CS253471B1

CS253471B1 - Method of body frection and equipment for realization of this method

Info

Publication number: CS253471B1
Application number: CS855010A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Hrabovsky; Jan Kokes; Vladislav Jordanek
Original assignee: Miroslav Hrabovsky; Jan Kokes; Vladislav Jordanek
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1987-11-12
Also published as: CS501085A1

Abstract

Řešení se týká způsobu vztyčovéní tělesa pomocí vzpěry, zdvihového lana a brzdícího zařízení a dále zařízení k provádění tohoto způsobu. Pro vztyčení se těleso nřlnevní k Jednomu patnímu kloubu a vzpě ra ke druhému patnímu kloubu, přičemž dru hý patní kloub se zakotví pod těžištěm tě lesa a zdvihové lano se uchytí na Jeho těž- nici a vede se přes oba konce vzpěryK načež se vzpěra přlzvedne a poté tahem za zdvihové lano se těleso zdvihne do polohy labilní rovnováhy a nakonec se brzděným pohybem převede do svislé polohy na zák lad. Zařízeni pro tento účel má.oba pat ní klouby spojeny táhlem a vzpěra Je na obou koncích opatřena kladkami, přes kte ré Je vedeno zdvihové lano.The invention relates to a method of erect body by means of a strut, a hoisting rope and a braking device as well as a device for performing of this method. To erect the body nylon to one heel joint and strut to the second heel joint, the second the heel joint will anchor under you forest and the hoisting rope is attached to its and then extends over both ends of the strut, whereupon the strut is raised and then pulled the lifting rope is lifted to position labile equilibrium, and finally, with a braked motion, it moves to a vertical position on the law lad. The device for this purpose has a base The joints are connected by a rod and the brace is equipped with pulleys at both ends, over the mat The hoisting rope is guided.

Description

Vynález se týká způsobu vztyčování tělesa, přičemž řeší způsob vztyčování pomocí vzpěry, zdvihového lana a brzdicího zařízení. Dále vynález řeší zařízení k provádění tohoto způsobu.The invention relates to a method of erecting a body, and to a method of erecting by means of a strut, a hoisting rope and a braking device. Further, the invention provides an apparatus for carrying out this method.

Jsou známy způsoby vztyčování tělesa pomocí vzpěry, zdvihového lana a brzdicího zařízení. U jedné skupiny těchto způsobů se vzpěra uloží na pevný patní kloub a těleso se zavěsí na zdvihové lano a jeho pata se uloží na patní kloub, který je posuvný po předem připravené dráze. Jsou rovněž známy způsoby vztyčování, u nichž těleso i vzpěra jsou uloženy na pevných patních kloubech, které mají 'totožnou osu otáčení, nebo leží velmi blízko sebe. Těleso se vztyčuje tahem za zdvihové lano, které je upevněno k vrcholu vzpěry, který je dalším lanem spojen s tělesem. Rovněž je znám způsob vztyčování tělesa, u něhož jsou těleso i vzpěra uloženy na pevných patních kloubech, přičemž vzpěra je pevně držena ve vztyčené poloze kotevními lany. Těleso se vztyčuje zdvihovým lanem do mrtvého bodu a poté se přes něj pomocným prostředkem pře vede a tímtéž zdvihovým lanem se brzděným pohybem usadí na základ ve svislé poloze.Methods for erecting a body by means of a strut, a hoisting rope and a braking device are known. In one group of these methods, the strut is mounted on a rigid heel joint and the body is hung on a hoisting rope and its heel is placed on a heel joint that is slidable on a predetermined path. Methods of erection are also known in which the body and the strut are supported on fixed heel joints which have the same axis of rotation or lie very close to each other. The body is erected by pulling the lifting rope, which is fixed to the top of the strut, which is connected to the body by another rope. It is also known to erect a body in which both the body and the strut are supported on fixed heel joints, the strut being held firmly in an upright position by anchoring ropes. The body is hoisted by a lifting rope to a dead point and then passed through it with the aid of a means of lifting and, with the same lifting rope, is set on a foundation in a vertical position by means of a braking movement.

Nevýhodou první skupiny způsobů je jejich náročnost na použité pomocné zařízení, zejména co se týče instalace pomocné dráhy s vozíkem pro posuvný patní kloub. Druhá skupina známých způso bů je vzhledem k silovým poměrům při vztyčování vhodná spíše pro tělesa menších výšek. Posledně uvedený způsob vztyčování je sice relativně jednoduchý, avšak vyžaduje větší počet kotevních patek pro držení vzpěry ve vztyčené poloze s tím, že sama vzpěra musí být nejprve vztyčena a ukotvena a teprve poté může být započato s vlastním vztyčováním tělesa.A disadvantage of the first group of methods is their difficulty in using the auxiliary device, in particular as regards the installation of the auxiliary track with the carriage for the sliding heel joint. The second group of known methods is more suitable for bodies of lower heights due to the force conditions during erection. The latter erection method is relatively simple, but it requires a plurality of anchor feet for holding the strut in the erected position, with the strut itself having to be erected and anchored before the erection of the body itself can be started.

