CS253144B1 - ) Kleště k přepravě materiélu, zejména strojírenských kruhů - Google Patents

Abstract

Očelem řešení je odstranění namáhavé práce obsluhy, velký a plynulý rozsah kleštin, konstantní výška svěrných bodů a svěrné sily, malá stavební .výška při současném použití pro automatizovanou a dálkově řízenou přepravu a stohování materiálu. Uvedeného účelu se dosáhne kleštěmi, sestávajícími z horních a dolních nosníků rámu, opatřených lištami, mezi nimiž jsou umístěna pojezdová kola vozíků, které jsou opatřeny konzolami spojenými čepy s pístnicemi protisměrných hydroválců, kyvné uložených svými čepy v horních nosnících a v konzolách přírub vodicích sloupů, upevněných k horním nosníkům, opatřených závěsy pro spojení čepem s pístnicí svislých hydroválců. K vozíkům jsou upevněny příruby kleštin a dále držáky svislých čepů vodicích kladek a rovněž i horní a dolní úchytky dvou válečkových řetězů, opásaných na řetězových kolech, jež jsou svými hřídeli uloženy v ložiskových tělesech, upevněných k čelům rámu.

Description

Vynález se týká konstrukčního řešení kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu materiálu, zejména teplých strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči a dále k paletán nebo na volnou ukládací plochu a řeší odstranění namáhavé práce obsluhy při manipulaci s kleštěmi při současném velkém a plynulém rozsahu jejich kleštin s konstantní výškou svěrných bodů a svěrnou silou, malou stavební výškou, s použitím pro automatizovanou a dálkově řízenou přepravu a stohování přepravovaného materiálu.

Jsou známé kleště k přepr-avě strojírenských kruhů, které jsou přírubou středového mezikusu upevněny zespodu šrouby k přírubě svislého vodícího dílu vodorovného otočného ramene sloupového jeřábu, kde středový mezikus je vsazený mezi obě části traverzy, jež se svými čely na obou koncích tvoří uzavřený tám. Mezi čely a střední částí traverzy jsou oboustranně na vodítkách posuvně uloženy dvě smýkadla, spojená maticemi s podélným vodorovným šroubem, opatřeným pravým a levým závitem, který je axiálně zajištěn a otočně uložen v čelech traverzy, přičemž na jedné straně prochází čelem a pomocí čtyřhranné vložky je tak umožněno jeho otáčení a zároveň i posouvání obou smykadel bud k sobě nebo od sebe.

Na horní části obou smykadel jsou upevněny dva držáky, mezi nimiž jsou na čepu kyvně uloženy hydraulické válce, jejichž pístnice je opatřena závěsem, spojeným čepem s horní částí ramene kleštin, které jsou svým nábojem kyvně uloženy na čepu každého smýkadla. Náboj přechází v dolní delší část ramene kleštin, kterými oboustranně od svislé osy kleští se uchycuje strojírenský kruh určený k přepravě, kde svírání či rozvírání obou ramen kleštin se provádí hydraulickými válci podle toho, přiohází-li tlaková kapalina na mezikruží mezi pístnici a válec nebo tlačí-li na píst, přičemž rozsah kleštin se nastavuje ručním natáčením podélného vodorovného šroubu.

Nevýhodou výše uvedených kleští je namáhavé a zdlouhavé ruční přestavování kleštin pomocí podélného horizontálního šroubu a dále deformování kleští a tohoto šroubu vlivem sálavého tepla strojírenských kruhů, což způsobuje potíže při přestavováni následkem přídavných deformačních sil tření ve šroubu a vedení, přičemž tyto nepříznivé vlivy se zvětšují s rozsahem přestavování a délkou kleští.

Další nevýhodou je malá pohotovost při změně sortimentu přepravovaných kruhů s použitím pro automaticky a dálkově řízený provoz.

Dále jsou známy nůžkové kleště zavěšené na jednoduchém háku mostového jeřábu, jejichž rozevírání je zajištováno z obou stran kleští obsluhou, a to zahnutými táhly, jakož i ustálení výkyvu závěsu kleští s hákem při zabrzdění jeřábu. Nevýhodou těchto kleští je jejich malý rozsah a také to, že poloha výšky svěrných bodů se s rozsahem kleští mění. Nevýhodou je i nutnost obsluhy při rozevírání a brzdění výkyvu kleští a vystavení horkému prostředí při značné namáhavosti práce a možnosti úrazu.

