CS253144B1 - ) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings - Google Patents
) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings Download PDFInfo
- Publication number
- CS253144B1 CS253144B1 CS858839A CS883985A CS253144B1 CS 253144 B1 CS253144 B1 CS 253144B1 CS 858839 A CS858839 A CS 858839A CS 883985 A CS883985 A CS 883985A CS 253144 B1 CS253144 B1 CS 253144B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- carriage
- beams
- attached
- vertical
- pliers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
Očelem řešení je odstranění namáhavé práce obsluhy, velký a plynulý rozsah kleštin, konstantní výška svěrných bodů a svěrné sily, malá stavební .výška při současném použití pro automatizovanou a dálkově řízenou přepravu a stohování materiálu. Uvedeného účelu se dosáhne kleštěmi, sestávajícími z horních a dolních nosníků rámu, opatřených lištami, mezi nimiž jsou umístěna pojezdová kola vozíků, které jsou opatřeny konzolami spojenými čepy s pístnicemi protisměrných hydroválců, kyvné uložených svými čepy v horních nosnících a v konzolách přírub vodicích sloupů, upevněných k horním nosníkům, opatřených závěsy pro spojení čepem s pístnicí svislých hydroválců. K vozíkům jsou upevněny příruby kleštin a dále držáky svislých čepů vodicích kladek a rovněž i horní a dolní úchytky dvou válečkových řetězů, opásaných na řetězových kolech, jež jsou svými hřídeli uloženy v ložiskových tělesech, upevněných k čelům rámu.The purpose of the solution is to eliminate the laborious work of the operator, a large and continuous range of collets, a constant height of the clamping points and clamping forces, a small construction height when used simultaneously for automated and remotely controlled transport and stacking of material. The stated purpose is achieved by the tongs, consisting of the upper and lower frame beams, equipped with rails, between which the travel wheels of the carts are placed, which are equipped with consoles connected by pins to the piston rods of the counter-directional hydraulic cylinders, the swinging ones mounted with their pins in the upper beams and in the consoles of the flanges of the guide columns, fixed to the upper beams, equipped with hinges for connection by a pin to the piston rod of the vertical hydraulic cylinders. The collet flanges and the vertical pin holders of the guide rollers are attached to the carriages, as well as the upper and lower mounts of two roller chains, belted on sprockets, which are mounted with their shafts in bearing housings attached to the frame ends.
Description
Vynález se týká konstrukčního řešení kleští zdvihového manipulátoru pro přepravu materiálu, zejména teplých strojírenských kruhů od ohřívací pece k válcovacímu stroji, razítkovacímu lisu, obraceči a dále k paletán nebo na volnou ukládací plochu a řeší odstranění namáhavé práce obsluhy při manipulaci s kleštěmi při současném velkém a plynulém rozsahu jejich kleštin s konstantní výškou svěrných bodů a svěrnou silou, malou stavební výškou, s použitím pro automatizovanou a dálkově řízenou přepravu a stohování přepravovaného materiálu.The present invention relates to a design of lifting manipulator pliers for transporting material, in particular warm machine rings, from a heating furnace to a rolling machine, a stamping press, an inverter and a pallet or to a free storage area. a continuous range of their collets with constant clamping point height and clamping force, low construction height, used for automated and remotely controlled transport and stacking of transported material.
Jsou známé kleště k přepr-avě strojírenských kruhů, které jsou přírubou středového mezikusu upevněny zespodu šrouby k přírubě svislého vodícího dílu vodorovného otočného ramene sloupového jeřábu, kde středový mezikus je vsazený mezi obě části traverzy, jež se svými čely na obou koncích tvoří uzavřený tám. Mezi čely a střední částí traverzy jsou oboustranně na vodítkách posuvně uloženy dvě smýkadla, spojená maticemi s podélným vodorovným šroubem, opatřeným pravým a levým závitem, který je axiálně zajištěn a otočně uložen v čelech traverzy, přičemž na jedné straně prochází čelem a pomocí čtyřhranné vložky je tak umožněno jeho otáčení a zároveň i posouvání obou smykadel bud k sobě nebo od sebe.There are known pliers for transporting engineering rings, which are fastened from below by a flange of a central spacer with screws to a flange of a vertical guide part of a horizontal pivot arm of a column crane, where the central spacer is embedded between the two parts of the crossbar. Between the fronts and the central part of the crossbeam, two slides are slidably mounted on the guides on both sides, connected by nuts with a longitudinal horizontal screw provided with right and left thread, which is axially secured and rotatable in the crossbeam faces. thus, it is possible to rotate it and at the same time to move the two slides either towards or away from each other.