Uvedené nevýhody jsou. odstraněny řešením způsobu vztyčování tělesa pomocí vzpěry, zdvihového lana a brzdicího zařízení, přiThese disadvantages are. removed by solving the method of erecting the body by means of a strut, a hoisting rope and a braking device;

-2253 471 němž se ležící těleso připojí otočně k prvnímu patnímu kloubu a ležící vzpěra se připevní k druhému patnímu kloubu, jehož podstata spočívá v tom, že druhý patní kloub se zakotví pod těžištěm tělesa a zdvihové lano se uchytí na těleso na jeho těžnici a vede se přes oba konce vzpěry, načež se vzpěra přizvedne, poté se tahem za zdvihové lano těleso zdvihne do polohy labilní rovnováhy a nakonec se brzděným pohybem převede do svislé polohy na základ. Součástí vynálezu je dále zařízení k provádění tohoto způsobu opatřené dvěma patními klouby, vzpěrou otočně připojenou k druhému patnímu kloubu, vrátkem zdvihu ee zdvihovým lanem a brzdicím zařízením, jehož podstata spočívá v tom, že oba patní klouby jsou vzájemně spojeny táhlem, přičemž vzpěra je na obou koncích opatřena kladkami, přes které je vedeno zdvihová lano.-2253 471 wherein the reclining body is rotatably attached to the first heel joint, and the reclining strut is attached to the second heel joint, the principle being that the second heel is anchored below the center of gravity of the body and the hoisting rope is attached to the body on its centerline is lifted over both ends of the strut, whereupon the strut is lifted, then by pulling on the hoisting rope, the body is lifted to a labile equilibrium position and finally brought to a vertical position by a braking movement. The invention further comprises an apparatus for carrying out the method, comprising two heel joints, a strut pivotally connected to the second heel joint, a stroke winch ee with a hoisting rope and a braking device, characterized in that the two heel joints are connected to each other by a rod. Both ends are equipped with pulleys, over which the hoisting rope is guided.

Výhodou tohoto způsobu vztyčování je jeho jednoduchost vyplývající z použité trajektorie pohybu vzpěry a z toho, že není třeba velký počet pomocných kotevních patek. Další výhodou jsou i příznivé silové poměry při vztyčování, což umožňuje použít tento způsob i pro vztyčování velmi vysokých stožárů. Zařízení pro provedení způsobu vztyčování podle vynálezu je složeno z malého počtu jednoduchých prvků a lze ho snadno sestavit i demontovat.The advantage of this erection method is its simplicity resulting from the strut movement trajectory used and the fact that a large number of auxiliary anchor feet are not required. Another advantage is the favorable force conditions during erection, which makes it possible to use this method for erection of very high masts. The apparatus for carrying out the erection method according to the invention is composed of a small number of simple elements and can be easily assembled and dismantled.

Příklad provedení zařízení k provádění způsobu vztyčování je schematicky znázorněn na připojeném výkresu, na němž jsou současně naznačeny i charakteristické fáze při vztyčování tělesa.An exemplary embodiment of a device for performing the erection method is shown schematically in the accompanying drawing, in which the characteristic phases of erection of the body are also indicated.

