線作業は、通常二人の作業者により行われる。二人の作業者がそれぞれ保持するホットスティックと、バケット等に取り付けられたホットスティックにより、作業対象の電線等は支持される。各種作業に用いられる部材等の上げ下ろしは、サブブームに備えられるウインチにより行われる。 Moreover, in various operations for maintenance / maintenance of electric wires, indirect hot-wire work is generally performed in which various operations are performed via a work tool while keeping the electric wires in a live-wire state without causing a power failure. When performing an indirect hot wire operation, a work tool called a hot stick is used which has a grip portion for gripping a work object at the tip of a rod-shaped main shaft having a length of about 1 m. At the time of indirect hot wire work, for example, three hot sticks are used to support the electric wire or the like to be worked. Indirect hot-line work using this hot stick is usually performed by two workers. An electric wire or the like to be worked is supported by a hot stick held by two workers and a hot stick attached to a bucket or the like. The members used for various operations are raised and lowered by a winch provided in the sub boom.
また、上記とは別に、高所作業車のサブブームに取り付けられ、工具類を支持する工具支持装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１に開示される工具支持装置は、高所作業車のサブブームに連結する連結部と、工具類を把持する把持手段を備える。また特許文献１に開示される工具支持装置は、連結手段に対して把持手段を任意の位置に移動して固定する各種の移動・固定手段を備える。 In addition to the above, there has been proposed a tool support device that is attached to a sub-boom of an aerial work vehicle and supports tools (for example, see Patent Document 1). The tool support device disclosed in Patent Document 1 includes a connecting portion that is connected to a sub-boom of an aerial work vehicle, and a gripping means that grips tools. The tool support device disclosed in Patent Document 1 includes various moving / fixing means that move and fix the gripping means to an arbitrary position with respect to the connecting means.
しかし、前述した従来の高所作業車による、ホットスティックを用いた電線の活線作業においては、次のような問題がある。従来の高所作業車による活線作業においては、バケット等に取り付けられたホットスティックに作業者が接触してしまう等の原因により、バケット等に取り付けられたホットスティックにより電線等の支持を安定して行うことができない問題がある。 However, there are the following problems in the hot wire work using a hot stick by the conventional aerial work vehicle described above. In hot work using conventional aerial work platforms, the support of electric wires and the like is stabilized by the hot stick attached to the bucket, etc. due to factors such as the operator coming into contact with the hot stick attached to the bucket etc. There is a problem that cannot be done.
また、特許文献１に開示される工具支持装置は、高所作業車の専用に設計されたサブブームに対して連結されるものであり、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けることができない。 Moreover, the tool support apparatus disclosed by patent document 1 is connected with respect to the sub boom designed exclusively for an aerial work vehicle, and cannot be attached with respect to the general sub boom which has a winch.
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、ウインチを有する一般的なサブブームに対して取り付けられ、作業者の動作の妨げにならない工具把持手段を備える高所作業車を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and provides an aerial work vehicle equipped with a tool gripping means that is attached to a general sub-boom having a winch and does not hinder the operation of the operator. For the purpose.
上述した問題を解決するため、本発明に係る高所作業車は、作業者が乗載可能な作業台をメインブームの先端に備えると共に、部材の上げ下ろしを行うウインチを有するサブブームを、作業台と独立して移動自在にメインブームの先端に備える高所作業車において、作業用工具を把持する把持手段をサブブームに備えたことを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, an aerial work vehicle according to the present invention includes a workbench on which a worker can be mounted at the tip of the main boom, and a subboom having a winch for raising and lowering a member, In an aerial work vehicle provided at the tip of a main boom so as to be independently movable, the sub-boom is provided with gripping means for gripping a work tool.
本発明に係る高所作業車においては、次のように、高所に配置された電線に対する間接活線作業が行われる。作業台内の作業者の保持する作業用工具、及びサブブームに備えられた把持手段により把持された作業用工具により電線等が支持され、各種作業が行われる。サブブームは、ウインチにより部材の上げ下ろしを行うため、作業台の外に位置しており、作業台内の作業者が把持手段に接触しない位置にサブブームが移動した状態で、各種作業が行われる。また、作業に必要な各種部材等は、サブブームに備えられたウインチにより上げ下げされる。 In the aerial work vehicle according to the present invention, indirect hot-wire work is performed on the electric wires arranged in the high place as follows. The work tool held by the worker in the work table and the work tool gripped by the gripping means provided in the sub-boom are supported by the electric wire and the like, and various operations are performed. The sub-boom is located outside the work table in order to raise and lower the members by the winch, and various operations are performed in a state where the sub-boom has moved to a position where the worker in the work table does not contact the gripping means. Various members necessary for the work are raised and lowered by a winch provided in the sub boom.