Na horní části obou smykadel jsou upevněny dva držáky, mezi nimiž jsou na čepu kyvně uloženy hydraulické válce, jejichž pístnice je opatřena závěsem, spojeným čepem s horní částí ramene kleštin, které jsou svým nábojem kyvně uloženy na čepu každého smýkadla. Náboj přechází v dolní delší část ramene kleštin, kterými oboustranně od svislé osy kleští se uchycuje strojírenský kruh určený k přepravě, kde svírání či rozvírání obou ramen kleštin se provádí hydraulickými válci podle toho, přiohází-li tlaková kapalina na mezikruží mezi pístnici a válec nebo tlačí-li na píst, přičemž rozsah kleštin se nastavuje ručním natáčením podélného vodorovného šroubu.Two holders are mounted on the upper part of the two sliders, between which the hydraulic cylinders are pivoted on the pivot, the piston rod being equipped with a hinge connected by the pivot to the upper part of the collet arm, which are pivoted on each pivot. The hub passes to the lower longer part of the collet arm, which holds the machine ring to be transported on both sides of the vertical axis of the collet, where both collet arms are clamped or unclipped by hydraulic cylinders depending on the pressurized fluid passing through the piston rod. If the range of collets is adjusted by manually rotating the longitudinal horizontal screw.
Nevýhodou výše uvedených kleští je namáhavé a zdlouhavé ruční přestavování kleštin pomocí podélného horizontálního šroubu a dále deformování kleští a tohoto šroubu vlivem sálavého tepla strojírenských kruhů, což způsobuje potíže při přestavováni následkem přídavných deformačních sil tření ve šroubu a vedení, přičemž tyto nepříznivé vlivy se zvětšují s rozsahem přestavování a délkou kleští.The disadvantage of the above pliers is the laborious and lengthy manual adjustment of the pliers by means of a longitudinal horizontal bolt and the deformation of the pliers and this bolt due to the radiant heat of the machine rings, causing adjustment difficulties due to additional deformation forces of the bolt and guide. adjustment range and pliers length.
Další nevýhodou je malá pohotovost při změně sortimentu přepravovaných kruhů s použitím pro automaticky a dálkově řízený provoz.Another disadvantage is the low readiness to change the range of transported rings for use in automatic and remote operation.
Dále jsou známy nůžkové kleště zavěšené na jednoduchém háku mostového jeřábu, jejichž rozevírání je zajištováno z obou stran kleští obsluhou, a to zahnutými táhly, jakož i ustálení výkyvu závěsu kleští s hákem při zabrzdění jeřábu. Nevýhodou těchto kleští je jejich malý rozsah a také to, že poloha výšky svěrných bodů se s rozsahem kleští mění. Nevýhodou je i nutnost obsluhy při rozevírání a brzdění výkyvu kleští a vystavení horkému prostředí při značné namáhavosti práce a možnosti úrazu.Furthermore, scissors are known to be hinged on a single hook of a bridge crane, the opening of which is ensured from both sides by the operator by means of curved rods, as well as the stabilization of the pivot of the hook and the hook when the crane is braked. The disadvantage of these pliers is their small range and also the fact that the height of the clamping points changes with the range of the pliers. Another disadvantage is the necessity of the operator when opening and braking the pliers and exposing them to the hot environment with considerable labor intensity and the possibility of injury.