Uvedené nevýhody odstraňují kleště k přepravě materiálu, zejména strojírenských kruhů, podle vynálezu, sestávající z rámu tvořeného nosníky, k jejímž koncům jsou oboustranně upevněna čela, kdjp rám je napojen na pístnici svislého siloválce zdvihacího zařízení a je opatřen dvěma vodorovnými siloválci pro ovládáni kleštin, jehož podstata spočívá v tom, že rám je tvořen horními a dolními nosníky, vzájemně spojenými ve středí části příčnou deskou, k nimž jsou připevněny lišty, mezi nimiž jsou umístěna pojezdová kola os dvou vozíků, jejichž horní část je opatřena konzolami, jež jsou čepem spojeny s pístnicemi protisměrně vedle sebe uspořádaných siloválcú, k jejimž tělesům jsou oboustranně připevněny čepy, kyvně uložené v horních nosnících a v konzolách upevněných zespodu ke společným přírubám vodicích sloupů zdvihacího zařízení, upevněných k horním nosníkům, k nimž jsou připevněny i závěsy, v nichž je vytvořen svislý podélný otvor pro suvné uložení čepu spojeného s okem pístnice svislých siloválcú.

Zespodu k vozíkům jsou upevněny příruby symetricky uspořádaných kleštin a dále držáky svislých čepů nejméně dvou vodicích kladek každého vozíku, kde k prvnímu vozíku je připevněn horní úchyt řetězu spojeného svým druhým koncem s dolním úchytem druhého vozíku, k němuž je připevněn i druhý dolní úchyt druhého řetězu spojeného s druhým horním úchytem prvního vozíku, přičemž oba řetězy jsou opásány na řetězových kolech, které jsou svým hřídelem oboustranně uloženy v ložiskových tělesech, upevněných k oběma čelům rámu.

Výhodou kleští k přepravě strojírenských kruhů podle vynálezu je, že odstraňují namáhavé a zdlouhavé ruční přestavování kleštin pomoci vodorovného šroubu a rovněž i deformačních přídavných sil tření v tomto šroubu a ve vedení následkem jeho tepelné deformace.

Další výhodou je velká pohotovost pro různý rozsah kleští při změně sortimentu přepravovaných strojírenských kruhů se zaměřením a použitím pro automatizovaný provoz, velký a plynulý rozměrový rozsah kleštin a konstantní výšková poloha svěrných bodů a svěrné síly a dále i to, že práce s kleštěmi probíhá bez vnějšího zásahu obsluhy při dálkově řízené přepravě.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení kleští podle vynálezu, kde obr. 1 je jejich nárys, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou B-B, obr. 4 je řez, vedený řeznou rovinou D-D a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou C-C z téhož obr. 1 jako všechny ostatní řezy.

Kleště k přepravě materiálu, zejména strojírenských kruhů podle příkladného provedení sestávají z rámu 2 tvořeného ze dvou horních a dolních nosníků 2 a 2' obdélníkového průřezu, vzájemně spojených ve střední části příčnou deskou 2 ^{a na} obou koncích čelními deskami i a i' s výztuhami 5 a 5', kde zespodu k horním nosníkům 2 a na dolních nosnících 2’ jsou připevněny lišty 6 a 6’, mezi nimiž jsou umístěna čtyři pojezdová kola 7 » 7', uložená na valivých ložiscích 2 °s 2 každého vozíku 10 a 22' ^a opatřena víky, kde horní část obou vozíků 10 a 22' l^e opatřena konzolami 11 a 11', 3^ež jsou čepem 12 a 12' spojeny s pístnicemi 13 a 13' protisměrně vedle sebe uspořádaných hydraulických válců 14 a 21'' ^k jejímž tělesům jsou oboustranně připevněny čepy 15 a 22'> kyvně uložené ve vytvořených otvorech horních nosníků 2 a v konzolách 16 a 22'> upevněných v podélné ose 17 kleští zespodu k společným přírubám 18 a 22' vodicích sloupů 19 a 22' zdvihového zařízení, upevněných šrouby k horním nosníkům 2, na nichž jsou připevněny i závěsy 20 a 20¹, ve kterých je vytvořen svislý podélný otvor 21 a 21'> ve kterém je suvně uložen čep 22 a 22' spojený s okem pístnice 23 a 23' svislého hydraulického válce 24 a 24'.

Zespodu k vozíkům 10 a 22' jsou šrouby upevněny příruby 25 a, 25' symetricky vůči sobě uspořádaných kleštin 26 a 22'> zajištěné příložkami 27 a 27' ^a dále držáky 28 a 22'' k nimž jsou upevněny patky 29 a 22' svislých čepů 30 a 32' čtyř vodicích kladek 31 a 21' každého vozíku 10 a 22'» uložených ve valivých ložiscích 32 a 32' , axiálně zajištěných příložkami a opatřených víky, kde vodicí kladky 31 a 21' doléhají na boční stěny dolních nosníků 2'.