本発明に係る高所作業車では、作業用工具を把持する把持手段は、作業台と独立して移動自在なサブブームに備えられ、作業台内の作業者が把持手段に接触しない位置にサブブームが移動した状態で、各種作業が行われる。このため、作業中に作業台内の作業者が把持手段に接触することを防ぎ、作業用工具による電線の支持を安定して行うことが可能となる。 In the aerial work platform according to the present invention, the gripping means for gripping the work tool is provided in a sub-boom that is movable independently of the workbench, and the sub-boom is located at a position where the operator in the workbench does not contact the gripping means. Various operations are performed in the moved state. For this reason, it is possible to prevent the worker in the work table from coming into contact with the gripping means during the work, and to stably support the electric wire by the work tool.
また、本発明に係る高所作業車では、ウインチを有するサブブームに把持手段が備えられる。よって、一つのサブブームに作業用工具の把持手段及びウインチを備えることから、装置全体の省スペース化及び簡素化を実現することが可能となる。 In the aerial work vehicle according to the present invention, the sub-boom having the winch is provided with the gripping means. Therefore, since the holding means for the working tool and the winch are provided in one sub-boom, it is possible to realize space saving and simplification of the entire apparatus.
以下図面を参照して、本発明の高所作業車の実施の形態について説明する。 Embodiments of an aerial work vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜本実施の形態の高所作業車の構成例＞
図１及び図２は、本実施の形態の高所作業車１の構成例及び作業例を示す説明図である。図１は高所作業車１を正面から見た状態を示す説明図である。図２は、高所作業車１を用いた作業時の作業箇所近傍を示す平面図である。高所作業車１は、電柱１５等により高所に配置された電線１６の保守・維持管理のための各種作業に使用される。
<Configuration example of an aerial work vehicle according to the present embodiment>
FIG.1 and FIG.2 is explanatory drawing which shows the structural example and work example of the aerial work vehicle 1 of this Embodiment. FIG. 1 is an explanatory view showing a state where the aerial work vehicle 1 is viewed from the front. FIG. 2 is a plan view showing the vicinity of the work place during work using the aerial work vehicle 1. The aerial work vehicle 1 is used for various kinds of work for maintenance / maintenance management of the electric wires 16 arranged at a high place by the utility pole 15 or the like.
図１及び図２に示すように、高所作業車１は、車両部２の上部に取り付けられた伸縮自在のメインブーム３を備える。メインブーム３の先端部には、作業者４を乗載するバケット５、及びウインチ７が取り付けられたサブブーム６を備える。ウインチ７はワイヤーロープ７ａに取り付けられたフック７ｂ、滑車部７ｃ及び図示しない巻き取り機を有し、各種部材の上げ下ろしを行うものである。また、サブブーム６には後述するホットスティック８等を把持する把持部材９が取り付けられる。バケット５は作業台の一例であり、把持部材９は把持手段の一例である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the aerial work vehicle 1 includes a telescopic main boom 3 attached to an upper portion of a vehicle unit 2. The main boom 3 includes a bucket 5 on which the worker 4 is mounted and a sub boom 6 to which a winch 7 is attached. The winch 7 has a hook 7b attached to the wire rope 7a, a pulley portion 7c, and a winder (not shown), and raises and lowers various members. A grip member 9 for gripping a hot stick 8 or the like, which will be described later, is attached to the sub boom 6. The bucket 5 is an example of a work table, and the gripping member 9 is an example of a gripping unit.