Uvedené nevýhody odstraňují kleště k přepravě materiálu, zejména strojírenských kruhů, podle vynálezu, sestávající z rámu tvořeného nosníky, k jejímž koncům jsou oboustranně upevněna čela, kdjp rám je napojen na pístnici svislého siloválce zdvihacího zařízení a je opatřen dvěma vodorovnými siloválci pro ovládáni kleštin, jehož podstata spočívá v tom, že rám je tvořen horními a dolními nosníky, vzájemně spojenými ve středí části příčnou deskou, k nimž jsou připevněny lišty, mezi nimiž jsou umístěna pojezdová kola os dvou vozíků, jejichž horní část je opatřena konzolami, jež jsou čepem spojeny s pístnicemi protisměrně vedle sebe uspořádaných siloválcú, k jejimž tělesům jsou oboustranně připevněny čepy, kyvně uložené v horních nosnících a v konzolách upevněných zespodu ke společným přírubám vodicích sloupů zdvihacího zařízení, upevněných k horním nosníkům, k nimž jsou připevněny i závěsy, v nichž je vytvořen svislý podélný otvor pro suvné uložení čepu spojeného s okem pístnice svislých siloválcú.These drawbacks eliminate the pliers for transporting the material, in particular the mechanical rings, according to the invention, consisting of a frame consisting of beams, to whose ends the ends are fixed on both sides, where the frame is connected to the piston rod of the vertical forceps of the lifting device. the frame consists of the upper and lower beams connected to each other in the middle by a cross plate, to which rails are attached, between which the traveling wheels of the axles of two trolleys are placed, the upper part of which is provided with brackets Piston rods oppositely arranged side by side, to which the bolts are attached on both sides, pivotally mounted in the upper beams and in the brackets fixed from below to the common flanges of the masts of the lifting device fixed to the upper beams to which they are attached. ipevněny hinges and in which is formed a vertical elongated hole for the sliding mounting pin associated with a vertical rod eye siloválcú.
Zespodu k vozíkům jsou upevněny příruby symetricky uspořádaných kleštin a dále držáky svislých čepů nejméně dvou vodicích kladek každého vozíku, kde k prvnímu vozíku je připevněn horní úchyt řetězu spojeného svým druhým koncem s dolním úchytem druhého vozíku, k němuž je připevněn i druhý dolní úchyt druhého řetězu spojeného s druhým horním úchytem prvního vozíku, přičemž oba řetězy jsou opásány na řetězových kolech, které jsou svým hřídelem oboustranně uloženy v ložiskových tělesech, upevněných k oběma čelům rámu.The trolleys of symmetrically arranged collets are fastened to the trolleys and vertical bolt holders of at least two guide rollers of each trolley are attached to the trolleys, the upper trolley attached to the first trolley connected to its second end to the lower trolley connected to the second upper grip of the first carriage, the two chains being wrapped on sprockets, which are supported on both sides by bearing shafts mounted on both ends of the frame.
Výhodou kleští k přepravě strojírenských kruhů podle vynálezu je, že odstraňují namáhavé a zdlouhavé ruční přestavování kleštin pomoci vodorovného šroubu a rovněž i deformačních přídavných sil tření v tomto šroubu a ve vedení následkem jeho tepelné deformace.The advantage of the pliers for conveying the machine rings according to the invention is that they eliminate the laborious and lengthy manual adjusting of the pliers by means of the horizontal screw and also the deformation additional forces of friction in the screw and in the guide due to its thermal deformation.
Další výhodou je velká pohotovost pro různý rozsah kleští při změně sortimentu přepravovaných strojírenských kruhů se zaměřením a použitím pro automatizovaný provoz, velký a plynulý rozměrový rozsah kleštin a konstantní výšková poloha svěrných bodů a svěrné síly a dále i to, že práce s kleštěmi probíhá bez vnějšího zásahu obsluhy při dálkově řízené přepravě.Another advantage is the large readiness for a different range of pliers when changing the range of machinery rings to be targeted and used for automated operation, the large and continuous dimensional range of the pliers and the constant height position of the clamping points and clamping force. operator intervention in remote controlled transport.
Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení kleští podle vynálezu, kde obr. 1 je jejich nárys, obr. 2 je řez, vedený řeznou rovinou A-A z obr. 1, obr. 3 je řez, vedený řeznou rovinou B-B, obr. 4 je řez, vedený řeznou rovinou D-D a obr. 5 je řez, vedený řeznou rovinou C-C z téhož obr. 1 jako všechny ostatní řezy.1 is a front view, FIG. 2 is a sectional view taken along the cutting plane AA of FIG. 1; FIG. 3 is a sectional view taken along the cutting plane BB; FIG. 4 is a sectional view; 5 is a section along the cutting plane CC of the same FIG. 1 as all other sections.
Kleště k přepravě materiálu, zejména strojírenských kruhů podle příkladného provedení sestávají z rámu 2 tvořeného ze dvou horních a dolních nosníků 2 a 2' obdélníkového průřezu, vzájemně spojených ve střední části příčnou deskou 2 a na obou koncích čelními deskami i a i' s výztuhami 5 a 5', kde zespodu k horním nosníkům 2 a na dolních nosnících 2’ jsou připevněny lišty 6 a 6’, mezi nimiž jsou umístěna čtyři pojezdová kola 7 » 7', uložená na valivých ložiscích 2 °s 2 každého vozíku 10 a 22' a opatřena víky, kde horní část obou vozíků 10 a 22' le opatřena konzolami 11 a 11', 3ež jsou čepem 12 a 12' spojeny s pístnicemi 13 a 13' protisměrně vedle sebe uspořádaných hydraulických válců 14 a 21'' k jejímž tělesům jsou oboustranně připevněny čepy 15 a 22'> kyvně uložené ve vytvořených otvorech horních nosníků 2 a v konzolách 16 a 22'> upevněných v podélné ose 17 kleští zespodu k společným přírubám 18 a 22' vodicích sloupů 19 a 22' zdvihového zařízení, upevněných šrouby k horním nosníkům 2, na nichž jsou připevněny i závěsy 20 a 201, ve kterých je vytvořen svislý podélný otvor 21 a 21'> ve kterém je suvně uložen čep 22 a 22' spojený s okem pístnice 23 a 23' svislého hydraulického válce 24 a 24'.The pliers for transporting the material, in particular the machine rings according to the exemplary embodiment, consist of a frame 2 formed by two upper and lower beams 2 and 2 'of rectangular cross-section connected to each other in the middle by a cross plate 2 and at both ends by end plates iai' with stiffeners 5 and 5. ', wherein rails 6 and 6' are attached from below to the upper beams 2 and on the lower beams 2 ', between which four traveling wheels 7 »7' are placed, mounted on rolling bearings 2 ° s 2 of each carriage 10 and 22 ' and provided lids, wherein the upper part of the two carriages 10 and 22 'L e is provided with brackets 11 and 11', 3, and M is a pin 12 and 12 'connected to the piston rods 13 and 13' are oppositely juxtaposed hydraulic cylinders 14 and 21 'to which the bodies the pins 15 and 22 '' are pivoted on both sides in the formed holes of the upper beams 2 and in the brackets 16 and 22 '> fixed in the longitudinal axis 17 of the pliers from below to the infective flanges 18 and 22 'of the guide columns 19 and 22' of the mast, fixed by screws to the upper beams 2, on which are mounted and hinges 20 and 20 1, which is provided with a vertically elongated hole 21 and 21 '> in which is slidingly mounted the pin 22 and 22 'coupled to the piston rod eye 23 and 23' of the vertical hydraulic cylinder 24 and 24 '.