Ležící těleso 2 se vztyčí pomocí vzpěry £ zdvihového lana £ a brzdicího zařízení tak, že se těleso 2 připojí otočně k prvnímu patnímu kloubu 1, který je upraven u základu, na němž má těleso 2 stát. Vzpěra £ ležící podél tělesa 2 se připevní k druhému patnímu kloubu 2» který se zakotví pod těžištěm T tělesa 2. Zdvihové lano 2 se uchytí na těleso 2 na jeho těžnici, nejlépe nad těžištěm T, a vede se přes oba konce vzpěry £. Vzpěra £ se přizvedne z výchozí polohy 0 do první mezipolohy A, například pomocí běžného autojeřóbu. Poté se tahem za zdvihové lano 5 těleso 2 zdvihne do polohy‘labilní rovnováhy, v níž se těžiště T tělesa 2 nachází na svislici nad prvním patním kloubem 1. Přitom vzpěra £ zaujímá třetí mezipolohu C, do níž přešla přes druhou mezipolohu B, v níž, vzhledem ke geometrickým a silovým poměrům, je zdvihové lano 5 maximálně zkráceno a těleso 2 se začíná zdvíhat. V třetíThe recumbent body 2 is erected by means of a lifting rope brace 4 and a braking device such that the body 2 is rotatably connected to the first heel joint 1, which is provided at the base on which the body 2 is to stand. The strut 4 lying along the body 2 is attached to the second heel joint 2 which is anchored below the center of gravity T of the body 2. The hoisting rope 2 is fastened to the body 2 at its center of gravity, preferably above the center of gravity T, and guided over both ends. The strut 6 is raised from the starting position 0 to the first intermediate position A, for example by means of a conventional crane. Thereafter, by pulling the hoisting rope 5, the body 2 is lifted to a position of unbalanced equilibrium in which the center of gravity T of the body 2 is located on a vertical line above the first heel joint 1. Due to the geometric and force conditions, the hoisting rope 5 is shortened as much as possible and the body 2 begins to lift. The third

-3253 471 mezipoloze G začíná brzdění pohybu tělesa 2, které se takto vlastní vahou přivede do svislé polohy na základ, při níž vzpěra 4 zaujímá výslednou polohu D. Na připojeném výkresu jsou k polohám O, A> C, D vzpěry £ přiřazeny i odpovídající polohy θ', k',-3253 471 intermediate position G begins to brake the movement of the body 2, which is then brought under its own weight to a vertical position on the foundation at which the strut 4 assumes the resulting position D. In the attached drawing, the corresponding struts O, A> C, D positions θ ', k',

B\ c', D' tělesa 2»B \ c ', D' bodies 2 »

Zařízení k provádění tohoto způsobu je tvořeno dvěma patními klouby 1, 3, vzpěrou 4 otočně připojenou k druhému patnímu kloubu 3 vrátkem 8 zdvihu se zdvihovým lanem 2 opatřeným úchytem 6 pro připojení k tělesu 2 a brzdicím zařízením, v příkladu provedení provedeným jako brzdicí vrátek £ připojený lanem k tělesu 2. Oba patní klouby 1, 3 jsou vzájemně spojeny táhlem 7, jehož délka je upravena tak, aby se druhý patní kloub 3 nacházel pod těžištěm T ležícího tělesa 2. Vzpěra 4 je na obou svých Koncích opatřena kladkami, přes které je vedeno zdvihové lano 5 k vrátku 8 zdvihu. Je zřejmé, že z důvodů symetrie je výhodné realisovat vzpěru 4 jako klopný rám stojící obkročmo nad ležícím tělesem 2. Rovněž je možno v jiném příkladu provedení užít brzdicí zařízení hydraulické, upevněné u základu a působící na patu tělesa 2. Po vztyčení tělesa 2 do svislé polohy se vzpěra 4 spustí dolů do výchozí polohy 0 povolováním zdvihového lana 5»The device for carrying out this method consists of two heel joints 1, 3, a strut 4 pivotally connected to the second heel joint 3 by a stroke winch 8 with a hoisting rope 2 provided with a grip 6 for connection to the body 2 and a braking device. The two heel joints 1, 3 are connected to each other by means of a drawbar 7, the length of which is adjusted so that the second heel joint 3 is located below the center of gravity of the lying body 2. The strut 4 is provided at both its ends with pulleys. the lifting rope 5 is guided to the lifting winch 8. Obviously, for reasons of symmetry, it is advantageous to realize the strut 4 as a tilting frame standing astride the recumbent body 2. It is also possible in another embodiment to use a hydraulic braking device mounted at the base and acting on the foot of the body 2. position, the strut 4 is lowered to the starting position 0 by loosening the hoisting rope 5 »

Claims

A method of erecting a body by means of a strut, a hoisting rope and a braking device, in which a recumbent body is attached to the first heel joint and the lying strut is attached to the second heel joint, characterized in that the second heel joint (3) is anchored under the center of gravity (T) of the body (2) and the hoisting rope (5) are attached to the body (2) at its center of gravity and guided over both ends of the strut (4), then the strut (4) is lifted and then pulled by the hoisting rope / body / 2 / lifts to unstable balance and eventually becomes vertical by braking motion based on ·

Device for carrying out the method according to claim 1, with two heel joints, a strut pivotally connected to the second heel joint, a stroke winch with a hoisting rope and a braking beam, characterized in that the two heel joints (1, 3) are connected to each other rod / 7 /, with strut / 4 / is on both ends _T kami example, through which is guided a lifting cable / 5 /.