以下において、把持部材９及び把持部材９とサブブーム６との連結の詳細について説明する。まず、把持部材９の構成について説明する。図３は、サブブーム６に取り付けられた把持部材９を示す斜視図である。図４は、後述する滑車部７ｃを取り付けたサブブーム６に、後述するサブブーム取り付け部１１を取り付けた状態を示す説明図である。図４（ａ）はサブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６の平面図であり、図４（ｂ）はサブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６の正面図である。図５は把持部材９を示す斜視図である。図６及び図７は後述する把持部１０を示す説明図である。図６は把持部１０の正面図であり、図７は把持部１０の側面図である。
Hereinafter, details of the gripping member 9 and the connection between the gripping member 9 and the sub boom 6 will be described. First, the configuration of the gripping member 9 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the gripping member 9 attached to the sub boom 6. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a sub boom attachment portion 11 (to be described later) is attached to a sub boom 6 to which a pulley portion 7c (to be described later) is attached. FIG. 4A is a plan view of the sub boom attachment portion 11, the pulley portion 7c, and the sub boom 6. FIG. 4B is a front view of the sub boom attachment portion 11, the pulley portion 7c, and the sub boom 6. FIG. 5 is a perspective view showing the gripping member 9. 6 and 7 are explanatory views showing a gripping
図３及び図５に示すように、把持部材９は把持部１０及びサブブーム取り付け部１１を備えて構成され、図３及び図４に示すように、サブブーム６の端部に、サブブーム取り付け部１１にて取り付けボルト１２により取り付けられる。図３、及び図５から図７に示すように、把持部１０は、ホットスティック８等を把持するクランプ１０ａと外筒１０ｂを備えて構成される。
As shown in FIGS. 3 and 5, the gripping member 9 is configured to include a
クランプ１０ａは円筒状のスタッド１０ｃに固定された固定部１０ｄと、２本のガイドロッド１０ｅを介して固定部１０ｄに対して平行移動可能な可動部１０ｆとを有する。ガイドロッド１０ｅは、可動部１０ｆの長手方向の両端部から垂直下方へ突出して、固定部１０ｄの図示しないガイド孔に挿通支持される。またガイドロッド１０ｅには、可動部１０ｆと固定部１０ｄとの間隔を適当に保持するために、コイルバネ１０ｇを備える。
The clamp 10a has a fixed portion 10d fixed to a cylindrical stud 10c and a
図６に示すように、可動部１０ｆ及び固定部１０ｄの対向面は、ホットスティック等の保持のため、Ｖ字状に形成される。また、固定部１０ｄの中央部には、ねじ軸１０ｈが立設される。ねじ軸１０ｈは可動部１０ｆの図示しない孔に挿通され、先端部に締付部材１０ｉが螺嵌されている。この締付部材１０ｉを回転させることにより、可動部１０ｆが固定部１０ｄ側に接近した状態で固定される。
As shown in FIG. 6, the opposing surfaces of the
図６及び図７に示すように、固定部１０ｄが固定されるスタッド１０ｃの端部にはボール１０ｊが備えられる。ボール１０ｊは外筒１０ｂの上部に備えられたボール受け部１０ｋ内に回転自在に保持される。また、ボール受け部１０ｋ及び外筒１０ｂの内部には、押し付け部材をボール１０ｊに押し付けることでボール１０ｊを固定するボール固定機構（図示省略）が備えられる。このボール固定機構によるボール１０ｊの固定及び固定の解除は、図５の矢印Ｅに示すように、レバー１０ｌを所定の方向に操作することにより行われる。 As shown in FIGS. 6 and 7, a ball 10j is provided at the end of the stud 10c to which the fixing portion 10d is fixed. The ball 10j is rotatably held in a ball receiving portion 10k provided on the upper portion of the outer cylinder 10b. In addition, a ball fixing mechanism (not shown) that fixes the ball 10j by pressing the pressing member against the ball 10j is provided inside the ball receiving portion 10k and the outer cylinder 10b. The ball 10j is fixed and released by the ball fixing mechanism by operating the lever 10l in a predetermined direction as indicated by an arrow E in FIG.
上述したような構成を備えることにより、レバー１０ｌによりボール１０ｊの固定を解除した状態では、図３の矢印Ａ・Ｂ、図５の矢印Ｃ・Ｄ、図６の矢印及び図７の矢印にそれぞれ示すように、クランプ１０ａは外筒１０ｂに対して所定量回転自在となる。また、レバー１０ｌによりボール１０ｊを固定することにより、クランプ１０ａは外筒１０ｂに対して所定角度内の任意の姿勢で固定される。外筒１０ｂは円筒状の連結部材１０ｍにより、サブブーム取り付け部１１に固定される。連結部材１０ｍ及びサブブーム取り付け部１１は、例えば金属により構成され、溶接等によって互いに接続される。 With the configuration as described above, in the state where the ball 10j is released by the lever 101, the arrows A and B in FIG. 3, the arrows C and D in FIG. 5, the arrows in FIG. 6, and the arrows in FIG. As shown, the clamp 10a is rotatable by a predetermined amount with respect to the outer cylinder 10b. Further, by fixing the ball 10j with the lever 101, the clamp 10a is fixed in an arbitrary posture within a predetermined angle with respect to the outer cylinder 10b. The outer cylinder 10b is fixed to the sub boom attachment part 11 by a cylindrical connecting member 10m. The connecting member 10m and the sub boom attachment portion 11 are made of metal, for example, and are connected to each other by welding or the like.