Zespodu k vozíkům 10 a 22' jsou šrouby upevněny příruby 25 a, 25' symetricky vůči sobě uspořádaných kleštin 26 a 22'> zajištěné příložkami 27 a 27' a dále držáky 28 a 22'' k nimž jsou upevněny patky 29 a 22' svislých čepů 30 a 32' čtyř vodicích kladek 31 a 21' každého vozíku 10 a 22'» uložených ve valivých ložiscích 32 a 32' , axiálně zajištěných příložkami a opatřených víky, kde vodicí kladky 31 a 21' doléhají na boční stěny dolních nosníků 2'.At the bottom of the trolleys 10 and 22 'the bolts are fastened by flanges 25 and 25' symmetrically arranged to each other 26 and 22 '> secured by shims 27 and 27', and further by brackets 28 and 22 '' to which feet 29 and 22 ' pins 30 and 32 'of the four guide rollers 31 and 21' of each carriage 10 and 22 '»mounted in roller bearings 32 and 32', axially secured by shims and provided with lids, wherein the guide rollers 31 and 21 'abut the side walls of the lower beams 2' .
První vozík 22 3e opatřen horním úchytným okem 33 pro spojení s čepem válečkového řetězu 34 opásaného na řetězovém kole 22' jenž svým hřídelem 36 je oboustranně uložen v ložiskových tělesech 37, upevněných k čelní desce 2> který je svým druhým koncem spojen s dolním úchytným okem 2®< připevněným ke druhému vozíku 22' k němuž je připevněno i druhé dolní úchytné oko 39 pro čep druhého válečkového řetězu 40 opásaného na řetězovém kole 42' jenž svým hřídelem 42 je oboustranně uložen v ložiskových tělesech 42, upevněných k druhé čelní desce i', který je svým druhým koncem spojen s druhým horním úchytným okem 44 prvního vozíku 22» přičemž řetězová kola 35 a 41 jsou opatřena ochranným krytem 22' a 41'.The first carriage 22 3 and an upper retaining eye 33 for connection to a pin of the roller chain 34 strapped on the sprocket wheel 22 'which with its rotor shaft 36 is bilaterally mounted in bearing housings 37 fixed to front plate 2> which is by its other end connected to said lower retaining eye 2® <secured to the second carriage 22 'to which it is attached and the second lower fastener lugs 39 of the second pin of the roller chain 40 strapped on sprocket 42' F j en its shaft 42 is mounted on both sides in bearing housings 42 fixed to the second end a plate 1 'which, at its other end, is connected to a second upper gripping eye 44 of the first carriage 22', wherein the sprockets 35 and 41 are provided with a protective cover 22 ' and 41'.
Při přepravě strojírenských kruhů se svírání nebo rozevírání kleští podle vynálezu provádí tlakem nebo tahem pistnic 13 a 13' dvou protisměrně uspořádaných hydraulických válců 14 a 21' po obou stranách podélné osy 17, které pomocí čepů 12 a 121 a konzol 21» 11' tlačí nebo táhnou vozíky 10 a 22' tuá směrem k svislé středové ose 45 kleští, nebo od této osy, kde tyto vozíky 10 a 22' pojíždějí svými pojezdovými koly T_ a po lištách 2' dolních nosníků 2', přičemž moment sil projevující se mimostředným působením síly pístnice 13 nebo 22' při svírání nebo rozevírání kleští je zachycován čtyřmi vodícími kladkami 31 a 31' každého vozíku 22» 101» oválujících se po vnitřních bočních stranách dolních nosníků 2' rámu 2·During transport engineering circles clamping or opening of the pliers according to the invention is carried out by pressure or tension rod 13 and 13 'of two oppositely arranged hydraulic cylinders 14 and 21' on either side of longitudinal axis 17 by means of pins 12 and 12 1 and the brackets 21 »11 'pushes or pull the carriages 10 and 22 'rigidly towards or away from the vertical central axis 45 of the pliers, where the carriages 10 and 22' travel with their traveling wheels T and along the bars 2 'of the lower beams 2', the moment of forces exerted by eccentric action the forces of the piston rod 13 or 22 'when gripping or opening the pliers are absorbed by the four guide rollers 31 and 31' of each carriage 22 »10 1 » oval on the inner side sides of the lower beams 2 'of the frame 2 ·