První vozík 22 3^e opatřen horním úchytným okem 33 pro spojení s čepem válečkového řetězu 34 opásaného na řetězovém kole 22' jenž svým hřídelem 36 je oboustranně uložen v ložiskových tělesech 37, upevněných k čelní desce 2> který je svým druhým koncem spojen s dolním úchytným okem 2®< připevněným ke druhému vozíku 22' k němuž je připevněno i druhé dolní úchytné oko 39 pro čep druhého válečkového řetězu 40 opásaného na řetězovém kole 42' j^enž svým hřídelem 42 je oboustranně uložen v ložiskových tělesech 42, upevněných k druhé čelní desce i', který je svým druhým koncem spojen s druhým horním úchytným okem 44 prvního vozíku 22» přičemž řetězová kola 35 a 41 jsou opatřena ochranným krytem 22' ^a 41'.

Při přepravě strojírenských kruhů se svírání nebo rozevírání kleští podle vynálezu provádí tlakem nebo tahem pistnic 13 a 13' dvou protisměrně uspořádaných hydraulických válců 14 a 21' po obou stranách podélné osy 17, které pomocí čepů 12 a 12¹ a konzol 21» 11' tlačí nebo táhnou vozíky 10 a 22' tuá směrem k svislé středové ose 45 kleští, nebo od této osy, kde tyto vozíky 10 a 22' pojíždějí svými pojezdovými koly T_ a po lištách 2' dolních nosníků 2', přičemž moment sil projevující se mimostředným působením síly pístnice 13 nebo 22' při svírání nebo rozevírání kleští je zachycován čtyřmi vodícími kladkami 31 a 31' každého vozíku 22» 10¹» oválujících se po vnitřních bočních stranách dolních nosníků 2' rámu 2·

K docílení symetrického svírání nebo rozevíráni obou kleštin 26 a 26' je provedena mechanická vazba mezi oběma vozíky 10 a 10' , a to vzájemným spojením pomocí válečkových řetězů 34. a 40, čímž je i zajištěna synchronizace obou hydraulických válců 14 a 24'· Proti sálavému teplu z přepravovaných strojírenských kruhů jsou vozíky 10, 10¹ opatřeny nenaznačenými ochrannými kryty a hydraulické válce 14 a 14¹ zásuvnými ochrannými kryty.

Kleště podle vynálezu je možno použít nejen k přepravě strojírenských kruhů, ale i jiných výrobků kruhového, čtvercového i obdélníkového průřezu, jako jsou například prstence, obruče a podobně, a to na dopravních linkách sériové výroby s možností dálkového ovládání a mikroprocesorového programového řízení.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNALEZU

   Kleště k přepravě materiálu, zejména strojírenských kruhů, sestávající z rámu tvořeného nosníky, k jejímž koncům jsou oboustranně upevněna čela, kde rám je napojen na pístniei svislého siloválce zdvihacího zařízení a je opatřen dvěma vodorovnými siloválci pro ovládání kleštin, vyznačené tím, že rám (1) je tvořen horními a dolními nosníky (2) a (2'), vzájemně spojenými ve střední části příčnou deskou (3), k nimž jsou připevněny lišty (6) a (6') , mezi nimiž jsou umístěna pojezdová kola (7) a (7') os (9) dvou vozíků (10) a (10'), jejichž horní část je opatřena konzolami (11) a (11'), jež jsou čepem (12) a (12') spojeny s pístnicemi (13( a (13') protisměrně vedle sebe uspořádaných siloválců (14) a (14¹), k jejímž tělesům jsou oboustranně připevněny čepy (15) a (15'), kyvné uložené v horních nosnících (2) a v konzolách (16) a (16') upevněných zespodu k společným přírubám (18) a (18') vodicích sloupů (19) a (19') zdvihacího zařízení, upevněných k horním nosníkům (2), k nimž jsou připevněny i závěsy (20) a (20'), v nichž je vytvořen svislý podélný otvor (21) a (21') pro suvné uložení čepu (22) a (22') spojeného s okem pístnice (23) a (23') svislých siloválců (24) a (24)', kde zespodu k vozíkům (10) a (10') jsou upevněny příruby (25) a (25') symetricky uspořádaných kleštin (26) a (26') a dále držáky (28) a (28') svislých čepů (30) a (30') nejméně dvou vodicích kladek (31) a (31') každého vozíku (10) a (10') a kde k prvnímu vozíku (10) je připevněn horní úchyt (33) řetězu (34) spojeného svým druhým koncem s dolním úchytem (38) druhého vozíku (10') k němuž je připevněn i druhý dolní úchyt (39) druhého řetězu (40) spojeného s druhým horním úchytem (44) prvního vozíku (10), přičemž řetězy.(34) a (40) jsou opásány na řetězových kolech (35) a (41) , které jsou svým hřídelem (36) a (42) oboustranně uloženy v ložiskových tělesech (37) a (43), upevněných k čelům (4) a ,4') rámu (1).