図８はサブブーム取り付け部１１の構成を示す説明図である。図８（ａ）はサブブーム６の平面図であり、図８（ｂ）はサブブーム６の側面図である。図５、図６及び図８に示すように、サブブーム取り付け部１１は、サブブーム６の外形に応じた筒状の形状を備える。また、サブブーム取り付け部１１は、後述するサブブーム６のウインチの滑車部７ｃに応じた位置に開口部１１ａを備える。更に、サブブーム取り付け部１１は滑車部７ｃより、フック７ｂを備えるワイヤーロープ７ａが吊り下げられる位置に開口部１１ｂを備える。またサブブーム取り付け部１１は、サブブーム６に対する取り付けに用いられる取り付け穴１１ｃを側面に備える。サブブーム取り付け部１１は連結部材の一例である。 FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of the sub boom attachment portion 11. FIG. 8A is a plan view of the sub boom 6, and FIG. 8B is a side view of the sub boom 6. As shown in FIGS. 5, 6, and 8, the sub boom attachment portion 11 has a cylindrical shape corresponding to the outer shape of the sub boom 6. Moreover, the sub boom attachment part 11 is provided with the opening part 11a in the position according to the pulley part 7c of the winch of the sub boom 6 mentioned later. Furthermore, the sub boom attachment part 11 is provided with the opening part 11b in the position where the wire rope 7a provided with the hook 7b is suspended from the pulley part 7c. Moreover, the sub boom attachment part 11 equips a side surface with the attachment hole 11c used for attachment with respect to the sub boom 6. FIG. The sub boom attachment part 11 is an example of a connecting member.
次にサブブーム６の構成について説明する。図９は後述するウインチの滑車部７ｃの構成を示す説明図である。図９（ａ）は滑車部７ｃの平面図であり、図９（ｂ）は滑車部７ｃの側面図である。図１０はサブブーム６のサブブーム取り付け部１１の取り付け箇所を示す説明図である。図１０（ａ）はサブブーム６の平面図であり、図１０（ｂ）はサブブーム６の正面図である。図１１は滑車部７ｃをサブブーム６に取り付けた状態を示す説明図である。図１１（ａ）は滑車部７ｃ及びサブブーム６の平面図であり、図１１（ｂ）は滑車部７ｃ及びサブブーム６の正面図である。 Next, the configuration of the sub boom 6 will be described. FIG. 9 is an explanatory view showing a configuration of a winch pulley portion 7c described later. Fig.9 (a) is a top view of the pulley part 7c, FIG.9 (b) is a side view of the pulley part 7c. FIG. 10 is an explanatory view showing an attachment location of the sub boom attachment portion 11 of the sub boom 6. FIG. 10A is a plan view of the sub boom 6, and FIG. 10B is a front view of the sub boom 6. FIG. 11 is an explanatory view showing a state in which the pulley portion 7 c is attached to the sub boom 6. FIG. 11A is a plan view of the pulley portion 7 c and the sub boom 6, and FIG. 11B is a front view of the pulley portion 7 c and the sub boom 6.