K docílení symetrického svírání nebo rozevíráni obou kleštin 26 a 26' je provedena mechanická vazba mezi oběma vozíky 10 a 10' , a to vzájemným spojením pomocí válečkových řetězů 34. a 40, čímž je i zajištěna synchronizace obou hydraulických válců 14 a 24'· Proti sálavému teplu z přepravovaných strojírenských kruhů jsou vozíky 10, 101 opatřeny nenaznačenými ochrannými kryty a hydraulické válce 14 a 141 zásuvnými ochrannými kryty.To achieve symmetrical gripping or opening of the two collets 26 and 26 ', a mechanical coupling is made between the two carriages 10 and 10' by interconnecting them with roller chains 34 and 40, thereby ensuring synchronization of the two hydraulic cylinders 14 and 24 '. For example, the radiant heat from the transported machine rings is provided with trolleys 10, 10 & apos ; provided with unmarked guards and hydraulic cylinders 14 and 14 '
Kleště podle vynálezu je možno použít nejen k přepravě strojírenských kruhů, ale i jiných výrobků kruhového, čtvercového i obdélníkového průřezu, jako jsou například prstence, obruče a podobně, a to na dopravních linkách sériové výroby s možností dálkového ovládání a mikroprocesorového programového řízení.The pliers according to the invention can be used not only for the transport of engineering rings, but also for other products of circular, square and rectangular cross-sections, such as rings, hoops and the like, on series production lines with remote control and microprocessor program control.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS858839A CS253144B1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | ) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS858839A CS253144B1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | ) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS883985A1 CS883985A1 (en) | 1987-03-12 |
| CS253144B1 true CS253144B1 (en) | 1987-10-15 |
Family
ID=5439505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS858839A CS253144B1 (en) | 1985-12-04 | 1985-12-04 | ) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS253144B1 (en) |
-
1985
- 1985-12-04 CS CS858839A patent/CS253144B1/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS883985A1 (en) | 1987-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3796332A (en) | Cargo handling equipment by gripping and suspending materials | |
| HRP920334A2 (en) | Mobile machine for caulking, lifting and adjusting gauge, for lifting and/or transfersal gauge shifting in the switching and crossing area | |
| US3722709A (en) | Conveying and cooling lengths of semifinished products | |
| IT201800009314A1 (en) | MACHINING CENTER FOR PROCESSING ALUMINUM PROFILES, LIGHT ALLOYS, PVC OR SIMILAR | |
| CS253144B1 (en) | ) Pliers for the transport of materials, especially engineering rings | |
| CN205114574U (en) | Chain formula removes carloader | |
| CN220449579U (en) | Auxiliary transfer device for steel structure beam | |
| US3632100A (en) | Device for driving a sampling or sensing lance for a shaft furnace | |
| US4016993A (en) | Load clamping apparatus | |
| CN208008302U (en) | A kind of driving aluminium ingot clamp system | |
| RU2532683C2 (en) | Equipment for removal of workpieces after casting | |
| US2764806A (en) | Roll neck bearing extracting industrial truck | |
| CN216409767U (en) | Be suitable for steel rolling cut board with thick blade semi-manufactured goods heat treatment conveying equipment | |
| CN216098919U (en) | Material snatchs conveyer in optical machining | |
| DE69517473T2 (en) | Device for transferring loads | |
| CN115303709B (en) | An automated production line for forest fire extinguishing bombs | |
| CS253147B1 (en) | Lifting manipulator for transport of material, mainly engineering circles | |
| CN105197624A (en) | Chain-type mobile car loader | |
| CN222907305U (en) | High-speed railway axletree transports hoist and automatic transport mechanism | |
| CN214933880U (en) | Handling device for steel transportation | |
| CN212739654U (en) | 180-degree turnover lifting mechanism for equipment of conveyor | |
| CN222846344U (en) | A high-safety bridge crane | |
| US3095984A (en) | Article handling equipment | |
| RU2627223C1 (en) | Heat-saving device for load handling unit | |
| SU437683A1 (en) | Manipulator |