ウインチ７は、図９に示す滑車部７ｃをサブブーム６の先端部に備える。滑車部７ｃはサブブーム６の取り付けるためサブブーム６に応じた形状を有する本体部７ｄと、滑車カバー７ｅ、及び滑車カバー７ｅの内部に回転軸７ｆにより回転自在に取り付けられた滑車７ｇを備える。また滑車部７ｃは本体部７ｄの側面に、サブブーム６に対する取り付けに用いられる取り付け穴７ｈを備える。また、図１０に示すように、滑車部７ｃが取り付けられるサブブーム６の先端部は、側面に滑車部７ｃ及びサブブーム取り付け部１１を取り付けるための取り付け穴６ａを備え、内部が空洞の筒状に形成される。滑車部７ｃ及びサブブーム６の先端部がこのような構成を備えることにより、図１１に示すように、滑車部７ｃの本体部７ｄがサブブーム６の内部に位置した状態で、取り付け穴６ａ・７ｈにて取り付けボルト１２により取り付けられる。 The winch 7 includes a pulley portion 7c shown in FIG. The pulley portion 7c includes a main body portion 7d having a shape corresponding to the sub boom 6 for attaching the sub boom 6, a pulley cover 7e, and a pulley 7g rotatably attached to the inside of the pulley cover 7e by a rotary shaft 7f. Moreover, the pulley part 7c is provided with the attachment hole 7h used for attachment with respect to the sub boom 6 in the side surface of the main-body part 7d. As shown in FIG. 10, the tip of the sub boom 6 to which the pulley portion 7c is attached is provided with attachment holes 6a for attaching the pulley portion 7c and the sub boom attachment portion 11 on the side surface, and the inside is formed into a hollow cylindrical shape. Is done. When the pulley 7c and the tip of the sub boom 6 have such a configuration, the main body 7d of the pulley 7c is positioned in the sub boom 6 as shown in FIG. And are attached by mounting bolts 12.
サブブーム取り付け部１１、滑車部７ｃ及びサブブーム６がこのような構成を備えることにより、図１１に示すように、滑車部７ｃ及びサブブーム６がサブブーム取り付け部１１の内部に位置した状態で、サブブーム取り付け部１１は、取り付け穴１１ｃにて取り付けボルト１２によりサブブーム６に固定される。この時、滑車部７ｃの滑車カバー７ｅはサブブーム取り付け部１１の開口部１１ａより、サブブーム取り付け部１１の外部に突出した状態となる。また、滑車部７ｃから吊り下げられるフック７ｂを備えるワイヤーロープ７ａは、開口部１１ａよりサブブーム取り付け部１１の下方へ吊り下げられた状態となる。 Since the sub boom mounting portion 11, the pulley portion 7c, and the sub boom 6 have such a configuration, the sub boom mounting portion is in a state where the pulley portion 7c and the sub boom 6 are located inside the sub boom mounting portion 11, as shown in FIG. 11 is fixed to the sub boom 6 by the mounting bolt 12 in the mounting hole 11c. At this time, the pulley cover 7e of the pulley portion 7c projects from the opening portion 11a of the sub boom attachment portion 11 to the outside of the sub boom attachment portion 11. Moreover, the wire rope 7a provided with the hook 7b suspended from the pulley part 7c will be in the state suspended below the sub boom attachment part 11 from the opening part 11a.
本実施の形態の高所作業車１においては、ウインチの滑車部７ｃを備える一般的なサブブーム６に対して、滑車部７ｃ及び滑車部７ｃから吊り下げられるワイヤーロープ７ａに応じて開口部を有する把持部材９が取り付けられる。これにより、ホットスティックを把持する把持部材９をサブブーム６に取り付けた状態で、ウインチにより部材の上げ下ろしを行うことが可能となる。 In the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, a general sub-boom 6 having a winch pulley portion 7c has openings corresponding to the pulley portion 7c and the wire rope 7a suspended from the pulley portion 7c. A gripping member 9 is attached. As a result, the member can be raised and lowered by the winch while the grip member 9 for gripping the hot stick is attached to the sub boom 6.
次にホットスティックの構成例について説明する。図１２は第１の例のホットスティック１３を示す説明図である。図１２に示すように、ホットスティック１３は所定の長さの絶縁棒１３ａの先端に、電線等を把持するための先端金具１３ｂを備えて構成される。また、ホットスティック８は、絶縁棒１３ａに雨水等の水切りを行うための水切り傘１３ｃ、及び把持可能な範囲を示す安全限界つば１３ｄを備える。 Next, a configuration example of the hot stick will be described. FIG. 12 is an explanatory view showing the hot stick 13 of the first example. As shown in FIG. 12, the hot stick 13 is configured to include a tip fitting 13b for gripping an electric wire or the like at the tip of an insulating rod 13a having a predetermined length. Moreover, the hot stick 8 includes a draining umbrella 13c for draining rainwater or the like on the insulating rod 13a, and a safety limit collar 13d indicating a grippable range.
図１３は第２の例のホットスティック１４を示す説明図である。図１３に示すように、ホットスティック１４は、絶縁棒支持バンド１４ａにより所定の間隔で固定された、所定の長さを有する絶縁棒１４ｂと絶縁棒１４ｃとを備える。また、ホットスティック１４は、絶縁棒１４ｂ・１４ｃの先端部に矢印Ｆに示すように所定量回転自在に軸支された、電線等を把持するための先端金具１４ｄを備える。先端金具１４ｄは油圧により開閉可能な構成を備える。ホットスティック８は、先端金具１４ｄの開閉に用いられる油圧ホース１４ｅを備える。油圧ホース１４ｅは絶縁棒１４ｂ及び油圧ホース支持バンド１４ｆにより支持され、車両部２に備えられる油圧機器に接続される。 FIG. 13 is an explanatory view showing a hot stick 14 of the second example. As shown in FIG. 13, the hot stick 14 includes an insulating rod 14b and an insulating rod 14c having a predetermined length fixed at predetermined intervals by an insulating rod support band 14a. The hot stick 14 is provided with a tip fitting 14d for gripping an electric wire or the like that is pivotally supported by a predetermined amount as shown by an arrow F at the tip of the insulating rods 14b and 14c. The tip metal fitting 14d has a configuration that can be opened and closed by hydraulic pressure. The hot stick 8 includes a hydraulic hose 14e used for opening and closing the end fitting 14d. The hydraulic hose 14e is supported by an insulating rod 14b and a hydraulic hose support band 14f, and is connected to a hydraulic device provided in the vehicle unit 2.
また、ホットスティック１４は、先端金具１４ｄの開閉を行うスイッチ１４ｇを絶縁棒１４ｃに備える。スイッチ１４ｇには、車両部２に備えられる油圧機器に接続された制御系コード１４ｈが接続される。これにより、スイッチ１４ｇを操作することにより先端金具１４ｄに対する油圧が制御され、先端金具１４ｄの開閉が行われる。 In addition, the hot stick 14 includes a switch 14g for opening and closing the end fitting 14d on the insulating rod 14c. A control system cord 14h connected to a hydraulic device provided in the vehicle unit 2 is connected to the switch 14g. Thus, by operating the switch 14g, the hydraulic pressure with respect to the end fitting 14d is controlled, and the end fitting 14d is opened and closed.
またホットスティック１４は、ホットスティック１３と同様に、絶縁棒に雨水等の水切りを行うための水切り傘１４ｉ、及び把持可能な範囲を示す安全限界つば１４ｊを備える。 Similarly to the hot stick 13, the hot stick 14 includes a draining umbrella 14i for draining rainwater or the like on the insulating rod, and a safety limit collar 14j indicating a grippable range.
＜本実施の形態の高所作業車による作業例＞
次に、本実施の形態の高所作業車１による作業例について説明する。電柱１５等により高所に配置された電線１６の保守・維持管理のための間接活線作業は、高所作業車１を用いて次のように行われる。図１及び図２に示すように、メインブーム３を伸縮させ、バケット５内の作業者４、及びサブブーム６に取り付けられた把持部材９を、作業対象の電線１６の近傍に位置させる。
<Example of work by an aerial work vehicle of this embodiment>
Next, an example of work by the aerial work vehicle 1 of the present embodiment will be described. The indirect hot line work for maintenance / maintenance of the electric wires 16 arranged at a high place by the utility pole 15 or the like is performed using the high place work vehicle 1 as follows. As shown in FIGS. 1 and 2, the main boom 3 is expanded and contracted, and the worker 4 in the bucket 5 and the gripping member 9 attached to the sub boom 6 are positioned in the vicinity of the electric wire 16 to be worked.
各作業者４の保持するホットスティック８、及び把持部材９により把持されるホットスティック８により、作業対象の電線１６等を支持して各種の作業を行う。ここで、高所作業車１においては、ホットスティック８を把持する把持部材９はバケット５と独立して移動自在なサブブーム６に取り付けられる。これにより、バケット５内の作業者が把持部材９に接触しない位置にサブブーム６が移動した状態で、各種作業が行われる。 The hot stick 8 held by each worker 4 and the hot stick 8 gripped by the gripping member 9 support the electric wire 16 or the like as a work target and perform various operations. Here, in the aerial work vehicle 1, the grip member 9 that grips the hot stick 8 is attached to the sub boom 6 that is movable independently of the bucket 5. Thereby, various operations are performed in a state where the sub boom 6 is moved to a position where the worker in the bucket 5 does not contact the gripping member 9.
このため、作業中にバケット５内の作業者４が把持部材９に把持されたホットスティック８に接触して制御盤５ａに触れること等を防ぎ、ホットスティック８による電線等の支持を安定して行うことが可能となる。 Therefore, it is possible to prevent the worker 4 in the bucket 5 from touching the hot stick 8 held by the holding member 9 and touching the control panel 5a during the work, and to stably support the electric wire and the like by the hot stick 8. Can be done.
また、高所作業車１はサブブーム６に備えられるウインチ７により作業に必要な各部材の上げ下ろしを行うことができる。ウインチ７による各部材の上げ下ろしは、例えば、把持部材９に把持されたホットスティック８により電線等を把持しない状態で行われる。これにより、把持部材９に把持されたホットスティック８により電線等を支持した状態では、ウインチ７による部材の上げ下ろしは行われないため、ホットスティック８による電線等の支持を安定して行うことができる。 Further, the aerial work vehicle 1 can raise and lower each member necessary for work by a winch 7 provided in the sub boom 6. The raising and lowering of each member by the winch 7 is performed in a state where the electric wire or the like is not gripped by the hot stick 8 gripped by the gripping member 9, for example. Thereby, in the state where the electric wire or the like is supported by the hot stick 8 held by the holding member 9, the member is not lifted or lowered by the winch 7, so that the electric wire or the like can be stably supported by the hot stick 8. .
また、高所作業車１では、ウインチ７を有するサブブーム６に把持部材９が備えられる。よって、一つのサブブーム６に作業用工具の把持部材９及びウインチ７を備えることから、装置全体の省スペース化及び簡素化を実現することが可能となる。 In the aerial work platform 1, the grip member 9 is provided on the sub boom 6 having the winch 7. Therefore, since the work tool gripping member 9 and the winch 7 are provided in one sub-boom 6, it is possible to realize space saving and simplification of the entire apparatus.
更に、高所作業車１においては、把持部材９によりホットスティック８が所定量回動自在に把持される。これにより、把持部材９により把持されたホットスティック８により支持可能な電線等の位置範囲を広くすることができ、作業の効率を高めることが可能となる。 Further, in the aerial work vehicle 1, the hot stick 8 is gripped by the gripping member 9 so as to be rotatable by a predetermined amount. Thereby, the position range of an electric wire etc. which can be supported by the hot stick 8 grasped by the grasping member 9 can be widened, and the efficiency of work can be increased.
本発明は、電柱等により高所に配置された電線の保守・維持管理のための各種作業に使用される高所作業車に適用される。 The present invention is applied to an aerial work vehicle used for various operations for maintenance / maintenance management of electric wires arranged at a high place by a utility pole or the like.
１ 高所作業車
３ メインブーム
４ 作業者
５ バケット
６ サブブーム
７ ウインチ
８ ホットスティック
９ 把持部材
１０ 把持部
１１ サブブーム取り付け部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 High-altitude work vehicle 3 Main boom 4 Worker 5 Bucket 6 Sub boom 7 Winch 8 Hot stick 9 Gripping
Claims (5)
作業用工具を把持する把持手段を前記サブブームに備えた
ことを特徴とする高所作業車。 An aerial work vehicle having a workbench on which a worker can be mounted at the front end of the main boom and a sub-boom having a winch for raising and lowering a member, which is movable independently of the workbench. In
An aerial work vehicle characterized in that gripping means for gripping a work tool is provided on the sub-boom.
ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車。 The aerial work vehicle according to claim 1, wherein the gripping means includes a connecting member that is detachable from the sub-boom.
ことを特徴とする請求項２記載の高所作業車。 The aerial work vehicle according to claim 2, wherein the connecting member has a cylindrical portion that is inserted into a distal end portion of the sub boom and connected to the sub boom.
前記連結部材は、前記滑車の位置、及び前記滑車により案内される前記ワイヤーの位置に応じて開口部を有した
ことを特徴とする請求項２又は３記載の高所作業車。 The sub-boom includes a pulley that guides a wire that raises and lowers a member vertically by the winch at a tip portion,
The aerial work vehicle according to claim 2 or 3, wherein the connecting member has an opening according to a position of the pulley and a position of the wire guided by the pulley.
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の高所作業車。
The aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the gripping means includes a gripping part that grips the work tool so as to be rotatable.
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